從 SPI 閃存到 LPDDR 內存的 Microsemi DG0669 SmartFusion2 代碼跟踪
產品資訊
SmartFusion2 SoC FPGA 是一種高性能、低功耗的 FPGA 解決方案,將 ARM Cortex-M3 處理器、可編程模擬和數字資源以及高速通信接口集成到單個芯片上。 Libero SoC v11.7 軟件是一個完整的設計套件,用於使用 Microsemi FPGA 進行設計。
產品用途
要將 SmartFusion2 SoC FPGA 與從 SPI 閃存到 LPDDR 存儲器的代碼映射一起使用,請按照以下步驟操作:
前言
目的
該演示適用於 SmartFusion®2 片上系統 (SoC) 現場可編程門陣列 (FPGA) 設備。 它提供了有關如何使用相應參考設計的說明。
目標受眾
本演示指南適用於:
- FPGA設計師
- 嵌入式設計師
- 系統級設計師
參考
請參閱以下內容 web 完整和最新的 SmartFusion2 設備文檔列表頁面: http://www.microsemi.com/products/fpga-soc/soc-fpga/sf2docs
本演示指南中引用了以下文檔。
- UG0331:SmartFusion2 微控制器子系統用戶指南
- SmartFusion2 系統構建器用戶指南
SmartFusion2 SoC FPGA – 從 SPI 閃存到 LPDDR 存儲器的代碼投影
介紹
此演示設計展示了 SmartFusion2 SoC FPGA 器件功能,用於從串行外設接口 (SPI) 閃存器件到低功耗雙倍數據速率 (LPDDR) 同步動態隨機存取存儲器 (SDRAM) 的代碼映射,以及執行來自 LPDDR SDRAM 的代碼。 圖 1 顯示了從 SPI 閃存設備到 LPDDR 存儲器的代碼映射的頂層框圖。
圖 1 演示的頂層框圖
代碼隱藏是一種引導方法,用於從外部更快的易失性存儲器 (DRAM) 運行映像。 是將代碼從非易失性存儲器複製到易失性存儲器執行的過程。 當與處理器關聯的非易失性存儲器不支持隨機訪問代碼以進行就地執行,或者非易失性隨機存取存儲器不足時,需要代碼陰影。 在性能關鍵型應用程序中,執行速度可以通過代碼隱藏來提高,其中代碼被複製到更高吞吐量的 RAM 以加快執行速度。 單數據速率 (SDR)/DDR SDRAM 存儲器用於具有大型應用程序可執行映像並需要更高性能的應用程序。 通常,大型可執行映像存儲在非易失性存儲器中,例如 NAND 閃存或 SPI 閃存,並在上電時復製到易失性存儲器中,例如 SDR/DDR SDRAM 存儲器以供執行。 SmartFusion2 設備在單個芯片上集成了第四代基於閃存的 FPGA 架構、ARM® Cortex®-M3 處理器和高性能通信接口。 SmartFusion2 器件中的高速內存控制器用於連接外部 DDR2/DDR3/LPDDR 內存。 LPDDR 內存可以以 166 MHz 的最高速度運行。 Cortex-M3 處理器可以通過微控制器子系統 (MSS) DDR (MDDR) 直接運行來自外部 DDR 存儲器的指令。 FPGA 緩存控制器和 MSS DDR 橋處理數據流以獲得更好的性能。
設計要求
確保您滿足以下硬件和軟件要求:
硬體和軟體需求
表 1 設計要求
設計要求 | 描述 |
硬體需求 | |
SmartFusion2 安全評估套件:
• 12 伏適配器 • FlashPro4 • USB A 轉 Mini – B USB 數據線 |
版本 D 或更高版本 |
主機 PC 或筆記本電腦 | Windows XP SP2 操作系統 – 32 位/64 位 Windows 7 操作系統 – 32 位/64 位 |
軟體要求 | |
Libero® 片上系統 (SoC) | v11.7 |
FlashPro 編程軟件 | v11.7 |
軟件控制台 | v3.4 SP1* |
主機 PC 驅動程序 | USB 到 UART 驅動程序 |
用於啟動演示 GUI 的框架 | 用於啟動演示 GUI 的 Microsoft .NET Framework 4 客戶端 |
筆記: *本演示指南使用 SoftConsole v3.4 SP1。 要使用 SoftConsole v4.0,請參閱 TU0546: SoftConsole v4.0 和 Libero SoC v11.7 教程. |
- SmartFusion2 開發套件
- Libero SoC v11.7 軟件
- USB Blaster 或 USB Blaster II 電纜
演示設計
演示設計採用了 multi-stag引導過程方法或硬件引導引擎方法將應用程序映像從 SPI 閃存加載到 LPDDR 內存。 按照以下步驟進行:設計 files 可從 Microsemi 中的以下路徑下載 web地點: http://soc.microsemi.com/download/rsc/?f=m2s_dg0669_liberov11p7_df
設計 file包括:
演示設計 file包括:
- Samp應用程序圖像
- 程式設計 files
- 利貝羅
- GUI 可執行文件
- 鏈接器腳本
- 內存配置 files
- 自述文件.txt file
SmartFusion2 SoC FPGA – 從 SPI 閃存到 LPDDR 存儲器的代碼投影 圖 2 顯示了設計的頂層結構 file秒。 有關詳細信息,請參閱 Readme.txt file.
