X-IO TECHNOLOGY NGIMU ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੀਚਰਡ IMU ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

NGIMU ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
ਸੰਸਕਰਣ 1.6
ਜਨਤਕ ਰਿਲੀਜ਼

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਅੱਪਡੇਟ
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਬੇਨਤੀ ਕੀਤੀ ਗਈ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਪਡੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਨਵੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਲਈ ਲਗਾਤਾਰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ x-io ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ
ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ webਸਾਈਟ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ।

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸਕਰਣ ਇਤਿਹਾਸ

ਮਿਤੀ	ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸਕਰਣ	ਵਰਣਨ
13 ਜਨਵਰੀ 2022	1.6	ਸਹੀ NTP ਯੁੱਗ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਤਾਰੀਖ
16 ਅਕਤੂਬਰ 2019	1.5	ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੀਆਂ ਫੋਟੋਆਂ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ
24 ਜੁਲਾਈ 2019	1.4	RSSI s ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋampਲੇ ਰੇਟ ਭਵਿੱਖੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲਟੀਮੀਟਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਧਰਤੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਵਰਣਨ ਵਿੱਚ ਇਕਾਈਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਤਾਪਮਾਨ ਸੰਦੇਸ਼ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ LED ਵਿਵਹਾਰ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਬੈਟਰੀ ਘੱਟ ਸੰਕੇਤ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
07 ਨਵੰਬਰ 2017	1.3	ਬਟਨ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਦੇ ਲਿੰਕਾਂ ਨਾਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲੋ webਸਾਈਟ SD ਕਾਰਡ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਵਾਲੇ LED ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ
10 ਜਨਵਰੀ 2017	1.2	ਭੇਜਣ ਦੀਆਂ ਦਰਾਂ ਜੋੜੋ, ਐੱਸample ਦਰਾਂ, ਅਤੇ ਟਾਈਮਸਟamps ਭਾਗ OSC ਸਮੇਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰੋ tag ਹੋਰ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਇੱਕ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਏਕੀਕਰਣ ਲਈ ਅੰਤਿਕਾ ਜੋੜੋ
19 ਅਕਤੂਬਰ 2016	1.1	SD ਕਾਰਡ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਵਾਲੇ LED ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਓਵਰ ਵਿੱਚ ਫੁਟਨੋਟ ਦੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰੋview ਅਨੁਭਾਗ
23 ਸਤੰਬਰ 2016	1.0	ਸੰਕੇਤ ਕਰੋ ਕਿ ਬਟਨ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਅੱਧੇ ਸਕਿੰਟ ਲਈ ਫੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ OSC ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਓਵਰਲੋਡਿੰਗ ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋtage RSSI ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਫੋਟੋ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕਰੋ AHRS ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਤੇ ਜ਼ੀਰੋ ਕਮਾਂਡਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਉਚਾਈ ਸੁਨੇਹਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
19 ਮਈ 2016	0.6	ਈਕੋ ਕਮਾਂਡ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ RSSI ਸੁਨੇਹਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਵਿਸ਼ਾਲਤਾ ਸੁਨੇਹਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
29 ਮਾਰਚ 2016	0.5	ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸੈਕਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਸਹੀ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਵੋਲtage ਰੇਂਜ 3.1 ਵੀ LED ਸੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ ਬੋਰਡ ਦੀ ਐਨੋਟੇਟਿਡ ਫੋਟੋ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕਰੋ ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਫੋਟੋ ਨੂੰ ਅਪਡੇਟ ਕਰੋ ਬੋਰਡ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ

19 ਨਵੰਬਰ 2015	0.4	ਨਵੀਨਤਮ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੀ ਫੋਟੋ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ ਬੋਰਡ ਦੀ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ
30 ਜੂਨ 2015	0.3	ਸੀਰੀਅਲ ਪਿਨਆਉਟ ਟੇਬਲ ਨੂੰ ਸਹੀ ਕਰੋ ਬੋਰਡ ਦੀ ਐਨੋਟੇਟਿਡ ਫੋਟੋ 'ਤੇ ਪਿੰਨ 1 ਨੂੰ ਮਾਰਕ ਕਰੋ
9 ਜੂਨ 2015	0.2	ਨਵੀਨਤਮ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੀ ਇੱਕ ਫੋਟੋ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਛੋਟੀਆਂ ਟੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਪੰਨਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ
12 ਮਈ 2015	0.1	ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੀ ਇੱਕ ਅਪਡੇਟ ਕੀਤੀ ਫੋਟੋ
10 ਮਈ 2015	0.0	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੀਲੀਜ਼

ਸਮੱਗਰੀ ਓਹਲੇ

5 ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ

6 ਦਰ ਭੇਜੋ, ਐੱਸample ਦਰਾਂ, ਅਤੇ ਟਾਈਮਸਟamps

ਵੱਧview

ਨੈਕਸਟ ਜਨਰੇਸ਼ਨ IMU (NGIMU) ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ IMU ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੈ ਜੋ ਆਨਬੋਰਡ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇੱਕ ਬਹੁਮੁਖੀ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਜੋ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਅਤੇ ਡੇਟਾ-ਲੌਗਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।
ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ OSC ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਤੁਰੰਤ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ ਅਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕਸਟਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿੱਧਾ ਹੈ।

1.1 ਆਨ-ਬੋਰਡ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ

ਟ੍ਰਿਪਲ-ਐਕਸਿਸ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ (±2000°/s, 400 Hz sampਲੇ ਰੇਟ)
ਟ੍ਰਿਪਲ-ਐਕਸਿਸ ਐਕਸੀਲਰੋਮੀਟਰ (±16g, 400 Hz sampਲੇ ਰੇਟ)
ਟ੍ਰਿਪਲ-ਐਕਸਿਸ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ (±1300 µT)
ਬੈਰੋਮੈਟ੍ਰਿਕ ਦਬਾਅ (300-1100 hPa)
ਨਮੀ
ਤਾਪਮਾਨ 1
ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtage, ਮੌਜੂਦਾ, ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤtage, ਅਤੇ ਬਾਕੀ ਸਮਾਂ
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ (8 ਚੈਨਲ, 0-3.1 V, 10-ਬਿੱਟ, 1 kHz sampਲੇ ਰੇਟ)

GPS ਜਾਂ ਕਸਟਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ/ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ (RS-232 ਅਨੁਕੂਲ)
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਘੜੀ ਅਤੇ

1.2 ਆਨ-ਬੋਰਡ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ

ਸਾਰੇ ਸੈਂਸਰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ
AHRS ਫਿਊਜ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਇੱਕ ਕੁਆਟਰਨੀਅਨ, ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ, ਜਾਂ ਯੂਲਰ ਕੋਣਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਧਰਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਇੱਕ ਮਾਪ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
AHRS ਫਿਊਜ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦਾ ਮਾਪ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਸਾਰੇ ਮਾਪ ਟਾਈਮਸਟ ਹਨamped
ਟਾਈਮਸਟ ਦਾ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨamps Wi-Fi ਨੈੱਟਵਰਕ 2 'ਤੇ ਸਾਰੀਆਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਲਈ

1.3 ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

USB
ਸੀਰੀਅਲ (RS-232 ਅਨੁਕੂਲ)
Wi-Fi (802.11n, 5 GHz, ਬਿਲਟ-ਇਨ ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਐਂਟੀਨਾ, AP ਜਾਂ ਕਲਾਇੰਟ ਮੋਡ)
SD ਕਾਰਡ (USB ਰਾਹੀਂ ਬਾਹਰੀ ਡਰਾਈਵ ਵਜੋਂ ਪਹੁੰਚਯੋਗ)

1.4 ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ

USB, ਬਾਹਰੀ ਸਪਲਾਈ ਜਾਂ ਬੈਟਰੀ ਤੋਂ ਪਾਵਰ
USB ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਸਪਲਾਈ ਰਾਹੀਂ ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਿੰਗ
ਸਲੀਪ ਟਾਈਮਰ

