PandarView 2
Sgòthan geala
Bathar-bog lèirsinneachd
Leabhar-làimhe cleachdaiche

PandarView Bathar-bog lèirsinn Cloud 2 Point

www.hesaitech.comHESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

Tionndadh Doc: PV2-en-230710

Mun Leabhar-làimhe seo

■ A' Cleachdadh an Leabhar-làimhe Seo

• Dèan cinnteach gun leugh thu tron ​​​​leabhar-làimhe cleachdaiche seo mus cleachd thu an toiseach agus lean an stiùireadh an seo nuair a bhios tu ag obrachadh an toraidh. Mura tèid cumail ris an stiùireadh dh’ fhaodadh sin milleadh toraidh, call seilbh, leòn pearsanta, agus / no briseadh barantais adhbhrachadh.
• Chan eil fiosrachadh anns an leabhar-làimhe cleachdaiche seo mu theisteanasan toraidh. Feuch an toir thu sùil air na comharran teisteanais air truinnsear bun an toraidh agus leugh tro na rabhaidhean teisteanais co-fhreagarrach.
• Ma bheir thu a-steach an toradh lidar seo a-steach don toradh (ean) agad, feumaidh tu an leabhar-làimhe cleachdaiche seo (no na dòighean air faighinn chun leabhar-làimhe cleachdaiche seo) a thoirt don luchd-cleachdaidh a tha san amharc airson an toradh / na toraidhean agad
• Tha an toradh lidar seo an dùil mar phàirt de thoradh deireannach. Thèid a mheasadh ann an toradh deireannach a rèir inbhean iomchaidh.

■ Cothrom air an Leabhar-làimhe Seo
Gus an dreach as ùire fhaighinn:

• Tadhail air duilleag Luchdaich sìos oifigeil Hesai weblàrach: https://www.hesaitech.com/en/download
• No cuir fios chun riochdaire reic agad aig Hesai
• No cuir fios gu sgioba taic theicnigeach Hesai: seirbheis@hesaitech.com

■ Taic Teicnigeach
Mura tèid dèiligeadh ris a’ cheist agad san leabhar-làimhe cleachdaiche seo, cuir fios thugainn aig:
seirbheis@hesaitech.com
www.hesaitech.com/ga/support
https://github.com/HesaiTechnology (Fàg do cheistean fo na pròiseactan GitHub co-fhreagarrach.)

■ Uirsgeulan
Rabhaidhean: stiùireadh a dh’ fheumar a leantainn gus dèanamh cinnteach gun tèid an toradh a chleachdadh gu sàbhailte agus gu ceart.
Notaichean: fiosrachadh a bharrachd a dh’ fhaodadh a bhith cuideachail.

Ro-ràdh

PandarView 2 na bhathar-bog dàrna ginealach a bhios a’ clàradh agus a’ taisbeanadh dàta sgòthan puing bho Hesai lidars, ri fhaighinn ann an:

• 64 bit Windows 10
• Ubuntu 16.04/18.04/20.04

Ma chleachdas an coimpiutair agad cairt grafaiceachd AMD agus a ruitheas air Ubuntu-20.04, feuch an luchdaich thu sìos an draibhear grafaiceachd a bheir taic do Ubuntu-20.04 bho oifigear AMD weblàrach. Airson stiùireadh a bharrachd, cuir fios gu taic theicnigeach Hesai.
Tha an leabhar-làimhe seo a’ toirt cunntas air PandarView 2.0.101. Modailean toraidh le taic:

pandar 40 Pandar 40M Pandar 40P pandar 64

Pandar128E3X

PandarQT QT128C2X

PandarXT PandarXT-16 XT32M2X

AT128E2X

FT120

Stàladh

Luchdaich sìos an stàladh files bho oifigeach Hesai weblàrach-lìn, no cuir fios gu taic theicnigeach: www.hesaitech.com/ga/download

Siostam	Stàladh Files
Windows	PandarView_Release_Win64_V2.x.xx.msi
Ubuntu	PandarView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin

Ann an Ubuntu, ruith PandarView.sh ann a file slighe anns nach eil ach caractaran ASCII.

