PandarView 2
Ojuami awọsanma
Software wiwo
Itọsọna olumulo
PandarView 2 Ojuami awọsanma Visualization Software
www.hesaitech.com
HESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF
Ẹya Doc: PV2-en-230710
Nipa Itọsọna yii
■ Lilo Itọsọna Yii
- Rii daju pe o ka nipasẹ iwe afọwọkọ olumulo yii ṣaaju lilo akọkọ rẹ ki o tẹle awọn ilana inu rẹ nigbati o ba ṣiṣẹ ọja naa. Ikuna lati ni ibamu pẹlu awọn itọnisọna le ja si ibajẹ ọja, ipadanu ohun-ini, awọn ipalara ti ara ẹni, ati/tabi irufin atilẹyin ọja.
- Itọsọna olumulo yii ko ni alaye ninu awọn iwe-ẹri ọja. Jọwọ ṣayẹwo awọn ami iwe-ẹri lori apẹrẹ isalẹ ọja naa ki o ka nipasẹ awọn ikilọ iwe-ẹri ti o baamu.
- Ti o ba ṣafikun ọja lidar yii sinu awọn ọja rẹ, o nilo lati pese iwe afọwọkọ olumulo yii (tabi awọn ọna lati wọle si iwe afọwọkọ olumulo yii) si awọn olumulo ti a pinnu fun ọja rẹ (awọn)
- Ọja lidar yii jẹ ipinnu bi paati ti ọja ipari. Yoo ṣe iṣiro ni ọja ipari ni ibamu si awọn iṣedede ti o yẹ.
■ Wiwọle si Iwe Afọwọkọ yii
Lati gba ẹya tuntun:
- Ṣabẹwo oju-iwe Gbigbasilẹ ti osise Hesai webojula: https://www.hesaitech.com/en/download
- Tabi kan si aṣoju tita rẹ ni Hesai
- Tabi kan si ẹgbẹ atilẹyin imọ-ẹrọ Hesai: service@hesaitech.com
■ Atilẹyin Imọ-ẹrọ
Ti ibeere rẹ ko ba dahun ninu iwe afọwọkọ olumulo yii, jọwọ kan si wa ni:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Jọwọ fi awọn ibeere rẹ silẹ labẹ awọn iṣẹ akanṣe GitHub ti o baamu.)
■ Legends
Ikilo: awọn ilana ti o gbọdọ tẹle lati rii daju ailewu ati lilo ọja to dara.
Awọn akọsilẹ: afikun alaye ti o le jẹ iranlọwọ.
Ọrọ Iṣaaju
PandarView 2 jẹ sọfitiwia iran-keji ti o ṣe igbasilẹ ati ṣafihan data awọsanma aaye lati Hesai lidars, ti o wa ninu:
- 64-bit Windows 10
- Ubuntu 16.04/18.04/20.04
Ti kọnputa rẹ ba lo kaadi eya aworan AMD ti o nṣiṣẹ lori Ubuntu-20.04, jọwọ ṣe igbasilẹ awakọ eya aworan ti o ṣe atilẹyin Ubuntu-20.04 lati ọdọ osise AMD webojula. Fun awọn ilana afikun, jọwọ kan si atilẹyin imọ-ẹrọ Hesai.
Itọsọna yii ṣe apejuwe PandarView 2.0.101. Awọn awoṣe ọja atilẹyin:
| Pandar40 Pandar40M Pandar40P Pandar64 |
Pandar128E3X | PandarQT QT128C2X |
PandarXT PandarXT-16 XT32M2X |
AT128E2X | FT120 |
Fifi sori ẹrọ
Ṣe igbasilẹ fifi sori ẹrọ files lati osise Hesai webaaye, tabi kan si atilẹyin imọ-ẹrọ: www.hesaitech.com/en/download
| Eto | Fifi sori ẹrọ Files |
| Windows | PandarView_Itusilẹ_Win64_V2.x.xx.msi |
| Ubuntu | PandarView_Itusilẹ_Ubuntu_V2.x.xx.bin |
Ni Ubuntu, ṣiṣe PandarView.sh ni a file ona ti o nikan ni ASCII ohun kikọ.
Ni wiwo sọfitiwia ti pin si awọn apakan mẹrin, bi a ṣe han ni isalẹ (awọn alaye le yatọ).