1ਆਨ-ਬੋਰਡ ਥਰਮਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਸਹੀ ਮਾਪ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਨਹੀਂ ਹਨ।
2 ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਵਾਧੂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ (ਵਾਈ-ਫਾਈ ਰਾਊਟਰ ਅਤੇ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਮਾਸਟਰ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

ਮੋਸ਼ਨ ਟਰਿੱਗਰ ਵੇਕ ਅੱਪ
ਜਾਗਣ ਦਾ ਟਾਈਮਰ
ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਲਈ 3.3 V ਸਪਲਾਈ (500 mA)

1.5 ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਵਿੰਡੋਜ਼ ਲਈ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ GUI ਅਤੇ API (C#)
ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਜ਼ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ
ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡੇਟਾ ਪਲਾਟ ਕਰੋ
'ਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡਾਟਾ ਲੌਗ ਕਰੋ file (CSV file ਐਕਸਲ, ਮੈਟਲੈਬ, ਆਦਿ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਫਾਰਮੈਟ)
ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਟੂਲ ਗਲਤੀ! ਬੁੱਕਮਾਰਕ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਹਾਰਡਵੇਅਰ

2.1. ਪਾਵਰ ਬਟਨ
ਪਾਵਰ ਬਟਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ (ਸਲੀਪ ਮੋਡ) ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਬੰਦ ਹੋਣ 'ਤੇ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਨਾਲ ਇਹ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ। ਚਾਲੂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਬਟਨ ਨੂੰ 2 ਸਕਿੰਟਾਂ ਲਈ ਦਬਾ ਕੇ ਰੱਖਣ ਨਾਲ ਇਹ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।
ਬਟਨ ਨੂੰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਡੇਟਾ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਡਿਵਾਈਸ ਟਾਈਮਸਟ ਭੇਜੇਗੀamped ਬਟਨ ਸੁਨੇਹਾ ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਬਟਨ ਦਬਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇੰਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਡੇਟਾ ਲੌਗ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਇਵੈਂਟਾਂ ਨੂੰ ਮਾਰਕ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਉਪਯੋਗੀ ਸਾਧਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1.1 ਦੇਖੋ।

2.2. ਐਲ.ਈ.ਡੀ
ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ 5 LED ਸੂਚਕ ਹਨ। ਹਰੇਕ LED ਇੱਕ ਵੱਖਰਾ ਰੰਗ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਭੂਮਿਕਾ ਹੈ। ਸਾਰਣੀ 1 ਹਰੇਕ LED ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਰੰਗ	ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ	ਵਿਵਹਾਰ
ਚਿੱਟਾ	Wi-Fi ਸਥਿਤੀ	ਬੰਦ - ਵਾਈ-ਫਾਈ ਅਯੋਗ ਹੈ ਹੌਲੀ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ (1 Hz) - ਜੁੜਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ ਤੇਜ਼ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ (5 Hz) - ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਠੋਸ - ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਅਤੇ IP ਪਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ
ਨੀਲਾ	–	–
ਹਰਾ	ਡਿਵਾਈਸ ਸਥਿਤੀ	ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਡਿਵਾਈਸ ਚਾਲੂ ਹੈ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਬਟਨ ਦਬਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ ਝਪਕਦਾ ਵੀ ਹੋਵੇਗਾ।
ਪੀਲਾ	SD ਕਾਰਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ	ਬੰਦ - ਕੋਈ SD ਕਾਰਡ ਮੌਜੂਦ ਨਹੀਂ ਹੈ ਹੌਲੀ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ (1 Hz) - SD ਕਾਰਡ ਮੌਜੂਦ ਹੈ ਪਰ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਹੈ ਠੋਸ - SD ਕਾਰਡ ਮੌਜੂਦ ਹੈ ਅਤੇ ਲੌਗਇਨ ਜਾਰੀ ਹੈ
ਲਾਲ	ਬੈਟਰੀ ਚਾਰਜਿੰਗ	ਬੰਦ - ਚਾਰਜਰ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ ਠੋਸ - ਚਾਰਜਰ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਰਜ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ (0.3 Hz) - ਚਾਰਜਰ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਪੂਰਾ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਤੇਜ਼ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ (5 Hz) - ਚਾਰਜਰ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ 20% ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ

ਸਾਰਣੀ 1: LED ਵਿਵਹਾਰ

ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜਣ ਨਾਲ ਸਾਰੀਆਂ LEDs 5 ਸਕਿੰਟਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫਲੈਸ਼ ਹੋਣਗੀਆਂ।
ਇਹ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਈ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.3.6 ਦੇਖੋ।
ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ LEDs ਨੂੰ ਅਸਮਰੱਥ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ LEDs ਤੋਂ ਰੋਸ਼ਨੀ ਅਣਚਾਹੇ ਹੈ। ਪਛਾਣ ਕਮਾਂਡ ਅਜੇ ਵੀ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ LEDs ਅਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਹਰ ਵਾਰ ਬਟਨ ਦਬਾਏ ਜਾਣ 'ਤੇ ਹਰਾ LED ਅਜੇ ਵੀ ਝਪਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਇਹ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ LEDs ਅਸਮਰੱਥ ਹੋਣ 'ਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਚਾਲੂ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ।

2.3 ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਪਿਨਆਉਟ
ਸਾਰਣੀ 2 ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਆਉਟ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਪਿੰਨ 1 ਨੂੰ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਤੀਰ ਦੁਆਰਾ ਕਨੈਕਟਰ 'ਤੇ ਸਰੀਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਚਿੱਤਰ 1 ਵੇਖੋ।

ਪਿੰਨ	ਦਿਸ਼ਾ	ਨਾਮ
1	N/A	ਜ਼ਮੀਨ
2	ਆਉਟਪੁੱਟ	RTS
3	ਆਉਟਪੁੱਟ	3.3 V ਆਉਟਪੁੱਟ
4	ਇੰਪੁੱਟ	RX
5	ਆਉਟਪੁੱਟ	TX
6	ਇੰਪੁੱਟ	ਸੀ.ਟੀ.ਐਸ

ਸਾਰਣੀ 2: ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਆਉਟ

2.4 ਸੀਰੀਅਲ ਪਿਨਆਉਟ
ਸਾਰਣੀ 3 ਸੀਰੀਅਲ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਆਉਟ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਪਿੰਨ 1 ਨੂੰ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਤੀਰ ਦੁਆਰਾ ਕਨੈਕਟਰ 'ਤੇ ਸਰੀਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਚਿੱਤਰ 1 ਵੇਖੋ।

ਪਿੰਨ	ਦਿਸ਼ਾ	ਨਾਮ
1	N/A	ਜ਼ਮੀਨ
2	ਆਉਟਪੁੱਟ	RTS
3	ਇੰਪੁੱਟ	5 V ਇੰਪੁੱਟ
4	ਇੰਪੁੱਟ	RX
5	ਆਉਟਪੁੱਟ	TX
6	ਇੰਪੁੱਟ	ਸੀ.ਟੀ.ਐਸ

ਸਾਰਣੀ 3: ਸੀਰੀਅਲ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਆਉਟ

2.5 ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁੱਟ ਪਿਨਆਉਟ
ਸਾਰਣੀ 4 ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਆਉਟ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਪਿੰਨ 1 ਨੂੰ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਤੀਰ ਦੁਆਰਾ ਕਨੈਕਟਰ 'ਤੇ ਸਰੀਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਚਿੱਤਰ 1 ਵੇਖੋ।

ਪਿੰਨ	ਦਿਸ਼ਾ	ਨਾਮ
1	N/A	ਜ਼ਮੀਨ
2	ਆਉਟਪੁੱਟ	3.3 V ਆਉਟਪੁੱਟ
3	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 1
4	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 2
5	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 3
6	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 4
7	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 5
8	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 6
9	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 7
10	ਇੰਪੁੱਟ	ਐਨਾਲਾਗ ਚੈਨਲ 8

