PandarView 2
Fa'ailoga Ao
Polokalame Va'aiga
Tusi Taiala

PandarView 2 Point Cloud Visualization Software

www.hesaitech.comHESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

Doc Version: PV2-en-230710

E uiga i Lenei Tusi Taiala

■ Fa'aaogaina Lenei Tusi Lesona

• Ia mautinoa e faitau i lenei tusi fa'aoga a'o le'i fa'aoga muamua ma mulimuli i fa'atonuga i inei pe ae fa'agaioia le oloa. O le le usita'ia o fa'atonuga e ono i'u ai i le fa'aleagaina o oloa, leiloa o meatotino, manu'a a le tagata lava ia, ma/po'o le solia o le tusi saisai.
• O lenei tusi fa'aoga e leai ni fa'amatalaga e uiga i tusipasi o oloa. Fa'amolemole siaki fa'ailoga fa'amaonia i luga o le ipu pito i lalo o le oloa ma faitau i lapata'iga fa'amaonia talafeagai.
• Afai e te fa'aofiina lenei oloa lidar i au oloa (s), e mana'omia oe e tu'uina atu lenei tusi fa'aoga (po'o le auala e maua ai lenei tusi fa'aoga) i tagata fa'amoemoe e fa'aogaina au oloa.
• O lenei oloa lidar ua faʻamoemoeina o se vaega o se oloa faʻaiʻuga. E tatau ona iloiloina i oloa fa'ai'uga e tusa ai ma tulaga fa'atatau.

■ Avanoa i Lenei Tusi Taiala
Ina ia maua le lomiga fou:

• Asiasi i le Download itulau o le ofisa aloaia a Hesai webnofoaga: https://www.hesaitech.com/en/download
• Pe fa'afeso'ota'i lou sui fa'atau i Hesai
• Pe fa'afeso'ota'i le vaega lagolago fa'apitoa a Hesai: service@hesaitech.com

■ Fesoasoani Faapitoa
Afai e le o ta'ua lau fesili i lenei tusi fa'aoga, fa'amolemole fa'afeso'ota'i matou ile:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Fa'amolemole tu'u au fesili i lalo ole poloketi GitHub.)

■ Talatuu
Lapataiga: faatonuga e tatau ona mulimulita'i ina ia mautinoa le saogalemu ma le fa'aoga tatau o le oloa.
Fa'amatalaga: fa'amatalaga fa'aopoopo e ono fesoasoani.

Folasaga

PandarView 2 o se polokalama lona lua-tupulaga e faʻamaumau ma faʻaalia faʻamaumauga o ao mai Hesai lidars, avanoa i:

• 64-bit Windows 10
• Ubuntu 16.04/18.04/20.04

Afai e fa'aoga e lau komepiuta le AMD graphics card ma fa'aoga ile Ubuntu-20.04, fa'amolemole download le aveta'avale ata e lagolagoina le Ubuntu-20.04 mai le AMD's official. webnofoaga. Mo fa'amatalaga fa'aopoopo, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le lagolago fa'apitoa a Hesai.
O lenei tusi lesona o loʻo faʻamatalaina ai PandarView 2.0.101. Fa'ata'ita'iga oloa lagolago:

Pandar40 Panda40M Pandar40P Pandar64

Pandar128E3X

PandarQT QT128C2X

PandarXT PandarXT-16 XT32M2X

AT128E2X

FT120

Fa'apipi'i

La'u mai le fa'apipi'i files mai le ofisa o Hesai webnofoaga, pe fa'afeso'ota'i le lagolago fa'apitoa: www.hesaitech.com/en/download

Faiga	Fa'apipi'i Files
Pupuni	PandarView_Fa'asa'oloto_Win64_V2.x.xx.msi
Ubuntu	PandarView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin

I le Ubuntu, taʻavale PandarView.sh i a file ala e na'o ASCII mataitusi e iai.