圖 2 設計 File頂層結構
演示設計說明
此演示設計實施代碼隱藏技術以從 DDR 內存引導應用程序映像。 該設計還通過 SmartFusion2 SoC FPGA 多模式通用異步/同步接收器/發送器 (MMUART) 提供主機接口,以將目標應用程序可執行映像加載到連接到 MSS SPI0 接口的 SPI 閃存中。
代碼隱藏通過以下兩種方法實現:
- 多頭tag使用 Cortex-M3 處理器的 e 啟動過程方法
- 使用 FPGA 架構的硬件啟動引擎方法。
多Stage 啟動過程方法
- 使用 Libero SoC 軟件為 DDR 內存創建應用程序映像。
- 使用 Libero SoC 軟件將 SPI 閃存加載程序加載到 SPI 閃存中。
- 運行代碼投影演示 GUI 以對 FPGA 進行編程並將應用程序映像從 SPI 閃存加載到 LPDDR 存儲器。
應用程序映像在以下兩個啟動時從外部 DDR 存儲器運行tages:
- Cortex-M3 處理器從嵌入式非易失性存儲器 (eNVM) 啟動軟啟動加載程序,該程序執行從 SPI 閃存設備到 DDR 存儲器的代碼映像傳輸。
- Cortex-M3 處理器從 DDR 內存啟動應用程序映像。
該設計實現了一個引導加載程序,用於將目標應用程序可執行映像從 SPI 閃存設備加載到 DDR 存儲器以供執行。 從eNVM 運行的bootloader 程序在目標應用程序映像被複製到DDR 內存後跳轉到存儲在DDR 內存中的目標應用程序。
圖 3 代碼跟踪 Multi-Stage 引導過程演示框圖
MDDR 配置為 LPDDR 以 166 MHz 運行。 第 22 頁的“附錄:LPDDR 配置”顯示了 LPDDR 配置設置。 DDR 在執行主應用程序代碼之前配置。
引導程式
引導加載程序執行以下操作:
- 將目標應用程序映像從 SPI 閃存複製到 DDR 存儲器。
- 通過配置 DDR_CR 系統寄存器將 DDR 內存起始地址從 0xA0000000 重新映射到 0x00000000。
- 根據目標應用程序初始化 Cortex-M3 處理器堆棧指針。 目標應用程序向量表的第一個位置包含堆棧指針值。 目標應用程序的向量表從地址 0x00000000 開始可用。
- 加載程序計數器 (PC) 以重置目標應用程序的處理程序,以從 DDR 內存運行目標應用程序映像。 目標應用程序的複位處理程序在地址 0x00000004 處的向量表中可用。
圖 4 Multi-S 的設計流程tage 啟動過程方法
硬件引導引擎方法
- 生成可執行二進製文件 file 使用 Libero SoC 軟件。
- 加載二進製文件 file 使用 Libero SoC 軟件進入 SPI 閃存。
- 運行硬件引導引擎設計以對 FPGA 進行編程並將應用程序映像從 SPI 閃存加載到 LPDDR 存儲器。
在這種方法中,Cortex-M3 直接從外部 DDR 存儲器啟動目標應用程序映像。 在釋放 Cortex-M3 處理器復位之前,硬件引導引擎將應用程序映像從 SPI 閃存設備複製到 DDR 存儲器。 釋放復位後,Cortex-M3 處理器直接從 DDR 內存啟動。 這種方法比 multi-s 需要更少的啟動時間tage 引導過程,因為它避免了多次引導tages 並在更短的時間內將應用程序映像複製到 DDR 內存。 該演示設計在 FPGA 架構中實現引導引擎邏輯,將目標應用程序可執行映像從 SPI 閃存複製到 DDR 存儲器以供執行。 該設計還實現了 SPI 閃存加載程序,它可以由 Cortex-M3 處理器執行,以使用通過 SmartFusion2 SoC FPGA MMUART_1 提供的主機接口將目標應用程序可執行映像加載到 SPI 閃存設備中。 SmartFusion1 安全評估套件上的 DIP 開關 2 可用於選擇是對 SPI 閃存設備進行編程還是從 DDR 存儲器執行代碼。 