ਸਾਰਣੀ 4: ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿਨਆਉਟ

2.6 ਕਨੈਕਟਰ ਭਾਗ ਨੰਬਰ
ਸਾਰੇ ਬੋਰਡ ਕਨੈਕਟਰ 1.25 mm ਪਿੱਚ Molex PicoBlade™ ਹੈਡਰ ਹਨ। ਸਾਰਣੀ 5 ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਗਏ ਹਰੇਕ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਮੇਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੇ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੇ ਭਾਗ ਨੰਬਰਾਂ ਨੂੰ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਹਰੇਕ ਮੇਲ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਕਨੈਕਟਰ ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਹਿੱਸੇ ਅਤੇ ਦੋ ਜਾਂ ਦੋ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੱਟੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਤੋਂ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਬੋਰਡ ਕਨੈਕਟਰ	ਭਾਗ ਨੰਬਰ	ਮੇਲ ਭਾਗ ਨੰਬਰ
ਬੈਟਰੀ	Molex PicoBlade™ ਹੈਡਰ, ਸਰਫੇਸ ਮਾਊਂਟ, ਸੱਜਾ-ਕੋਣ, 2-ਵੇਅ, P/N: 53261-0271	Molex PicoBlade™ ਹਾਊਸਿੰਗ, ਫੀਮੇਲ, 2-ਵੇਅ, P/N: 51021-0200 ਮੋਲੇਕਸ ਪ੍ਰੀ-ਕ੍ਰਿਪਡ ਲੀਡ ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡਡ PicoBlade™ ਫੀਮੇਲ, 304mm, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×2)
ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ / ਸੀਰੀਅਲ	Molex PicoBlade™ ਹੈਡਰ, ਸਰਫੇਸ ਮਾਊਂਟ, ਸੱਜਾ-ਕੋਣ, 6-ਵੇਅ, P/N: 53261-0671	Molex PicoBlade™ ਹਾਊਸਿੰਗ, ਫੀਮੇਲ, 6-ਵੇਅ, P/N: 51021-0600 ਮੋਲੇਕਸ ਪ੍ਰੀ-ਕ੍ਰਿਪਡ ਲੀਡ ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡਡ PicoBlade™ ਫੀਮੇਲ, 304mm, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×6)
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ	Molex PicoBlade™ ਹੈਡਰ, ਸਰਫੇਸ ਮਾਊਂਟ, ਸੱਜਾ-ਕੋਣ, 10-ਵੇਅ, P/N: 53261-1071	Molex PicoBlade™ ਹਾਊਸਿੰਗ, ਫੀਮੇਲ, 10-ਵੇਅ, P/N: 51021-1000 ਮੋਲੇਕਸ ਪ੍ਰੀ-ਕ੍ਰਿਪਡ ਲੀਡ ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡਡ PicoBlade™ ਫੀਮੇਲ, 304mm, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×10)

ਸਾਰਣੀ 5: ਬੋਰਡ ਕਨੈਕਟਰ ਭਾਗ ਨੰਬਰ

2.7 ਬੋਰਡ ਮਾਪ
ਇੱਕ 3D ਕਦਮ file ਅਤੇ ਬੋਰਡ ਦੇ ਸਾਰੇ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਦੇਣ ਵਾਲੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ x-io 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ
ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ webਸਾਈਟ.

ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ

ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਬੋਰਡ ਨੂੰ 1000 mAh ਬੈਟਰੀ ਨਾਲ ਘੇਰਦੀ ਹੈ। ਹਾਊਸਿੰਗ ਸਾਰੇ ਬੋਰਡ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪਾਰਦਰਸ਼ੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ LED ਸੂਚਕਾਂ ਨੂੰ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਚਿੱਤਰ 3 ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 1000 mAh ਬੈਟਰੀ ਨਾਲ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 3: ਪਲਾਸਟਿਕ ਹਾਊਸਿੰਗ ਵਿੱਚ 1000 mAh ਬੈਟਰੀ ਨਾਲ ਅਸੈਂਬਲ ਬੋਰਡ
ਇੱਕ 3D ਕਦਮ file ਅਤੇ ਘਰ ਦੇ ਸਾਰੇ ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਦੇਣ ਵਾਲੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਰਾਇੰਗ x-io ਟੈਕਨੋਲੋਜੀਜ਼ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। webਸਾਈਟ.

ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ

ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੋਲਯੂਮ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈtages ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ ਜੋ ਇੱਕ ਐਨਾਲਾਗ ਵੋਲ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਮਾਪ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨtagਈ. ਸਾਬਕਾ ਲਈampਲੇ, ਇੱਕ ਐਨਾਲਾਗ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਲ ਦੇ ਮਾਪ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਭਾਵੀ ਡਿਵਾਈਡਰ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਧਕ ਬਲ ਸੰਵੇਦਕ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈtage. ਵਾਲੀਅਮtage ਮਾਪ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਟਾਈਮਸਟ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਭੇਜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨamped ਐਨਾਲਾਗ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1.13 ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੁਨੇਹੇ ਇਨਪੁਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਪਿਨਆਉਟ ਦਾ ਸੈਕਸ਼ਨ 2.3 ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੇਲ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਸੈਕਸ਼ਨ 2.6 ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।

4.1 ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਨਿਰਧਾਰਨ

ਚੈਨਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ: 8
ADC ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ: 10-ਬਿੱਟ
Sampਲੇ ਰੇਟ: 1000 ਹਰਟਜ਼
ਵੋਲtagਈ ਰੇਂਜ: 0 V ਤੋਂ 3.1 V

4.2 3.3 V ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਇੱਕ 3.3 V ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਉਟਪੁੱਟ ਉਦੋਂ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਨਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਬਾਹਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਬੈਟਰੀ ਖਤਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸੀਰੀਅਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਰਾਹੀਂ ਬਾਹਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਸਾਬਕਾ ਲਈampਲੇ, ਅੰਤਿਕਾ A ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਦੇ ਨਾਲ ਜੀਪੀਐਸ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਲੌਗ ਅਤੇ ਸਟ੍ਰੀਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਿਕਲਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਦੇ ਇਨਪੁਟ/ਆਊਟਪੁੱਟ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪਿਨਆਉਟ ਦਾ ਸੈਕਸ਼ਨ 2.3 ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੇਟਿੰਗ ਕਨੈਕਟਰ ਲਈ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਸੈਕਸ਼ਨ 2.6 ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।

5.1 ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਨਿਰਧਾਰਨ

ਬਾਡ ਦਰ: 7 bps ਤੋਂ 12 Mbps
RTS/CTS ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਫਲੋ ਕੰਟਰੋਲ: ਸਮਰੱਥ/ਅਯੋਗ
ਡਾਟਾ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਉਲਟਾਓ (RS-232 ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ): ਸਮਰੱਥ/ਅਯੋਗ
ਡਾਟਾ: 8-ਬਿੱਟ (ਕੋਈ ਪਾਰਟੀ ਨਹੀਂ)
ਬਿੱਟ ਰੋਕੋ: 1
ਵੋਲtage: 3.3 V (ਇਨਪੁੱਟ RS-232 vol. ਨੂੰ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲ ਹਨtagਐਸ)

5.2 ਡਾਟਾ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜ ਕੇ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਜੰਤਰ. ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1.15 ਦੇਖੋ।
5.3 ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.2.1 ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕੀਤੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਡੇਟਾ ਸੁਨੇਹੇ ਵਜੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਬਾਈਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਇਕੱਠੇ ਭੇਜਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਬਫਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:

ਬਫਰ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਬਫਰ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ
ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ ਦੀ ਮਿਆਦ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲਈ ਕੋਈ ਬਾਈਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੋਏ ਹਨ

ਫਰੇਮਿੰਗ ਅੱਖਰ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਇੱਕ ਬਾਈਟ ਦਾ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ

ਬਫਰ ਆਕਾਰ, ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ ਅਤੇ ਫਰੇਮਿੰਗ ਅੱਖਰ ਨੂੰ ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਾਬਕਾampਇਹਨਾਂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਰੇਮਿੰਗ ਅੱਖਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਵੀਂ-ਲਾਈਨ ਅੱਖਰ ('\n', ਦਸ਼ਮਲਵ ਮੁੱਲ 10) ਦੇ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਹਰੇਕ ASCII ਸਤਰ, ਇੱਕ ਨਵੀਂ-ਲਾਈਨ ਅੱਖਰ ਦੁਆਰਾ ਸਮਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇ, ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਵੱਖਰੇ ਸਮਾਂ-ਸਤ ਵਜੋਂ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈamped ਸੁਨੇਹਾ.
5.4 OSC ਪਾਸਥਰੂ
ਜੇਕਰ OSC ਪਾਸਥਰੂ ਮੋਡ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ ਤਾਂ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੈਕਸ਼ਨ 5.2 ਅਤੇ 5.3 ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਭੇਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗਾ। ਇਸਦੀ ਬਜਾਏ, ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ SLIP ਪੈਕੇਟ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਏਨਕੋਡ ਕੀਤੇ OSC ਪੈਕੇਟ ਭੇਜੇਗਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੇਗਾ। ਔਕਜ਼ੀਲਰੀ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ OSC ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਰੇ ਸਰਗਰਮ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।amped OSC ਬੰਡਲ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਰਗਰਮ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਗਏ OSC ਸੁਨੇਹੇ ਜੋ ਪਛਾਣੇ ਨਹੀਂ ਗਏ ਹਨ, ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਭੇਜੇ ਜਾਣਗੇ। ਇਹ ਮੌਜੂਦਾ OSC ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਦੇ ਨਾਲ ਭੇਜੇ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਸੰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੁਆਰਾ ਤੀਜੀ-ਧਿਰ ਅਤੇ ਕਸਟਮ ਸੀਰੀਅਲ-ਅਧਾਰਿਤ OSC ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
NGIMU Teensy I/O ਐਕਸਪੈਂਸ਼ਨ ਐਕਸample ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਇੱਕ Teensy (ਇੱਕ Arduino-ਅਨੁਕੂਲ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ) LEDs ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਅਤੇ OSC ਪਾਸਥਰੂ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

5.5 RTS/CTS ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਫਲੋ ਕੰਟਰੋਲ
ਜੇਕਰ ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ RTS/CTS ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਫਲੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਮਰੱਥ ਨਹੀਂ ਹੈ ਤਾਂ CTS ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ RTS ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲਾ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample: ਇੱਕ ਬਟਨ ਦਬਾਉਣ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਜਾਂ ਇੱਕ LED ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ। ਆਰਟੀਐਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.2.2 ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ RTS ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜ ਕੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਟਾਈਮਸਟamped ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ CTS ਸੁਨੇਹਾ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਵੀ CTS ਇੰਪੁੱਟ ਸਟੇਟਸ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1.16 ਵਿੱਚ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।

5.6 3.3 V ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਇੱਕ 3.3 V ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਉਟਪੁੱਟ ਉਦੋਂ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਨਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਬਾਹਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਬੈਟਰੀ ਖਤਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਦਰ ਭੇਜੋ, ਐੱਸample ਦਰਾਂ, ਅਤੇ ਟਾਈਮਸਟamps

ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਮਾਪ ਸੁਨੇਹੇ ਦੀ ਕਿਸਮ ਦੀ ਭੇਜਣ ਦੀ ਦਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈample, ਸੈਂਸਰ ਸੰਦੇਸ਼ (ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1.2), ਕੁਆਟਰਨੀਅਨ ਸੁਨੇਹਾ (ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1.4), ਆਦਿ। ਭੇਜਣ ਦੀ ਦਰ ਦਾ s 'ਤੇ ਕੋਈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ampਅਨੁਸਾਰੀ ਮਾਪ ਦੀ le ਦਰ। ਸਾਰੇ ਮਾਪ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ s 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨampਟੇਬਲ 6 ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਦਰਾਂ। ਸਭ ਤੋਂ ਸਮਾਂamp ਹਰੇਕ ਮਾਪ ਲਈ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਐੱਸample ਹਾਸਲ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਸਭ ਤੋਂ ਸਮਾਂamp ਇਸਲਈ ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਮਾਪ ਹੈ, ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਚੈਨਲ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਲੇਟੈਂਸੀ ਜਾਂ ਬਫਰਿੰਗ ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ।

ਮਾਪ	Sampਲੇ ਰੇਟ
ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ	400 Hz
ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ	400 Hz
ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ	20 Hz
ਬੈਰੋਮੀਟ੍ਰਿਕ ਦਬਾਅ	25 Hz
ਨਮੀ	25 Hz
ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ	1 kHz
ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਅਤੇ ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ	100 Hz
ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੂਚਕ ਤਾਪਮਾਨ	25 Hz
ਬੈਟਰੀ (ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤtage, ਖਾਲੀ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ, voltage, ਮੌਜੂਦਾ)	5 Hz
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ	1 kHz
ਆਰ.ਐਸ.ਐਸ.ਆਈ	2 Hz

ਸਾਰਣੀ 6: ਸਥਿਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਐੱਸampਲੇ ਰੇਟ

ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਭੇਜਣ ਦੀ ਦਰ s ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈampਐਸੋਸੀਏਟ ਮਾਪ ਦੀ le ਦਰ ਤਾਂ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਸੰਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਦੁਹਰਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਮਾਪਾਂ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਇਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਸਮਾਂ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈampਐੱਸ. ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਦੀ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭੇਜਣ ਦੀਆਂ ਦਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਸੁਨੇਹੇ ਗੁੰਮ ਹੋ ਜਾਣਗੇ। ਟਾਈਮਸਟamps ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਸਿਸਟਮ ਗੁੰਮ ਹੋਏ ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਲਈ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੈ।

ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ

ਸਾਰੇ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ OSC ਵਜੋਂ ਏਨਕੋਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। UDP ਉੱਤੇ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ ਡੇਟਾ OSC v1.0 ਨਿਰਧਾਰਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ OSC ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। USB, ਸੀਰੀਅਲ ਜਾਂ SD ਕਾਰਡ 'ਤੇ ਲਿਖਿਆ ਗਿਆ ਡਾਟਾ OSC v1.1 ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ SLIP ਪੈਕੇਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਐਸਸੀ ਏਨਕੋਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। OSC ਸਥਾਪਨ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਸਰਲਤਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ:

ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਗਏ OSC ਸੁਨੇਹੇ ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਕਿਸਮਾਂ (int32, float32, int64, OSC ਸਮਾਂ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ tag, 64-ਬਿੱਟ ਡਬਲ, ਅੱਖਰ, ਬੂਲੀਅਨ, ਨੀਲ, ਜਾਂ ਇਨਫਿਨਿਟਮ) ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਬਦਲਵੇਂ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਬਲੌਬ ਅਤੇ ਸਟ੍ਰਿੰਗ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਗਏ OSC ਐਡਰੈੱਸ ਪੈਟਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਖਾਸ ਅੱਖਰ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੇ: '?', '*', '[]', ਜਾਂ '{}'।
ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਗਏ OSC ਸੁਨੇਹੇ OSC ਬੰਡਲ ਦੇ ਅੰਦਰ ਭੇਜੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸੁਨੇਹਾ ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਨੂੰ ਅਣਡਿੱਠ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।