Tha an eadar-aghaidh bathar-bog air a roinn ann an ceithir earrannan, mar a chithear gu h-ìosal (faodaidh mion-fhiosrachadh a bhith eadar-dhealaichte).
Tha “Mu dheidhinn” anns a’ bhàr clàr a’ sealltainn an dreach bathar-bog.

Thoir sùil air Live Point Cloud

Gus dàta fhaighinn air a 'choimpiutair agad, cuir seòladh IP a' PC gu 192.168.1.100 agus masg subnet gu 255.255.255.0

Airson Ubuntu:	Airson Windows:
Cuir a-steach an àithne ifconfig seo anns a’ chrìoch: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (cuir an t-ainm port Ethernet ionadail an àite enp0s20f0u2)	Fosgail an Lìonra Roinneadh Ionad, cliog air "Ethernet" Anns a 'bhogsa "Ethernet Inbhe", cliog air "Properties" Dèan briogadh dùbailte air “Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)” Dèan rèiteachadh air an seòladh IP gu 192.168.1.100 agus masg subnet gu 255.255.255.0

3.1 Rèiteachadh Cybersecurity
Airson na modalan toraidh a tha a’ toirt taic do Cybersecurity, (Cybersecurity) a 'nochdadh anns a' bhàr-inneal.
Faodaidh luchd-cleachdaidh aon de na trì modhan a thaghadh:
■ TLS Modh
Ann am modh TLS, PandarView 2 a’ faighinn air ais ceartachadh aonad lidar gu fèin-ghluasadach files a’ cleachdadh òrdughan PTCS (PTC thairis air TLS).

Duilleag tèarainteachd a web smachd	Tionndaidh AIR an Cyber ​​​​Security Master Switch.
	Tagh TLS airson PTC Connection.
PandarView 2	Tagh TLS airson PTC Connection.
	Cliog air a’ phutan “CA CRT” agus sònraich am faidhle file slighe sreath teisteanais CA Hesai (Hesai_Ca_Chain.crt).

■ Modh mTLS
Ann am modh mTLS, PandarView 2 a’ faighinn air ais ceartachadh aonad lidar gu fèin-ghluasadach files a’ cleachdadh òrdughan PTCS.

Duilleag tèarainteachd a web smachd	Tionndaidh AIR an Cyber ​​​​Security Master Switch.
	Tagh mTLS airson PTC Connection; luchdaich suas sreath teisteanas CA cleachdaiche.
PandarView 2	Tagh mTLS airson PTC Connection.
	Cliog air a’ phutan “CA CRT”; sònraich an file slighe slabhraidh teisteanais Hesai CA (Hesai_Ca_Chain.crt).
	Cliog air a ’phutan“ Client CRT ”; sònraich an file slighe teisteanas neach-cleachdaidh deireannach.
	Cliog air a’ phutan “RSA Key”; sònraich an file slighe iuchair phrìobhaideach an neach-cleachdaidh (a rèir teisteanas neach-cleachdaidh deireannach).

Bidh am putan “Clear” a’ toirt air falbh na chaidh a shònrachadh file slighean airson CA CRT, Client CRT, agus RSA Key.
■ Cybersecurity OFF
Anns a 'mhodh seo, PandarView 2 a’ faighinn air ais ceartachadh aonad lidar gu fèin-ghluasadach files a’ cleachdadh òrdughan PTC.

Duilleag tèarainteachd a web smachd	Cuir dheth an Cyber ​​​​Security Master Switch
PandarView 2	Tagh Neo-TLS airson Ceangal PTC

3.2 Faigh dàta beò

1. Bàr-inneal: (Èist Lìon)
2. Anns a’ bhogsa deasbaid pop-up:

Modail Bathar	Deònach
Seòladh aoigheachd	Sam bith
Port UDP	Bu chòir dha a bhith co-ionann ri “Lidar Destination Port” air duilleag nan roghainnean de web smachd. 2368 gu bunaiteach.
Port PTC	Air a chleachdadh airson òrdughan PTC a tharraing. 9347 gu bunaiteach.
IP ioma-chraoladh	Ann am modh multicast, thoir sùil air a’ bhogsa sgrùdaidh agus sònraich buidheann multicast
Fearann ​​IPv6	Taic a-mhàin air cuid de mhodailean toraidh

Nuair a gheibh thu dàta beò:

• Faodaidh luchd-cleachdaidh an ceartachadh ceàrn às-mhalairt file agus ceartachadh ùine losgaidh file, faic Earrann 5.1 (Ceartachadh Point Cloud).
• (Sruth bheò) anns a’ chonsail a’ ceadachadh sruthadh dàta beò aig a’ char as lugha.