O le faʻaogaina o masini komepiuta e vaevaeina i ni vaega se fa, e pei ona faʻaalia i lalo (faʻamatalaga e ono ese).
"About" i le lisi o meaʻai e faʻaalia ai le polokalama faakomepiuta.

Siaki Live Point Cloud

Ina ia maua faʻamatalaga i lau PC, seti le tuatusi IP ole PC ile 192.168.1.100 ma le subnet mask ile 255.255.255.0

Mo Ubuntu:	Mo Windows:
Tuʻu le ifconfig poloaiga i le laina: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (sui enp0s20f0u2 ile igoa ole taulaga Ethernet ile lotoifale)	Tatala le Nofoaga Autu Fetufaaiga Network, kiliki i le "Ethernet" I le pusa "Ethernet Status", kiliki i le "Properties" Kiliki faalua i luga ole “Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)” Fa'atulaga le tuatusi IP ile 192.168.1.100 ma le subnet mask ile 255.255.255.0

3.1 Fa'atonuga ole Puipuiga ole Cybersecurity
Mo faʻataʻitaʻiga oloa e lagolagoina Cybersecurity, (Cybersecurity) o le a fa'aalia i le toolbar.
E mafai e tagata fa'aoga ona filifili se tasi o auala e tolu:
■ Faiga TLS
I le TLS Mode, PandarView 2 e otometi ona toe aumai le faasa'oga a le lidar unit files fa'aogaina le PTCS (PTC i luga ole TLS) fa'atonuga.

Itulau saogalemu o web pulea	Fa'aola le Suiga Sili o le Cyber ​​Security.
	Filifili TLS mo le PTC Connection.
PandarView 2	Filifili TLS mo le PTC Connection.
	Kiliki le "CA CRT" faamau ma faʻamaonia le file ala o le filifili tusi faamaonia CA a Hesai (Hesai_Ca_Chain.crt).

■ Faiga mTLS
I le mTLS Mode, PandarView 2 e otometi ona toe aumai le faasa'oga a le lidar unit files fa'aaoga tulafono PTCS.

Itulau saogalemu o web pulea	Fa'aola le Suiga Sili o le Cyber ​​Security.
	Filifili mTLS mo le PTC Connection; tu'u i luga le filifili CA tusi faamaonia tagata.
PandarView 2	Filifili mTLS mo le PTC Connection.
	Kiliki le "CA CRT" button; faamaoti mai le file ala o Hesai CA filifili tusi faamaonia (Hesai_Ca_Chain.crt).
	Kiliki le "Client CRT" button; faamaoti mai le file ala o le tusi faamaonia o tagata fa'ai'uga.
	Kiliki le "RSA Key" button; faamaoti mai le file ala o le tagata e faaaogāina ki patino (e fetaui ma le tusi faamaonia o le tagata fa'ai'uga).

O le "Clear" button e aveese ai le mea ua faʻamaonia file auala mo CA CRT, Client CRT, ma le RSA Key.
■ Cybersecurity PAT
I lenei faiga, PandarView 2 e otometi ona toe aumai le faasa'oga a le lidar unit files fa'aoga PTC poloaiga.

Itulau saogalemu o web pulea	PI'I le Suiga Sili a le Cyber ​​Security
PandarView 2	Filifili le Non-TLS mo le PTC Connection

3.2 Maua Faʻamatalaga Live

1. Meafaigaluega: (Faalogo Net)
2. I totonu o le pusa talanoa fa'aalia:

Fa'ata'ita'iga o oloa	Fa'atonu
Tulaga talimalo	So'o se
UDP Taulaga	E tatau ona tutusa ma le "Lidar Destination Port" i le itulau Fa'atulagaina o web pulea. 2368 e ala i le faaletonu.
PTC Taulaga	Fa'aaogaina mo le fa'asalalauina o poloaiga PTC. 9347 e ala i le faaletonu.
Telecast IP	I le multicast mode, siaki le pusa siaki ma faʻamaonia se vaega telecast
IPv6 Domain	E na'o le lagolagoina i nisi fa'ata'ita'iga o oloa

A'o mauaina fa'amatalaga ola:

• E mafai e tagata fa'aoga ona auina atu i fafo le faasa'oga tulimanu file ma le faasa'oina o le taimi o fana file, taga'i i le Vaega 5.1 (Fa'asa'oina o Ao).
• (Live Streaming) fa'amau i totonu o le fa'amafanafanaga e fa'ataga ai le la'ititi o le fa'agasolo o fa'amaumauga ola.