7.1 ਡਿਵਾਈਸ ਤੋਂ ਡਾਟਾ
ਡਿਵਾਈਸ ਤੋਂ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ ਸਾਰਾ ਡਾਟਾ ਟਾਈਮਸਟ ਵਜੋਂ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈamped OSC ਬੰਡਲ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ OSC ਸੁਨੇਹਾ ਹੈ।
ਸਾਰੇ ਡਾਟਾ ਸੁਨੇਹੇ, ਬਟਨ ਦੇ ਅਪਵਾਦ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਅਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਸੁਨੇਹੇ, ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਰਦਿਸ਼ਟ ਭੇਜਣ ਦਰਾਂ 'ਤੇ ਲਗਾਤਾਰ ਭੇਜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਸਭ ਤੋਂ ਸਮਾਂamp ਇੱਕ OSC ਬੰਡਲ ਦਾ ਇੱਕ OSC ਸਮਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ tag. ਇਹ ਇੱਕ 64-ਬਿੱਟ ਫਿਕਸਡ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ ਹੈ। ਪਹਿਲੀਆਂ 32 ਬਿੱਟਾਂ 00 ਜਨਵਰੀ, 00 ਨੂੰ 1:1900 ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੇ ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਆਖਰੀ 32 ਬਿੱਟ ਇੱਕ ਸਕਿੰਟ ਦੇ 200 ਪਿਕੋਸਕਿੰਡਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਤੱਕ ਫਰੈਕਸ਼ਨਲ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਇੰਟਰਨੈੱਟ NTP ਟਾਈਮਸਟ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੀ ਗਈ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਹੈampਐੱਸ. ਇੱਕ OSC ਸਮਾਂ tag ਪਹਿਲਾਂ ਮੁੱਲ ਨੂੰ 64-ਬਿੱਟ ਅਣ-ਹਸਤਾਖਰਿਤ ਪੂਰਨ ਅੰਕ ਵਜੋਂ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਕੇ ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਸ ਮੁੱਲ ਨੂੰ 2 32 ਨਾਲ ਵੰਡ ਕੇ ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਦਸ਼ਮਲਵ ਮੁੱਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਗਣਨਾ ਇੱਕ ਡਬਲ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਕਿਸਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇ ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਘਾਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਗਲਤੀਆਂ ਹੋ ਜਾਣਗੀਆਂ।
7.1.1. ਬਟਨ ਸੁਨੇਹਾ
OSC ਪਤਾ: /ਬਟਨ
ਹਰ ਵਾਰ ਪਾਵਰ ਬਟਨ ਦਬਾਉਣ 'ਤੇ ਬਟਨ ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਦਲੀਲ ਨਹੀਂ ਹੈ।
7.1.2. ਸੈਂਸਰ
OSC ਪਤਾ: /ਸੈਂਸਰ
ਸੈਂਸਰ ਸੰਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ, ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਬੈਰੋਮੀਟਰ ਤੋਂ ਮਾਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਨੂੰ ਸਾਰਣੀ 7 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ x-ਧੁਰਾ °/s ਵਿੱਚ
2	ਫਲੋਟ 32	ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ y-ਧੁਰਾ °/s ਵਿੱਚ
3	ਫਲੋਟ 32	ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ z-ਧੁਰਾ °/s ਵਿੱਚ
4	ਫਲੋਟ 32	ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ ਐਕਸ-ਐਕਸਿਸ ਵਿੱਚ g
5	ਫਲੋਟ 32	g ਵਿੱਚ ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ y-ਐਕਸਿਸ
6	ਫਲੋਟ 32	ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ z-ਐਕਸਿਸ in g
7	ਫਲੋਟ 32	µT ਵਿੱਚ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ x ਧੁਰਾ
8	ਫਲੋਟ 32	µT ਵਿੱਚ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ y ਧੁਰਾ
9	ਫਲੋਟ 32	µT ਵਿੱਚ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ z ਧੁਰਾ
10	ਫਲੋਟ 32	hPa ਵਿੱਚ ਬੈਰੋਮੀਟਰ

ਸਾਰਣੀ 7: ਸੈਂਸਰ ਸੰਦੇਸ਼ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.1.3 ਵਿਸ਼ਾਲਤਾ
OSC ਪਤਾ: /ਮਾਤਰ
ਮੈਗਨੀਟਿਊਡਸ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ, ਅਤੇ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ ਦੇ ਮਾਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸੁਨੇਹੇ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਨੂੰ ਸਾਰਣੀ 8 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: ਮੈਗਨੀਟਿਊਡਸ ਮੈਸੇਜ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	°/s ਵਿੱਚ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ
2	ਫਲੋਟ 32	ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ g ਵਿੱਚ
3	ਫਲੋਟ 32	µT ਵਿੱਚ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ

ਸਾਰਣੀ 8: ਮੈਗਨੀਟਿਊਡਸ ਮੈਸੇਜ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.1.4 ਕੁਆਟਰਨੀਅਨ
OSC ਪਤਾ: /quaternion
ਕੁਆਟਰਨੀਅਨ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਆਨਬੋਰਡ AHRS ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਕੁਆਟਰਨੀਅਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਧਰਤੀ (NWU ਕਨਵੈਨਸ਼ਨ) ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੁਨੇਹੇ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 9 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	ਕੁਆਟਰਨੀਅਨ w ਤੱਤ
2	ਫਲੋਟ 32	Quaternion x ਤੱਤ
3	ਫਲੋਟ 32	Quaternion y ਤੱਤ
4	ਫਲੋਟ 32	Quaternion z ਤੱਤ

ਸਾਰਣੀ 9: ਕੁਆਟਰਨੀਅਨ ਸੰਦੇਸ਼ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.1.5 ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ
OSC ਪਤਾ: /ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ
ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਆਨਬੋਰਡ AHRS ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਧਰਤੀ (NWU ਸੰਮੇਲਨ) ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੈਟਰਿਕਸ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਤਾਰ-ਮੁੱਖ ਆਰਡਰ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਾਰਣੀ 10 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ xx ਤੱਤ
2	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ xy ਤੱਤ
3	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ xz ਤੱਤ
4	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟਰਿਕਸ yx ਤੱਤ
5	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ yy ਤੱਤ
6	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ Yz ਤੱਤ
7	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ Zx ਤੱਤ
8	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ zy ਤੱਤ
9	ਫਲੋਟ 32	ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ zz ਐਲੀਮੈਂਟ

ਸਾਰਣੀ 10: ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਮੈਟਰਿਕਸ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ

7.1.6 ਯੂਲਰ ਕੋਣ
OSC ਪਤਾ: /ਯੂਲਰ
ਯੂਲਰ ਐਂਗਲ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਔਨਬੋਰਡ ਏਐਚਆਰਐਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਯੂਲਰ ਐਂਗਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਧਰਤੀ (ਐਨਡਬਲਯੂਯੂ ਸੰਮੇਲਨ) ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਨੂੰ ਸਾਰਣੀ 11 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ ਰੋਲ (x) ਕੋਣ
2	ਫਲੋਟ 32	ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ ਪਿੱਚ (y) ਕੋਣ
3	ਫਲੋਟ 32	ਯੌ/ਸਿਰਲੇਖ (z) ਡਿਗਰੀ ਵਿੱਚ ਕੋਣ

7.1.7 ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ
OSC ਪਤਾ: /ਲੀਨੀਅਰ
ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੰਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਗਰੈਵਿਟੀ-ਮੁਕਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਆਨਬੋਰਡ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸੁਨੇਹੇ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 12 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	g ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰ x-ਧੁਰੇ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ
2	ਫਲੋਟ 32	ਸੈਂਸਰ y-ਐਕਸਿਸ ਵਿੱਚ ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ g ਵਿੱਚ
3	ਫਲੋਟ 32	ਜੀ ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰ z-ਐਕਸਿਸ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ

ਸਾਰਣੀ 12: ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.1.8 ਧਰਤੀ ਦੀ ਪ੍ਰਵੇਗ
OSC ਪਤਾ: /ਧਰਤੀ
ਧਰਤੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੰਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਧਰਤੀ ਦੇ ਤਾਲਮੇਲ ਫਰੇਮ ਵਿੱਚ ਗਰੈਵਿਟੀ-ਮੁਕਤ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਆਨਬੋਰਡ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਧਰਤੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਸੁਨੇਹੇ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 13 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	g ਵਿੱਚ ਧਰਤੀ x-ਧੁਰੇ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ
2	ਫਲੋਟ 32	g ਵਿੱਚ ਧਰਤੀ y-ਧੁਰੇ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ
3	ਫਲੋਟ 32	g ਵਿੱਚ ਧਰਤੀ ਦੇ z-ਧੁਰੇ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ

ਸਾਰਣੀ 13: ਧਰਤੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.1.9. ਕੱਦ
OSC ਪਤਾ: /ਉਚਾਈ
ਉਚਾਈ ਸੰਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ ਉਚਾਈ ਦਾ ਮਾਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਦਲੀਲ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 14 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	ਮੀਟਰ ਵਿੱਚ ਸਮੁੰਦਰ ਤਲ ਤੋਂ ਉੱਚਾਈ