3.3 Clàraich dàta beò
Cliog (Clàr) anns a’ chonsail agus sònraich a file eòlaire. Briog air “Sàbhail” gus tòiseachadh air .pcap a chlàradh file.
Nuair a dh'ainmichear .pcap files ann an Ubuntu, cuir a-steach an fileleudachadh ainm (.pcap).

Cluich Back Point Cloud

4.1 Fosgail .PCAP File

• Cliog (Fosgail File) anns a’ bhàr-inneal agus tagh .pcap file anns an uinneag pop-up.
  Air neo, slaod .pcap file a-steach PandarView 2.
• Nuair a bhios an luchdachadh deiseil, nochdaidh slighe sgòthan puing air a’ chonsail.

Notaichean

• Na cuir taic ach ri cruth tcpdump pcap.
• Na cuir taic ach ri slighe sgòthan aon phuing aig an aon àm: nuair a gheibh thu dàta beò no nuair a dh’ fhosglas tu .pcap ùr file, thèid an t-slighe roimhe a dhubhadh às gu fèin-ghluasadach.
• Mòr .pcap files dòcha gun toir e greis ri luchdachadh. Nuair a bhios tu a’ luchdachadh, cliog air (Sruth bheò) gus dàta sgòthan puing a chluich aig an aon àm.
• Mura h-eil am modail toraidh lidar agus àireamh a’ phuirt air an taisbeanadh gu h-iomlan, sgrolaich cuibhle na luchaige.

4.2 Smachd Cluich

Putan	Tuairisgeul
	Clì: cluich le frèam (bunaiteach) Deas: cluich le ùine
	Leum gu toiseach no deireadh an file
	Clì: atharraich an astar ath-chuingealaichte (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Deas: atharraich an astar air adhart (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x)
	Air chlì: an dèidh a bhith a 'luchdachadh a file, cliog airson cluich. Deas: fhad 'sa tha thu a' cluich a file, cliog gus stad.
	Seall an luaths làithreach
	Mar a luchdachadh a-nuas a file, cliog airson cluich sa bhad. (Thèid am putan seo à sealladh nuair a bhios an luchdachadh deiseil.) Nuair a gheibh thu dàta beò, cliog gus sruthadh leis an ùine as lugha.

Ceartachadh agus rèiteachadh

Nuair a bhios tu a’ sgrùdadh sgòthan puing beò no a’ cluich air ais sgòth puing clàraichte, ceartachadh files agus rèiteachadh files faodar a chleachdadh.
5.1 Ceartachadh Cloud Point

Ceartachadh Ceàrn	Ceartaich an dàta azimuth agus àrdachaidh. Faic Earrann 1.3 (Sgaoileadh Seanail) ann an leabhar-làimhe cleachdaiche lidar.
Ceartachadh Àm Teine	Airson cuid de mhodalan toraidh: ceartaich azimuth dàta sgòthan puing a rèir ùine losgaidh gach seanail.
Ceartachadh Astar	Airson cuid de mhodailean toraidh: ceartaich an dàta astar.

Cliog (ceartachadh) sa bhàr-inneal:

Seòrsa Ceartachaidh	Tuairisgeul
Ceartachadh Ceàrn	Nuair a nì thu sgrùdadh air sgòthan puing beò: • PandarView 2 a’ faighinn an ceartachaidh air ais gu fèin-ghluasadach file den aonad lidar seo. Nuair a chluicheas tu sgòth puing clàraichte air ais: • PandarView 2 a’ luchdachadh suas an ceartachadh coitcheann gu fèin-ghluasadach file airson a’ mhodail toraidh seo. • Airson taisbeanadh as fheàrr, briog air "Import" agus tagh an ceartachadh file den aonad lidar seo.
Ceartachadh Àm Teine	QT128C2X: • Nuair a nì thu sgrùdadh air sgòthan puing beò: PandarView 2 a’ faighinn an ceartachaidh air ais gu fèin-ghluasadach file den aonad lidar seo; tionndaidh gu ON agus tòisich air ceartachadh. • Nuair a chluicheas tu sgòth puing clàraichte air ais: PandarView 2 a’ luchdachadh suas ceartachadh coitcheann gu fèin-ghluasadach file airson a 'mhodail toraidh seo; tionndaidh gu ON agus tòisich air ceartachadh. Modalan toraidh eile: • Switch gu ON, briog air "Import" agus tagh an ceartachadh file den aonad lidar seo. • Ma tha an aonad lidar ceartachadh file chan eil e ri fhaighinn gu h-ionadail, gluais gu ON agus tagh ceartachadh coitcheann file airson a’ mhodail toraidh seo sa chlàr tuiteam-sìos.
Ceartachadh Astar	Tionndaidh gu ON.

5.2 Channel Configuration
Suidheachadh sianal file a’ taghadh fo-sheata bho na seanalan lidar uile a tha rim faighinn, a’ mìneachadh an àireamh de bhlocaichean ann am pasgan dàta Point Cloud, agus a’ sònrachadh nan seanalan a thèid a stòradh anns gach bloca.
Ri fhaighinn airson QT128C2X a-mhàin:

• Nuair a nì thu sgrùdadh air sgòthan puing beò: PandarView 2 a’ faighinn air ais rèiteachadh an t-seanail gu fèin-ghluasadach file den aonad lidar seo.
• Nuair a chluicheas tu sgòth puing clàraichte air ais: cliog (Correction) anns a’ bhàr-inneal, cliog air “Import” anns an roinn Config Channel, agus tagh rèiteachadh an t-seanail file den aonad lidar seo.

5.3 File Import agus Às-mhalairt
File in-mhalairt

• Nuair a nì thu sgrùdadh air sgòthan puing beò, faodar am putan “Export” a chleachdadh gus an ceartachadh no an rèiteachadh a luchdachadh sìos files den aonad lidar seo.
• Nuair a tha iad seo ag ainmeachadh files ann an Ubuntu, dèan cinnteach gun cuir thu a-steach am faidhle fileleudachadh ainm (.dat airson ceartachadh ceàrn files den teaghlach AT, agus .csv airson an fheadhainn eile).

File às-mhalairt

• An ceartachadh no an rèiteachadh a chaidh a thoirt a-steach files air an cur gu bonn a’ chlàr tuiteam-sìos.
• Mura h-eil feum agad orra tuilleadh files, faodaidh tu an toirt às an t-slighe a leanas (èifeachdach às deidh dhut Pandar ath-thòiseachadhView 2): Sgrìobhainnean \ PandarViewDàtaFiles\csv

Feartan Eile

6.1 Ath-ghoiridean na luchaige

Slaod am putan clì	Rothaich an sgòth puing
Slaod am putan deas	Gluais a-steach / a-mach: slaod air chlì airson gluasad a-mach, agus deas airson gluasad a-steach
Scrollaich an Wheel	Gluais a-steach / a-mach: scrollaich sìos airson gluasad a-mach, agus suas airson gluasad a-steach
Brùth an Wheel agus Slaod	Pan an view
Slaod Shift & Putan Clì	Snìomh an sgòth puing timcheall an viewing direction (an stiùireadh bhon viewcomharraich cò às a thàinig co-chomharran)
Slaod gluasad & putan deas	Pan an view

6.2 Slighe Cloud Point
Dèan briogadh deas air slighe sgòthan puing:

Gearr le Uair	Sònraich an ùine tòiseachaidh / crìochnachaidhamps, gearraich an t-slighe làithreach, agus sàbhail gu .pcap ùr file.
Air a ghearradh le frèam	Sònraich na frèamaichean tòiseachaidh/deireadh, gearraich an t-slighe làithreach, agus sàbhail gu .pcap ùr file.
Mion-fhiosrachadh às-mhalairt	Às deidh dhut raon de phuingean a thaghadh (faic Earrann 6.3 Crann Inneal – Taghadh Puing agus Clàr Dàta), sònraich na frèamaichean tòiseachaidh/deireadh agus às-mhalairt an dàta sgòth puing iomchaidh gu .csv files. Notaichean · Cleachd  (Tagh) anns a’ bhàr-inneal gus puingean a thaghadh ro-làimh. Bidh an dàta de phuingean nach deach a thaghadh mar neoni anns an .csv files. · Nuair a thathar gan ainmeachadh files ann an Ubuntu, dèan cinnteach gun cuir thu a-steach am faidhle fileleudachadh ainm (.csv).
Sguab às Track	Sguab às an t-slighe làithreach.
Sguir dheth	Dùin an clàr-briogadh deas.