3.3 Faamaumau Faamatalaga Ola
Kiliki (Faamaumau) i totonu o le fa'amafanafanaga ma fa'amaoti a file fa'atonuga. Kiliki "Save" e amata ai le pueina o se .pcap file.
Pe a faaigoa .pcap files i le Ubuntu, aofia ai le filefa'aopoopoga igoa (.pcap).

Ta'alo i le Back Point Cloud

4.1 Tatala se .PCAP File

• Kiliki (Tatala File) i le meafaigaluega ma filifili se .pcap file i le faamalama pop-up.
  I le isi itu, toso se .pcap file i totonu o PandarView 2.
• A maeʻa le utaina, o le a faʻaalia se ala o le ao ile faʻamafanafanaga.

Fa'amatalaga

• Na'o le lagolagoina o le tcpdump pcap format.
• Na'o le lagolagoina o le ala e tasi i le ao i le taimi: pe a maua faʻamatalaga ola poʻo le tatalaina o se .pcap fou file, o le ala muamua o le a otometi lava ona tape.
• Tele .pcap files atonu e umi se taimi e uta ai. A'o utaina, kiliki (Live Streaming) e ta'alo ai fa'amaumauga o le ao i le taimi e tasi.
• Afai e le o fa'aalia atoa le fa'ata'ita'iga o oloa lidar ma le numera o le uafu, fa'asolo le uili o le isumu.

4.2 Ta'alo Pulea

faamau	Fa'amatalaga
	Tauagavale: ta'alo ile fa'avaa (sofa) Taumatau: ta'alo ile taimi
	Alu i le amataga po o le faaiuga o le file
	Agagavale: fetuutuunai le saoasaoa o le toe viliina (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Taumatau: fetuutuunai le saoasaoa o le lafo (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x)
	Tauagavale: ina ua uma ona uta a file, kiliki e ta'alo. Taumatau: a'o ta a file, kiliki e taofi.
	Faaali atu le saoasaoa o iai nei
	A o utaina a file, kiliki e ta'alo i le taimi e tasi. (E mou atu lenei faamau pe a mae'a le utaina.) Pe a maua fa'amatalaga ola, kiliki e tafe ma le laititi le umi.

Fa'asa'oga ma Fa'atonu

A siaki le ao mata'itū ola po'o le toe ta'alo i tua ua pu'eina le ao fa'asa'oga files ma le faatulagaga files e mafai ona faʻaaogaina.
5.1 Fa'asa'oina o Ao

Fa'asa'oga Angle	Fa'asa'o fa'amaumauga azimuth ma le maualuga. Va'ai le Vaega 1.3 (Fa'asoa Fa'asoa) i totonu o le tusi lesona e fa'aoga ai le lidar.
Fa'asa'oga Taimi afi	Mo nisi fa'ata'ita'iga oloa: fa'asa'o le azimuth o fa'amaumauga o le ao e tusa ai ma le taimi fa'afana o ala ta'itasi.
Fa'asa'oga Mamao	Mo nisi fa'ata'ita'iga oloa: fa'asa'o fa'amaumauga mamao.

