PandarView 2
Scamall Pointe
Bogearraí Amharcléiriú
Lámhleabhar Úsáideora

PandarView Bogearraí Amharcléiriú Cloud 2 Point

www.hesaitech.comHESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

Leagan Doc: PV2-ga-230710

Maidir leis an Lámhleabhar seo

■ Ag Úsáid an Lámhleabhar seo

• Bí cinnte léamh tríd an lámhleabhar úsáideora seo roimh do chéad úsáid agus lean na treoracha anseo nuair a oibríonn tú an táirge. Mura gcloítear leis na treoracha, d’fhéadfadh go ndéanfaí damáiste do tháirge, cailleadh réadmhaoine, gortuithe pearsanta agus/nó sárú baránta.
• Níl faisnéis ar dheimhniú táirgí sa lámhleabhar úsáideora seo. Seiceáil le do thoil na marcanna deimhniúcháin ar phláta bun an táirge agus léigh trí na rabhaidh deimhniúcháin comhfhreagracha.
• Má ionchorpraíonn tú an táirge lidar seo i do tháirge/do tháirgí, ní mór duit an lámhleabhar úsáideora seo (nó na modhanna chun rochtain a fháil ar an lámhleabhar úsáideora seo) a sholáthar d'úsáideoirí beartaithe do tháirge nó do tháirgí.
• Tá an táirge lidar seo beartaithe mar chomhpháirt de tháirge deiridh. Déanfar é a mheas sa táirge deiridh de réir na gcaighdeán ábhartha.

■ Rochtain ar an Lámhleabhar seo
Chun an leagan is déanaí a fháil:

• Tabhair cuairt ar leathanach Íoslódála oifigeach Hesai websuíomh: https://www.hesaitech.com/en/download
• Nó déan teagmháil le d’ionadaí díolacháin ag Hesai
• Nó déan teagmháil le foireann tacaíochta theicniúil Hesai: seirbhís@hesaitech.com

■ Tacaíocht Theicniúil
Mura dtugtar aghaidh ar do cheist sa lámhleabhar úsáideora seo, déan teagmháil linn ag:
seirbhís@hesaitech.com
www.hesaitech.com/ga/tacaíocht
https://github.com/HesaiTechnology (Fág do cheisteanna faoi na tionscadail GitHub comhfhreagrach.)

■ Finscéalta
Rabhaidh: treoracha nach mór a leanúint chun úsáid shábháilte agus chuí an táirge a áirithiú.
Nótaí: faisnéis bhreise a d’fhéadfadh a bheith cabhrach.

Réamhrá

PandarView Is bogearraí den dara glúin é 2 a thaifeadann agus a thaispeánann sonraí néalphointe ó lidars Hesai, atá ar fáil i:

• 64 giotán Windows 10
• Ubuntu 16.04/18.04/20.04

Má úsáideann do ríomhaire cárta grafaicí AMD agus má ritheann sé ar Ubuntu-20.04, le do thoil íoslódáil an tiománaí grafaicí a thacaíonn le Ubuntu-20.04 ó oifigeach AMD websuíomh. Le haghaidh treoracha breise, déan teagmháil le tacaíocht theicniúil Hesai.
Déanann an lámhleabhar seo cur síos ar PandarView 2.0.101. Samhlacha táirgí tacaithe:

Panda40 Panda40M Pandar40P Panda64

Pandar128E3X

PandarQT QT128C2X

PandarXT PandarXT-16 XT32M2X

AT128E2X

FT120

Suiteáil

Íoslódáil an suiteáil files ó oifigeach Hesai websuíomh, nó déan teagmháil le tacaíocht theicniúil: www.hesaitech.com/ga/download

Córas	Suiteáil Files
Windows	PandarView_Scaoil_Win64_V2.x.xx.msi
Ubuntu	PandarView_Scaoil_Ubuntu_V2.x.xx.bin

In Ubuntu, rith PandarView.sh in a file cosán nach bhfuil ann ach carachtair ASCII.