6.3 Crann Inneal
Ma tha am PandarView 2 ro chumhang airson am bàr-inneal a thaisbeanadh gu h-iomlan, sgrolaich cuibhle na luchaige gu view na putanan uile.

■ Grids Co-òrdanachaidh, Siostam Co-òrdanachaidh, agus Tomhas Astair

Ainm a' Phutain	Gnìomh
Cartesianach	Seall/falaich na cliathan le farsaingeachd de 30 m
Polach	Seall/falaich na cearcallan co-ionann le farsaingeachd de 10 m
Riaghladair	Slaod am putan clì gus an astar eadar dà phuing a thomhas
Co-chomharran	Seall an siostam co-òrdanachaidh ceart-cheàrnach

■ Modhan Teilgean

Ainm a' Phutain	Gnìomh
Ro-mheasadh Ortagrafach	–
Sealladh sealladh	–

■ Point of View agus Snìomh

Ainm a' Phutain	Gnìomh
Aghaidh / cùl / clì / deas / gu h-àrd	–
Snìomh	Snìomh an viewing direction (an stiùireadh bhon viewcomharraich cò às a thàinig co-chomharran) timcheall an axis Z

■ Taghadh Seanail

Cliog (Seanailean) gu view no atharraich na seanalan a tha air an taisbeanadh an-dràsta.
Seall no cuir am falach seanalan

• Thoir sùil / Thoir sùil air na bogsaichean air taobh clì gach seanail gus an dàta sgòthan puing aige a thaisbeanadh / fhalach.
• Gu gnàthach, tha na seanalan uile air an taisbeanadh.

Tagh agus tog sianalan

• Cliog air seanail (ach a-mhàin raon a bhogsa-seic) gus an sianal seo a thaghadh agus a chomharrachadh.
• Cum sìos Shift fhad ‘s a tha thu a’ cliogadh gus grunn shianalan faisg air làimh a thaghadh.
• Cum sìos Ctrl fhad ‘s a tha thu a’ cliogadh gus iomadh seanal eadar-dhealaichte a thaghadh.
• Cliog (Toggle Selected Channels) anns an oisean gu h-àrd air an taobh chlì gus na seanalan taghte a thionndadh eadar sgrùdaichte agus neo-sgrùdaichte.

Sàbhail buidhnean seanail

• Cliog gus na seanalan sgrùdaichte a shàbhaladh mar rèiteachadh agus ainmich e.
• Tha rèiteachaidhean a chaidh a shàbhaladh roimhe ann às deidh dha Pandar ath-thòiseachadhView 2 agus faodar a thaghadh anns an clàr-taice a-nuas.
• Gus an rèiteachadh a thagh thu an-dràsta a dhubhadh às, cliog .

■ Taghadh Puing agus Clàr Dàta
Cliog (Tagh) agus slaod an luchag gus raon de phuingean a chomharrachadh.
Cliog (Spread Sheile) gu view dàta nam puingean comharraichte, mar a chithear gu h-ìosal.

Nuair a nì thu briogadh dùbailte air raon a’ dol iomadh uair, thèid na gnìomhan a leanas a dhèanamh aon aig aon àm:

• Atharraich leud a’ cholbh gu ainm an raoin
  (Air neo, cuir cursair na luchaige eadar dà cheann gus am bi an cursair na shaighead chlì gu deas; slaod an luchag gus leud a’ cholbh atharrachadh.)
• Deasaich an raon seo le òrdugh dìreadh. Saighead suas nochdaidh e air an làimh dheis.
• Deasaich an raon seo le òrdugh teàrnadh. Saighead sìos nochdaidh e air an làimh dheis.
• Sguir dhen t-seòrsa.