ਸਾਰਣੀ 14: ਉਚਾਈ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ

7.1.10. ਤਾਪਮਾਨ
OSC ਪਤਾ: /ਤਾਪਮਾਨ
ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਹਰੇਕ ਔਨਬੋਰਡ ਤਾਪਮਾਨ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਮਾਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸੁਨੇਹੇ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 15 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	Gyroscope/accelerometer ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ °C ਵਿੱਚ
2	ਫਲੋਟ 32	ਬੈਰੋਮੀਟਰ ਤਾਪਮਾਨ °C ਵਿੱਚ

ਸਾਰਣੀ 15: ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.1.11 ਨਮੀ
OSC ਪਤਾ: /ਨਮੀ
ਨਮੀ ਦੇ ਸੰਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ ਮਾਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਦਲੀਲ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 16 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	% ਵਿੱਚ ਸਾਪੇਖਿਕ ਨਮੀ

ਸਾਰਣੀ 16: ਨਮੀ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ

7.1.12. ਬੈਟਰੀ
OSC ਪਤਾ: /ਬੈਟਰੀ
ਬੈਟਰੀ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲ ਹੈtage ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਮਾਪਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਬਾਲਣ ਗੇਜ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਨੂੰ ਸਾਰਣੀ 17 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	% ਵਿੱਚ ਬੈਟਰੀ ਪੱਧਰ
2	ਫਲੋਟ 32	ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਖਾਲੀ ਹੋਣ ਦਾ ਸਮਾਂ
3	ਫਲੋਟ 32	ਬੈਟਰੀ ਵਾਲੀਅਮtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
4	ਫਲੋਟ 32	mA ਵਿੱਚ ਬੈਟਰੀ ਮੌਜੂਦਾ
5	ਸਤਰ	ਚਾਰਜਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ

ਸਾਰਣੀ 17: ਬੈਟਰੀ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

੭.੧.੧੩ । ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ
OSC ਪਤਾ: /analogue
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟਸ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਮਾਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨtages. ਸੁਨੇਹੇ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 18 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 1 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
2	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 2 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
3	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 3 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
4	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 4 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
5	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 5 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
6	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 6 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
7	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 7 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ
8	ਫਲੋਟ 32	ਚੈਨਲ 8 ਵੋਲਯੂtagਈ ਵਿੱਚ ਵੀ

ਸਾਰਣੀ 18: ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਸੰਦੇਸ਼ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

੭.੧.੧੪ । ਆਰ.ਐਸ.ਐਸ.ਆਈ
OSC ਪਤਾ: /RSSI
RSSI ਸੰਦੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ RSSI (ਰਿਸੀਵ ਸਿਗਨਲ ਸਟ੍ਰੈਂਥ ਇੰਡੀਕੇਟਰ) ਮਾਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਹ ਮਾਪ ਤਾਂ ਹੀ ਵੈਧ ਹੈ ਜੇਕਰ Wi-Fi ਮੋਡੀਊਲ ਕਲਾਇੰਟ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਸੁਨੇਹੇ ਦੀਆਂ ਦਲੀਲਾਂ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 19 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਫਲੋਟ 32	dBm ਵਿੱਚ RSSI ਮਾਪ
2	ਫਲੋਟ 32	ਇੱਕ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਵਜੋਂ RSSI ਮਾਪtage ਜਿੱਥੇ 0% ਤੋਂ 100% ਰੇਂਜ -100 dBm ਤੋਂ -50 dBm ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 19: RSSI ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ

7.1.15 ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਡੇਟਾ

OSC ਪਤਾ: /aux ਸੀਰੀਅਲ

ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਡੇਟਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਸਾਰਣੀ 20.

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਬਲੌਬ	ਡਾਟਾ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
1	ਸਤਰ	ਆਕਜ਼ੀਲਰੀ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਡਾਟਾ ਸਾਰੇ ਨਲ ਬਾਈਟਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਅੱਖਰ ਜੋੜਾ "/0" ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 20: ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ

7.1.16 ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ CTS ਇਨਪੁਟ

OSC ਪਤਾ: /aux serial/cts

ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ CTS ਇਨਪੁਟ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ CTS ਇਨਪੁਟ ਸਥਿਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੁਨੇਹਾ ਹਰ ਵਾਰ CTS ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਬਦਲਣ 'ਤੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਦਲੀਲ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 21 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਬੁਲੀਅਨ	CTS ਇਨਪੁਟ ਸਥਿਤੀ। ਝੂਠਾ = ਨੀਵਾਂ, ਸੱਚਾ = ਉੱਚਾ।

ਸਾਰਣੀ 21: ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ CTS ਇਨਪੁਟ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ

੭.੧.੧੭ । ਸੀਰੀਅਲ CTS ਇੰਪੁੱਟ
OSC ਪਤਾ: /serial/cts
ਸੀਰੀਅਲ CTS ਇਨਪੁਟ ਸੁਨੇਹੇ ਵਿੱਚ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ CTS ਇਨਪੁਟ ਸਥਿਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੁਨੇਹਾ ਹਰ ਵਾਰ CTS ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਬਦਲਣ 'ਤੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਦਲੀਲ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 22 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	ਬੁਲੀਅਨ	CTS ਇਨਪੁਟ ਸਥਿਤੀ। ਝੂਠਾ = ਨੀਵਾਂ, ਸੱਚਾ = ਉੱਚਾ।

ਸਾਰਣੀ 22: ਸੀਰੀਅਲ CTS ਇਨਪੁਟ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ

7.2 ਡਿਵਾਈਸ ਲਈ ਡਾਟਾ
ਡਾਟਾ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ OSC ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਵਜੋਂ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡਿਵਾਈਸ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ OSC ਸੁਨੇਹਾ ਨਹੀਂ ਭੇਜੇਗੀ।
7.2.1. ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ
OSC ਪਤਾ: /auxserial
ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਸੁਨੇਹੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਡੇਟਾ (ਇੱਕ ਜਾਂ ਵੱਧ ਬਾਈਟ) ਭੇਜਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸੁਨੇਹਾ ਤਾਂ ਹੀ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ 'OSC ਪਾਸਥਰੂ' ਮੋਡ ਸਮਰੱਥ ਨਾ ਹੋਵੇ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਦਲੀਲ ਨੂੰ ਸਾਰਣੀ 23 ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	OSC-blob / OSC-ਸਟ੍ਰਿੰਗ	ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਡੇਟਾ

ਸਾਰਣੀ 23: ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.2.2. ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ RTS ਆਉਟਪੁੱਟ
OSC ਪਤਾ: /aux serial/rts
ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਆਰਟੀਐਸ ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਆਰਟੀਐਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਸੁਨੇਹਾ ਤਾਂ ਹੀ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਯੋਗ ਹੈ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਦਲੀਲ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 24 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	Int32/float32/ਬੁਲੀਅਨ	RTS ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਥਿਤੀ। 0 ਜਾਂ ਗਲਤ = ਘੱਟ, ਗੈਰ-ਜ਼ੀਰੋ ਜਾਂ ਸਹੀ = ਉੱਚ।

ਸਾਰਣੀ 24: ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ RTS ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.2.3. ਸੀਰੀਅਲ RTS ਆਉਟਪੁੱਟ
OSC ਪਤਾ: /serial/rts
ਸੀਰੀਅਲ ਆਰਟੀਐਸ ਸੰਦੇਸ਼ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਆਰਟੀਐਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੁਨੇਹਾ ਤਾਂ ਹੀ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਯੋਗ ਹੈ। ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਦਲੀਲ ਦਾ ਸਾਰਣੀ 25 ਵਿੱਚ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਲੀਲ	ਟਾਈਪ ਕਰੋ	ਵਰਣਨ
1	Int32/float32/ਬੁਲੀਅਨ	RTS ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਥਿਤੀ। 0 ਜਾਂ ਗਲਤ = ਘੱਟ, ਗੈਰ-ਜ਼ੀਰੋ ਜਾਂ ਸਹੀ = ਉੱਚ।