Tá an comhéadan bogearraí roinnte ina cheithre chuid, mar a thaispeántar thíos (d'fhéadfadh sonraí a bheith difriúil).
Taispeánann “About” sa bharra roghchláir an leagan bogearraí.

Seiceáil Cloud Pointe Beo

Chun sonraí a fháil ar do ríomhaire, socraigh seoladh IP an ríomhaire go 192.168.1.100 agus masc subnet go 255.255.255.0

Do Ubuntu:	Le haghaidh Windows:
Cuir an t-ordú ifconfig seo isteach sa teirminéal: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (cuir ainm an phoirt áitiúil Ethernet in ionad enp0s20f0u2)	Oscail an Lárionad Comhroinnte Líonra, cliceáil ar "Ethernet" Sa bhosca “Stádas Ethernet”, cliceáil ar “Properties”. Cliceáil faoi dhó ar “Leagan Prótacal Idirlín 4 (TCP/IPv4)” Cumraigh an seoladh IP go 192.168.1.100 agus masc subnet go 255.255.255.0

3.1 Cumraíocht Cibearshlándála
Maidir leis na samhlacha táirgí a thacaíonn le Cybersecurity, Beidh (Cybersecurity) le feiceáil sa bharra uirlisí.
Féadfaidh úsáideoirí ceann amháin de na trí mhodh a roghnú:
■ Mód TLS
I Mód TLS, PandarView Déanann 2 ceartú an aonaid lidar a aisghabháil go huathoibríoch files ag baint úsáide as orduithe PTCS (PTC thar TLS).

Leathanach slándála na web smacht	Cuir an Máistir Lasc Cibearshlándála AIR.
	Roghnaigh TLS le haghaidh Ceangal PTC.
PandarView 2	Roghnaigh TLS le haghaidh Ceangal PTC.
	Cliceáil ar an gcnaipe “CA CRT” agus sonraigh an file cosán slabhra deimhnithe CA Hesai (Hesai_Ca_Chain.crt).

■ Mód mTLS
I Mód mTLS, PandarView Déanann 2 ceartú an aonaid lidar a aisghabháil go huathoibríoch files ag baint úsáide as orduithe PTCS.

Leathanach slándála na web smacht	Cuir an Máistir Lasc Cibearshlándála AIR.
	Roghnaigh mTLS le haghaidh Ceangal PTC; Íoslódáil an slabhra deimhniú úsáideora CA.
PandarView 2	Roghnaigh mTLS le haghaidh Ceangal PTC.
	Cliceáil ar an gcnaipe “CA CRT”; sonraigh an file cosán slabhra deimhnithe Hesai CA (Hesai_Ca_Chain.crt).
	Cliceáil ar an gcnaipe “Cliant CRT”; sonraigh an file conair an deimhnithe aonáin deiridh úsáideora.
	Cliceáil ar an gcnaipe “Eochair RSA”; sonraigh an file cosán na heochrach príobháidí úsáideora (a fhreagraíonn do theastas aonáin deiridh an úsáideora).

Baineann an cnaipe "Clear" an méid sonraithe file cosáin le haghaidh CA CRT, CRT Cliant, agus Eochair RSA.
■ Cibearshlándáil AS
Sa mhodh seo, PandarView Déanann 2 ceartú an aonaid lidar a aisghabháil go huathoibríoch files ag baint úsáide as orduithe PTC.

Leathanach slándála na web smacht	Múch an tAthraigh Máistir Cibearshlándála
PandarView 2	Roghnaigh Neamh-TLS le haghaidh Ceangal PTC

3.2 Sonraí Beo a fháil

1. Barra Uirlisí: (Éist Glan)
2. Sa bhosca dialóige aníos:

Múnla Táirge	Réamhshocrú
Seoladh Óstach	ar bith
Port UDP	Ba cheart go mbeadh sé mar an gcéanna le “Lidar Destination Port” ar an leathanach Socruithe de web smacht. 2368 de réir réamhshocraithe.
Port PTC	Úsáidtear é chun orduithe PTC a tharchur. 9347 de réir réamhshocraithe.
IP multicast	I mód multicast, seiceáil an ticbhosca agus sonraigh grúpa ilchraolacháin
Fearann ​​IPv6	Ní thacaítear ach le samhlacha táirgí áirithe

Agus sonraí beo á bhfáil:

• Is féidir le húsáideoirí an ceartú uillinn a onnmhairiú file agus ceartú an ama lámhaigh file, féach Roinn 5.1 (Ceart Scamaill Pointe).
• (Sruthú Beo) sa chonsól is féidir sonraí beo a shruthú ar a laghad latency.