“Nipa” ninu ọpa akojọ aṣayan fihan ẹya sọfitiwia naa.
Ṣayẹwo Live Point awọsanma
Lati gba data lori PC rẹ, ṣeto adiresi IP PC si 192.168.1.100 ati iboju-boju subnet si 255.255.255.0
| Fun Ubuntu: | Fun Windows: |
| Tẹ aṣẹ ifconfig sii ni ebute naa: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (ropo enp0s20f0u2 pẹlu orukọ ibudo Ethernet agbegbe) |
Ṣii Ile-iṣẹ Pipin Nẹtiwọọki, tẹ “Eternet” Ninu apoti “Ipo Ethernet” tẹ “Awọn ohun-ini” Tẹ lẹẹmeji lori “Ẹya Ilana Intanẹẹti 4 (TCP/IPv4)” Ṣe atunto adiresi IP si 192.168.1.100 ati iboju-boju subnet si 255.255.255.0 |
3.1 Cybersecurity iṣeto ni
Fun awọn awoṣe ọja ti n ṣe atilẹyin Cybersecurity, 
(Cybersecurity) yoo han ninu ọpa irinṣẹ.
Awọn olumulo le yan ọkan ninu awọn ipo mẹta:
■ Ipo TLS
Ni Ipo TLS, PandarView 2 laifọwọyi gba atunse lidar kuro files lilo PTCS (PTC lori TLS) pipaṣẹ.
| Aabo iwe ti web iṣakoso | Tan Yipada Titunto Aabo Cyber. |
| Yan TLS fun Asopọmọra PTC. | |
| PandarView 2 | Yan TLS fun Asopọmọra PTC. |
| Tẹ awọn "CA CRT" bọtini ati ki o pato awọn file ona ti Hesai ká CA ijẹrisi pq (Hesai_Ca_Chain.crt). |
■ mTLS Ipo
Ni mTLS Ipo, PandarView 2 laifọwọyi gba atunse lidar kuro files lilo PTCS ase.
| Aabo iwe ti web iṣakoso | Tan Yipada Titunto Aabo Cyber. |
| Yan mTLS fun Asopọmọra PTC; po si olumulo CA ijẹrisi pq. | |
| PandarView 2 | Yan mTLS fun Asopọmọra PTC. |
| Tẹ bọtini “CA CRT”; pato awọn file ona ti Hesai CA ijẹrisi pq (Hesai_Ca_Chain.crt). | |
| Tẹ bọtini “Client CRT”; pato awọn file ona ti olumulo opin-nkankan ijẹrisi. | |
| Tẹ bọtini “RSA Key”; pato awọn file ipa ọna bọtini ikọkọ olumulo (bamu iwe-ẹri opin nkan olumulo). |
Bọtini “Clear” yọ awọn pàtó kan kuro file awọn ọna fun CA CRT, Client CRT, ati RSA Key.
■ Cybersecurity PA
Ni ipo yii, PandarView 2 laifọwọyi gba atunse lidar kuro files lilo PTC ase.
| Aabo iwe ti web iṣakoso | Pa Cyber Aabo Titunto Yipada |
| PandarView 2 | Yan Kii-TLS fun Asopọmọra PTC |
3.2 Gba Live Data
- Pẹpẹ irinṣẹ:
(Gbọ Nẹtiwọki) - Ninu apoti ibaraẹnisọrọ agbejade:
| Awoṣe ọja | Aiyipada |
| Gbalejo adirẹsi | Eyikeyi |
| UDP ibudo | Yẹ ki o jẹ kanna bi “Port Destination Port” ni oju-iwe Eto ti web iṣakoso. 2368 nipa aiyipada. |
| PTC Port | Lo fun gbigbe awọn pipaṣẹ PTC. 9347 nipa aiyipada. |
| Multicast IP | Ni ipo multicast, ṣayẹwo apoti ki o pato ẹgbẹ multicast kan |
| IPv6 Ibugbe | Atilẹyin nikan lori awọn awoṣe ọja kan |
Lakoko gbigba data laaye:
- Awọn olumulo le okeere atunse igun file ati atunṣe akoko sisun file, wo Abala 5.1 (Atunse Awọsanma Ojuami).