ਸਾਰਣੀ 25: ਸੀਰੀਅਲ RTS ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟਸ

7.3 ਹੁਕਮ
ਸਾਰੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ OSC ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਵਜੋਂ ਭੇਜੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਡਿਵਾਈਸ ਹੋਸਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮਾਨ OSC ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜ ਕੇ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੇਗੀ।
7.3.1. ਸਮਾਂ ਸੈੱਟ ਕਰੋ
OSC ਪਤਾ: / ਸਮਾਂ
ਸੈੱਟ ਟਾਈਮ ਕਮਾਂਡ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ ਮਿਤੀ ਅਤੇ ਸਮਾਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸੁਨੇਹਾ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਇੱਕ OSCtime ਹੈtag.
7.3.2. ਚੁੱਪ
OSC ਪਤਾ: /meute
ਮਿਊਟ ਕਮਾਂਡ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1 ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਸਾਰੇ ਡਾਟਾ ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਨੂੰ ਭੇਜਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੀ ਹੈ। ਕਮਾਂਡ ਪੁਸ਼ਟੀ ਸੁਨੇਹੇ ਅਤੇ ਸੈਟਿੰਗ ਰੀਡ/ਰਾਈਟ ਜਵਾਬ ਸੁਨੇਹੇ ਅਜੇ ਵੀ ਭੇਜੇ ਜਾਣਗੇ। ਡਿਵਾਈਸ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਮਿਊਟ ਰਹੇਗੀ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਅਣਮਿਊਟ ਕਮਾਂਡ ਨਹੀਂ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ।

7.3.3. ਅਣਮਿਊਟ ਕਰੋ
OSC ਪਤਾ: /ਅਨਮਿਊਟ
ਅਨਮਿਊਟ ਕਮਾਂਡ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.3.2 ਵਿੱਚ ਦੱਸੀ ਗਈ ਮਿਊਟ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਅਨਡੂ ਕਰੇਗੀ।
7.3.4. ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ
OSC ਪਤਾ: /ਰੀਸੈੱਟ
ਰੀਸੈਟ ਕਮਾਂਡ ਇੱਕ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਰੀਸੈਟ ਕਰੇਗੀ। ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਅਤੇ ਫਿਰ ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ। ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਰੀਸੈਟ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਤੋਂ 3 ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹੋਸਟ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ।

7.3.5. ਨੀਂਦ
OSC ਪਤਾ: /sleep
ਸਲੀਪ ਕਮਾਂਡ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਪਾ ਦੇਵੇਗੀ (ਸਵਿੱਚ ਆਫ)। ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਤੋਂ 3 ਸਕਿੰਟ ਬਾਅਦ ਤੱਕ ਡਿਵਾਈਸ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹੋਸਟ ਕਮਾਂਡ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ।
7.3.6 ਪਛਾਣ
OSC ਪਤਾ: /ਪਛਾਣ
ਪਛਾਣ ਕਮਾਂਡ ਸਾਰੇ LED ਨੂੰ 5 ਸਕਿੰਟਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫਲੈਸ਼ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ। ਇਹ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਈ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
7.3.7. ਲਾਗੂ ਕਰੋ
OSC ਪਤਾ: / ਅਪਲਾਈ ਕਰੋ
ਅਪਲਾਈ ਕਮਾਂਡ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਸਾਰੀਆਂ ਲੰਬਿਤ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਮਜ਼ਬੂਰ ਕਰੇਗੀ ਜੋ ਲਿਖੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ ਪਰ ਅਜੇ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ। ਸਾਰੀਆਂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਲਾਗੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇਸ ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
7.3.8 ਡਿਫੌਲਟ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰੋ
OSC ਪਤਾ: /ਡਿਫਾਲਟ
ਰੀਸਟੋਰ ਡਿਫੌਲਟ ਕਮਾਂਡ ਸਾਰੀਆਂ ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਮੁੱਲਾਂ ਤੇ ਰੀਸੈਟ ਕਰੇਗੀ।
7.3.9 AHRS ਸ਼ੁਰੂਆਤ
OSC ਪਤਾ: /ahrs/initialise
AHRS ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਕਮਾਂਡ AHRS ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੇਗੀ।
7.3.10 AHRS ਜ਼ੀਰੋ yaw
OSC ਪਤਾ: /ahrs/zero
AHRS ਜ਼ੀਰੋ yaw ਕਮਾਂਡ AHRS ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਦੇ yaw ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ ਕਰੇਗੀ। ਇਹ ਕਮਾਂਡ ਤਾਂ ਹੀ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੇਕਰ AHRS ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਮੈਗਨੇਟੋਮੀਟਰ ਨੂੰ ਅਣਡਿੱਠ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
7.3.11. ਈਕੋ
OSC ਪਤਾ: /echo
ਈਕੋ ਕਮਾਂਡ ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਨਾਲ ਭੇਜੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸ ਇੱਕ ਸਮਾਨ OSC ਸੁਨੇਹੇ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇਵੇਗੀ।
7.4. ਸੈਟਿੰਗਾਂ
ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ OSC ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੜ੍ਹੀਆਂ ਅਤੇ ਲਿਖੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਡਿਵਾਈਸ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਟੈਬ
ਸਾਰੀਆਂ ਡਿਵਾਈਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਸੈਟਿੰਗ ਲਈ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।
7.4.1. ਪੜ੍ਹੋ
ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੈਟਿੰਗ OSC ਪਤੇ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ OSC ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜ ਕੇ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਈ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਨਹੀਂ। ਡਿਵਾਈਸ ਇੱਕ ਓਐਸਸੀ ਸੁਨੇਹੇ ਦੇ ਨਾਲ ਉਸੇ OSC ਪਤੇ ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗ ਮੁੱਲ ਦੇ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇਵੇਗੀ।
7.4.2. ਲਿਖੋ
ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸੈਟਿੰਗ OSC ਐਡਰੈੱਸ ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਮੁੱਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ OSC ਸੁਨੇਹਾ ਭੇਜ ਕੇ ਲਿਖੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਡਿਵਾਈਸ ਉਸੇ OSC ਪਤੇ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ OSC ਸੁਨੇਹੇ ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਵੀਂ ਸੈਟਿੰਗ ਮੁੱਲ ਦੇ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇਵੇਗੀ।
ਕੁਝ ਸੈਟਿੰਗ ਰਾਈਟਸ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਸੋਧਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੈਟਿੰਗ ਦੇ ਆਖਰੀ ਲਿਖਣ ਤੋਂ 3 ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।

7.5 ਗਲਤੀਆਂ
ਡਿਵਾਈਸ OSC ਐਡਰੈੱਸ: /error ਅਤੇ ਸਿੰਗਲ-ਸਟਰਿੰਗ ਆਰਗੂਮੈਂਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ OSC ਸੰਦੇਸ਼ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗਲਤੀ ਸੁਨੇਹੇ ਭੇਜੇਗਾ।
A. NGIMU ਨਾਲ ਇੱਕ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ
ਇਹ ਭਾਗ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ NGIMU ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਫ-ਦੀ-ਸ਼ੈਲਫ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇ। NGIMU ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੀਰੀਅਲ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ, "Adafruit ਅਲਟੀਮੇਟ GPS ਬ੍ਰੇਕਆਉਟ – 66 ਚੈਨਲ w/10 Hz ਅੱਪਡੇਟ – ਵਰਜਨ 3” ਇੱਥੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਹ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਖਰੀਦਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਡਾਫਰੂਟ ਜਾਂ ਕੋਈ ਹੋਰ ਵਿਤਰਕ।
ਏ.1. ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈੱਟਅੱਪ
CR1220 ਸਿੱਕਾ ਸੈੱਲ ਬੈਟਰੀ ਕਲਿੱਪ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨੈਕਟਰ ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸੋਲਡ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨੈਕਟਰ ਭਾਗ ਨੰਬਰ ਭਾਗ 2.6 ਵਿੱਚ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਹਨ। ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਅਤੇ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਚਕਾਰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਸਾਰਣੀ 26 ਵਿੱਚ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ 5 ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਪਿੰਨ	GPS ਮੋਡੀਊਲ ਪਿੰਨ
ਜ਼ਮੀਨ	"GND"
RTS	ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ
3.3 V ਆਉਟਪੁੱਟ	"3.3V"
RX	"TX"
TX	"ਆਰ ਐਕਸ"
ਸੀ.ਟੀ.ਐਸ	ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ

ਸਾਰਣੀ 26: GPS ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਨੈਕਸ਼ਨ

ਚਿੱਤਰ 4: ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਅਸੈਂਬਲਡ GPS ਮੋਡੀਊਲ

CR1220 ਸਿੱਕਾ ਸੈੱਲ ਬੈਟਰੀ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਣ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕਲਾਕ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਦੇਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਮੌਜੂਦ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ NGIMU ਨੂੰ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਪਾਵਰ ਗੁਆ ਦੇਵੇਗਾ। ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਘੜੀ ਇੱਕ GPS ਲੌਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਲਗਭਗ 240 ਦਿਨ ਚੱਲਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

A.2. NGIMU ਸੈਟਿੰਗਾਂ
ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਬੌਡ ਰੇਟ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ 9600 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਡਿਫੌਲਟ ਬੌਡ ਦਰ ਹੈ। GPS ਮੋਡੀਊਲ ਵੱਖਰੇ ASCII ਪੈਕੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਵੀਂ-ਲਾਈਨ ਅੱਖਰ ਦੁਆਰਾ ਸਮਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਫਰੇਮਿੰਗ ਅੱਖਰ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ 10 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਹਰੇਕ ASCII ਪੈਕੇਟ ਸਮੇਂ ਦਾ ਹੋਵੇampNGIMU ਦੁਆਰਾ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਡ ਅਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ/ਲੌਗ ਕੀਤਾ ਗਿਆ। ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ 'ਸਟਰਿੰਗ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਭੇਜੋ' ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਪੈਕੇਟਾਂ ਨੂੰ NGIMU ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਸਤਰ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਬਾਕੀ ਸਾਰੀਆਂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਡਿਫੌਲਟ ਮੁੱਲਾਂ 'ਤੇ ਛੱਡ ਦਿੱਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਚਿੱਤਰ 5 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹੋਣ।

ਚਿੱਤਰ 5: ਇੱਕ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਲਈ ਸੰਰਚਿਤ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੈਟਿੰਗਾਂ

ਏ.3. ViewGPS ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨਾ
ਇੱਕ ਵਾਰ ਸੈਕਸ਼ਨ A.2 ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ NGIMU ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਕੌਂਫਿਗਰ ਹੋ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, GPS ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਰੇ ਸਰਗਰਮ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਭੇਜ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।amped ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਡਾਟਾ ਸੁਨੇਹਾ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.1.15 ਵਿੱਚ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। NGIMU GUI ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ view ਆਕਸੀਲਰੀ ਸੀਰੀਅਲ ਟਰਮੀਨਲ (ਟੂਲ ਮੀਨੂ ਦੇ ਅਧੀਨ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਆਉਣ ਵਾਲਾ GPS ਡੇਟਾ। ਚਿੱਤਰ 6 ਇੱਕ GPS ਫਿਕਸ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਉਣ ਵਾਲੇ GPS ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੋਣ 'ਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਫਿਕਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਮਿੰਟ ਲੱਗ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਚਿੱਤਰ 6: ਆਉਣ ਵਾਲੇ GPS ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਟਰਮੀਨਲ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ

ਡਿਫੌਲਟ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਚਾਰ NMEA ਪੈਕੇਟ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ GPS ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ: GPGGA, GPGSA, GPRMC, ਅਤੇ GPVTG। ਦ NMEA ਹਵਾਲਾ ਮੈਨੂਅਲ ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਪੈਕੇਟ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵੇਰਵਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
NGIMU ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ CSV ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡਾਟਾ ਲੌਗ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ files ਜਾਂ SD ਕਾਰਡ ਵਿੱਚ ਲੌਗ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ file CSV ਨੂੰ fileਐੱਸ. GPS ਡਾਟਾ auxserial.csv ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ file. ਦ file ਇਸ ਵਿੱਚ ਦੋ ਕਾਲਮ ਹਨ: ਪਹਿਲਾ ਕਾਲਮ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮਾਂ ਹੈamp NGIMU ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ NMEA ਪੈਕੇਟ ਦਾ ਜਦੋਂ ਪੈਕਟ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਕਾਲਮ NMEA ਪੈਕੇਟ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਇਸ ਡੇਟਾ ਦੇ ਆਯਾਤ ਅਤੇ ਵਿਆਖਿਆ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

A.4. 10 Hz ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ
GPS ਮੋਡੀਊਲ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ 1 Hz ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ ਨਾਲ ਡਾਟਾ ਭੇਜਦੀਆਂ ਹਨ। ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ 10 Hz ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ ਨਾਲ ਡਾਟਾ ਭੇਜਣ ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੈਕਸ਼ਨ A.4.1 ਅਤੇ A.4.2 ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕਮਾਂਡ ਪੈਕੇਟ ਭੇਜ ਕੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਕਮਾਂਡ ਪੈਕੇਟ ਨੂੰ NGIMU GUI ਦੇ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਟਰਮੀਨਲ (ਟੂਲ ਮੀਨੂ ਦੇ ਅਧੀਨ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਬੈਟਰੀ ਹਟਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਸੈਟਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਵੇਗਾ।
ਇਸ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਵਰਣਿਤ ਕਮਾਂਡ ਪੈਕੇਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ ਗਲੋਬਲਟੌਪ PMTK ਕਮਾਂਡ ਪੈਕੇਟ ਔਨਲਾਈਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਗਏ ਚੈੱਕਸਮ ਦੇ ਨਾਲ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ NMEA ਚੈੱਕਸਮ ਕੈਲਕੁਲੇਟਰ।

A.4.1. ਕਦਮ 1 - ਬੌਡ ਰੇਟ ਨੂੰ 115200 ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ
ਕਮਾਂਡ ਪੈਕੇਟ “$PMTK251,115200*1F\r\n” ਨੂੰ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਭੇਜੋ। ਆਉਣ ਵਾਲਾ ਡੇਟਾ ਫਿਰ 'ਕੂੜਾ' ਡੇਟਾ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ ਕਿਉਂਕਿ 9600 ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਬਾਡ ਦਰ 115200 ਦੀ ਨਵੀਂ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਬੌਡ ਦਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦੀ ਹੈ। ਸਹਾਇਕ ਸੀਰੀਅਲ ਬਾਡ ਦਰ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਫਿਰ NGIMU ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ 115200 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਡਾਟਾ ਦੁਬਾਰਾ ਠੀਕ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

A.4.2. ਕਦਮ 2 - ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਰ ਨੂੰ 10 Hz ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ
ਕਮਾਂਡ ਪੈਕੇਟ “$PMTK220,100*2F\r\n” ਨੂੰ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਭੇਜੋ। GPS ਮੋਡੀਊਲ ਹੁਣ 10 Hz ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ ਨਾਲ ਡਾਟਾ ਭੇਜੇਗਾ।
A.4.3. GPS ਮੋਡੀਊਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ
GPS ਮੋਡੀਊਲ ਆਪਣੇ ਆਪ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰੇਗਾ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜੇਕਰ ਬੈਟਰੀ ਹਟਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ GPS ਮੋਡੀਊਲ ਡਿਫੌਲਟ ਸੈਟਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਵੇਗਾ।

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

X-IO TECHNOLOGY NGIMU ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੀਚਰਡ IMU [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
NGIMU, ਹਾਈ ਪਰਫਾਰਮੈਂਸ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੀਚਰਡ IMU, NGIMU ਹਾਈ ਪਰਫਾਰਮੈਂਸ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੀਚਰਡ IMU, ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੀਚਰਡ IMU, ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫੀਚਰਡ IMU, ਫੀਚਰਡ IMU, IMU

ਹਵਾਲੇ

ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