3.3 Taifead Beo Sonraí
Cliceáil (Taifead) sa chonsól agus sonraigh a file eolaire. Cliceáil “Sábháil” chun tús a chur le .pcap a thaifeadadh file.
Agus .pcap á ainmniú files in Ubuntu, cuir na filesíneadh ainm (.pcap).

Seinn an cluiche Back Point Cloud ar líne

4.1 Oscail .PCAP File

• Cliceáil (Oscail File) sa bharra uirlisí agus roghnaigh .pcap file sa fhuinneog aníos.
  Nó, tarraing .pcap file isteach PandarView 2.
• Nuair a bheidh an luchtú críochnaithe, beidh rian scamall pointe le feiceáil sa chonsól.

Nótaí

• Ná tabhair tacaíocht ach don fhormáid tcpdump pcap.
• Tacaigh le rian scamall pointe amháin ag an am: nuair a fhaigheann tú sonraí beo nó nuair a osclaítear .pcap nua file, scriosfar an rian roimhe seo go huathoibríoch.
• Mór .pcap fileb'fhéidir go dtógfadh sé tamall é a luchtú. Agus tú ag luchtú, cliceáil (Sruthú Beo) chun sonraí scamall pointe a imirt ag an am céanna.
• Mura bhfuil an tsamhail táirge lidar agus uimhir an phoirt ar taispeáint ina n-iomláine, scrollaigh an roth luiche.

4.2 Rialú Súgartha

Cnaipe	Cur síos
	Ar chlé: imirt de réir fráma (réamhshocraithe) Ar dheis: imirt de réir ama
	Léim go dtí tús nó deireadh an file
	Ar chlé: coigeartaigh an luas athchasadh (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Ar dheis: coigeartaigh an luas ar aghaidh (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x)
	Ar chlé: tar éis luchtú a file, cliceáil chun imirt. Ar dheis: agus tú ag imirt a file, cliceáil chun sos.
	Taispeáin an luas reatha
	Agus tú ag luchtú a file, cliceáil chun imirt ag an am céanna. (Imíonn an cnaipe seo nuair a bhíonn an luchtú críochnaithe.) Agus sonraí beo á bhfáil agat, cliceáil chun sruthlú gan mhoill.

Ceartú agus Cumraíocht

Nuair a bhíonn scamall pointe beo á sheiceáil nó ag imirt siar scamall pointe taifeadta, ceartú files agus cumraíocht fileféadfar s a úsáid.
5.1 Ceartú Scamall Pointe

Ceartú Uillinn	Ceartaigh na sonraí azimuth agus ingearchló. Féach Cuid 1.3 (Dáileadh Cainéal) sa lámhleabhar úsáideora lidar.
Ceartú Am Tine	I gcás samhlacha táirge áirithe: ceartaigh azimuth na sonraí scamall pointe de réir am lámhaigh gach cainéal.
Ciancheartú	I gcás samhlacha táirgí áirithe: na sonraí achair a cheartú.

Cliceáil (Correction) sa bharra uirlisí:

Cineál Ceartúcháin	Cur síos
Ceartú Uillinn	Agus scamall beophointe á sheiceáil: • PandarView Déanann 2 an ceartúchán a aisghabháil go huathoibríoch file den aonad lidar seo. Agus scamall pointe taifeadta á imirt siar: • PandarView 2 uaslódálann sé an ceartúchán ginearálta go huathoibríoch file don mhúnla táirge seo. • Chun an taispeáint is fearr, cliceáil "Iompórtáil" agus roghnaigh an ceartúchán file den aonad lidar seo.
Ceartú Am Tine	QT128C2X: • Agus scamall beophointe á sheiceáil: PandarView Déanann 2 an ceartúchán a aisghabháil go huathoibríoch file den aonad lidar seo; aistrigh go ON agus cuir tús le ceartú. • Agus tú ag imirt siar scamall pointe taifeadta: PandarView 2 uaslódálann sé ceartúchán ginearálta go huathoibríoch file don mhúnla táirge seo; aistrigh go ON agus cuir tús le ceartú. Samhlacha táirgí eile: • Téigh go ON, cliceáil "Iompórtáil" agus roghnaigh an ceartúchán file den aonad lidar seo. • Má tá an t-aonad lidar ar cheartú file ar fáil go háitiúil, aistrigh go ON agus roghnaigh ceartúchán ginearálta file don mhúnla táirge seo sa roghchlár anuas.
Ciancheartú	Téigh go ON.

5.2 Cumraíocht Cainéal
Cumraíocht cainéal file roghnaíonn sé fo-thacar ó gach cainéal atá ar fáil de lidar, sainmhíníonn sé líon na mbloc i bPaicéad Sonraí Néalphointe Pointe, agus sonraíonn sé na cainéil atá le stóráil i ngach bloc.
Ar fáil do QT128C2X amháin:

• Agus scamall pointe beo á sheiceáil: PandarView 2 aisghabháil go huathoibríoch ar an chumraíocht cainéal file den aonad lidar seo.
• Nuair a imirt ar ais scamall pointe taifeadta: cliceáil (Ceartú) sa bharra uirlisí, cliceáil "Iompórtáil" sa roinn Cumraíocht Cainéal, agus roghnaigh cumraíocht an chainéil file den aonad lidar seo.

5.3 File Iompórtáil agus Easpórtáil
File allmhairiú

• Agus scamall beophointe á sheiceáil, is féidir an cnaipe “Easpórtáil” a úsáid chun an ceartúchán nó an chumraíocht a íoslódáil files den aonad lidar seo.
• Agus iad seo á n-ainmniú files in Ubuntu, déan cinnte go n-áirítear an filesíneadh ainm (.dat don cheartú uillinne files den teaghlach AT, agus .csv do na cinn eile).

File easpórtáil

• An ceartúchán nó an chumraíocht allmhairithe fileCuirtear s chuig bun an roghchláir anuas.
• Mura dteastaíonn uait iad sin a thuilleadh files, is féidir leat iad a scriosadh as an cosán seo a leanas (éifeachtach tar éis atosú PandarView 2): Doiciméid \ PandarViewSonraíFiles\csv

Gnéithe Eile

6.1 Aicearraí Luiche

Tarraing Cnaipe Clé	Rothlaigh an scamall pointe
Tarraing Cnaipe ar Dheas	Súmáil isteach/amach: tarraing ar chlé chun zúmáil amach, agus ar dheis chun zúmáil isteach
Scrollaigh an Roth	Súmáil isteach/amach: scrollaigh síos chun zúmáil amach, agus suas chun zúmáil isteach
Brúigh an Roth agus Tarraing	Pan an view
Aistrigh & Cnaipe Clé Tarraing	Casadh an scamall pointe timpeall an viewtreo ing (an treo ón viewpointe ar thionscnamh na gcomhordanáidí)
Tarraing Shift & Button Deas	Pan an view

6.2 Rianta Scamall Pointe
Cliceáil ar dheis ar rian scamall pointe:

Gearr ag Am	Sonraigh an t-am tosaigh/deireadhamps, gearrtha an rian reatha, agus sábháil chuig .pcap nua file.
Gearrtha de réir Fráma	Sonraigh na frámaí tosaigh/deireadh, gearr an rian reatha, agus sábháil chuig .pcap nua file.
Sonraí Easpórtála	Tar éis duit réimse pointí a roghnú (féach Roinn 6.3 Barra Uirlisí – Roghnú Pointe agus Tábla Sonraí), sonraigh na frámaí tosaigh/deireadh agus easpórtáil na sonraí scamall pointe comhfhreagracha chuig .csv files. Nótaí · Úsáid  (Roghnaigh) sa bharra uirlisí chun pointí a roghnú roimh ré. Is nialais a bheidh sna sonraí pointí neamhroghnaithe sa .csv files. · Agus iad seo á n-ainmniú files in Ubuntu, déan cinnte go n-áirítear an filesíneadh ainm (.csv).
Scrios Rian	Scrios an rian reatha.
Cealaigh	Dún an roghchlár cliceáil ar dheis.

6.3 Barra Uirlisí
Má tá an PandarView Tá 2 fhuinneog ró-chúng chun an barra uirlisí a thaispeáint ina iomláine, scrollaigh an roth luiche go dtí view na cnaipí go léir.

■ Eangacha Comhordanáidí, Córas Comhordanáidí, agus Tomhas Caidrimh

Ainm Cnaipe	Feidhm
Cairtéiseach	Taispeáin/folaigh na greillí le spásáil 30 m
Polach	Taispeáin/folaigh na ciorcail atá ar comhfhad le spásáil 10 m
Rialóir	Tarraing Cnaipe Clé chun an fad idir dhá phointe a thomhas
Comhordanáidí	Taispeáin an córas comhordanáidí dronuilleogach

■ Modhanna Teilgean

Ainm Cnaipe	Feidhm
Teilgean Ortagrafach	–
Teilgean Peirspictíochta	–

■ Pointe de View agus Casadh

Ainm Cnaipe	Feidhm
Tosaigh/Cúl/Clé/Deas/Barr	–
Casadh	Casadh an viewtreo ing (an treo ón viewpointe do bhunús na gcomhordanáidí) thart ar an Z-ais

■ Roghnú Cainéal

Cliceáil (Cainéil) go view nó athraigh na cainéil atá ar taispeáint faoi láthair.
Taispeáin nó folaigh cainéil

• Seiceáil/Díthiceáil na boscaí ar thaobh na láimhe clé de gach cainéal chun a shonraí néalphointe a thaispeáint/a cheilt.
• De réir réamhshocraithe, taispeántar gach cainéal.

Roghnaigh agus scoránaigh cainéil

• Cliceáil ar chainéal (seachas achar a bhosca tic) chun an cainéal seo a roghnú agus a aibhsiú.
• Coinnigh síos Shift agus tú ag cliceáil chun ilchainéil chomharsanachta a roghnú.
• Coinnigh Ctrl síos agus cliceáil agat chun ilchainéil ar leith a roghnú.
• Cliceáil (Scoránaigh na Cainéil Roghnaithe) sa chúinne uachtarach ar chlé chun na cainéil roghnaithe a scoránú idir ticte agus neamhthiceáilte.

Sábháil grúpaí cainéal

• Cliceáil chun na cainéil ticeála a shábháil mar chumraíocht agus ainmnigh é.
• Tá cumraíochtaí a sábháladh roimhe seo ann tar éis Pandar a atosúView 2 agus is féidir iad a roghnú sa roghchlár anuas.
• Chun an chumraíocht atá roghnaithe faoi láthair a scriosadh, cliceáil .

■ Roghnú Pointe agus Tábla Sonraí
Cliceáil (Roghnaigh) agus tarraing an luch chun aird a tharraingt ar réimse pointí.
Cliceáil (Bileog Scaip) chuig view sonraí na bpointí aibhsithe, mar a thaispeántar thíos.

Nuair a dhéantar cliceáil faoi dhó ar réimse ceannteideal iolrach, déantar na gníomhartha seo a leanas ceann i ndiaidh a chéile:

• Cuir leithead an cholúin in oiriúint d'ainm na páirce
  (De rogha air sin, cuir cúrsóir na luiche idir dhá cheannteideal ionas go mbeidh an cúrsóir ina saighead chlé ar dheis; tarraing an luch chun leithead an cholúin a choigeartú.)
• Sórtáil an réimse seo de réir ord ardaitheach. Saighead suas le feiceáil ar dheis.
• Sórtáil an réimse seo de réir ord íslitheach. Saighead síos le feiceáil ar dheis.
• Cealaigh an saghas.