如果可執行目標應用程序在 SPI 閃存設備中可用,則在設備上電時啟動從 SPI 閃存設備到 DDR 存儲器的代碼映射。 引導引擎初始化 MDDR,將 Image 從 SPI 閃存設備複製到 DDR 內存,並通過保持 Cortex-M0 處理器復位將 DDR 內存空間重新映射到 00000000x3。 引導引擎釋放 Cortex-M3 復位後,Cortex-M3 從 DDR 內存執行目標應用程序。 圖 5 顯示了演示設計的詳細框圖。 FIC_0 配置為從模式以從 FPGA 架構 AHB 主設備訪問 MSS SPI_0。 啟用 MDDR AXI 接口 (DDR_FIC) 以從 FPGA 架構 AXI 主控器訪問 DDR 存儲器。
圖 5 代碼跟踪硬件引導引擎演示框圖
引導引擎
這是將應用程序映像從 SPI 閃存設備複製到 DDR 存儲器的代碼投影演示的主要部分。 引導引擎執行以下操作:
- 通過將 Cortex-M166 處理器保持在重置狀態來初始化 MDDR 以訪問 3 MHz 的 LPDDR。
- 通過 MDDR AXI 接口使用 FPGA 架構中的 AXI 主控將目標應用程序映像從 SPI 閃存設備複製到 DDR 存儲器。
- 通過寫入 DDR_CR 系統寄存器將 DDR 內存起始地址從 0xA0000000 重新映射到 0x00000000。
- 釋放復位到 Cortex-M3 處理器以從 DDR 內存引導。
圖 6 硬件引導引擎方法的設計流程
為 DDR 內存創建目標應用程序映像
運行演示需要可從 DDR 內存執行的映像。 使用 production-execute-in-place-externalDDR.ld 鏈接器描述 file 包含在設計中 files 構建應用程序映像。 這個鏈接器描述 file 將 DDR 內存起始地址定義為 0x00000000,因為引導加載程序或引導引擎執行 DDR 內存從 0xA0000000 到 0x00000000 的重新映射。 此鏈接描述文件在內存中創建一個包含指令、數據和 BSS 部分的應用程序映像,其起始地址為 0x00000000。 一個簡單的發光二極管 (LED) 閃爍、定時器和基於開關的中斷生成應用程序圖像 file 為這個演示提供。
SPI 閃存加載器
SPI 閃存加載器用於通過 MMUART_1 接口從主機 PC 加載帶有可執行目標應用程序映像的板載 SPI 閃存。 Cortex-M3 處理器為來自 MMUART_1 接口的數據做一個緩衝區,並啟動外圍 DMA (PDMA) 將緩衝的數據通過 MSS_SPI0 寫入 SPI 閃存。
運行演示
要運行演示設計,請按照以下步驟操作:該演示展示瞭如何在 SPI 閃存中加載應用程序映像並從外部 DDR 存儲器執行該應用程序映像。 這個演示提供了一個前amp應用程序圖像ample_image_LPDDR.bin。 此圖顯示串行控制台上的歡迎消息和定時器中斷消息,並在 SmartFusion1 安全評估套件上閃爍 LED8 至 LED2。 要在串行控制台上查看 GPIO 中斷消息,請按 SW2 或 SW3 開關。
設置演示設計
以下步驟描述瞭如何為 SmartFusion2 安全評估套件板設置演示: 使用 USB A 轉 mini-B 電纜將主機 PC 連接到 J18 連接器。 自動檢測 USB 到 UART 橋接驅動程序。 驗證是否在設備管理器中進行了檢測,如圖 7 所示。
- 如果未自動檢測到 USB 驅動程序,請安裝 USB 驅動程序。
- 對於通過 FTDI 迷你 USB 電纜進行的串行終端通信,請安裝 FTDI D2XX 驅動程序。 從以下位置下載驅動程序和安裝指南:
http://www.microsemi.com/soc/documents/CDM_2.08.24_WHQL_Certified.zip.
圖 7 硬件引導引擎方法的設計流程
連接 SmartFusion2 安全評估套件板上的跳線,如表 2 所示。
警告: 在進行跳線連接之前,關閉電源開關 SW7。
表 2 SmartFusion2 安全評估套件跳線設置
跳線 | 引腳(來自) | 引腳(到) | 評論 |
J22 | 1 | 2 | 預設 |
J23 | 1 | 2 | 預設 |
J24 | 1 | 2 | 預設 |
J8 | 1 | 2 | 預設 |
J3 | 1 | 2 | 預設 |
在 SmartFusion2 安全評估套件中,將電源連接到 J6 連接器。 圖 8 顯示了用於在 SmartFusion2 安全評估套件上運行從 SPI 閃存到 LPDDR 演示的代碼映射的電路板設置。
圖 8 SmartFusion2 安全評估套件設置
SPI 閃存加載程序和代碼跟踪演示 GUI
這是運行代碼跟踪演示所必需的。 SPI 閃存加載器和代碼跟踪演示 GUI 是一個簡單的圖形用戶界面,它在主機 PC 上運行以對 SPI 閃存進行編程,並在 SmartFusion2 安全評估套件上運行代碼跟踪演示。 UART 用作主機 PC 和 SmartFusion2 安全評估套件之間的底層通信協議。 它還提供了串行控制台部分,用於打印通過 UART 接口從應用程序接收到的調試消息。
圖 9 SPI 閃存加載程序和代碼跟踪演示 GUI
GUI 支持以下功能:
- 編程 SPI 閃存:編程圖像 file 進入 SPI 閃存。
- 從 SPI 閃存到 DDR 的程序和代碼跟踪:對映像進行編程 file 到 SPI 閃存,將其複製到 DDR 內存,並從 DDR 內存引導映像。
- 從 SPI 閃存到 SDR 的程序和代碼跟踪:對圖像進行編程 file 到 SPI 閃存,將其複製到 SDR 內存,並從 SDR 內存啟動映像。
- Code Shadowing to DDR:複製現有圖像 file 從 SPI 閃存到 DDR 內存,並從 DDR 內存引導映像。
- Code Shadowing to SDR:複製現有圖像 file 從 SPI 閃存到 SDR 內存,並從 SDR 內存啟動映像。
有關 GUI 的更多信息,請單擊“幫助”。
使用 USB Blaster 或 USB Blaster II 電纜將 SmartFusion2 開發套件連接到您的計算機。 然後按照以下步驟操作:
- 啟動 SmartFusion2 開發套件。
- 在 Libero SoC 軟件中打開 Code Shadowing Demo GUI。
- 為您的設計選擇適當的設置,然後單擊“生成”以生成編程 file.
- 使用 USB Blaster 或 USB Blaster II 電纜連接到 SmartFusion2 開發套件。
- 通過單擊代碼陰影演示 GUI 中的“程序”,對 FPGA 進行編程並將應用程序映像從 SPI 閃存加載到 LPDDR 存儲器。
運行 Multi-S 的演示設計tage 啟動過程方法
運行 multi-s 的演示設計tage 開機過程方法,按以下步驟操作:
- 啟動 SmartFusion2 開發套件。
- 使用 USB Blaster 或 USB Blaster II 電纜連接到 SmartFusion2 開發套件。
- 重置開發板並等待其完成引導過程。
- 該應用程序將從 LPDDR 內存自動運行。
以下步驟描述瞭如何運行 multi-s 的演示設計tage 開機過程方法:
- 將電源開關 SW7 切換到 ON。
- 使用編程對 SmartFusion2 SoC FPGA 設備進行編程 file 在設計中提供 files (SF2_CodeShadowing_LPDDR_DF\編程
Files\MultiStageBoot_method\CodeShadowing_LPDDR_top.stp 使用FlashPro設計軟件。 - 啟動 SPI Flash Loader 和 Code Shadowing Demo GUI 可執行文件 file 在設計中可用 files (SF2_CodeShadowing_LPDDR_DF\GUI Executable\SF2_FlashLoader.exe)。
- 從 COM 端口下拉列表中選擇適當的 COM 端口(USB 串行驅動程序指向的端口)。
- 單擊“連接”。 建立連接後,Connect 變為 Disconnect。
- 單擊瀏覽選擇前ample 目標可執行映像 file 隨設計提供 files (SF2_CodeShadowing_LPDDR_DF/Samp文件應用程序圖像/MultiStageBoot_method/sample_image_LPDDR.bin)。
筆記: 生成應用程序圖像 bin file,參考《附錄:生成可執行bin File」 第 24 頁。 - 保持 SPI 閃存的起始地址默認為 0x00000000。
- 選擇 Program and Code Shadowing from SPI Flash to DDR 選項。
- 單擊 Start,如圖 10 所示,將可執行映像加載到 SPI 閃存中,並從 DDR 內存中進行代碼映射。
圖 10 開始演示
如果 SmartFusion2 器件使用 STAPL 編程 file 其中 MDDR 未配置 DDR 內存,然後顯示錯誤消息,如圖 11 所示。
圖 11 錯誤的設備或選項消息
GUI 上的串行控制台部分顯示調試消息,並在成功擦除 SPI 閃存後開始對 SPI 閃存進行編程。 圖 12 顯示了 SPI 閃存寫入的狀態。
圖 12 閃存加載
- 成功編程 SPI 閃存後,SmartFusion2 SoC FPGA 上運行的引導加載程序將應用程序映像從 SPI 閃存複製到 DDR 存儲器並啟動應用程序映像。 如果提供的圖像ample_image_LPDDR.bin被選中,串口控制台顯示歡迎信息,開關中斷和定時器中斷信息如圖13和圖
- SmartFusion1 安全評估套件上的 LED8 至 LED2 上顯示正在運行的 LED 模式。
- 按 SW2 和 SW3 開關可在串行控制台上查看中斷消息。
圖 13 從 DDR3 內存運行目標應用程序映像
圖 14 串行控制台中的定時器和中斷消息
運行硬件引導引擎方法設計
要運行硬件引導引擎方法的演示設計,請按照以下步驟操作:
- 啟動 SmartFusion2 開發套件。
- 使用 USB Blaster 或 USB Blaster II 電纜連接到 SmartFusion2 開發套件。
- 重置開發板並等待其完成引導過程。
- 該應用程序將從 LPDDR 內存自動運行。
以下步驟描述瞭如何運行硬件啟動引擎的方法設計:
- 將電源開關 SW7 切換到 ON。
- 使用編程對 SmarFusion2 SoC FPGA 設備進行編程 file 在設計中提供 files (SF2_CodeShadowing_LPDDR_DF\編程 Files\HWBootEngine_method\CodeShadowing_Fabric.stp 使用FlashPro設計軟件。
- 要對 SPI 閃存進行編程,請將 DIP 開關 SW5-1 撥到 ON 位置。 該選擇使得從 eNVM 引導 Cortex-M3。 按 SW6 重置 SmartFusion2 設備。
- 啟動 SPI Flash Loader 和 Code Shadowing Demo GUI 可執行文件 file 在設計中可用 files (SF2_CodeShadowing_LPDDR_DF\GUI Executable\SF2_FlashLoader.exe)。
- 從 COM 端口下拉列表中選擇適當的 COM 端口(USB 串行驅動程序指向的端口)。
- 單擊“連接”。 建立連接後,Connect 變為 Disconnect。
- 單擊瀏覽選擇前ample 目標可執行映像 file 隨設計提供 files (SF2_CodeShadowing_LPDDR_DF/Samp文件應用程序映像/HWBootEngine_method/sample_image_LPDDR.bin)。
筆記: 生成應用程序圖像 bin file,參考《附錄:生成可執行bin File」 第 24 頁。 - 在 Code Shadowing Method 中選擇 Hardware Boot Engine 選項。
- 從選項菜單中選擇 Program SPI Flash 選項。
- 單擊 Start,如圖 15 所示,將可執行映像加載到 SPI 閃存中。
圖 15 開始演示
GUI 上的串行控制台部分顯示調試消息和 SPI 閃存寫入的狀態,如圖 16 所示。
圖 16 閃存加載
- 成功編程 SPI 閃存後,將 DIP 開關 SW5-1 切換到 OFF 位置。 該選擇使得 Cortex-M3 處理器從 DDR 內存啟動。
- 按 SW6 重置 SmartFusion2 設備。 引導引擎將應用程序映像從 SPI 閃存複製到 DDR 內存,並向 Cortex-M3 釋放復位,從而從 DDR 內存引導應用程序映像。 如果提供的圖像“sample_image_LPDDR.bin”加載到 SPI 閃存,串行控制台顯示歡迎消息、開關中斷(按 SW2 或 SW3)和定時器中斷消息,如圖 17 所示,SmartFusion1 上的 LED8 至 LED2 上顯示運行 LED 模式安全評估套件。
圖 17 從 DDR3 內存運行目標應用程序映像
結論
您已成功使用 SmartFusion2 SoC FPGA 以及從 SPI 閃存到 LPDDR 存儲器的代碼映射。此演示展示了 SmartFusion2 設備與 DDR 存儲器接口的能力,以及通過從 SPI 閃存設備映射代碼來運行 DDR 存儲器中的可執行映像的能力. 它還顯示了在 SmartFusion2 設備上實現代碼隱藏的兩種方法。
附錄:LPDDR 配置
圖 18 常規 DDR 配置設置
圖 19 DDR 內存初始化設置
圖 20 DDR 內存時序設置
附錄:生成可執行文件 File
可執行文件 file 需要對 SPI 閃存進行編程以運行代碼跟踪演示。 生成可執行bin file 來自“sample_image_LPDDR” SoftConsole,執行以下步驟:
- 使用鏈接描述文件 production-execute-in-place-externalDDR 構建 SoftConsole 項目。
- 添加 SoftConsole 安裝路徑,例如amp樂,
C:\Microsemi\Libero_v11.7\SoftConsole\Sourcery-G++\bin,到‘環境變量’,如圖21。
圖 21 添加 SoftConsole 安裝路徑
- 雙擊批次 file 垃圾桶-File-Generator.bat 位於:SoftConsole/CodeShadowing_LPDDR_MSS_CM3/Sample_image_LPDDR文件夾,如圖22所示。
圖 22 添加 SoftConsole 安裝路徑
- 該斌-File-Generator 創建 sample_image_LPDDR.bin file
修訂歷史
下表顯示了本文檔中每次修訂所做的重要更改。
修訂 | 變化 |
修訂版2
(2016 年 XNUMX 月) |
更新了 Libero SoC v11.7 軟件版本 (SAR 78258) 的文檔。 |
修訂版1
(2015 年 XNUMX 月) |
初次發布。 |
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從 SPI 閃存到 LPDDR 內存的 Microsemi DG0669 SmartFusion2 代碼跟踪 [pdf] 使用者指南 DG0669 從 SPI 閃存到 LPDDR 存儲器的 SmartFusion2 代碼映射,DG0669,從 SPI 閃存到 LPDDR 存儲器的 SmartFusion2 代碼映射,SPI 閃存到 LPDDR 存儲器 |