Bọtini (Ṣiṣanwọle Live) ninu console ngbanilaaye ṣiṣan lairi ti o kere ju ti data laaye.
3.3 Gba Live Data
Tẹ 
(Igbasilẹ) ninu console ati pato a file liana. Tẹ “Fipamọ” lati bẹrẹ gbigbasilẹ .pcap kan file.
Nigbati o ba n sọ orukọ .pcap files ni Ubuntu, pẹlu awọn fileitẹsiwaju orukọ (.pcap).
Play Back Point awọsanma
4.1 Ṣii kan .PCAP File
- Tẹ
(Ṣii File) ninu ọpa irinṣẹ ko si yan .pcap file ninu awọn pop-up window.
Ni omiiran, fa .pcap kan file sinu PandarView 2. - Nigbati ikojọpọ ba ti pari, orin awọsanma ojuami yoo han ninu console.
Awọn akọsilẹ
- Ṣe atilẹyin ọna kika pcap tcpdump nikan.
- Ṣe atilẹyin orin awọsanma aaye kan ni akoko kan: nigba gbigba data laaye tabi ṣiṣi .pcap tuntun kan file, orin ti tẹlẹ yoo paarẹ laifọwọyi.
- .pcap nla files le gba igba diẹ lati fifuye. Lakoko ikojọpọ, tẹ (Ṣiṣanwọle Live) lati mu data awọsanma ṣiṣẹ ni ẹẹkan.
- Ti awoṣe ọja lidar ati nọmba ibudo ko ba han ni kikun, yi kẹkẹ asin naa.
4.2 Play Iṣakoso 
| Bọtini | Apejuwe |
 |
Osi: mu ṣiṣẹ nipasẹ fireemu (aiyipada) Ọtun: mu ṣiṣẹ nipasẹ akoko |
 |
Lọ si ibẹrẹ tabi opin ti awọn file |
 |
Osi: satunṣe iyara yiyi pada (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Ọtun: satunṣe iyara firanšẹ siwaju (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x) |
 |
Osi: lẹhin ikojọpọ a file, tẹ lati mu ṣiṣẹ. Ọtun: nigba ti ndun a file, tẹ lati da duro. |
 |
Ṣe afihan iyara lọwọlọwọ |
 |
Nigba ikojọpọ a file, tẹ lati mu ṣiṣẹ ni ẹẹkan. (Bọtini yii npadanu nigbati ikojọpọ ba ti pari.) Nigbati o ba ngba data laaye, tẹ lati sanwọle pẹlu idaduro to kere julọ. |
Atunse ati iṣeto ni
Nigbati o ba n ṣayẹwo awọsanma aaye laaye tabi ti ndun sẹhin awọsanma aaye ti o gbasilẹ, atunṣe files ati iṣeto ni files le ṣee lo.
5.1 Ojuami awọsanma Atunse
| Atunse igun | Ṣe atunṣe azimuth ati data igbega. Wo Abala 1.3 (Pinpin ikanni) ninu afọwọṣe olumulo lidar. |
| Atunse Firetime | Fun awọn awoṣe ọja kan: ṣe atunṣe azimuth ti aaye data awọsanma ni ibamu si akoko ibọn ti ikanni kọọkan. |
| Atunse ijinna | Fun awọn awoṣe ọja kan: ṣatunṣe data ijinna. |
Tẹ 
(Atunse) ninu ọpa irinṣẹ:
| Iru Atunse | Apejuwe |
| Atunse igun | Nigbati o ba n ṣayẹwo awọsanma aaye laaye: • PandarView 2 yoo gba atunṣe laifọwọyi file ti yi lidar kuro. Nigbati o ba ṣiṣẹ sẹhin awọsanma aaye ti o gbasilẹ: • PandarView 2 ṣe agbejade atunṣe gbogbogbo laifọwọyi file fun awoṣe ọja yi. • Fun ifihan ti o dara julọ, tẹ "Gbe wọle" ko si yan atunṣe file ti yi lidar kuro. |
| Atunse Firetime | QT128C2X: • Nigbati o ba n ṣayẹwo awọsanma aaye laaye: PandarView 2 yoo gba atunṣe laifọwọyi file ti ẹyọ lidar yii; yipada si ON ki o bẹrẹ atunṣe. • Nigba ti ndun pada ti o ti gbasilẹ ojuami awọsanma: PandarView 2 ṣe agbejade atunṣe gbogbogbo laifọwọyi file fun awoṣe ọja yii; yipada si ON ki o bẹrẹ atunṣe. Awọn awoṣe ọja miiran: Yipada si ON, tẹ "wole" ki o si yan atunse file ti yi lidar kuro. • Ti atunse lidar kuro file ko si ni agbegbe, yipada si ON ko si yan atunṣe gbogbogbo file fun awoṣe ọja yii ni akojọ aṣayan-isalẹ. |
| Atunse ijinna | Yipada si ON. |
5.2 ikanni iṣeto ni
A ikanni iṣeto ni file yan ipin kan lati gbogbo awọn ikanni ti o wa ti lidar, ṣalaye nọmba awọn bulọọki ninu apo Data awọsanma Point, ati ṣalaye awọn ikanni lati wa ni ipamọ ni bulọọki kọọkan.