Kiliki (Fa'asa'oga) i le meafaigaluega:

Ituaiga Fa'asa'oga	Fa'amatalaga
Fa'asa'oga Angle	Pe a siaki le ao mata'itū: • PandarView 2 e otometi ona toe aumai le faasa'oga file o lenei iunite lidar. Pe a toe ta'alo i tua ua pu'eina point cloud: • PandarView 2 e otometi ona tu'uina atu le fa'asa'oga lautele file mo lenei fa'ata'ita'iga oloa. • Mo fa'aaliga sili ona lelei, kiliki i le "Import" ma filifili le fa'asa'oga file o lenei iunite lidar.
Fa'asa'oga Taimi afi	QT128C2X: • Pe a siaki le ao ola: PandarView 2 e otometi ona toe aumai le faasa'oga file o lenei iunite lidar; sui i ON ma amata faasa'oga. • Pe a ta'alo i tua ua pu'eina le ao mata'utia: PandarView 2 e otometi ona tu'uina atu se fa'asa'oga lautele file mo lenei fa'ata'ita'iga oloa; sui i ON ma amata faasa'oga. Isi oloa fa'ata'ita'iga: • Suia i ON, kiliki "Auina mai" ma filifili le faasaʻoga file o lenei iunite lidar. • Pe a fa'asa'oga le iunite lidar file e le o maua i le lotoifale, sui i ON ma filifili se faasa'oga lautele file mo lenei fa'ata'ita'iga o oloa i le lisi fa'alalo.
Fa'asa'oga Mamao	Su'e ile ON.

5.2 Fa'asologa o alavai
Se fa'atulagaina o alavai file filifilia se vaega itiiti mai auala uma o loʻo avanoa o se lidar, faʻamalamalamaina le numera o poloka i totonu o le Point Cloud Data Packet, ma faʻamaonia ai ala e teu ai i poloka taʻitasi.
Na'o avanoa mo QT128C2X:

• Pe a siaki le ao ola: PandarView 2 e otometi ona toe aumai le faatulagaga o le alalaupapa file o lenei iunite lidar.
• A toe ta'alo i tua ua pu'eina point cloud: kiliki (Fa'asa'oga) i le meafaigaluega, kiliki "Auina mai" i le vaega o le Channel Config, ma filifili le faatulagaga o le alalaupapa. file o lenei iunite lidar.

5.3 File Fa'aulufale mai ma Lafoa'i
File faaulufale mai

• Pe a siaki le ao ola, o le "Export" button e mafai ona faʻaoga e sii mai ai le faʻasaʻoga poʻo le faʻatulagaina files o lenei iunite lidar.
• Pe a faaigoa ia mea files i le Ubuntu, ia mautinoa e aofia ai le filefa'aopoopoga igoa (.dat mo le fa'asa'oga tulimanu files o le aiga AT, ma .csv mo isi).

File auina atu i fafo

• Le fa'asa'oga fa'aulufale mai po'o le fa'atulagaina files o lo'o fa'aopoopo i le pito i lalo o le lisi fa'alalo.
• Afai e te le toe manaʻomia na mea files, e mafai ona e tapeina i latou mai le ala o loʻo i lalo (e aoga pe a uma ona toe amataina le PandarView 2): Documents\PandarViewFa'amaumaugaFiles\csv

Isi Vaega

6.1 Ala pupuu o isumu

Toso Faamau-agavale	Liliu le ao mata'utia
Toso Faamatau	Toso i totonu/i fafo: toso i le agavale mo le fa'asolo i fafo, ma le taumatau mo le fa'asolo i totonu
Fa'asalalau le Uili	Fa'ate'a i totonu/i fafo: ta'avale i lalo mo le fa'asolo i fafo, ma luga mo le fa'asolo i totonu
Oomi le Uili ma Toso	Pan le view
Sifi & Toso Faamau-agavale	Taamilo le ao mata'i faataamilo i le viewi le faasinoga (le faasinoga mai le viewfaasino i le amataga o faamaopoopo)
Sifi & Toso Faamaumatau	Pan le view

6.2 Auala i Ao
Kiliki taumatau i luga o se ala o le ao:

tipi i le Taimi	Fa'ailoa le taimi amata/fa'ai'uamps, tipi le ala oi ai nei, ma sefe i se .pcap fou file.
'Oti i le Fa'avaa	Fa'ailoa fa'avaa amata/fa'ai'u, tipi le ala o lo'o iai nei, ma fa'apolopolo i se .pcap fou file.
Fa'asalalau Fa'amatalaga	A uma ona filifilia se vaega o togi (silasila i le Vaega 6.3 Toolbar – Filifiliga Fa'ailoga ma Fa'amaumauga Fa'amaumauga), fa'ama'oti fa'avaa amata/fa'ai'u ma fa'atau atu le fa'amaumauga o le ao i le .csv. files. Fa'amatalaga · Fa'aaogā  (Filifili) i le meafaigaluega e filifili muamua ai manatu. O fa'amaumauga o togi e le'i filifilia o le a avea ma zero i le .csv files. · Pe a faʻaigoaina nei mea files i le Ubuntu, ia mautinoa e aofia ai le filefa'aopoopoga igoa (.csv).
Aveese le Track	Aveese le ala o iai nei.
Fa'aleaogaina	Tapuni le lisi taumatau-kiliki.

6.3 Meafaigaluega
Afai o le PandarView 2 e vaapiapi tele le fa'amalama e fa'aali atoa ai le mea faigaluega, fa'asolo le uili o le isumu i view faamau uma.

■ Coordinate Grids, Coordinate System, ma le Fua mamao

Igoa Faamau	Galuega
Cartesian	Fa'aali/natia le fa'asologa e 30 m le va
Polar	Faaali/natia lio tutusa ma le 10 m le va
Pule	Toso i le Itu tauagavale e fua ai le mamao i le va o itu e lua
Fa'amaopoopo	Faaali atu le faiga faamaopoopo faatafafa

■ Faiga Fuafuaga

Igoa Faamau	Galuega
Fa'asologa Fa'asologa	–
Va'aiga Va'aiga	–

■ Itu o View ma le milo

Igoa Faamau	Galuega
Luma/I tua/Agavale/Taumatau/Luga	–
Taamilomilo	vili le viewi le faasinoga (le faasinoga mai le viewfaasino i le amataga o faamaopoopo) faataamilo i le Z-axis

■ Filifiliga Ala

Kiliki (Alāleo) i view po'o le sui o alaleo o lo'o fa'aalia nei.
Faaali pe nana ala

• Siaki/Tatala pusa o lo'o i le agavale o auala ta'itasi e fa'aali/nanā ai ona fa'amatalaga o ao.
• E ala i le faaletonu, o auala uma e faʻaalia.

Filifili ma sui auala

• Kiliki i luga o se alalaupapa (e le aofia ai le vaega o lana pusa siaki) e filifili ma faʻamaonia le ala lea.
• Taofi i lalo Shift ao kiliki e filifili le tele o laina tuaoi.
• Taofi i lalo Ctrl ao kiliki e filifili le tele o auala eseese.
• Kiliki (Toggle Channels Filifilia) i le tulimanu pito i luga agavale e fesuiai ai ala filifilia i le va o le siaki ma le le siakiina.

Fa'asaoina vaega o alalaupapa

• Kiliki e fa'asaoina ia alalaupapa siaki e fai ma fa'atonuga ma fa'aigoa.
• O fa'atonuga na fa'asaoina muamua o lo'o i ai pe a uma ona toe amata le PandarView 2 ma e mafai ona filifilia i le lisi fa'alalo.
• Ina ia tape le faatulagaga ua filifilia nei, kiliki .

■ Filifiliga Faailoga ma Faamatalaga Faamatalaga
Kiliki (Filifili) ma toso le isumu e faailoga ai se vaega o togi.
Kiliki (Spread Sheet) i view o faʻamatalaga o manatu faʻamaonia, e pei ona faʻaalia i lalo.

A oomi fa'alua se ulutala fa'aulu fa'atele, o gaioiga nei e fa'atino tasi i le taimi:

• Fetuuna'i le lautele o koluma ile igoa ole fanua
  (I le isi itu, tuu le isumu i le va o ulutala e lua ina ia avea le fetuu ma aū agavale-taumatau; toso le isumu e fetuunai le lautele o koluma.)
• Fa'avasega le fanua lea ile fa'asologa alu a'e. Se aū i luga o le a aliali mai i le itu taumatau.
• Fa'avasega le fanua lea i le fa'asologa o lalo. Se aū i lalo o le a aliali mai i le itu taumatau.
• Fa'aleaogaina le fa'avasega.

Le vaega fa'amau i le tulimanu pito i luga agavale:

Filifili Mea uma	Kiliki e fa'aalia ai fa'amatalaga o vaega uma i lenei fa'avaa. Toe kiliki e faʻaalia ai naʻo faʻamatalaga o vaega filifilia.
Fa'amatalaga Fa'ailoga Fa'aola	Lafo i fafo le laulau fa'amaumauga o lo'o iai nei ile .csv file. Pe a faaigoa ia mea files i le Ubuntu, ia mautinoa e aofia ai le filefa'aopoopoga igoa (.csv).
Fa'asaoina le Poloaiga o le Koluma	Fa'asaoina le fa'atonuga o lo'o iai nei. E tumau pea le aoga o lenei seti pe a uma ona toe amata le PandarView 2. Ina ia sui le fa'asologa o le fanua, toso le ulutala fa'a.

O fanua i le laulau fa'amaumauga o lo'o fa'amatalaina i lalo:

Ch	Auala #
AziCorr	Fa'asa'o Azimuth e ala i le fa'asa'oga tulimanu file
Sisifo	Mamao
Rfl	Mafaufauga E tutusa ma le fanua Intensity i PandarView 1
Azi	Azimuth (fa'ailoga fa'asino i le taimi nei o le rotor)
Ele	Maualuga
t	Taimi talafeagaiamp
fanua	Mo fa'ata'ita'iga o oloa a le aiga AT: o le Fa'ata Fa'ata o lo'o faia ai lenei fua. Fields 1/2/3 e fetaui ma Fa'ata Fa'asaga 0/1/2, fa'asologa.
AziState	Setete o Azimuth Fa'aoga mo le fa'atatauina o le taimi fa'afana o ala ta'itasi; na'o mo nisi fa'ata'ita'iga lidar.
mautinoa	Talitonuga

■ Isi Pulea Fa'aaliga

Igoa Faamau	Galuega
Filifili	Fa'amatala le tele o fa'aaliga o le ao.
Su'e leisa	Fa'aali atu fa'alava leisa o lenei iunite lidar.
Fa'amatalaga a le Setete	Fa'aali fa'amatalaga tulaga i le tulimanu pito i lalo agavale o le vaega fa'aaliga o le ao, e pei o le Saosaoa o le Ta'avale, Fa'afo'i Faiga, ma le igoa o le .PCAP. file.
Tu'u le PCD	Lafoa'i le fa'avaa o lo'o iai nei ile .pcd (Point Cloud Data) file ma faamaoti mai le file nofoaga. Na'o avanoa mo le aiga AT.
Fa'afanua lanu	Seti le ata lanu o le fa'aaliga o le ao.
Fa'ailoga Tele	Seti le tele o fa'aaliga o fa'amaumauga.
Toe fo'i Faiga	Filifili le toe faafoi e faʻaalia.

■ AT Pusa Meafaigaluega a le Aiga
Mo fa'ata'ita'iga oloa e patino ile aiga AT.

Fa'aaliga Fa'aaliga	Fa'asagai (fa'aletonu): o fua mai Fa'ata Fa'ata 0/1/2 o lo'o tu'uina atu ile Fa'avaa 0/1/2, fa'asologa. E le su'iina fa'avaa. Tu'ufa'atasi: o fua mai Fa'ata Fa'ata 0/1/2 o lo'o tu'uina atu i le fa'avaa e tasi. O lona uiga, e tolu faavaa e su'i e tasi. Tu ma aga: o fua mai Fa'ata Fa'ata 0/1/2 o lo'o tu'uina atu i le fa'avaa e tasi e tusa ai o latou pito encoder i Point Cloud Data Packets. Leai se fa'asa'oga tulimanu e faia.
Taimi umi	Fa'amalama taimi mo le fa'aaliga o ao I lalo o le ta'aloga ta'i-taimi (silasila i le Vaega 4.2 Ta'aloga Pulea), o fa'amatalaga uma i totonu o lenei taimi fa'amalama o le a fa'aalia.
Su'e su'esu'e	E fa'aali pe nana le fua mai luga o fa'ata ta'itasi. Fields 1/2/3 e fetaui ma Fa'ata Fa'asaga 0/1/2, fa'asologa. Field 4 e le faʻaaogaina.
Field Amata/I'uga	E le'i lagolagoina

Fa'afitauli

I le tulaga e le mafai ona foia e le faiga o loʻo mulimuli mai le faʻafitauli, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le lagolago faʻapitoa a Hesai.

Fa'ailoga	Manatu e Siaki
O loʻo taʻavale le afi Lidar, ae leai se faʻamatalaga o mea e maua mai, e le o luga ole Wireshark poʻo luga ole PandarView.	Fa'amaonia e faapea: · E feso'ota'i lelei le uaea Ethernet (e ala i le tatalaina ma toe fa'apipi'i); · Lidar's Destination IP o lo'o fa'atulaga sa'o ile itulau Fa'atonu o web pulea; · FOV faalava o lo'o fa'atulaga lelei ile itulau ole Azimuth FOV o web pulea; · firmware version o le sensor o loʻo faʻaalia saʻo i luga o le Upgrade itulau o web pulea; · Lidar o loʻo faʻaosoina le malamalama laser. E mafai ona siaki lenei mea e ala i le fa'aogaina o se meapueata infrared, se kata sensor infrared, po'o se mea pueata telefoni e aunoa ma se faamama infrared. Toe fa'aola e siaki pe fa'aauau pea le fa'ailoga.
E mafai ona maua faʻamatalaga ile Wireshark ae le o le PandarView.	Fa'amaonia e faapea: · o le Lidar Destination Port o lo'o fa'atulaga sa'o ile itulau Fa'atonu o web pulea · Ua le atoatoa le pa puipui a le PC, po'o lena PandarView o lo'o fa'aopoopoina ile fa'amatu'u ole pa puipui · afai e mafai VLAN, o le VLAN ID a le PC e tutusa ma le lidar · Pandar fouView version (silasila i le Download itulau o le ofisa aloaia a Hesai webnofoaga poʻo faʻafesoʻotaʻi Hesai lagolago faʻapitoa) faʻapipiʻiina i luga o le PC Toe fa'aola e siaki pe fa'aauau pea le fa'ailoga.

Fa'aopoopo I Fa'asilasilaga Fa'aletulafono

Puletaofia 2021 e Hesai Technology. Ua taofia aia tatau uma. E fa'asaina le fa'aogaina po'o le toe faia o lenei tusi lesona i vaega po'o lona atoaga e aunoa ma le fa'atagaga a Hesai.
E le faia e Hesai Technology ni fa'amatalaga po'o ni fa'amaoniga, pe fa'aalia pe fa'aalia, e tusa ai ma mea o lo'o i totonu ma fa'afitia fa'apitoa so'o se fa'amaoniaga, fa'atau, po'o le talafeagai mo so'o se fa'amoemoega. E le gata i lea, o le Hesai Technology o loʻo iai le aia tatau e toe faʻaleleia ai lenei lomiga ma faia suiga mai lea taimi i lea taimi i mea o loʻo i ai i totonu e aunoa ma se noataga e logoina soʻo se tagata o ia toe iloiloga poʻo suiga.
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