Am buidheann putan air an oisean gu h-àrd air an taobh chlì:

Tagh Uile	Cliog gus dàta a h-uile puing san fhrèam seo a thaisbeanadh. Cliog a-rithist gus dìreach dàta nam puingean taghte a thaisbeanadh.
Fiosrachadh às-mhalairt puingean	Às-mhalairt an clàr dàta làithreach gu .csv file. Nuair a tha iad seo ag ainmeachadh files ann an Ubuntu, dèan cinnteach gun cuir thu a-steach am faidhle fileleudachadh ainm (.csv).
Sàbhail Òrdugh Colbh	Sàbhail an òrdugh raon làithreach. Tha an suidheachadh seo fhathast èifeachdach às deidh dha Pandar ath-thòiseachadhView 2. Gus òrdugh an làraich atharrachadh, slaod na cinn achaidh.

Tha na raointean sa chlàr dàta air am mìneachadh gu h-ìosal:

Ch	Sianal #
AiCorr	Azimuth air a cheartachadh le ceartachadh ceàrn file
astar	Astar
Rfl	Meòrachaidh Coltach ris an raon Intensity ann am PandarView 1
Àsaidh	Azimuth (ceàrn iomraidh làithreach an rotor)
Eil	Àrdachadh
t	Uairamp
Achadh	Airson modalan toraidh teaghlaich AT: an Mirror Surface air a bheil an tomhas seo air a dhèanamh. Tha raointean 1/2/3 a’ freagairt ri Mirror Surfaces 0/1/2, fa leth.
AziState	Stàit Azimuth Air a chleachdadh airson obrachadh a-mach an ùine losgaidh gach seanail; dìreach airson cuid de mhodalan lidar.
misneachd	Misneachd

■ Smachdan Taisbeanaidh Eile

Ainm a' Phutain	Gnìomh
Criathraich	Mìnich an raon de thaisbeanadh sgòthan puing.
Lorg laser	Seall na sailean laser den aonad lidar seo.
Fiosrachadh Stàite	Taisbeanaidh fiosrachadh inbhe aig oisean gu h-ìosal air an taobh chlì den raon taisbeanaidh sgòthan puing, leithid Motor Speed, Modh Tilleadh, agus ainm an .PCAP file.
Thoir seachad PCD	Cuir a-steach am frèam làithreach gu .pcd (Dàta Point Cloud) file agus sònraich an file àite. Ri fhaighinn airson teaghlach AT a-mhàin.
Mapa dathte	Suidhich an sgeama dathan airson taisbeanadh sgòthan puing.
Meud puing	Suidhich meud taisbeanaidh puingean dàta.
Modh Tilleadh	Tagh na toraidhean a thèid a thaisbeanadh.

■ AT Bogsa-Inneal an Teaghlaich
Airson modalan toraidh a bhuineas don teaghlach AT.

Modh taisbeanaidh	Gabh tionndadh (àbhaisteach): tha na tomhais bho Mirror Surfaces 0/1/2 air an toirt a-mach gu Frames 0/1/2, fa leth. Chan eil na frèamaichean air am fuaigheal. Cothlamadh: tha na tomhais bho Mirror Surfaces 0/1/2 air an toirt a-mach gu aon fhrèam. Is e sin, tha trì frèamaichean air am fuaigheal mar aon. traidisean: tha na tomhais bho Mirror Surfaces 0/1/2 air an toirt a-mach gu aon fhrèam a rèir na ceàrnan encoder aca ann am Pacaidean Dàta Point Cloud. Chan eil ceartachadh ceàrn air a dhèanamh.
Ùine frèam	Uinneag ùine airson taisbeanadh sgòthan puing Fo mhodh cluich-air-ùine (faic Roinn 4.2 Smachd Cluich), thèid a h-uile puing dàta taobh a-staigh na h-uinneige ùine seo a thaisbeanadh.
Sgan suidsichean	Gus na tomhasan bho gach uachdar sgàthan a thaisbeanadh no fhalach. Tha raointean 1/2/3 a’ freagairt ri Mirror Surfaces 0/1/2, fa leth. Chan eil raon 4 air a chleachdadh.
Tòisich/Deireadh Achaidh	Chan eil taic ann fhathast

Fuasgladh thrioblaidean

Mura h-urrainn dha na modhan a leanas an duilgheadas fhuasgladh, cuir fios gu taic theicnigeach Hesai.

Comharraidhean	Puingean ri sgrùdadh
Tha motair Lidar a’ ruith, ach chan fhaighear dàta toraidh, chan ann air Wireshark no air PandarView.	Dearbhaich gu bheil: · Tha càball Ethernet ceangailte gu ceart (le bhith a’ dì-phlugadh agus a’ plugadh a-rithist); · Tha IP Ceann-uidhe Lidar air a shuidheachadh gu ceart air duilleag nan roghainnean aig web smachd; · tha FOV còmhnard air a shuidheachadh gu ceart air duilleag Azimuth FOV de web smachd; · tha dreach firmware den sensor air a shealltainn gu ceart air duilleag ùrachadh de web smachd; · Tha Lidar a’ sgaoileadh solas laser. Faodar seo a dhearbhadh le bhith a’ cleachdadh camara infridhearg, cairt mothachaidh fo-dhearg, no camara fòn às aonais sìoltachan infridhearg. Cumhachd air a-rithist gus faighinn a-mach a bheil an symptom a’ leantainn.
Is urrainn dhaibh dàta fhaighinn air Wireshark ach chan ann air PandarView.	Dearbhaich gu bheil: · tha Port Ceann-uidhe Lidar air a shuidheachadh gu ceart air duilleag nan roghainnean aig web smachd · Tha balla-teine ​​​​PC à comas, no am Pandar sinView air a chur ris na h-eisgeadan balla-teine · ma tha VLAN air a chomasachadh, tha ID VLAN a’ PC an aon rud ri ID an lidar · am Pandar as ùireView dreach (faic an duilleag Luchdaich sìos oifigeil Hesai weblàrach no cuir fios gu taic theicnigeach Hesai) air a chuir a-steach air a’ PC Cumhachd air a-rithist gus faighinn a-mach a bheil an symptom a’ leantainn.

Pàipear-taice I Fios Laghail

Dlighe-sgrìobhaidh 2021 le Hesai Technology. Gach còir glèidhte. Thathas a’ toirmeasg cleachdadh no ath-riochdachadh den leabhar-làimhe seo ann am pàirtean no gu h-iomlan às aonais cead Hesai.
Chan eil Hesai Technology a’ dèanamh riochdachadh no barantas sam bith, an dàrna cuid air an cur an cèill no air an tuigsinn, a thaobh na tha ann an seo agus gu sònraichte a’ diùltadh barantas, so-malairt no freagarrachd airson adhbhar sònraichte sam bith. A bharrachd air an sin, tha Hesai Technology a’ gleidheadh ​​​​na còrach am foillseachadh seo ath-sgrùdadh agus atharrachaidhean a dhèanamh bho àm gu àm anns na tha anns an fhoillseachadh seo gun dhleastanas fios a chuir gu neach sam bith mu ath-sgrùdadh no atharrachaidhean mar sin.
Tha suaicheantas HESAI agus HESAI nan comharran-malairt clàraichte de Hesai Technology. A h-uile comharra-malairt, comharra seirbheis, agus ainm companaidh san leabhar-làimhe seo no air oifigear Hesai webtha an làrach nam feartan aig an luchd-seilbh aca.
Tha dlighe-sgrìobhaidh anns a’ bhathar-bog a tha air a ghabhail a-steach san toradh seo a tha clàraichte fo Hesai Technology. Chan eil cead aig treas phàrtaidh sam bith, ach a-mhàin mar a tha ceadaichte gu soilleir le neach-ceadachaidh no gu sònraichte riatanach fon lagh iomchaidh, dì-chàradh, innleadair cùil, dì-chruinneachadh, atharrachadh, màl, màl, iasad, cuairteachadh, fo-cheadachas, obraichean derivative a chruthachadh stèidhichte air an iomlan no pàirt sam bith. den bhathar-bhog.
Tha Leabhar-làimhe Seirbheis Barantais Bathar Hesai air duilleag Poileasaidh Barantais oifigear Hesai weblàrach: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty

Fiosrachadh mun chompanaidh Hesai Technology Co., Ltd.
Fòn: +86 400 805 1233
Weblàrach: www.hesaitech.com
Seòladh: Togalach L2, Ionad Cruinne Hongqiao, Shanghai, Sìona
Post-d gnìomhachais: info@hesaitech.com
Post-d seirbheis: seirbheis@hesaitech.com

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche