NGIMU ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ
ಆವೃತ್ತಿ 1.6
ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಬಿಡುಗಡೆ
ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ನವೀಕರಣಗಳು
ಬಳಕೆದಾರರು ವಿನಂತಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಹೊಸ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು x-io ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು webಸೈಟ್ ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಗೆ.
ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಆವೃತ್ತಿ ಇತಿಹಾಸ
| ದಿನಾಂಕ | ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಆವೃತ್ತಿ | ವಿವರಣೆ |
| 13 ಜನವರಿ 2022 | 1.6 |
|
| 16 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2019 | 1.5 |
|
| 24 ಜುಲೈ 2019 | 1.4 |
|
| 07 ನವೆಂಬರ್ 2017 | 1.3 |
|
| 10 ಜನವರಿ 2017 | 1.2 |
|
| 19 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2016 | 1.1 |
|
| 23 ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2016 | 1.0 |
|
| 19 ಮೇ 2016 | 0.6 |
|
| 29 ಮಾರ್ಚ್ 2016 | 0.5 |
|
| 19 ನವೆಂಬರ್ 2015 | 0.4 |
|
| 30 ಜೂನ್ 2015 | 0.3 |
|
| 9 ಜೂನ್ 2015 | 0.2 |
|
| 12 ಮೇ 2015 | 0.1 |
|
| 10 ಮೇ 2015 | 0.0 |
|
ಮುಗಿದಿದೆview
ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ IMU (NGIMU) ಒಂದು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ IMU ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ-ಲಾಗಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಬಹುಮುಖ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು.
ಸಾಧನವು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ OSC ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಅನೇಕ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ತಕ್ಷಣವೇ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಗಳಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಲೈಬ್ರರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸರಳವಾಗಿದೆ.
1.1. ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನ
- ಟ್ರಿಪಲ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (±2000°/s, 400 Hz sampಲೆ ದರ)
- ಟ್ರಿಪಲ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ (±16g, 400 Hz sampಲೆ ದರ)
- ಟ್ರಿಪಲ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ (±1300 µT)
- ವಾಯುಭಾರ ಒತ್ತಡ (300-1100 hPa)
- ಆರ್ದ್ರತೆ
- ತಾಪಮಾನ 1
- ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ, ಕರೆಂಟ್, ಶೇtagಇ, ಮತ್ತು ಉಳಿದಿರುವ ಸಮಯ
- ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು (8 ಚಾನಲ್‌ಗಳು, 0-3.1 V, 10-ಬಿಟ್, 1 kHz sampಲೆ ದರ)
- GPS ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್/ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ (RS-232 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ)
- ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗಡಿಯಾರ ಮತ್ತು
1.2. ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣೆ
- ಎಲ್ಲಾ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ
- AHRS ಸಮ್ಮಿಳನ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್, ರೊಟೇಶನ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅಥವಾ ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳಾಗಿ ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದ ಮಾಪನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
- AHRS ಸಮ್ಮಿಳನ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಮಾಪನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ
- ಎಲ್ಲಾ ಅಳತೆಗಳು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆamped
- ಸಮಯದ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ampWi-Fi ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ರು
1.3. ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು
- USB
- ಸರಣಿ (RS-232 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ)
- Wi-Fi (802.11n, 5 GHz, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಆಂಟೆನಾಗಳು, AP ಅಥವಾ ಕ್ಲೈಂಟ್ ಮೋಡ್)
- SD ಕಾರ್ಡ್ (USB ಮೂಲಕ ಬಾಹ್ಯ ಡ್ರೈವ್‌ನಂತೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು)
1.4. ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ
- USB, ಬಾಹ್ಯ ಪೂರೈಕೆ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಟರಿಯಿಂದ ಶಕ್ತಿ
- USB ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಪೂರೈಕೆಯ ಮೂಲಕ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್
- ಸ್ಲೀಪ್ ಟೈಮರ್
1ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಥರ್ಮಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದ ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿಲ್ಲ.
2 ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ (Wi-Fi ರೂಟರ್ ಮತ್ತು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಮಾಸ್ಟರ್).
- ಚಲನೆಯ ಪ್ರಚೋದಕ ಎಚ್ಚರ
- ವೇಕ್ ಅಪ್ ಟೈಮರ್
- ಬಳಕೆದಾರರ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ 3.3 V ಪೂರೈಕೆ (500 mA)
1.5. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
- ವಿಂಡೋಸ್‌ಗಾಗಿ ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ GUI ಮತ್ತು API (C#).
- ಸಾಧನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ
- ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾವನ್ನು ರೂಪಿಸಿ
- ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡಿ file (CSV file Excel, MATLAB, ಇತ್ಯಾದಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್)
- ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಉಪಕರಣಗಳು ದೋಷ! ಬುಕ್ಮಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.
ಯಂತ್ರಾಂಶ
2.1. ಪವರ್ ಬಟನ್
ಪವರ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಸಾಧನವನ್ನು ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್). ಸಾಧನವು ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತುವುದರಿಂದ ಅದು ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಬಟನ್ ಆನ್ ಆಗಿರುವಾಗ 2 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಒತ್ತಿ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಅದು ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ಡೇಟಾ ಮೂಲವಾಗಿಯೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಸಾಧನವು ಸಮಯವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆampಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತಿದಾಗ ed ಬಟನ್ ಸಂದೇಶ. ಇದು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲಕರ ಬಳಕೆದಾರ ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡುವಾಗ ಈವೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವ ಉಪಯುಕ್ತ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ವಿಭಾಗ 7.1.1 ನೋಡಿ.
2.2. ಎಲ್ಇಡಿಗಳು
ಬೋರ್ಡ್ 5 ಎಲ್ಇಡಿ ಸೂಚಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಎಲ್ಇಡಿ ವಿಭಿನ್ನ ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮೀಸಲಾದ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕೋಷ್ಟಕ 1 ಪ್ರತಿ LED ಯ ಪಾತ್ರ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
| ಬಣ್ಣ | ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ | ನಡವಳಿಕೆ |
| ಬಿಳಿ | ವೈ-ಫೈ ಸ್ಥಿತಿ | ಆಫ್ - Wi-Fi ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ನಿಧಾನ ಮಿನುಗುವಿಕೆ (1 Hz) - ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ವೇಗದ ಮಿನುಗುವಿಕೆ (5 Hz) - ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು IP ವಿಳಾಸಕ್ಕಾಗಿ ಕಾಯುತ್ತಿದೆ ಘನ - ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು IP ವಿಳಾಸವನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ |
| ನೀಲಿ | – | – |
| ಹಸಿರು | ಸಾಧನದ ಸ್ಥಿತಿ | ಸಾಧನವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿದಾಗ ಅಥವಾ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ ಅದು ಮಿನುಗುತ್ತದೆ. |
| ಹಳದಿ | SD ಕಾರ್ಡ್ ಸ್ಥಿತಿ | ಆಫ್ - ಯಾವುದೇ SD ಕಾರ್ಡ್ ಇಲ್ಲ ನಿಧಾನ ಮಿನುಗುವಿಕೆ (1 Hz) - SD ಕಾರ್ಡ್ ಇದೆ ಆದರೆ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿಲ್ಲ ಘನ - SD ಕಾರ್ಡ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಲಾಗಿಂಗ್ ಪ್ರಗತಿಯಲ್ಲಿದೆ |
| ಕೆಂಪು | ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ | ಆಫ್ - ಚಾರ್ಜರ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿಲ್ಲ ಘನ - ಚಾರ್ಜರ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪ್ರಗತಿಯಲ್ಲಿದೆ ಮಿನುಗುವಿಕೆ (0.3 Hz) - ಚಾರ್ಜರ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ ವೇಗದ ಮಿನುಗುವಿಕೆ (5 Hz) - ಚಾರ್ಜರ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ 20% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ |
ಕೋಷ್ಟಕ 1: ಎಲ್ಇಡಿ ನಡವಳಿಕೆ
ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಗುರುತಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದರಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು 5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ಮಿನುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಬಹು ಸಾಧನಗಳ ಗುಂಪಿನೊಳಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಾಧನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವಾಗ ಇದು ಉಪಯೋಗವಾಗಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ವಿಭಾಗ 7.3.6 ನೋಡಿ.
ಸಾಧನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಎಲ್ಇಡಿಗಳಿಂದ ಬೆಳಕು ಅನಪೇಕ್ಷಿತವಾಗಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಬಳಕೆಯಾಗಬಹುದು. ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಗುರುತಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಇನ್ನೂ ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿದಾಗ ಹಸಿರು ಎಲ್ಇಡಿ ಇನ್ನೂ ಮಿನುಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಸಾಧನವು ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಇದು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
2.3 ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಪಿನ್ಔಟ್
ಕೋಷ್ಟಕ 2 ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ಔಟ್ ಅನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪಿನ್ 1 ಅನ್ನು ಸಣ್ಣ ಬಾಣದ ಮೂಲಕ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಚಿತ್ರ 1 ನೋಡಿ.
| ಪಿನ್ | ನಿರ್ದೇಶನ | ಹೆಸರು |
| 1 | ಎನ್/ಎ | ನೆಲ |
| 2 | ಔಟ್ಪುಟ್ | RTS |
| 3 | ಔಟ್ಪುಟ್ | 3.3 ವಿ ಔಟ್ಪುಟ್ |
| 4 | ಇನ್ಪುಟ್ | RX |
| 5 | ಔಟ್ಪುಟ್ | TX |
| 6 | ಇನ್ಪುಟ್ | CTS |
ಕೋಷ್ಟಕ 2: ಆಕ್ಸಿಲರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ಔಟ್
2.4 ಸರಣಿ ಪಿನ್ಔಟ್
ಕೋಷ್ಟಕ 3 ಸರಣಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ಔಟ್ ಅನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪಿನ್ 1 ಅನ್ನು ಸಣ್ಣ ಬಾಣದ ಮೂಲಕ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಚಿತ್ರ 1 ನೋಡಿ.
| ಪಿನ್ | ನಿರ್ದೇಶನ | ಹೆಸರು |
| 1 | ಎನ್/ಎ | ನೆಲ |
| 2 | ಔಟ್ಪುಟ್ | RTS |
| 3 | ಇನ್ಪುಟ್ | 5 ವಿ ಇನ್ಪುಟ್ |
| 4 | ಇನ್ಪುಟ್ | RX |
| 5 | ಔಟ್ಪುಟ್ | TX |
| 6 | ಇನ್ಪುಟ್ | CTS |
ಕೋಷ್ಟಕ 3: ಸೀರಿಯಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ಔಟ್
2.5 ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ಪಿನ್ಔಟ್
ಕೋಷ್ಟಕ 4 ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ಔಟ್ ಅನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪಿನ್ 1 ಅನ್ನು ಸಣ್ಣ ಬಾಣದ ಮೂಲಕ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ, ಚಿತ್ರ 1 ನೋಡಿ.
| ಪಿನ್ | ನಿರ್ದೇಶನ | ಹೆಸರು |
| 1 | ಎನ್/ಎ | ನೆಲ |
| 2 | ಔಟ್ಪುಟ್ | 3.3 ವಿ ಔಟ್ಪುಟ್ |
| 3 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 1 |
| 4 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 2 |
| 5 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 3 |
| 6 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 4 |
| 7 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 5 |
| 8 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 6 |
| 9 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 7 |
| 10 | ಇನ್ಪುಟ್ | ಅನಲಾಗ್ ಚಾನಲ್ 8 |
ಕೋಷ್ಟಕ 4: ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್ಔಟ್
2.6. ಕನೆಕ್ಟರ್ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಗಳು
ಎಲ್ಲಾ ಬೋರ್ಡ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು 1.25 mm ಪಿಚ್ Molex PicoBlade™ ಹೆಡರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಕೋಷ್ಟಕ 5 ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಯೋಗ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಶಿಫಾರಸು ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಂಯೋಗದ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವಸತಿ ಭಾಗ ಮತ್ತು ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಸುಕ್ಕುಗಟ್ಟಿದ ತಂತಿಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ಬೋರ್ಡ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ | ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆ | ಸಂಯೋಗದ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆ |
| ಬ್ಯಾಟರಿ | Molex PicoBlade™ ಹೆಡರ್, ಸರ್ಫೇಸ್ ಮೌಂಟ್, ರೈಟ್-ಆಂಗಲ್, 2-ವೇ, P/N: 53261-0271 | Molex PicoBlade™ ವಸತಿ, ಸ್ತ್ರೀ, 2- ಮಾರ್ಗ, P/N: 51021-0200
ಮೊಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ರಿ-ಕ್ರಿಂಪ್ಡ್ ಲೀಡ್ ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡೆಡ್ ಪಿಕೊಬ್ಲೇಡ್™ ಸ್ತ್ರೀ, 304mm, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×2) |
| ಸಹಾಯಕ ಧಾರಾವಾಹಿ / ಸರಣಿ | Molex PicoBlade™ ಹೆಡರ್, ಸರ್ಫೇಸ್ ಮೌಂಟ್, ರೈಟ್-ಆಂಗಲ್, 6-ವೇ, P/N: 53261-0671 | Molex PicoBlade™ ವಸತಿ, ಸ್ತ್ರೀ, 6- ಮಾರ್ಗ, P/N: 51021-0600 ಮೊಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ರಿ-ಕ್ರಿಂಪ್ಡ್ ಲೀಡ್ ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡೆಡ್ ಪಿಕೊಬ್ಲೇಡ್™ ಸ್ತ್ರೀ, 304mm, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×6) |
| ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು | Molex PicoBlade™ ಹೆಡರ್, ಸರ್ಫೇಸ್ ಮೌಂಟ್, ರೈಟ್-ಆಂಗಲ್, 10-ವೇ, P/N: 53261-1071 | Molex PicoBlade™ ವಸತಿ, ಸ್ತ್ರೀ, 10- ಮಾರ್ಗ, P/N: 51021-1000 ಮೊಲೆಕ್ಸ್ ಪ್ರಿ-ಕ್ರಿಂಪ್ಡ್ ಲೀಡ್ ಸಿಂಗಲ್-ಎಂಡೆಡ್ ಪಿಕೊಬ್ಲೇಡ್™ ಸ್ತ್ರೀ, 304mm, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×10) |
ಕೋಷ್ಟಕ 5: ಬೋರ್ಡ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಗಳು
2.7. ಬೋರ್ಡ್ ಆಯಾಮಗಳು
ಒಂದು 3D ಹಂತ file ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಬೋರ್ಡ್ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು x-io ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು webಸೈಟ್.
ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವಸತಿ
ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಹೌಸಿಂಗ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು 1000 mAh ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಸುತ್ತುವರಿಯುತ್ತದೆ. ವಸತಿ ಎಲ್ಲಾ ಬೋರ್ಡ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಇಡಿ ಸೂಚಕಗಳನ್ನು ನೋಡುವಂತೆ ಅರೆಪಾರದರ್ಶಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಹೌಸಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ 3 mAh ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 1000 ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಚಿತ್ರ 3: ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಹೌಸಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ 1000 mAh ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ
ಒಂದು 3D ಹಂತ file ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ವಸತಿ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಡ್ರಾಯಿಂಗ್ x-io ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ webಸೈಟ್.
ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು
ಅನಾಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆtages ಮತ್ತು ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಸಂಪುಟವಾಗಿ ಒದಗಿಸುವ ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿtagಇ. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಅನಾಲಾಗ್ ಸಂಪುಟವಾಗಿ ಬಲದ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಂಭಾವ್ಯ ವಿಭಾಜಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿರೋಧಕ ಬಲ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದುtagಇ ಸಂಪುಟtagಇ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಸಾಧನದಿಂದ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆampವಿಭಾಗ 7.1.13 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ed ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶಗಳು.
ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ಪಿನ್ಔಟ್ ಅನ್ನು ವಿಭಾಗ 2.3 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಗದ ಕನೆಕ್ಟರ್ನ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ವಿಭಾಗ 2.6 ರಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
4.1. ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ವಿವರಣೆ
- ಚಾನಲ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ: 8
- ADC ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: 10-ಬಿಟ್
- Sampಲೀ ದರ: 1000 ಹರ್ಟ್ .್
- ಸಂಪುಟtagಇ ಶ್ರೇಣಿ: 0 V ರಿಂದ 3.1 V
4.2. 3.3 ವಿ ಪೂರೈಕೆಯ ಉತ್ಪಾದನೆ
ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ 3.3 V ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಾಧನವು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿಲ್ಲದಿರುವಾಗ ಬಾಹ್ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಹರಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಸಾಧನವು ನಿದ್ರೆ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ ಈ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ಬಾಹ್ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಅನುಬಂಧ A ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾದ ಜೊತೆಗೆ GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ಲಾಗ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಮಾಡಲು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಹೇಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪಿನ್ಔಟ್ ಅನ್ನು ವಿಭಾಗ 2.3 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಗದ ಕನೆಕ್ಟರ್ನ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ವಿಭಾಗ 2.6 ರಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
5.1. ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ವಿವರಣೆ
- ಬೌಡ್ ದರ: 7 bps ನಿಂದ 12 Mbps
- RTS/CTS ಯಂತ್ರಾಂಶ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ/ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ
- ಡೇಟಾ ಲೈನ್‌ಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ (RS-232 ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ): ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ/ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ
- ಡೇಟಾ: 8-ಬಿಟ್ (ಪಕ್ಷವಿಲ್ಲ)
- ಬಿಟ್ಗಳನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ: 1
- ಸಂಪುಟtage: 3.3 V (ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು RS-232 ಸಂಪುಟವನ್ನು ಸಹಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆtagಎಸ್)
5.2 ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ
ಸಾಧನ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ವಿಭಾಗ 7.1.15 ನೋಡಿ.
5.3 ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ವಿಭಾಗ 7.2.1 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಸಂದೇಶವಾಗಿ ಸಾಧನದಿಂದ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಷರತ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಪೂರೈಸಿದಾಗ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಬೈಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಸಂದೇಶದಲ್ಲಿ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕಳುಹಿಸುವ ಮೊದಲು ಬಫರ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ:
- ಬಫರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ಬೈಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಬಫರ್ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ
- ಸಮಯ ಮೀರುವ ಅವಧಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೈಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ
- ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಪಾತ್ರಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ಬೈಟ್ನ ಸ್ವಾಗತ
ಸಾಧನದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಫರ್ ಗಾತ್ರ, ಸಮಯ ಮೀರುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಒಬ್ಬ ಮಾಜಿampಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಫ್ರೇಮಿಂಗ್ ಅಕ್ಷರವನ್ನು ಹೊಸ ಸಾಲಿನ ಅಕ್ಷರದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು ('\n', ದಶಮಾಂಶ ಮೌಲ್ಯ 10) ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ASCII ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಸ-ಸಾಲಿನ ಅಕ್ಷರದಿಂದ ಕೊನೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಮಯ-ಸ್ಟ ಎಂದು ಕಳುಹಿಸಲಾಗಿದೆamped ಸಂದೇಶ.
5.4 OSC ಪಾಸ್‌ಥ್ರೂ
OSC ಪಾಸ್‌ಥ್ರೂ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದರೆ, ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವಿಭಾಗಗಳು 5.2 ಮತ್ತು 5.3 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಬದಲಾಗಿ, ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ SLIP ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳಾಗಿ ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ OSC ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಿಂದ ಪಡೆದ OSC ವಿಷಯವನ್ನು ಎಲ್ಲಾ ಸಕ್ರಿಯ ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಮಯಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆamped OSC ಬಂಡಲ್. ಗುರುತಿಸಲಾಗದ ಯಾವುದೇ ಸಕ್ರಿಯ ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್ ಮೂಲಕ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ OSC ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗೆ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ OSC ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಜೊತೆಗೆ ಕಳುಹಿಸಿದ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಂದೇಶಗಳ ಮೂಲಕ ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಮತ್ತು ಕಸ್ಟಮ್ ಸರಣಿ-ಆಧಾರಿತ OSC ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ನೇರ ಸಂವಹನವನ್ನು ಇದು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
NGIMU Teensy I/O ವಿಸ್ತರಣೆ Exampಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು OSC ಪಾಸ್‌ಥ್ರೂ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಟೀನ್ಸಿ (ಆರ್ಡುನೊ-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್) ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು le ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.
5.5 RTS/CTS ಯಂತ್ರಾಂಶ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಸಾಧನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ RTS/CTS ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸದಿದ್ದರೆ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆample: ಬಟನ್ ಒತ್ತುವುದನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅಥವಾ LED ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು. ವಿಭಾಗ 7.2.2 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ RTS ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಬಾರಿampವಿಭಾಗ 7.1.16 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಬದಲಾದಾಗ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ed ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ CTS ಸಂದೇಶವನ್ನು ಸಾಧನದಿಂದ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
5.6. 3.3 ವಿ ಪೂರೈಕೆಯ ಉತ್ಪಾದನೆ
ಸಹಾಯಕ ಸೀರಿಯಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ 3.3 V ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಾಧನವು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿಲ್ಲದಿರುವಾಗ ಬಾಹ್ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಹರಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಸಾಧನವು ನಿದ್ರೆ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ ಈ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ದರಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ, ರುample ದರಗಳು ಮತ್ತು ಸಮಯamps
ಸಾಧನದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಪ್ರತಿ ಮಾಪನ ಸಂದೇಶ ಪ್ರಕಾರದ ಕಳುಹಿಸುವ ದರವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಸಂವೇದಕಗಳ ಸಂದೇಶ (ವಿಭಾಗ 7.1.2), ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ ಸಂದೇಶ (ವಿಭಾಗ 7.1.4), ಇತ್ಯಾದಿ. ಕಳುಹಿಸುವ ದರವು s ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲampಅನುಗುಣವಾದ ಅಳತೆಗಳ ದರ. ಎಲ್ಲಾ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ s ನಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆample ದರಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 6 ರಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಮಯamp ಪ್ರತಿ ಮಾಪನಕ್ಕೆ s ಅನ್ನು ರಚಿಸಿದಾಗampಲೆ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ. ಸಮಯamp ಆದ್ದರಿಂದ ಒಂದು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಾಪನವಾಗಿದೆ, ನೀಡಿರುವ ಕಮ್ಯುಟೇಶನ್ ಚಾನಲ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಲೇಟೆನ್ಸಿ ಅಥವಾ ಬಫರಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿದೆ.
| ಮಾಪನ | Sampಲೆ ದರ |
| ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ | 400 Hz |
| ವೇಗವರ್ಧಕ | 400 Hz |
| ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ | 20 Hz |
| ವಾಯುಮಂಡಲದ ಒತ್ತಡ | 25 Hz |
| ಆರ್ದ್ರತೆ | 25 Hz |
| ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ತಾಪಮಾನ | 1 kHz |
| ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕ ತಾಪಮಾನ | 100 Hz |
| ಪರಿಸರ ಸಂವೇದಕ ತಾಪಮಾನ | 25 Hz |
| ಬ್ಯಾಟರಿ (ಶೇtagಇ, ಖಾಲಿ ಮಾಡುವ ಸಮಯ, ಸಂಪುಟtagಇ, ಪ್ರಸ್ತುತ) | 5 Hz |
| ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು | 1 kHz |
| ಆರ್ಎಸ್ಎಸ್ಐ | 2 Hz |
ಕೋಷ್ಟಕ 6: ಸ್ಥಿರ ಆಂತರಿಕ ರುampಲೀ ದರಗಳು
ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಕಳುಹಿಸುವ ದರವು s ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆampಅಸೋಸಿಯೇಟ್ ಮಾಪನದ ದರವು ನಂತರ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಬಹು ಸಂದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸಮಯ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಬಹುದುampರು. ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್‌ನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿದ ಕಳುಹಿಸುವ ದರಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಇದು ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಟೈಮ್ಸ್ಟ್ampಕಳೆದುಹೋದ ಸಂದೇಶಗಳಿಗೆ ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ದೃಢವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು s ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.
ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
ಎಲ್ಲಾ ಸಂವಹನವನ್ನು OSC ಎಂದು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. UDP ಮೂಲಕ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಡೇಟಾ OSC v1.0 ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಪ್ರಕಾರ OSC ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಯುಎಸ್‌ಬಿ, ಸೀರಿಯಲ್ ಅಥವಾ ಎಸ್‌ಡಿ ಕಾರ್ಡ್‌ಗೆ ಬರೆಯಲಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು OSC v1.1 ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಪ್ರಕಾರ SLIP ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳಾಗಿ OSC ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. OSC ಅನುಷ್ಠಾನವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸರಳೀಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ:
- ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ OSC ಸಂದೇಶಗಳು ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು (int32, float32, int64, OSC ಸಮಯ tag, 64-ಬಿಟ್ ಡಬಲ್, ಕ್ಯಾರೆಕ್ಟರ್, ಬೂಲಿಯನ್, ನಿಲ್, ಅಥವಾ ಇನ್ಫಿನಿಟಮ್) ಪರಸ್ಪರ ಬದಲಿಯಾಗಿ, ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಬ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಬದಲಿಯಾಗಿ.
- ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ OSC ವಿಳಾಸ ಮಾದರಿಗಳು ಯಾವುದೇ ವಿಶೇಷ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಾರದು: '?', '*', '[]', ಅಥವಾ '{}'.
- ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ OSC ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು OSC ಬಂಡಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಂದೇಶ ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
7.1. ಸಾಧನದಿಂದ ಡೇಟಾ
ಸಾಧನದಿಂದ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ಟೈಮ್ಸ್ಟ್ ಆಗಿ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆampಒಂದೇ OSC ಸಂದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ed OSC ಬಂಡಲ್.
ಬಟನ್, ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಮತ್ತು ಸರಣಿ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಎಲ್ಲಾ ಡೇಟಾ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಸಾಧನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಕಳುಹಿಸುವ ದರಗಳಲ್ಲಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಮಯamp OSC ಬಂಡಲ್‌ನ OSC ಸಮಯ tag. ಇದು 64-ಬಿಟ್ ಸ್ಥಿರ-ಬಿಂದು ಸಂಖ್ಯೆ. ಮೊದಲ 32 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಜನವರಿ 00, 00 ರಂದು 1:1900 ರಿಂದ ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕೊನೆಯ 32 ಬಿಟ್‌ಗಳು ಸೆಕೆಂಡಿನ ಭಾಗಶಃ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸುಮಾರು 200 ಪಿಕೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳ ನಿಖರತೆಗೆ ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಇಂಟರ್ನೆಟ್ NTP ಸಮಯದಿಂದ ಬಳಸಲಾಗುವ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವಾಗಿದೆampರು. ಒಂದು OSC ಸಮಯ tag ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮೊದಲು 64-ಬಿಟ್ ಸಹಿ ಮಾಡದ ಪೂರ್ಣಾಂಕ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸುವ ಮೂಲಕ ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ದಶಮಾಂಶ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಈ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು 2 32 ರಿಂದ ಭಾಗಿಸಿ. ಈ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವನ್ನು ಎರಡು-ನಿಖರವಾದ ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್-ಪಾಯಿಂಟ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಕೊರತೆ ನಿಖರತೆಯು ಗಮನಾರ್ಹ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
7.1.1. ಬಟನ್ ಸಂದೇಶ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಬಟನ್
ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಪವರ್ ಬಟನ್ ಒತ್ತಿದಾಗ ಬಟನ್ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂದೇಶವು ಯಾವುದೇ ವಾದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ.
7.1.2. ಸಂವೇದಕಗಳು
OSC ವಿಳಾಸ: / ಸಂವೇದಕಗಳು
ಸಂವೇದಕ ಸಂದೇಶವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಬಾರೋಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 7 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | °/s ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ x-ಅಕ್ಷ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | °/s ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ y-ಅಕ್ಷ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | °/s ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ z-ಅಕ್ಷ |
| 4 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧಕ x-ಅಕ್ಷ |
| 5 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | g ನಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧಕ ವೈ-ಅಕ್ಷ |
| 6 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ z-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ g |
| 7 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | µT ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ x ಅಕ್ಷ |
| 8 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | µT ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ y ಅಕ್ಷ |
| 9 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | µT ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ z ಅಕ್ಷ |
| 10 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | hPa ನಲ್ಲಿ ಬಾರೋಮೀಟರ್ |
ಕೋಷ್ಟಕ 7: ಸಂವೇದಕ ಸಂದೇಶ ವಾದಗಳು
7.1.3. ಮ್ಯಾಗ್ನಿಟ್ಯೂಡ್ಸ್
OSC ವಿಳಾಸ: / ಪರಿಮಾಣಗಳು
ಮ್ಯಾಗ್ನಿಟ್ಯೂಡ್ಸ್ ಸಂದೇಶವು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನಿಟ್ಯೂಡ್‌ಗಳ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂದೇಶದ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಟೇಬಲ್ 8 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ: ಮ್ಯಾಗ್ನಿಟ್ಯೂಡ್ಸ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | °/s ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಪ್ರಮಾಣ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧಕ ಪರಿಮಾಣ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | µT ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಪ್ರಮಾಣ |
ಕೋಷ್ಟಕ 8: ಮ್ಯಾಗ್ನಿಟ್ಯೂಡ್ಸ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.1.4. ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್
OSC ವಿಳಾಸ: / ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್
ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ ಸಂದೇಶವು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ AHRS ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಾಧನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ (NWU ಸಂಪ್ರದಾಯ). ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 9 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ w ಅಂಶ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ x ಅಂಶ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ ವೈ ಅಂಶ |
| 4 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ z ಅಂಶ |
ಕೋಷ್ಟಕ 9: ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ ಸಂದೇಶ ವಾದಗಳು
7.1.5. ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್
OSC ವಿಳಾಸ: /ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್
ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಸಂದೇಶವು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ AHRS ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಾಧನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ (NWU ಸಂಪ್ರದಾಯ). ಸಂದೇಶ ವಾದಗಳು ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ ಸಾಲು-ಪ್ರಮುಖ ಆದೇಶ ಕೋಷ್ಟಕ 10 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಿದಂತೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ xx ಅಂಶ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ xy ಅಂಶ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ xz ಅಂಶ |
| 4 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ yx ಅಂಶ |
| 5 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ yy ಅಂಶ |
| 6 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ Yz ಅಂಶ |
| 7 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ Zx ಅಂಶ |
| 8 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ zy ಅಂಶ |
| 9 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ zz ಅಂಶ |
ಕೋಷ್ಟಕ 10: ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.1.6. ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳು
OSC ವಿಳಾಸ: / ಯೂಲರ್
ಯೂಲರ್ ಕೋನಗಳ ಸಂದೇಶವು ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ AHRS ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಯೂಲರ್ ಕೋನದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಾಧನದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ (NWU ಸಂಪ್ರದಾಯ). ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 11 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಡಿಗ್ರಿಗಳಲ್ಲಿ ರೋಲ್ (x) ಕೋನ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಡಿಗ್ರಿಗಳಲ್ಲಿ ಪಿಚ್ (y) ಕೋನ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಡಿಗ್ರಿಗಳಲ್ಲಿ ಯವ್/ಹೆಡಿಂಗ್ (z) ಕೋನ |
7.1.7. ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಲೀನಿಯರ್
ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂದೇಶವು ಸಂವೇದಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ-ಮುಕ್ತ ವೇಗವರ್ಧಕವನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಸಂವೇದಕ ಫ್ಯೂಷನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧಕ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 12 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | g ನಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕ x- ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | g ನಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕ y-ಆಕ್ಸಿಸ್‌ನಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | g ನಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕ z- ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ |
ಕೋಷ್ಟಕ 12: ಲೀನಿಯರ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.1.8. ಭೂಮಿಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ
OSC ವಿಳಾಸ: /ಭೂಮಿ
ಭೂಮಿಯ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂದೇಶವು ಭೂಮಿಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ-ಮುಕ್ತ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಸಂವೇದಕ ಫ್ಯೂಷನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಭೂಮಿಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 13 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯ x-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯ ವೈ-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯ z-ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ |
ಕೋಷ್ಟಕ 13: ಭೂಮಿಯ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.1.9. ಎತ್ತರ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಎತ್ತರ
ಎತ್ತರದ ಸಂದೇಶವು ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಎತ್ತರದ ಅಳತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 14 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಮೀ ನಲ್ಲಿ ಸಮುದ್ರ ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಎತ್ತರ |
ಕೋಷ್ಟಕ 14: ಎತ್ತರದ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್
7.1.10. ತಾಪಮಾನ
OSC ವಿಳಾಸ: / ತಾಪಮಾನ
ತಾಪಮಾನ ಸಂದೇಶವು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಾಧನದ ಆನ್‌ಬೋರ್ಡ್ ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 15 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | °C ನಲ್ಲಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್/ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ತಾಪಮಾನ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | °C ನಲ್ಲಿ ಬಾರೋಮೀಟರ್ ತಾಪಮಾನ |
ಕೋಷ್ಟಕ 15: ತಾಪಮಾನ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.1.11. ಆರ್ದ್ರತೆ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಆರ್ದ್ರತೆ
ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಸಂದೇಶವು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಮಾಪನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 16 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | % ನಲ್ಲಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ |
ಕೋಷ್ಟಕ 16: ಆರ್ದ್ರತೆಯ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್
7.1.12. ಬ್ಯಾಟರಿ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಬ್ಯಾಟರಿ
ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂದೇಶವು ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆtagಇ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾಪನಗಳು ಹಾಗೂ ಇಂಧನ ಗೇಜ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಗಳು. ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 17 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | % ನಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ಮಟ್ಟ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಖಾಲಿಯಾಗುವ ಸಮಯ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 4 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | mA ನಲ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ರಸ್ತುತ |
| 5 | ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ | ಚಾರ್ಜರ್ ಸ್ಥಿತಿ |
ಕೋಷ್ಟಕ 17: ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂದೇಶ ವಾದಗಳು
7.1.13. ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ಗಳು
OSC ವಿಳಾಸ: / ಅನಲಾಗ್
ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶವು ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಪರಿಮಾಣದ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆtages. ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 18 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 1 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 2 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 3 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 3 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 4 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 4 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 5 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 5 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 6 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 6 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 7 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 7 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
| 8 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | ಚಾನಲ್ 8 ಸಂಪುಟtagಇ ವಿ ಯಲ್ಲಿ |
ಕೋಷ್ಟಕ 18: ಅನಲಾಗ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.1.14. ಆರ್ಎಸ್ಎಸ್ಐ
OSC ವಿಳಾಸ: /RSSI
RSSI ಸಂದೇಶವು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ RSSI (ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ಟ್ರೆಂತ್ ಇಂಡಿಕೇಟರ್ ಸ್ವೀಕರಿಸಿ) ಮಾಪನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ವೈ-ಫೈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕ್ಲೈಂಟ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ ಮಾತ್ರ ಈ ಅಳತೆ ಮಾನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 19 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | dBm ನಲ್ಲಿ RSSI ಮಾಪನ |
| 2 | ಫ್ಲೋಟ್ 32 | RSSI ಮಾಪನ ಶೇಕಡಾವಾರುtage ಅಲ್ಲಿ 0% ರಿಂದ 100% ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ -100 dBm ನಿಂದ -50 dBm. |
ಕೋಷ್ಟಕ 19: RSSI ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್
7.1.15 ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಡೇಟಾ
OSC ವಿಳಾಸ: /aux ಸೀರಿಯಲ್
ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಸಂದೇಶವು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾರಾಂಶದಲ್ಲಿರುವಂತೆ ಸಾಧನದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್ ಎರಡು ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿರಬಹುದು ಕೋಷ್ಟಕ 20.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಆಕೃತಿ | ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. |
| 1 | ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ | ಎಲ್ಲಾ ಶೂನ್ಯ ಬೈಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅಕ್ಷರ ಜೋಡಿ "/0" ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. |
ಕೋಷ್ಟಕ 20: ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್
7.1.16 ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ CTS ಇನ್ಪುಟ್
OSC ವಿಳಾಸ: /aux serial/cts
ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶವು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ CTS ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯು ಬದಲಾದಾಗ ಈ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 21 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಬೂಲಿಯನ್ | CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿ. ತಪ್ಪು = ಕಡಿಮೆ, ನಿಜ = ಹೆಚ್ಚು. |
ಕೋಷ್ಟಕ 21: ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್
7.1.17. ಸರಣಿ CTS ಇನ್ಪುಟ್
OSC ವಿಳಾಸ: /serial/cts
ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಸರಣಿ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶವು ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. CTS ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯು ಬದಲಾದಾಗಲೆಲ್ಲಾ ಈ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂದೇಶದ ವಾದವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 22 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | ಬೂಲಿಯನ್ | CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿ. ತಪ್ಪು = ಕಡಿಮೆ, ನಿಜ = ಹೆಚ್ಚು. |
ಕೋಷ್ಟಕ 22: ಸರಣಿ CTS ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್
7.2 ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಡೇಟಾ
ಡೇಟಾವನ್ನು OSC ಸಂದೇಶಗಳಾಗಿ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಧನವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ OSC ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
7.2.1. ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಡೇಟಾ
OSC ವಿಳಾಸ: / auxserial
ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು (ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೈಟ್‌ಗಳು) ಕಳುಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 'OSC ಪಾಸ್‌ಥ್ರೂ' ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸದಿದ್ದರೆ ಮಾತ್ರ ಈ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಸಂದೇಶದ ವಾದವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 23 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | OSC-ಬ್ಲಾಬ್ / OSC-ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ | ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಿಂದ ಡೇಟಾ ರವಾನೆಯಾಗಬೇಕು |
ಕೋಷ್ಟಕ 23: ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಸಂದೇಶ ವಾದಗಳು
7.2.2. ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ RTS ಔಟ್ಪುಟ್
OSC ವಿಳಾಸ: /aux serial/rts
ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ RTS ಸಂದೇಶವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದರೆ ಮಾತ್ರ ಈ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಸಂದೇಶದ ವಾದವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 24 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | Int32/float32/boolean | RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿ. 0 ಅಥವಾ ತಪ್ಪು = ಕಡಿಮೆ, ಶೂನ್ಯವಲ್ಲದ ಅಥವಾ ನಿಜ = ಹೆಚ್ಚು. |
ಕೋಷ್ಟಕ 24: ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.2.3. ಸರಣಿ RTS ಔಟ್ಪುಟ್
OSC ವಿಳಾಸ: /serial/rts
ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರಣಿ RTS ಸಂದೇಶವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಹರಿವಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದರೆ ಮಾತ್ರ ಈ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಸಂದೇಶದ ವಾದವನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 25 ರಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷೇಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ವಾದ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ವಿವರಣೆ |
| 1 | Int32/float32/boolean | RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿ. 0 ಅಥವಾ ತಪ್ಪು = ಕಡಿಮೆ, ಶೂನ್ಯವಲ್ಲದ ಅಥವಾ ನಿಜ = ಹೆಚ್ಚು. |
ಕೋಷ್ಟಕ 25: ಸರಣಿ RTS ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳು
7.3. ಆಜ್ಞೆಗಳು
ಎಲ್ಲಾ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು OSC ಸಂದೇಶಗಳಾಗಿ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೋಸ್ಟ್‌ಗೆ ಒಂದೇ ರೀತಿಯ OSC ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಾಧನವು ಆಜ್ಞೆಯ ಸ್ವಾಗತವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
7.3.1. ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಸಮಯ
ಸೆಟ್ ಸಮಯ ಆಜ್ಞೆಯು ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ದಿನಾಂಕ ಮತ್ತು ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂದೇಶ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್ OSC ಟೈಮ್ ಆಗಿದೆtag.
7.3.2. ಮ್ಯೂಟ್
OSC ವಿಳಾಸ: /ಮ್ಯೂಟ್
ಮ್ಯೂಟ್ ಆಜ್ಞೆಯು ವಿಭಾಗ 7.1 ರಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಡೇಟಾ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಕಮಾಂಡ್ ದೃಢೀಕರಣ ಸಂದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಓದುವ/ಬರೆಯುವ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಇನ್ನೂ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅನ್‌ಮ್ಯೂಟ್ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವವರೆಗೆ ಸಾಧನವು ಮ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
7.3.3. ಅನ್‌ಮ್ಯೂಟ್ ಮಾಡಿ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಅನ್‌ಮ್ಯೂಟ್
ಅನ್‌ಮ್ಯೂಟ್ ಆಜ್ಞೆಯು ವಿಭಾಗ 7.3.2 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ ಮ್ಯೂಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
7.3.4. ಮರುಹೊಂದಿಸಿ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಮರುಹೊಂದಿಸಿ
ಮರುಹೊಂದಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮರುಹೊಂದಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಲು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ 3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮರುಹೊಂದಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ಹೋಸ್ಟ್ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
7.3.5. ನಿದ್ರೆ
OSC ವಿಳಾಸ: / ನಿದ್ರೆ
ಸ್ಲೀಪ್ ಕಮಾಂಡ್ ಸಾಧನವನ್ನು ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ (ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಆಗಿದೆ). ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ 3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ ಸಾಧನವು ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಅದು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಲು ಹೋಸ್ಟ್ ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
7.3.6. ಗುರುತು
OSC ವಿಳಾಸ: / ಗುರುತಿಸಿ
ಗುರುತಿಸುವ ಆಜ್ಞೆಯು ಎಲ್ಲಾ ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು 5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ವೇಗವಾಗಿ ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಬಹು ಸಾಧನಗಳ ಗುಂಪಿನೊಳಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಾಧನವನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವಾಗ ಇದು ಉಪಯೋಗವಾಗಬಹುದು.
7.3.7. ಅನ್ವಯಿಸು
OSC ವಿಳಾಸ: / ಅನ್ವಯಿಸು
ಅನ್ವಯಿಸು ಆಜ್ಞೆಯು ಬರೆದಿರುವ ಆದರೆ ಇನ್ನೂ ಅನ್ವಯಿಸದಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಾಕಿ ಇರುವ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಅನ್ವಯಿಸಲು ಸಾಧನವನ್ನು ಒತ್ತಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದ ನಂತರ ಈ ಆಜ್ಞೆಯ ದೃಢೀಕರಣವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
7.3.8. ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಿ
OSC ವಿಳಾಸ: / ಡೀಫಾಲ್ಟ್
ಮರುಸ್ಥಾಪನೆ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಆಜ್ಞೆಯು ಎಲ್ಲಾ ಸಾಧನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
7.3.9. AHRS ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು
OSC ವಿಳಾಸ: /ahrs/initialise
AHRS ಆರಂಭದ ಆಜ್ಞೆಯು AHRS ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.
7.3.10. AHRS ಶೂನ್ಯ ಯಾವ್
OSC ವಿಳಾಸ: /ahrs/zero
AHRS zero yaw ಆಜ್ಞೆಯು AHRS ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದ yaw ಘಟಕವನ್ನು ಶೂನ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. AHRS ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಿದರೆ ಮಾತ್ರ ಈ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ನೀಡಬಹುದು.
7.3.11. ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ
OSC ವಿಳಾಸ: / echo
ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಯಾವುದೇ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಧನವು ಒಂದೇ ರೀತಿಯ OSC ಸಂದೇಶದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.
7.4. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು
OSC ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಾಧನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಓದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಧನ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಟ್ಯಾಬ್
ಎಲ್ಲಾ ಸಾಧನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗೆ ವಿವರವಾದ ದಸ್ತಾವೇಜನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
7.4.1. ಓದಿ
ಅನುಗುಣವಾದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ OSC ವಿಳಾಸದೊಂದಿಗೆ OSC ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಓದಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ವಾದಗಳಿಲ್ಲ. ಸಾಧನವು OSC ಸಂದೇಶದೊಂದಿಗೆ ಅದೇ OSC ವಿಳಾಸ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವಾದವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.
7.4.2. ಬರೆಯಿರಿ
ಅನುಗುಣವಾದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ OSC ವಿಳಾಸ ಮತ್ತು ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ OSC ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಧನವು OSC ಸಂದೇಶದೊಂದಿಗೆ ಅದೇ OSC ವಿಳಾಸ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವಾದವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೆಲವು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಬರಹಗಳನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್‌ನ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಿದರೆ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಯಾವುದೇ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನ ಕೊನೆಯ ಬರವಣಿಗೆಯ ನಂತರ 3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ ಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
7.5. ದೋಷಗಳು
ಸಾಧನವು OSC ವಿಳಾಸದೊಂದಿಗೆ OSC ಸಂದೇಶದಂತೆ ದೋಷ ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ: / ದೋಷ ಮತ್ತು ಏಕ-ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ ಆರ್ಗ್ಯುಮೆಂಟ್.
A. NGIMU ಜೊತೆಗೆ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು
NGIMU ನೊಂದಿಗೆ ಆಫ್-ದಿ-ಶೆಲ್ಫ್ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಈ ವಿಭಾಗವು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. NGIMU ಯಾವುದೇ ಸರಣಿ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ "ಅಡಾಫ್ರೂಟ್ ಅಲ್ಟಿಮೇಟ್ ಜಿಪಿಎಸ್" ಬ್ರೇಕ್ಔಟ್ - 66 ಚಾನಲ್ w/10 Hz ನವೀಕರಣಗಳು - ಆವೃತ್ತಿ 3" ಪ್ರದರ್ಶನದ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಇಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಬಹುದು ಅಡಾಫ್ರೂಟ್ ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ಇತರ ವಿತರಕರು.
A.1. ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಸೆಟಪ್
CR1220 ಕಾಯಿನ್ ಸೆಲ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ಕ್ಲಿಪ್ ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ವೈರ್‌ಗಳನ್ನು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬೋರ್ಡ್‌ಗೆ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಬೇಕು. ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ವಿಭಾಗ 2.6 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಹಾಯಕ ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಡುವಿನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಕೋಷ್ಟಕ 26 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಾಗಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಚಿತ್ರ 5 ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
| ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಪಿನ್ | GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪಿನ್ |
| ನೆಲ | "GND" |
| RTS | ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿಲ್ಲ |
| 3.3 ವಿ ಔಟ್ಪುಟ್ | "3.3V" |
| RX | "TX" |
| TX | "RX" |
| CTS | ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿಲ್ಲ |
ಕೋಷ್ಟಕ 26: GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು
ಚಿತ್ರ 4: ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಾಗಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್
CR1220 ಕಾಯಿನ್ ಸೆಲ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಶಕ್ತಿಯು ಇಲ್ಲದಿರುವಾಗ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗಡಿಯಾರವನ್ನು ಪವರ್ ಮಾಡಲು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ. NGIMU ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನೈಜ-ಸಮಯದ ಗಡಿಯಾರವು GPS ಲಾಕ್ ಪಡೆಯಲು ಬೇಕಾದ ಸಮಯವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸುಮಾರು 240 ದಿನಗಳವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು.
ಎ.2. NGIMU ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು
ಸಹಾಯಕ ಸೀರಿಯಲ್ ಬಾಡ್ ದರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು 9600 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಬೇಕು. ಇದು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಬಾಡ್ ದರವಾಗಿದೆ. GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ASCII ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಹೊಸ-ಸಾಲಿನ ಅಕ್ಷರದಿಂದ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಫ್ರೇಮಿಂಗ್ ಕ್ಯಾರೆಕ್ಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು 10 ಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಬೇಕು ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ASCII ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಸಮಯವಾಗಿರುತ್ತದೆamped ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ NGIMU ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಲಾಗಿದೆ/ಲಾಗ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ 'ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್ ಆಗಿ ಕಳುಹಿಸು' ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು NGIMU ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಸ್ಟ್ರಿಂಗ್‌ಗಳಾಗಿ ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಿಡಬೇಕು ಆದ್ದರಿಂದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಚಿತ್ರ 5 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಚಿತ್ರ 5: ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
A.3. Viewಜಿಪಿಎಸ್ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವಿಕೆ
ವಿಭಾಗ A.2 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ NGIMU ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಸಕ್ರಿಯ ಸಂವಹನ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆampವಿಭಾಗ 7.1.15 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ed ಸಹಾಯಕ ಸರಣಿ ಡೇಟಾ ಸಂದೇಶ. NGIMU GUI ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು view ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಒಳಬರುವ GPS ಡೇಟಾ (ಪರಿಕರಗಳ ಮೆನು ಅಡಿಯಲ್ಲಿ). ಜಿಪಿಎಸ್ ಫಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ ನಂತರ ಒಳಬರುವ ಜಿಪಿಎಸ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಚಿತ್ರ 6 ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಪವರ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸರಿಪಡಿಸಲು ಹತ್ತಾರು ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. 
ಚಿತ್ರ 6: ಮುಂಬರುವ GPS ಡೇಟಾದಲ್ಲಿ ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ
ಡೀಫಾಲ್ಟ್ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ನಾಲ್ಕು NMEA ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಪ್ರಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ: GPGGA, GPGSA, GPRMC, ಮತ್ತು GPVTG. ದಿ NMEA ಉಲ್ಲೇಖ ಕೈಪಿಡಿ ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿರುವ ಡೇಟಾದ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ನೈಜ-ಸಮಯದ ಡೇಟಾವನ್ನು CSV ಆಗಿ ಲಾಗ್ ಮಾಡಲು NGIMU ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು files ಅಥವಾ SD ಕಾರ್ಡ್‌ಗೆ ಲಾಗ್ ಮಾಡಲಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು file CSV ಗೆ fileರು. GPS ಡೇಟಾವನ್ನು auxserial.csv ನಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ file. ದಿ file ಎರಡು ಕಾಲಮ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಮೊದಲ ಕಾಲಮ್ ಸಮಯವಾಗಿದೆamp ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ NGIMU ನಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ NMEA ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ನ, ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ಕಾಲಮ್ NMEA ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ಡೇಟಾದ ಆಮದು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.
ಎ.4. 10 Hz ನವೀಕರಣ ದರಕ್ಕಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ
GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು 1 Hz ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ದರದೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತವೆ. 10 Hz ನವೀಕರಣ ದರದೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು. ವಿಭಾಗಗಳು A.4.1 ಮತ್ತು A.4.2 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು NGIMU GUI ನ ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಸೀರಿಯಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ (ಟೂಲ್ಸ್ ಮೆನು ಅಡಿಯಲ್ಲಿ) ಬಳಸಿ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದರೆ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ.
ಈ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ಯಾಕೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅದರ ಪ್ರಕಾರ ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ GlobalTop PMTK ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಬಳಸಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿದ ಚೆಕ್‌ಸಮ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ದಾಖಲಾತಿ NMEA ಚೆಕ್ಸಮ್ ಕ್ಯಾಲ್ಕುಲೇಟರ್.
A.4.1. ಹಂತ 1 - ಬಾಡ್ ದರವನ್ನು 115200 ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ
"$PMTK251,115200*1F\r\n" ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಿ. ಒಳಬರುವ ಡೇಟಾವು ನಂತರ 'ಗಾರ್ಬೇಜ್' ಡೇಟಾದಂತೆ ಗೋಚರಿಸುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಹಾಯಕ ಸೀರಿಯಲ್ ಬಾಡ್ ದರ 9600 ಹೊಸ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಬಾಡ್ ದರ 115200 ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ನಂತರ NGIMU ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಹಾಯಕ ಸೀರಿಯಲ್ ಬಾಡ್ ದರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು 115200 ಗೆ ಹೊಂದಿಸಬೇಕು ಡೇಟಾ ಮತ್ತೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
A.4.2. ಹಂತ 2 - ಔಟ್ಪುಟ್ ದರವನ್ನು 10 Hz ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ
"$PMTK220,100*2F\r\n" ಕಮಾಂಡ್ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸಿ. GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಈಗ 10 Hz ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ದರದೊಂದಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.
A.4.3. GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದರೆ GPS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ.
www.x-io.co.uk
© 2022
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
X-IO ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ NGIMU ಹೈ ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಿದ IMU [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ NGIMU, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಿದ IMU, NGIMU ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಿದ IMU, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಿದ IMU, ಸಂಪೂರ್ಣ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಿದ IMU, ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗೊಳಿಸಿದ IMU, IMU |