An grúpa cnaipí ar an gcúinne uachtarach ar chlé:

Roghnaigh Uile	Cliceáil chun sonraí gach pointe sa fhráma seo a thaispeáint. Cliceáil arís chun sonraí na bpointí roghnaithe amháin a thaispeáint.
Eolas Easpórtála Pointí	Easpórtáil an tábla sonraí reatha chuig .csv file. Agus iad seo á n-ainmniú files in Ubuntu, déan cinnte go n-áirítear an filesíneadh ainm (.csv).
Sábháil Ordú Colún	Sábháil an t-ordú réimse reatha. Fanann an socrú seo i bhfeidhm tar éis Pandar a atosúView 2. Chun an t-ordú páirce a athrú, tarraing na ceannteidil allamuigh.

Sainmhínítear na réimsí sa tábla sonraí thíos:

Ch	Cainéal #
AziCorr	Azimuth ceartaithe ag an ceartú uillinn file
dist	Fad
Rfl	Machnamhacht Mar an gcéanna leis an réimse Déine i PandarView 1
Aizi	Azimuth (uillinn tagartha reatha an rótair)
Éile	Airde
t	Timestamp
Réimse	Maidir le samhlacha táirgí teaghlaigh AT: an Dromchla Scáthán ar a ndéantar an tomhas seo. Freagraíonn réimsí 1/2/3 le Dromchlaí Scátháin 0/1/2, faoi seach.
AziState	Stát Azimuth Úsáidtear é chun fritháireamh ama lámhaigh gach cainéal a ríomh; ach amháin le haghaidh samhlacha lidar áirithe.
muinín	Muinín

■ Rialuithe Taispeána Eile

Ainm Cnaipe	Feidhm
Scagaire	Sainmhínigh an raon taispeána scamall pointe.
Rianú Léasair	Taispeáin léasacha léasair an aonaid lidar seo.
Eolas Stáit	Taispeáin faisnéis stádais ag an gcúinne ag bun ar chlé den limistéar taispeána scamall pointe, mar shampla Luas Mótair, Mód Tuairisceáin, agus ainm an .PCAP file.
Dumpáil PCD	Dumpáil an fráma reatha isteach i .pcd (Point Cloud Data) file agus sonraigh an file suíomh. Ar fáil don teaghlach AT amháin.
Léarscáil Dathanna	Socraigh an scéim dathanna taispeáint scamall pointe.
Méid an Phointe	Socraigh méid taispeána na bpointí sonraí.
Mód Tuairisceáin	Roghnaigh na tuairisceáin atá le taispeáint.

■ AT Bosca Uirlisí Teaghlaigh
I gcás samhlacha táirgí a bhaineann leis an teaghlach AT.

Mód Taispeána	Tóg Casadh (réamhshocraithe): déantar na tomhais ó Mirror Surfaces 0/1/2 a aschur go Frámaí 0/1/2, faoi seach. Níl na frámaí fuaite. Teaglaim: tá na tomhais ó Dromchlaí Scáthán 0/1/2 aschur go fráma amháin. Is é sin, tá trí fhráma fuaite mar cheann amháin. Traidisiún: tá na tomhais ó Dromchlaí Scáthán 0/1/2 aschur go fráma amháin de réir a n-uillinneacha ionchódóra i bPaicéad Sonraí Point Cloud. Ní dhéantar aon cheartú uillinne.
Fad Fráma	Fuinneog ama le haghaidh taispeáint scamall pointe Faoin mód súgartha faoi am (féach Roinn 4.2 Rialú Súgartha), taispeánfar na pointí sonraí go léir laistigh den fhuinneog ama seo.
Scan Lasca	Chun na tomhais ó gach dromchla scátháin a thaispeáint nó a cheilt. Freagraíonn réimsí 1/2/3 le Dromchlaí Scátháin 0/1/2, faoi seach. Ní úsáidtear Réimse 4.
Tús/Críoch Réimse	Gan tacaíocht fós

Fabhtcheartú

Sa chás nach féidir leis na nósanna imeachta seo a leanas an fhadhb a réiteach, téigh i dteagmháil le tacaíocht theicniúil Hesai.