Nikan wa fun QT128C2X:
- Nigbati o n ṣayẹwo awọsanma aaye laaye: PandarView 2 laifọwọyi gba atunto ikanni pada file ti yi lidar kuro.
- Nigba ti ndun pada ti o ti gbasilẹ ojuami awọsanma: tẹ (Atunṣe) ninu ọpa irinṣẹ, tẹ “Gbe wọle” ni apakan Config ikanni, ki o yan iṣeto ikanni file ti yi lidar kuro.
5.3 File Gbe wọle ati ki o okeere
File gbe wọle
- Nigbati o ba n ṣayẹwo awọsanma aaye laaye, bọtini “Export” le ṣee lo lati ṣe igbasilẹ atunṣe tabi iṣeto ni files ti yi lidar kuro.
- Nigbati o ba daruko awọn wọnyi files ni Ubuntu, rii daju pe o ni awọn fileitẹsiwaju orukọ (.dat fun atunse igun files ti idile AT, ati .csv fun awọn miiran).
File okeere
- Atunse tabi iṣeto ni wole files ti wa ni afikun si isalẹ ti awọn jabọ-silẹ akojọ.
- Ti o ko ba nilo wọn mọ files, o le paarẹ wọn lati ọna atẹle (munadoko lẹhin ti o tun bẹrẹ PandarView 2): Awọn iwe aṣẹ PandarViewDataFiles\csv
Miiran Awọn ẹya ara ẹrọ
6.1 Asin Awọn ọna abuja
| Osi-Bọtini Fa | Yiyi awọsanma ojuami |
| Ọtun-Bọtini Fa | Sun-un sinu/sita: fifa apa osi fun sisun-sita, ati sọtun fun sun-un sinu |
| Yi lọ Kẹkẹ | Sun-un sinu/sita: yi lọ si isalẹ fun sisun-sita, ati soke fun sun-un sinu |
| Tẹ Kẹkẹ ati Fa | Pa awọn view |
| Yi lọ yi bọ & Osi-Bọtini Fa | Yiyi awọsanma ojuami ni ayika viewing itọsọna (itọsọna lati awọn viewtọka si ipilẹṣẹ ti awọn ipoidojuko) |
| Yi lọ yi bọ & Ọtun-Bọtini Fa | Pa awọn view |
6.2 Ojuami awọsanma Awọn orin
Tẹ-ọtun lori orin awọsanma aaye kan:
| Ge nipa Time | Pato akoko ibẹrẹ/opinamps, ge orin ti isiyi, ki o fipamọ si .pcap tuntun kan file. |
| Ge nipa fireemu | Pato awọn fireemu ibẹrẹ/opin, ge orin ti isiyi, ki o fipamọ si .pcap tuntun kan file. |
| Alaye okeere | Lẹhin yiyan agbegbe ti awọn aaye (wo Abala 6.3 Ọpa irinṣẹ – Aṣayan Ojuami ati Tabili Data), pato awọn fireemu ibẹrẹ/opin ati gbejade data awọsanma ti o baamu si .csv files. Awọn akọsilẹ · Lo  (Yan) ninu ọpa irinṣẹ lati yan awọn aaye tẹlẹ. Awọn data ti awọn aaye ti a ko yan yoo jẹ awọn odo ni .csv files.· Nigbati o ba n daruko awọn wọnyi files ni Ubuntu, rii daju pe o ni awọn fileitẹsiwaju orukọ (.csv). |
| Pa Track | Pa orin ti o wa lọwọlọwọ rẹ. |
| Fagilee | Pa akojọ aṣayan-ọtun. |
6.3 Pẹpẹ irinṣẹ
Ti o ba ti PandarView Ferese 2 ti dín ju lati fi ọpa irinṣẹ han ni kikun, yi kẹkẹ Asin lọ si view gbogbo awọn bọtini.
■ Iṣakojọpọ Awọn akoj, Eto Iṣọkan, ati Wiwọn Ijinna 
| Orukọ bọtini | Išẹ |
| Kartesia | Ṣe afihan/tọju awọn akoj pẹlu aaye 30 m |
| Pola | Ṣe afihan/tọju awọn iyika iwọntunwọnsi pẹlu aaye 10 m |
| Alakoso | Osi-Bọtini fa lati wọn aaye laarin awọn aaye meji |
| Awọn ipoidojuko | Ṣe afihan eto ipoidojuko onigun |
■ Awọn ọna Asọtẹlẹ
| Orukọ bọtini | Išẹ |
| Isọtẹlẹ Orthographic | – |
| Asọtẹlẹ Iwoye | – |
■ Ojuami ti View ati Yiyi
| Orukọ bọtini | Išẹ |
| Iwaju/ẹhin/osi/ọtun/oke | – |
| Yiyi | Yiyi awọn viewing itọsọna (itọsọna lati awọn viewtọka si ipilẹṣẹ ti awọn ipoidojuko) ni ayika ipo-Z |
■ Aṣayan ikanni 
Tẹ 
(Awọn ikanni) si view tabi yi awọn ikanni ti o han lọwọlọwọ pada.
Ṣe afihan tabi tọju awọn ikanni
- Ṣayẹwo / Yọọ awọn apoti ni apa osi ti ikanni kọọkan lati ṣafihan / tọju data awọsanma aaye rẹ.
- Nipa aiyipada, gbogbo awọn ikanni ti han.
Yan ati yi awọn ikanni pada
- Tẹ ikanni kan (laisi agbegbe ti apoti ayẹwo) lati yan ati ṣe afihan ikanni yii.
- Mu Shift mọlẹ lakoko titẹ lati yan awọn ikanni adugbo lọpọlọpọ.
- Mu Konturolu mọlẹ nigba tite lati yan ọpọ lọtọ awọn ikanni.
- Tẹ
(Yi Awọn ikanni ti a yan) ni igun apa osi lati yi awọn ikanni ti o yan laarin ṣayẹwo ati ṣiṣayẹwo.
Fipamọ awọn ẹgbẹ ikanni
- Tẹ
lati fipamọ awọn ikanni ti a ṣayẹwo bi iṣeto ni ati lorukọ rẹ. - Awọn atunto ti o fipamọ tẹlẹ wa lẹhin ti o tun bẹrẹ PandarView 2 ati pe o le yan ninu awọn
akojọ aṣayan-silẹ. - Lati pa iṣeto ti a ti yan lọwọlọwọ rẹ, tẹ
.
■ Aṣayan Ojuami ati Tabili Data
Tẹ (Yan) fa asin naa lati ṣe afihan agbegbe awọn aaye.
Tẹ (Iwe Itankale) si view data ti awọn aaye ti o ṣe afihan, bi a ṣe han ni isalẹ. 
Nigbati titẹ-lẹẹmeji aaye kan nlọ ni igba pupọ, awọn iṣe wọnyi ni a ṣe ni ẹẹkan:
- Mu iwọn ọwọn pọ si orukọ aaye naa
(Ni omiiran, gbe kọsọ asin laarin awọn akọle meji ki kọsọ naa di itọka apa osi; fa asin lati ṣatunṣe iwọn ọwọn.) - Too aaye yii nipasẹ aṣẹ goke. Ofa soke
yoo han lori ọtun. - Too aaye yii nipasẹ aṣẹ gbigbe silẹ. Ọfà isalẹ
yoo han lori ọtun. - Fagilee too.
Ẹgbẹ bọtini ni igun apa osi:
| Yan Gbogbo | Tẹ lati ṣafihan data ti gbogbo awọn aaye ninu fireemu yii. Tẹ lẹẹkansi lati ṣafihan data nikan ti awọn aaye ti o yan. |
| Okeere Points Alaye | Ṣe okeere tabili data lọwọlọwọ si .csv file. Nigbati o ba daruko awọn wọnyi files ni Ubuntu, rii daju pe o ni awọn fileitẹsiwaju orukọ (.csv). |
| Fipamọ Bere fun iwe | Ṣafipamọ aṣẹ aaye lọwọlọwọ. Eto yii wa ni imunadoko lẹhin atunbẹrẹ PandarView 2. Lati yi ilana aaye pada, fa awọn akọle aaye. |
Awọn aaye inu tabili data jẹ asọye ni isalẹ:
| Ch | Ikanni # |
| AziCorr | Azimuth atunse nipa atunse igun file |
| ijinna | Ijinna |
| Rfl | Ifojusi Kanna bi aaye kikankikan ni PandarView 1 |
| Àzi | Azimuth (igun itọkasi lọwọlọwọ ti ẹrọ iyipo) |
| Ele | Igbega |
| t | Akokoamp |
| Aaye | Fun AT awọn awoṣe ọja ẹbi: Ilẹ digi lori eyiti a ṣe wiwọn yii. Awọn aaye 1/2/3 ni ibamu si Awọn oju-aye digi 0/1/2, lẹsẹsẹ. |
| AziState | Ipinle Azimuth Ti a lo fun iṣiro aiṣedeede akoko ibọn ti ikanni kọọkan; nikan fun awọn awoṣe lidar kan. |
| igbekele | Igbekele |
■ Awọn iṣakoso Ifihan miiran 
| Orukọ bọtini | Išẹ |
| Àlẹmọ | Setumo awọn ibiti o ti ojuami awọsanma àpapọ. |
| Titele lesa | Ṣe afihan awọn ina ina lesa ti ẹyọ lidar yii. |
| Alaye ipinle | Ṣe afihan alaye ipo ni igun apa osi ti aaye ifihan awọsanma aaye, gẹgẹbi Iyara Mọto, Ipo Pada, ati orukọ .PCAP file. |
| Da PCD silẹ | Ju fireemu lọwọlọwọ sinu .pcd kan (Data awọsanma Point) file ki o si pato awọn file ipo. Nikan wa fun idile AT. |
| Maapu awọ | Ṣeto ero awọ ti ifihan awọsanma ojuami. |
| Ojuami Iwon | Ṣeto iwọn ifihan ti awọn aaye data. |
| Ipo pada | Yan awọn ipadabọ lati han. |
■ NI Apoti Irinṣẹ Ìdílé
Fun awọn awoṣe ọja ti o jẹ ti idile AT. 
| Ipo ifihan | Mu Awọn Yipada (aiyipada): awọn wiwọn lati Awọn oju oju digi 0/1/2 jẹ abajade si Awọn fireemu 0/1/2, lẹsẹsẹ. Awọn fireemu ko ba wa ni sti. Apapo: awọn wiwọn lati Awọn oju iboju digi 0/1/2 jẹ abajade si fireemu kan. Iyẹn ni, awọn fireemu mẹta ti wa ni didi bi ọkan. Aṣa: awọn wiwọn lati Awọn oju oju digi 0/1/2 jẹ abajade si fireemu kan ni ibamu si awọn igun kooduopo wọn ni Awọn akopọ Data awọsanma Point. Ko si atunse igun ti a ṣe. |
| Iye akoko fireemu | Window akoko fun ifihan awọsanma ojuami Labẹ ipo ere-nipasẹ-akoko (wo Abala 4.2 Iṣakoso Ṣiṣẹ), gbogbo awọn aaye data laarin window akoko yii yoo han. |
| Ṣayẹwo Awọn Yipada | Lati ṣafihan tabi tọju awọn wiwọn lati oju oju digi kọọkan. Awọn aaye 1/2/3 ni ibamu si Awọn oju-aye digi 0/1/2, lẹsẹsẹ. Aaye 4 ko lo. |
| Aaye Bẹrẹ / Ipari | Ko tii ṣe atilẹyin |
Laasigbotitusita
Ni ọran ti awọn ilana atẹle ko le yanju iṣoro naa, jọwọ kan si atilẹyin imọ-ẹrọ Hesai.
| Awọn aami aisan | Ojuami lati Ṣayẹwo |
| Mọto Lidar nṣiṣẹ, ṣugbọn ko si data ti o wu jade ti o gba, boya lori Wireshark tabi lori PandarView. | Jẹrisi pe: · Okun Ethernet ti sopọ mọ daradara (nipa yiyọ ati pilogi lẹẹkansi); · Lidar's Destination IP ti ṣeto ni deede lori oju-iwe Eto ti web iṣakoso; · petele FOV ti wa ni daradara ṣeto lori Azimuth FOV iwe ti web iṣakoso; · famuwia version of sensọ ti wa ni ti tọ han lori Igbesoke iwe ti web iṣakoso; · Lidar ti njade ina lesa. Eyi le ṣe ayẹwo nipasẹ lilo kamẹra infurarẹẹdi, kaadi sensọ infurarẹẹdi, tabi kamẹra foonu laisi àlẹmọ infurarẹẹdi. Tan-an lẹẹkansi lati ṣayẹwo boya aami aisan naa ba wa. |
| Le gba data lori Wireshark ṣugbọn kii ṣe lori PandarView. | Jẹrisi pe: · Ibudo Ibugbe Lidar ti ṣeto ni deede lori oju-iwe Eto ti web iṣakoso · PC ká ogiriina ti wa ni alaabo, tabi ti PandarView ti wa ni afikun si awọn imukuro ogiriina · ti VLAN ba ti ṣiṣẹ, ID VLAN PC jẹ kanna pẹlu ti lidar · titun PandarView ẹya (wo oju-iwe igbasilẹ ti osise Hesai webAaye tabi kan si atilẹyin imọ-ẹrọ Hesai) ti fi sori ẹrọ lori PC Tan-an lẹẹkansi lati ṣayẹwo boya aami aisan naa ba wa. |
Àfikún I Ofin Akiyesi
Aṣẹ-lori-ara 2021 nipasẹ Hesai Technology. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ. Lilo tabi ẹda iwe afọwọkọ yii ni awọn apakan tabi gbogbo rẹ laisi aṣẹ ti Hesai jẹ eewọ.
Imọ-ẹrọ Hesai ko ṣe awọn aṣoju tabi awọn atilẹyin ọja, boya kosile tabi mimọ, pẹlu ọwọ si awọn akoonu inu ati ni pataki eyikeyi awọn atilẹyin ọja, iṣowo, tabi amọdaju fun idi kan pato. Siwaju sii, Imọ-ẹrọ Hesai ni ẹtọ lati tunwo atẹjade yii ati lati ṣe awọn ayipada lati igba de igba ninu awọn akoonu inu rẹ laisi ọranyan lati sọ fun eyikeyi eniyan iru atunyẹwo tabi awọn ayipada.
HESAI ati aami HESAI jẹ aami-išowo ti a forukọsilẹ ti Hesai Technology. Gbogbo awọn aami-išowo miiran, awọn ami iṣẹ, ati awọn orukọ ile-iṣẹ ninu iwe afọwọkọ yii tabi lori osise Hesai webAaye jẹ awọn ohun-ini ti awọn oniwun wọn.
Sọfitiwia ti o wa ninu ọja yii ni aṣẹ lori ara ti o forukọsilẹ labẹ Imọ-ẹrọ Hesai. Ẹnikẹta eyikeyi ko gba laaye, ayafi bi a ti gba laaye ni gbangba nipasẹ awọn iwe-aṣẹ tabi ti o nilo ni pato nipasẹ ofin iwulo, lati ṣajọ, ẹnjinia ẹlẹrọ, ṣajọpọ, yipada, iyalo, yalo, awin, pinpin, iwe-aṣẹ, ṣẹda awọn iṣẹ itọsẹ ti o da lori gbogbo tabi apakan eyikeyi ti software.
Itọsọna Iṣẹ Atilẹyin ọja Ọja Hesai wa lori oju-iwe Ilana Atilẹyin ọja ti osise Hesai webojula: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty
Hesai Technology Co., Ltd.
Foonu: +86 400 805 1233
Webojula: www.hesaitech.com
adirẹsi: Ilé L2, Hongqiao World Center, Shanghai, China
Imeeli Iṣowo: info@hesaitech.com
Imeeli iṣẹ: service@hesaitech.com