Comharthaí	Pointí le Seiceáil
Tá mótair Lidar ag rith, ach ní fhaightear aon sonraí aschuir, ar Wireshark ná ar PandarView.	Fíoraigh: · Tá cábla Ethernet nasctha i gceart (trí dhíphlugáil agus plugáil arís); · Tá IP Ceann Scríbe Lidar socraithe i gceart ar leathanach Socruithe de web smacht ; · tá FOV cothrománach socraithe i gceart ar leathanach Azimuth FOV de web smacht ; · Taispeántar leagan firmware an bhraiteora i gceart ar leathanach Uasghrádú na web smacht ; · Tá solas léasair á astú ag Lidar. Is féidir é seo a sheiceáil trí úsáid a bhaint as ceamara infridhearg, cárta braite infridhearg, nó ceamara teileafóin gan scagaire infridhearg. Cuir an chumhacht ar aghaidh arís le seiceáil an leanann an siomptóim.
Is féidir sonraí a fháil ar Wireshark ach ní ar PandarView.	Fíoraigh: · tá Calafort Ceann Scríbe Lidar socraithe i gceart ar an leathanach Socruithe de web smacht · Tá balla dóiteáin an PC díchumasaithe, nó an Pandar sinView cuirtear leis na heisceachtaí balla dóiteáin · má tá VLAN cumasaithe, is ionann ID VLAN an PC agus ID an lidar · an Pandar is déanaíView leagan (féach leathanach Íoslódála oifigeach Hesai websuíomh nó déan teagmháil le tacaíocht theicniúil Hesai) suiteáilte ar an ríomhaire Cuir an chumhacht ar aghaidh arís le seiceáil an leanann an siomptóim.

Foscríbhinn I Fógra Dlíthiúil

Cóipcheart 2021 ag Hesai Technology. Gach ceart ar cosaint. Tá sé toirmiscthe an lámhleabhar seo a úsáid nó a atáirgeadh ina chodanna nó ina iomláine gan údarú Hesai.
Ní dhéanann Hesai Technology aon uiríll nó barántas, sainráite nó intuigthe, maidir lena bhfuil ann agus séantar go sonrach aon bharántas, indíoltacht nó oiriúnacht chun aon chríche ar leith. Ina theannta sin, forchoimeádann Hesai Technology an ceart an foilseachán seo a athbhreithniú agus athruithe a dhéanamh ó am go chéile ar a bhfuil ann gan aon dualgas a chur ar an duine sin a chur ar an eolas faoi athbhreithniú nó athruithe den sórt sin.
Is trádmharcanna cláraithe de chuid Hesai Technology iad lógó HESAI agus HESAI. Gach trádmharc, marc seirbhíse, agus ainm cuideachta eile sa lámhleabhar seo nó ar oifigeach Hesai webis maoin de chuid a n-úinéirí faoi seach iad an láithreán.
Tá cóipcheart atá cláraithe faoi Hesai Technology sna bogearraí atá sa táirge seo. Ní cheadaítear d’aon tríú páirtí, ach amháin mar a cheadaítear go sainráite ag ceadúnóir nó go sainráite de réir an dlí is infheidhme, díthiomsú, innealtóir droim ar ais, díchóimeáil, modhnú, ligean ar cíos, léasú, iasachtú, dáileadh, focheadúnais, oibreacha díorthacha a chruthú bunaithe ar an iomlán nó ar aon chuid. de na bogearraí.
Tá Lámhleabhar Seirbhíse Barántas Táirge Hesai ar leathanach Beartais Bharántas oifigeach Hesai websuíomh: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty

Hesai Technology Co., Ltd.
Fón: +86 400 805 1233
Websuíomh: www.hesaitech.com
Seoladh: Foirgneamh L2, Lárionad Domhanda Hongqiao, Shanghai, An tSín
Ríomhphost Gnó: eolas@hesaitech.com
Ríomhphost Seirbhíse: seirbhís@hesaitech.com

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora