NGIMU యూజర్ మాన్యువల్
వెర్షన్ 1.6
పబ్లిక్ రిలీజ్
డాక్యుమెంట్ అప్‌డేట్‌లు
వినియోగదారులు అభ్యర్థించిన అదనపు సమాచారం మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లలో అందుబాటులో ఉన్న కొత్త ఫీచర్లను పొందుపరచడానికి ఈ పత్రం నిరంతరం నవీకరించబడుతోంది. దయచేసి x-ioని తనిఖీ చేయండి
సాంకేతికతలు webసైట్ ఈ పత్రం యొక్క తాజా వెర్షన్ మరియు పరికర ఫర్మ్‌వేర్ కోసం.
డాక్యుమెంట్ వెర్షన్ చరిత్ర
| తేదీ | డాక్యుమెంట్ వెర్షన్ | వివరణ |
| 13 జనవరి 2022 | 1.6 |
|
| 16 అక్టోబర్ 2019 | 1.5 |
|
| 24 జూలై 2019 | 1.4 |
|
| 07 నవంబర్ 2017 | 1.3 |
|
| 10 జనవరి 2017 | 1.2 |
|
| 19 అక్టోబర్ 2016 | 1.1 |
|
| 23 సెప్టెంబర్ 2016 | 1.0 |
|
| 19 మే 2016 | 0.6 |
|
| 29 మార్చి 2016 | 0.5 |
|
| 19 నవంబర్ 2015 | 0.4 |
|
| 30 జూన్ 2015 | 0.3 |
|
| 9 జూన్ 2015 | 0.2 |
|
| 12 మే 2015 | 0.1 |
|
| 10 మే 2015 | 0.0 |
|
పైగాview
నెక్స్ట్ జనరేషన్ IMU (NGIMU) అనేది కాంపాక్ట్ IMU మరియు డేటా సేకరణ ప్లాట్‌ఫారమ్, ఇది ఆన్‌బోర్డ్ సెన్సార్లు మరియు డేటా ప్రాసెసింగ్ అల్గారిథమ్‌లను విస్తృత శ్రేణి కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లతో కలిపి రియల్ టైమ్ మరియు డేటా-లాగింగ్ అప్లికేషన్‌లకు బాగా సరిపోయే బహుముఖ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను రూపొందించింది.
పరికరం ఉపయోగించి కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది OSC మరియు చాలా సాఫ్ట్‌వేర్ అప్లికేషన్‌లకు తక్షణమే అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు చాలా ప్రోగ్రామింగ్ భాషలకు అందుబాటులో ఉన్న లైబ్రరీలతో అనుకూల అప్లికేషన్‌లతో ఏకీకృతం చేయడం చాలా సులభం.
1.1 ఆన్-బోర్డ్ సెన్సార్లు & డేటా సేకరణ
- ట్రిపుల్-యాక్సిస్ గైరోస్కోప్ (±2000°/s, 400 Hz sampలీ రేటు)
- ట్రిపుల్-యాక్సిస్ యాక్సిలెరోమీటర్ (±16g, 400 Hz సెampలీ రేటు)
- ట్రిపుల్-యాక్సిస్ మాగ్నెటోమీటర్ (±1300 µT)
- బారోమెట్రిక్ పీడనం (300-1100 hPa)
- తేమ
- ఉష్ణోగ్రత 1
- బ్యాటరీ వాల్యూమ్tagఇ, కరెంట్, శాతంtagఇ, మరియు సమయం మిగిలి ఉంది
- అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు (8 ఛానెల్‌లు, 0-3.1 V, 10-బిట్, 1 kHz sampలీ రేటు)
- GPS లేదా అనుకూల ఎలక్ట్రానిక్స్/సెన్సర్‌ల కోసం సహాయక సీరియల్ (RS-232 అనుకూలత)
- నిజ-సమయ గడియారం మరియు
1.2 ఆన్-బోర్డ్ డేటా ప్రాసెసింగ్
- అన్ని సెన్సార్లు క్రమాంకనం చేయబడ్డాయి
- AHRS ఫ్యూజన్ అల్గోరిథం భూమికి సంబంధించి ఒక చతుర్భుజం, భ్రమణ మాతృక లేదా ఆయిలర్ కోణాల వలె విన్యాసాన్ని కొలవడం అందిస్తుంది.
- AHRS ఫ్యూజన్ అల్గోరిథం లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ యొక్క కొలతను అందిస్తుంది
- అన్ని కొలతలు సమయానికి సంబంధించినవిamped
- సమయాల సమకాలీకరణampWi-Fi నెట్‌వర్క్‌లోని అన్ని పరికరాల కోసం s
1.3 కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు
- USB
- సీరియల్ (RS-232 అనుకూలమైనది)
- Wi-Fi (802.11n, 5 GHz, అంతర్నిర్మిత లేదా బాహ్య యాంటెన్నా, AP లేదా క్లయింట్ మోడ్)
- SD కార్డ్ (USB ద్వారా బాహ్య డ్రైవ్‌గా యాక్సెస్ చేయవచ్చు)
1.4. విద్యుత్పరివ్యేక్షణ
- USB, బాహ్య సరఫరా లేదా బ్యాటరీ నుండి శక్తి
- USB లేదా బాహ్య సరఫరా ద్వారా బ్యాటరీ ఛార్జింగ్
- స్లీప్ టైమర్
1 ఆన్-బోర్డ్ థర్మామీటర్‌లు క్రమాంకనం కోసం ఉపయోగించబడతాయి మరియు పరిసర ఉష్ణోగ్రత యొక్క ఖచ్చితమైన కొలతను అందించడానికి ఉద్దేశించబడలేదు.
2 సమకాలీకరణకు అదనపు హార్డ్వేర్ అవసరం (Wi-Fi రూటర్ మరియు సింక్రొనైజేషన్ మాస్టర్).
- మోషన్ ట్రిగ్గర్ మేల్కొలపండి
- వేక్ అప్ టైమర్
- వినియోగదారు ఎలక్ట్రానిక్స్ కోసం 3.3 V సరఫరా (500 mA)
1.5 సాఫ్ట్‌వేర్ లక్షణాలు
- Windows కోసం ఓపెన్ సోర్స్ GUI మరియు API (C#).
- పరికర సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
- రియల్ టైమ్ డేటాను ప్లాట్ చేయండి
- నిజ-సమయ డేటాకు లాగిన్ చేయండి file (CSV file Excel, MATLAB మొదలైన వాటితో ఉపయోగించడానికి ఫార్మాట్)
- నిర్వహణ మరియు అమరిక సాధనాల్లో లోపం! బుక్‌మార్క్ నిర్వచించబడలేదు.
హార్డ్వేర్
2.1. పవర్ బటన్
పవర్ బటన్ ప్రధానంగా పరికరాన్ని ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది (స్లీప్ మోడ్). పరికరం ఆఫ్‌లో ఉన్నప్పుడు బటన్‌ను నొక్కితే అది ఆన్ అవుతుంది. బటన్‌ను ఆన్‌లో ఉన్నప్పుడు 2 సెకన్ల పాటు నొక్కి ఉంచడం వలన అది ఆఫ్ అవుతుంది.
బటన్‌ను వినియోగదారు డేటా సోర్స్‌గా కూడా ఉపయోగించవచ్చు. పరికరం సమయ వ్యవధిని పంపుతుందిampబటన్ నొక్కిన ప్రతిసారీ ed బటన్ సందేశం. ఇది నిజ-సమయ అనువర్తనాల కోసం అనుకూలమైన వినియోగదారు ఇన్‌పుట్‌ను అందించవచ్చు లేదా డేటాను లాగింగ్ చేసేటప్పుడు ఈవెంట్‌లను గుర్తించడానికి ఉపయోగకరమైన మార్గాలను అందించవచ్చు. మరింత సమాచారం కోసం విభాగం 7.1.1 చూడండి.
2.2 LED లు
బోర్డు 5 LED సూచికలను కలిగి ఉంది. ప్రతి LED విభిన్న రంగు మరియు ప్రత్యేక పాత్రను కలిగి ఉంటుంది. టేబుల్ 1 ప్రతి LED యొక్క పాత్ర మరియు అనుబంధ ప్రవర్తనను జాబితా చేస్తుంది.
| రంగు | సూచిస్తుంది | ప్రవర్తన |
| తెలుపు | Wi-Fi స్థితి | ఆఫ్ – Wi-Fi నిలిపివేయబడింది స్లో ఫ్లాషింగ్ (1 Hz) - కనెక్ట్ కాలేదు ఫాస్ట్ ఫ్లాషింగ్ (5 Hz) – కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు IP చిరునామా కోసం వేచి ఉంది ఘనమైనది – కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు IP చిరునామా పొందబడింది |
| నీలం | – | – |
| ఆకుపచ్చ | పరికరం స్థితి | పరికరం స్విచ్ ఆన్ చేయబడిందని సూచిస్తుంది. బటన్‌ను నొక్కినప్పుడల్లా లేదా సందేశం వచ్చినప్పుడల్లా ఇది బ్లింక్ అవుతుంది. |
| పసుపు | SD కార్డ్ స్థితి | ఆఫ్ – SD కార్డ్ లేదు స్లో ఫ్లాషింగ్ (1 Hz) - SD కార్డ్ ఉంది కానీ ఉపయోగంలో లేదు ఘనమైనది – SD కార్డ్ ఉంది మరియు లాగిన్ ప్రోగ్రెస్‌లో ఉంది |
| ఎరుపు | బ్యాటరీ ఛార్జింగ్ | ఆఫ్ – ఛార్జర్ కనెక్ట్ కాలేదు ఘనమైనది – ఛార్జర్ కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు ఛార్జింగ్ ప్రోగ్రెస్‌లో ఉంది ఫ్లాషింగ్ (0.3 Hz) – ఛార్జర్ కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు ఛార్జింగ్ పూర్తయింది ఫాస్ట్ ఫ్లాషింగ్ (5 Hz) - ఛార్జర్ కనెక్ట్ కాలేదు మరియు బ్యాటరీ 20% కంటే తక్కువ |
టేబుల్ 1: LED ప్రవర్తన
పరికరానికి గుర్తింపు ఆదేశాన్ని పంపడం వలన అన్ని LED లు 5 సెకన్ల పాటు వేగంగా ఫ్లాష్ అవుతాయి.
బహుళ పరికరాల సమూహంలో నిర్దిష్ట పరికరాన్ని గుర్తించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నప్పుడు ఇది ఉపయోగపడుతుంది. మరింత సమాచారం కోసం విభాగం 7.3.6 చూడండి.
పరికర సెట్టింగ్‌లలో LED లు నిలిపివేయబడవచ్చు. LED ల నుండి కాంతి అవాంఛనీయమైన అప్లికేషన్లలో ఇది ఉపయోగపడుతుంది. LED లు నిలిపివేయబడినప్పుడు కూడా గుర్తించే ఆదేశం ఉపయోగించబడుతుంది మరియు బటన్ నొక్కిన ప్రతిసారీ ఆకుపచ్చ LED ఇప్పటికీ బ్లింక్ అవుతుంది. LED లు నిలిపివేయబడినప్పుడు పరికరం స్విచ్ ఆన్ చేయబడిందో లేదో తనిఖీ చేయడానికి ఇది వినియోగదారుని అనుమతిస్తుంది.
2.3 సహాయక సీరియల్ పిన్అవుట్
టేబుల్ 2 సహాయక సీరియల్ కనెక్టర్ పిన్‌అవుట్‌ను జాబితా చేస్తుంది. పిన్ 1 భౌతికంగా కనెక్టర్‌పై చిన్న బాణంతో గుర్తించబడింది, మూర్తి 1 చూడండి.
| పిన్ చేయండి | దిశ | పేరు |
| 1 | N/A | గ్రౌండ్ |
| 2 | అవుట్‌పుట్ | RTS |
| 3 | అవుట్‌పుట్ | 3.3 V అవుట్‌పుట్ |
| 4 | ఇన్పుట్ | RX |
| 5 | అవుట్‌పుట్ | TX |
| 6 | ఇన్పుట్ | CTS |
టేబుల్ 2: సహాయక సీరియల్ కనెక్టర్ పిన్అవుట్
2.4 సీరియల్ పిన్అవుట్
టేబుల్ 3 సీరియల్ కనెక్టర్ పిన్‌అవుట్‌ను జాబితా చేస్తుంది. పిన్ 1 భౌతికంగా కనెక్టర్‌పై చిన్న బాణంతో గుర్తించబడింది, మూర్తి 1 చూడండి.
| పిన్ చేయండి | దిశ | పేరు |
| 1 | N/A | గ్రౌండ్ |
| 2 | అవుట్‌పుట్ | RTS |
| 3 | ఇన్పుట్ | 5 V ఇన్పుట్ |
| 4 | ఇన్పుట్ | RX |
| 5 | అవుట్‌పుట్ | TX |
| 6 | ఇన్పుట్ | CTS |
టేబుల్ 3: సీరియల్ కనెక్టర్ పిన్అవుట్
2.5 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు పిన్అవుట్
టేబుల్ 4 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ల కనెక్టర్ పిన్‌అవుట్‌ను జాబితా చేస్తుంది. పిన్ 1 భౌతికంగా కనెక్టర్‌పై చిన్న బాణంతో గుర్తించబడింది, మూర్తి 1 చూడండి.
| పిన్ చేయండి | దిశ | పేరు |
| 1 | N/A | గ్రౌండ్ |
| 2 | అవుట్‌పుట్ | 3.3 V అవుట్‌పుట్ |
| 3 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 1 |
| 4 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 2 |
| 5 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 3 |
| 6 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 4 |
| 7 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 5 |
| 8 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 6 |
| 9 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 7 |
| 10 | ఇన్పుట్ | అనలాగ్ ఛానల్ 8 |
టేబుల్ 4: అనలాగ్ ఇన్పుట్ కనెక్టర్ పిన్అవుట్
2.6 కనెక్టర్ పార్ట్ నంబర్లు
అన్ని బోర్డు కనెక్టర్‌లు 1.25 mm పిచ్ Molex PicoBlade™ హెడర్‌లు. టేబుల్ 5 బోర్డ్‌లో ఉపయోగించిన ప్రతి పార్ట్ నంబర్‌ను మరియు సంబంధిత మ్యాటింగ్ కనెక్టర్‌ల సిఫార్సు పార్ట్ నంబర్‌లను జాబితా చేస్తుంది.
ప్రతి సంభోగం కనెక్టర్ ప్లాస్టిక్ హౌసింగ్ భాగం మరియు రెండు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ క్రిమ్ప్డ్ వైర్ల నుండి సృష్టించబడుతుంది.
| బోర్డు కనెక్టర్ | పార్ట్ నంబర్ | సంభోగం భాగం సంఖ్య |
| బ్యాటరీ | Molex PicoBlade™ హెడర్, సర్ఫేస్ మౌంట్, రైట్-యాంగిల్, 2-వే, P/N: 53261-0271 | Molex PicoBlade™ హౌసింగ్, స్త్రీ, 2-మార్గం, P/N: 51021-0200
మోలెక్స్ ప్రీ-క్రింప్డ్ లీడ్ సింగిల్-ఎండ్ పికోబ్లేడ్™ ఫిమేల్, 304 మిమీ, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×2) |
| సహాయక సీరియల్ / సీరియల్ | Molex PicoBlade™ హెడర్, సర్ఫేస్ మౌంట్, రైట్-యాంగిల్, 6-వే, P/N: 53261-0671 | Molex PicoBlade™ హౌసింగ్, స్త్రీ, 6-మార్గం, P/N: 51021-0600 మోలెక్స్ ప్రీ-క్రింప్డ్ లీడ్ సింగిల్-ఎండ్ పికోబ్లేడ్™ ఫిమేల్, 304 మిమీ, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×6) |
| అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు | Molex PicoBlade™ హెడర్, సర్ఫేస్ మౌంట్, రైట్-యాంగిల్, 10-వే, P/N: 53261-1071 | Molex PicoBlade™ హౌసింగ్, స్త్రీ, 10-మార్గం, P/N: 51021-1000 మోలెక్స్ ప్రీ-క్రింప్డ్ లీడ్ సింగిల్-ఎండ్ పికోబ్లేడ్™ ఫిమేల్, 304 మిమీ, 28 AWG, P/N: 06-66-0015 (×10) |
టేబుల్ 5: బోర్డ్ కనెక్టర్ పార్ట్ నంబర్లు
2.7 బోర్డు కొలతలు
ఒక 3D దశ file మరియు అన్ని బోర్డు కొలతలు వివరించే మెకానికల్ డ్రాయింగ్ x-ioలో అందుబాటులో ఉన్నాయి
సాంకేతికతలు webసైట్.
ప్లాస్టిక్ హౌసింగ్
ప్లాస్టిక్ హౌసింగ్ బోర్డును 1000 mAh బ్యాటరీతో కలుపుతుంది. హౌసింగ్ అన్ని బోర్డ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లకు యాక్సెస్‌ను అందిస్తుంది మరియు LED సూచికలు కనిపించేలా అపారదర్శకంగా ఉంటుంది. మూర్తి 3 ప్లాస్టిక్ హౌసింగ్‌లో 1000 mAh బ్యాటరీతో సమావేశమైన బోర్డుని చూపుతుంది.
మూర్తి 3: ప్లాస్టిక్ హౌసింగ్‌లో 1000 mAh బ్యాటరీతో బోర్డ్ అసెంబుల్ చేయబడింది
ఒక 3D దశ file మరియు అన్ని హౌసింగ్ కొలతలు వివరించే మెకానికల్ డ్రాయింగ్ x-io టెక్నాలజీస్‌లో అందుబాటులో ఉన్నాయి webసైట్.
అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు
వాల్యూమ్‌ను కొలవడానికి అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ల ఇంటర్ఫేస్ ఉపయోగించబడుతుందిtages మరియు కొలతలను అనలాగ్ వాల్యూమ్‌గా అందించే బాహ్య సెన్సార్ల నుండి డేటాను పొందండిtagఇ. ఉదాహరణకుample, శక్తి యొక్క కొలతలను అనలాగ్ వాల్యూమ్‌గా అందించడానికి సంభావ్య డివైడర్ సర్క్యూట్‌లో రెసిస్టివ్ ఫోర్స్ సెన్సార్‌ను అమర్చవచ్చుtagఇ. వాల్యూమ్tagఇ కొలతలు పరికరం ద్వారా సమయానికి పంపబడతాయిampవిభాగం 7.1.13లో వివరించిన విధంగా ed అనలాగ్ ఇన్పుట్ సందేశాలు.
అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ల పిన్అవుట్ విభాగం 2.3లో వివరించబడింది మరియు సంభోగం కనెక్టర్ కోసం పార్ట్ నంబర్లు విభాగం 2.6లో జాబితా చేయబడ్డాయి.
4.1 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ల స్పెసిఫికేషన్
- ఛానెల్‌ల సంఖ్య: 8
- ADC రిజల్యూషన్: 10-బిట్
- Sample రేటు: 1000 హెర్ట్జ్
- వాల్యూమ్tagఇ పరిధి: 0 V నుండి 3.1 V వరకు
4.2 3.3 V సరఫరా అవుట్‌పుట్
అనలాగ్ ఇన్పుట్ ఇంటర్ఫేస్ 3.3 V అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది, ఇది బాహ్య ఎలక్ట్రానిక్‌లకు శక్తినివ్వడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. పరికరం యాక్టివ్‌గా లేనప్పుడు బాహ్య ఎలక్ట్రానిక్స్ బ్యాటరీని ఖాళీ చేయకుండా నిరోధించడానికి పరికరం స్లీప్ మోడ్‌లోకి ప్రవేశించినప్పుడు ఈ అవుట్‌పుట్ స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది.
సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్
సీరియల్ కనెక్షన్ ద్వారా బాహ్య ఎలక్ట్రానిక్స్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ఉపయోగించబడుతుంది.
ఉదాహరణకుample, అనుబంధం A, ఇప్పటికే ఉన్న సెన్సార్ డేటాతో పాటు GPS డేటాను లాగ్ చేయడానికి మరియు ప్రసారం చేయడానికి GPS మాడ్యూల్ నేరుగా సహాయక సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌కు ఎలా కనెక్ట్ చేయబడుతుందో వివరిస్తుంది. ప్రత్యామ్నాయంగా, సాధారణ-ప్రయోజన ఇన్పుట్/అవుట్‌పుట్ కార్యాచరణను జోడించడానికి సహాయక సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌కు అనుసంధానించబడిన మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.
సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ పిన్అవుట్ విభాగం 2.3లో వివరించబడింది మరియు సంభోగం కనెక్టర్ కోసం పార్ట్ నంబర్లు విభాగం 2.6లో జాబితా చేయబడ్డాయి.
5.1 సహాయక సీరియల్ స్పెసిఫికేషన్
- బాడ్ రేటు: 7 bps నుండి 12 Mbps
- RTS/CTS హార్డ్వేర్ ఫ్లో నియంత్రణ: ప్రారంభించబడింది / నిలిపివేయబడింది
- డేటా లైన్లను విలోమం చేయండి (RS-232 అనుకూలత కోసం): ప్రారంభించబడింది / నిలిపివేయబడింది
- డేటా: 8-బిట్ (పార్టీ లేదు)
- బిట్లను ఆపు: 1
- వాల్యూమ్tage: 3.3 V (ఇన్‌పుట్‌లు RS-232 వాల్యూమ్‌ను తట్టుకోగలవుtagఎస్)
5.2 డేటాను పంపుతోంది
దీనికి సహాయక సీరియల్ డేటా సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ నుండి డేటా పంపబడుతుంది
పరికరం. మరింత సమాచారం కోసం విభాగం 7.1.15 చూడండి.
5.3 డేటాను స్వీకరిస్తోంది
సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా స్వీకరించబడిన డేటా విభాగం 7.2.1లో వివరించిన విధంగా సహాయక సీరియల్ డేటా సందేశంగా పరికరం ద్వారా పంపబడుతుంది. కింది షరతుల్లో ఒకదానిని నెరవేర్చినప్పుడు స్వీకరించిన బైట్‌లు ఒకే సందేశంలో కలిసి పంపబడటానికి ముందు బఫర్ చేయబడతాయి:
- బఫర్‌లో నిల్వ చేయబడిన బైట్‌ల సంఖ్య బఫర్ పరిమాణానికి సరిపోలుతుంది
- గడువు ముగిసిన వ్యవధి కంటే ఎక్కువ బైట్‌లు ఏవీ స్వీకరించబడలేదు
- ఫ్రేమింగ్ క్యారెక్టర్‌కు సమానమైన బైట్ రిసెప్షన్
పరికర సెట్టింగ్‌లలో బఫర్ పరిమాణం, సమయం ముగిసింది మరియు ఫ్రేమింగ్ అక్షరాన్ని సర్దుబాటు చేయవచ్చు. ఒక మాజీampఈ సెట్టింగ్‌ల యొక్క ఉపయోగం ఏమిటంటే, ఫ్రేమింగ్ క్యారెక్టర్‌ను కొత్త-లైన్ క్యారెక్టర్ ('\n', దశాంశ విలువ 10) విలువకు సెట్ చేయడం, తద్వారా ప్రతి ASCII స్ట్రింగ్, కొత్త-లైన్ క్యారెక్టర్‌తో ముగించబడి, సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా పొందబడుతుంది. ప్రత్యేక సమయం-stగా పంపబడుతుందిamped సందేశం.
5.4 OSC పాస్‌త్రూ
OSC పాస్‌త్రూ మోడ్ ప్రారంభించబడితే, సెక్షన్‌లు 5.2 మరియు 5.3లో వివరించిన విధంగా సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ పంపబడదు మరియు స్వీకరించదు. బదులుగా, సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ SLIP ప్యాకెట్‌లుగా ఎన్కోడ్ చేయబడిన OSC ప్యాకెట్‌లను పంపుతుంది మరియు స్వీకరిస్తుంది. సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా స్వీకరించబడిన OSC కంటెంట్ అన్ని యాక్టివ్ కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్‌లకు టైమ్‌స్ట్‌గా ఫార్వార్డ్ చేయబడుతుందిamped OSC బండిల్. గుర్తించబడని ఏదైనా సక్రియ కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్ ద్వారా స్వీకరించబడిన OSC సందేశాలు సహాయక సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌కు ఫార్వార్డ్ చేయబడతాయి. ఇది ఇప్పటికే ఉన్న OSC ట్రాఫిక్‌తో పాటు పంపిన మరియు స్వీకరించిన సందేశాల ద్వారా మూడవ పక్షం మరియు అనుకూల సీరియల్ ఆధారిత OSC పరికరాలతో ప్రత్యక్ష సంభాషణను అనుమతిస్తుంది.
NGIMU టీన్సీ I/O విస్తరణ Exampఎల్‌ఈడీలను నియంత్రించడానికి మరియు OSC పాస్‌త్రూ మోడ్‌ని ఉపయోగించి సెన్సార్ డేటాను అందించడానికి సహాయక సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన టీన్సీ (ఆర్డునో-అనుకూల మైక్రోకంట్రోలర్) ఎలా ఉపయోగించబడుతుందో le ప్రదర్శిస్తుంది.
5.5 RTS/CTS హార్డ్వేర్ ఫ్లో నియంత్రణ
పరికర సెట్టింగ్‌లలో RTS/CTS హార్డ్వేర్ ఫ్లో నియంత్రణ ప్రారంభించబడకపోతే, CTS ఇన్పుట్ మరియు RTS అవుట్‌పుట్ మాన్యువల్‌గా నియంత్రించబడవచ్చు. ఇది బాహ్య ఎలక్ట్రానిక్స్‌కు ఇంటర్ఫేస్ చేయడానికి ఉపయోగించే సాధారణ-ప్రయోజన డిజిటల్ ఇన్పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది. ఉదాహరణకుample: బటన్ నొక్కడాన్ని గుర్తించడం లేదా LEDని నియంత్రించడం. విభాగం 7.2.2లో వివరించిన విధంగా పరికరానికి సహాయక సీరియల్ RTS సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా RTS అవుట్‌పుట్ స్థితి సెట్ చేయబడింది. ఒక సమయముampవిభాగం 7.1.16లో వివరించిన విధంగా CTS ఇన్పుట్ స్టేట్‌లు మారిన ప్రతిసారీ పరికరం ద్వారా ed సహాయక సీరియల్ CTS సందేశం పంపబడుతుంది.
5.6 3.3 V సరఫరా అవుట్‌పుట్
సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ 3.3 V అవుట్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది, ఇది బాహ్య ఎలక్ట్రానిక్‌లకు శక్తినివ్వడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. పరికరం యాక్టివ్‌గా లేనప్పుడు బాహ్య ఎలక్ట్రానిక్స్ బ్యాటరీని ఖాళీ చేయకుండా నిరోధించడానికి పరికరం స్లీప్ మోడ్‌లోకి ప్రవేశించినప్పుడు ఈ అవుట్‌పుట్ స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది.
రేట్లు పంపండి, sample రేట్లు, మరియు సమయంamps
పరికర సెట్టింగ్‌లు వినియోగదారుని ప్రతి కొలత సందేశ రకం పంపే రేటును పేర్కొనడానికి అనుమతిస్తాయి, ఉదాహరణకుample, సెన్సార్ల సందేశం (సెక్షన్ 7.1.2), క్వాటర్నియన్ సందేశం (సెక్షన్ 7.1.4), మొదలైనవి. పంపే రేటు sపై ప్రభావం చూపదుampసంబంధిత కొలతల le రేటు. అన్ని కొలతలు స్థిర s వద్ద అంతర్గతంగా పొందబడతాయిampరేట్లు టేబుల్ 6లో ఇవ్వబడ్డాయి. సమయాలుamp ప్రతి కొలత కోసం సృష్టించబడినప్పుడు sample కొనుగోలు చేయబడింది. సమయంamp కాబట్టి అందించబడిన కమ్యుటేషన్ ఛానెల్‌తో అనుబంధించబడిన జాప్యం లేదా బఫరింగ్‌తో సంబంధం లేకుండా నమ్మదగిన కొలత.
| కొలత | Sampలే రేటు |
| గైరోస్కోప్ | 400 Hz |
| యాక్సిలరోమీటర్ | 400 Hz |
| మాగ్నెటోమీటర్ | 20 Hz |
| బారోమెట్రిక్ ఒత్తిడి | 25 Hz |
| తేమ | 25 Hz |
| ప్రాసెసర్ ఉష్ణోగ్రత | 1 kHz |
| గైరోస్కోప్ మరియు యాక్సిలరోమీటర్ ఉష్ణోగ్రత | 100 Hz |
| పర్యావరణ సెన్సార్ ఉష్ణోగ్రత | 25 Hz |
| బ్యాటరీ (శాతంtagఇ, ఖాళీ చేయడానికి సమయం, వాల్యూమ్tagఇ, ప్రస్తుత) | 5 Hz |
| అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు | 1 kHz |
| RSSI | 2 Hz |
టేబుల్ 6: స్థిర అంతర్గత లుampలీ రేట్లు
పేర్కొన్న పంపే రేటు s కంటే ఎక్కువగా ఉంటేampఅసోసియేట్ కొలత యొక్క le రేటు అప్పుడు కొలతలు బహుళ సందేశాలలో పునరావృతమవుతాయి. పునరావృత కొలతలను పునరావృత సమయాలుగా గుర్తించవచ్చుampలు. కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్ యొక్క బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను మించిన పంపే రేట్‌లను పేర్కొనడం సాధ్యమవుతుంది. దీనివల్ల సందేశాలు పోతాయి. సమయపాలనampకోల్పోయిన సందేశాలను స్వీకరించే వ్యవస్థ పటిష్టంగా ఉందని నిర్ధారించడానికి s ఉపయోగించాలి.
కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్
అన్ని కమ్యూనికేషన్ OSC గా ఎన్కోడ్ చేయబడింది. UDP ద్వారా పంపబడిన డేటా OSC v1.0 స్పెసిఫికేషన్ ప్రకారం OSCని ఉపయోగిస్తుంది. USB, సీరియల్ లేదా SD కార్డ్‌కి వ్రాయబడిన డేటా OSC v1.1 స్పెసిఫికేషన్ ప్రకారం SLIP ప్యాకెట్‌లుగా OSC ఎన్కోడ్ చేయబడింది. OSC అమలు కింది సరళీకరణలను ఉపయోగిస్తుంది:
- పరికరానికి పంపబడిన OSC సందేశాలు సంఖ్యాపరమైన వాదన రకాలను ఉపయోగించవచ్చు (int32, float32, int64, OSC సమయం tag, 64-బిట్ డబుల్, క్యారెక్టర్, బూలియన్, నిల్ లేదా ఇన్ఫినిటమ్) పరస్పరం మార్చుకోవచ్చు మరియు బొట్టు మరియు స్ట్రింగ్ ఆర్గ్యుమెంట్ రకాలు పరస్పరం మార్చుకోవచ్చు.
- పరికరానికి పంపబడిన OSC చిరునామా నమూనాలు ఏ ప్రత్యేక అక్షరాలను కలిగి ఉండకపోవచ్చు: '?', '*', '[]' లేదా '{}'.
- పరికరానికి పంపబడిన OSC సందేశాలు OSC బండిల్స్‌లో పంపబడవచ్చు. అయితే, సందేశ షెడ్యూల్ విస్మరించబడుతుంది.
7.1 పరికరం నుండి డేటా
పరికరం నుండి పంపబడిన మొత్తం డేటా టైమ్‌స్ట్‌గా పంపబడుతుందిampఒకే OSC సందేశాన్ని కలిగి ఉన్న ed OSC బండిల్.
బటన్, సహాయక సీరియల్ మరియు సీరియల్ సందేశాలు మినహా అన్ని డేటా సందేశాలు పరికర సెట్టింగ్‌లలో పేర్కొన్న పంపే ధరల వద్ద నిరంతరం పంపబడతాయి.
సమయంamp OSC బండిల్ యొక్క OSC సమయం tag. ఇది 64-బిట్ ఫిక్స్‌డ్ పాయింట్ నంబర్. మొదటి 32 బిట్‌లు జనవరి 00, 00న 1:1900 నుండి సెకన్ల సంఖ్యను పేర్కొంటాయి మరియు చివరి 32 బిట్‌లు సెకనులోని పాక్షిక భాగాలను దాదాపు 200 పికోసెకన్‌ల ఖచ్చితత్వంతో పేర్కొంటాయి. ఇది ఇంటర్నెట్ NTP సమయాలు ఉపయోగించే ప్రాతినిధ్యంampలు. ఒక OSC సమయం tag ముందుగా విలువను 64-బిట్ సంతకం చేయని పూర్ణాంకంగా అర్థం చేసుకుని, ఆపై ఈ విలువను 2 32తో భాగించడం ద్వారా సెకన్ల దశాంశ విలువకు మార్చవచ్చు. ఈ గణనను డబుల్-ప్రెసిషన్ ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ రకాన్ని ఉపయోగించి అమలు చేయడం ముఖ్యం, లేకుంటే లేకపోవడం ఖచ్చితత్వం గణనీయమైన లోపాలను కలిగిస్తుంది.
7.1.1 బటన్ సందేశం
OSC చిరునామా: /బటన్
పవర్ బటన్ నొక్కిన ప్రతిసారీ బటన్ సందేశం పంపబడుతుంది. సందేశంలో వాదనలు లేవు.
7.1.2 సెన్సార్లు
OSC చిరునామా: / సెన్సార్లు
సెన్సార్ సందేశం గైరోస్కోప్, యాక్సిలరోమీటర్, మాగ్నెటోమీటర్ మరియు బేరోమీటర్ నుండి కొలతలను కలిగి ఉంటుంది. సందేశ వాదనలు టేబుల్ 7లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | గైరోస్కోప్ x-axis in °/s |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | గైరోస్కోప్ y-axis in °/s |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | గైరోస్కోప్ z-axis in °/s |
| 4 | ఫ్లోట్ 32 | g లో యాక్సిలెరోమీటర్ x-యాక్సిస్ |
| 5 | ఫ్లోట్ 32 | g లో యాక్సిలరోమీటర్ y-యాక్సిస్ |
| 6 | ఫ్లోట్ 32 | g లో యాక్సిలెరోమీటర్ z-యాక్సిస్ |
| 7 | ఫ్లోట్ 32 | µTలో మాగ్నెటోమీటర్ x అక్షం |
| 8 | ఫ్లోట్ 32 | µTలో మాగ్నెటోమీటర్ y అక్షం |
| 9 | ఫ్లోట్ 32 | µTలో మాగ్నెటోమీటర్ z అక్షం |
| 10 | ఫ్లోట్ 32 | hPaలో బేరోమీటర్ |
టేబుల్ 7: సెన్సార్ సందేశ వాదనలు
7.1.3 మాగ్నిట్యూడ్స్
OSC చిరునామా: /మాగ్నిట్యూడ్స్
మాగ్నిట్యూడ్స్ సందేశంలో గైరోస్కోప్, యాక్సిలరోమీటర్ మరియు మాగ్నెటోమీటర్ మాగ్నిట్యూడ్‌ల కొలతలు ఉంటాయి. సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు టేబుల్ 8లో సంగ్రహించబడ్డాయి: మాగ్నిట్యూడ్స్ మెసేజ్ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | గైరోస్కోప్ పరిమాణం °/sలో |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | g లో యాక్సిలెరోమీటర్ పరిమాణం |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | µTలో మాగ్నెటోమీటర్ పరిమాణం |
టేబుల్ 8: మాగ్నిట్యూడ్స్ మెసేజ్ ఆర్గ్యుమెంట్స్
7.1.4 చతుర్భుజం
OSC చిరునామా: /quaternion
క్వాటర్నియన్ సందేశం భూమికి సంబంధించి పరికరం యొక్క విన్యాసాన్ని వివరించే ఆన్‌బోర్డ్ AHRS అల్గోరిథం యొక్క క్వాటర్నియన్ అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది (NWU కన్వెన్షన్). సందేశ వాదనలు టేబుల్ 9లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | క్వాటర్నియన్ w మూలకం |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | క్వాటర్నియన్ x మూలకం |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | క్వాటర్నియన్ y మూలకం |
| 4 | ఫ్లోట్ 32 | క్వాటర్నియన్ z మూలకం |
టేబుల్ 9: క్వాటర్నియన్ సందేశ వాదనలు
7.1.5 భ్రమణ మాతృక
OSC చిరునామా: /మాతృక
రొటేషన్ మ్యాట్రిక్స్ సందేశం భూమికి సంబంధించి పరికరం యొక్క విన్యాసాన్ని వివరించే ఆన్‌బోర్డ్ AHRS అల్గారిథమ్ యొక్క భ్రమణ మాతృక అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది (NWU కన్వెన్షన్). సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు మాతృకను వివరిస్తాయి వరుస-ప్రధాన క్రమం టేబుల్ 10లో సంగ్రహించబడినట్లుగా.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక xx మూలకం |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక xy మూలకం |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక xz మూలకం |
| 4 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక yx మూలకం |
| 5 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక yy మూలకం |
| 6 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక Yz మూలకం |
| 7 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక Zx మూలకం |
| 8 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక zy మూలకం |
| 9 | ఫ్లోట్ 32 | భ్రమణ మాతృక zz మూలకం |
టేబుల్ 10: రొటేషన్ మ్యాట్రిక్స్ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.1.6 ఆయిలర్ కోణాలు
OSC చిరునామా: /Euler
ఆయిలర్ యాంగిల్స్ సందేశం ఆన్‌బోర్డ్ AHRS అల్గోరిథం యొక్క ఆయిలర్ యాంగిల్ అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంది, ఇది భూమికి సంబంధించి పరికరం యొక్క విన్యాసాన్ని వివరిస్తుంది (NWU కన్వెన్షన్). సందేశ వాదనలు టేబుల్ 11లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | డిగ్రీలలో రోల్ (x) కోణం |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | డిగ్రీలలో పిచ్ (y) కోణం |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | డిగ్రీలలో యా/హెడింగ్ (z) కోణం |
7.1.7. లీనియర్ త్వరణం
OSC చిరునామా: / లీనియర్
లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ సందేశం సెన్సార్ కోఆర్డినేట్ ఫ్రేమ్‌లో గురుత్వాకర్షణ రహిత త్వరణాన్ని వివరించే ఆన్‌బోర్డ్ సెన్సార్ ఫ్యూజన్ అల్గోరిథం యొక్క లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది. సందేశ వాదనలు టేబుల్ 12లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | గ్రాలో సెన్సార్ x-యాక్సిస్‌లో త్వరణం |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | g లో సెన్సార్ y-యాక్సిస్‌లో త్వరణం |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | గ్రాలో సెన్సార్ z-యాక్సిస్‌లో త్వరణం |
టేబుల్ 12: లీనియర్ యాక్సిలరేషన్ మెసేజ్ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.1.8 భూమి త్వరణం
OSC చిరునామా: /ఎర్త్
భూమి త్వరణం సందేశం భూమి కోఆర్డినేట్ ఫ్రేమ్‌లో గురుత్వాకర్షణ రహిత త్వరణాన్ని వివరించే ఆన్‌బోర్డ్ సెన్సార్ ఫ్యూజన్ అల్గోరిథం యొక్క ఎర్త్ యాక్సిలరేషన్ అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది. సందేశ వాదనలు టేబుల్ 13లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | భూమి x-అక్షంలో త్వరణం g లో |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | గ్రాలో భూమి y-యాక్సిస్‌లో త్వరణం |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | భూమి z-అక్షంలో త్వరణం g లో |
టేబుల్ 13: ఎర్త్ యాక్సిలరేషన్ మెసేజ్ ఆర్గ్యుమెంట్స్
7.1.9. ఎత్తు
OSC చిరునామా: /ఎత్తు
ఎత్తు సందేశంలో సముద్ర మట్టానికి ఎత్తు యొక్క కొలత ఉంటుంది. సందేశ వాదన పట్టిక 14లో సంగ్రహించబడింది.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | సముద్ర మట్టానికి ఎత్తులో మీ |
పట్టిక 14: ఎత్తు సందేశం వాదన
7.1.10. ఉష్ణోగ్రత
OSC చిరునామా: / ఉష్ణోగ్రత
ఉష్ణోగ్రత సందేశం పరికరం యొక్క ప్రతి ఆన్‌బోర్డ్ ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్ల నుండి కొలతలను కలిగి ఉంటుంది. సందేశ వాదనలు టేబుల్ 15లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | గైరోస్కోప్/యాక్సిలరోమీటర్ ఉష్ణోగ్రత °C |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | బేరోమీటర్ ఉష్ణోగ్రత °C |
టేబుల్ 15: ఉష్ణోగ్రత సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.1.11. తేమ
OSC చిరునామా: / తేమ
తేమ సందేశంలో సాపేక్ష ఆర్ద్రత కొలత ఉంటుంది. సందేశం వాదన టేబుల్ 16లో సంగ్రహించబడింది.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | %లో సాపేక్ష ఆర్ద్రత |
టేబుల్ 16: తేమ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్
7.1.12. బ్యాటరీ
OSC చిరునామా: / బ్యాటరీ
బ్యాటరీ సందేశం బ్యాటరీ వాల్యూమ్‌ని కలిగి ఉందిtagఇ మరియు ప్రస్తుత కొలతలు అలాగే ఇంధన గేజ్ అల్గోరిథం యొక్క రాష్ట్రాలు. సందేశ వాదనలు టేబుల్ 17లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | %లో బ్యాటరీ స్థాయి |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | నిమిషాల్లో ఖాళీ అయ్యే సమయం |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | బ్యాటరీ వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 4 | ఫ్లోట్ 32 | mAలో బ్యాటరీ కరెంట్ |
| 5 | స్ట్రింగ్ | ఛార్జర్ స్థితి |
టేబుల్ 17: బ్యాటరీ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.1.13 అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌లు
OSC చిరునామా: / అనలాగ్
అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ల సందేశం అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ల వాల్యూమ్ యొక్క కొలతలను కలిగి ఉంటుందిtages. సందేశ వాదనలు టేబుల్ 18లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 1 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 2 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 3 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 3 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 4 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 4 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 5 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 5 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 6 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 6 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 7 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 7 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
| 8 | ఫ్లోట్ 32 | ఛానెల్ 8 వాల్యూమ్tagవి లో ఇ |
పట్టిక 18: అనలాగ్ ఇన్పుట్ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.1.14 RSSI
OSC చిరునామా: /RSSI
RSSI సందేశం వైర్‌లెస్ కనెక్షన్ కోసం RSSI (రిసీవ్ సిగ్నల్ స్ట్రెంత్ ఇండికేటర్) కొలతను కలిగి ఉంది. Wi-Fi మాడ్యూల్ క్లయింట్ మోడ్‌లో పనిచేస్తుంటే మాత్రమే ఈ కొలత చెల్లుబాటు అవుతుంది. సందేశ వాదనలు టేబుల్ 19లో సంగ్రహించబడ్డాయి.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | ఫ్లోట్ 32 | dBmలో RSSI కొలత |
| 2 | ఫ్లోట్ 32 | శాతంగా RSSI కొలతtage ఇక్కడ 0% నుండి 100% పరిధి -100 dBm నుండి -50 dBm వరకు సూచిస్తుంది. |
పట్టిక 19: RSSI సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్
7.1.15 సహాయక సీరియల్ డేటా
OSC చిరునామా: /aux సీరియల్
సహాయక సీరియల్ సందేశం సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా స్వీకరించబడిన డేటాను కలిగి ఉంటుంది. సంగ్రహంగా ఉన్న పరికర సెట్టింగ్‌లను బట్టి సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్ రెండు రకాల్లో ఒకటి కావచ్చు పట్టిక 20.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | బొట్టు | సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా డేటా స్వీకరించబడుతుంది. |
| 1 | స్ట్రింగ్ | అన్ని శూన్య బైట్‌లతో సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ ద్వారా స్వీకరించబడిన డేటా అక్షర జత “/0”తో భర్తీ చేయబడింది. |
పట్టిక 20: సహాయక సీరియల్ డేటా సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్
7.1.16 సహాయక సీరియల్ CTS ఇన్పుట్
OSC చిరునామా: /aux సీరియల్/cts
హార్డ్వేర్ ఫ్లో నియంత్రణ నిలిపివేయబడినప్పుడు సహాయక సీరియల్ CTS ఇన్పుట్ సందేశం సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క CTS ఇన్పుట్ స్థితిని కలిగి ఉంటుంది. CTS ఇన్పుట్ స్థితి మారిన ప్రతిసారీ ఈ సందేశం పంపబడుతుంది. సందేశం వాదన టేబుల్ 21లో సంగ్రహించబడింది.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | బూలియన్ | CTS ఇన్పుట్ స్థితి. తప్పు = తక్కువ, నిజం = ఎక్కువ. |
పట్టిక 21: సహాయక సీరియల్ CTS ఇన్పుట్ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్
7.1.17 సీరియల్ CTS ఇన్పుట్
OSC చిరునామా: /serial/cts
హార్డ్వేర్ ఫ్లో నియంత్రణ నిలిపివేయబడినప్పుడు సీరియల్ CTS ఇన్పుట్ సందేశం సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క CTS ఇన్పుట్ స్థితిని కలిగి ఉంటుంది. CTS ఇన్పుట్ స్థితి మారిన ప్రతిసారీ ఈ సందేశం పంపబడుతుంది. సందేశ వాదన పట్టిక 22లో సంగ్రహించబడింది.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | బూలియన్ | CTS ఇన్పుట్ స్థితి. తప్పు = తక్కువ, నిజం = ఎక్కువ. |
పట్టిక 22: సీరియల్ CTS ఇన్పుట్ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్
7.2 పరికరానికి డేటా
డేటా OSC సందేశాలుగా పరికరానికి పంపబడుతుంది. పరికరం ప్రతిస్పందనగా OSC సందేశాన్ని పంపదు.
7.2.1 సహాయక సీరియల్ డేటా
OSC చిరునామా: / auxserial
సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ నుండి డేటాను (ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ బైట్‌లు) పంపడానికి సహాయక సీరియల్ సందేశం ఉపయోగించబడుతుంది. 'OSC పాస్‌త్రూ' మోడ్ ప్రారంభించబడకపోతే మాత్రమే ఈ సందేశం పంపబడుతుంది. సందేశ వాదన పట్టిక 23లో సంగ్రహించబడింది.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | OSC-బొట్టు / OSC-స్ట్రింగ్ | సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ నుండి డేటాను ప్రసారం చేయాలి |
పట్టిక 23: సహాయక సీరియల్ డేటా సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.2.2 సహాయక సీరియల్ RTS అవుట్‌పుట్
OSC చిరునామా: /aux serial/rts
సహాయక సీరియల్ RTS సందేశం సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క RTS అవుట్‌పుట్‌ను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
హార్డ్వేర్ ఫ్లో నియంత్రణ నిలిపివేయబడినప్పుడు మాత్రమే ఈ సందేశం పంపబడుతుంది. సందేశం వాదన టేబుల్ 24లో సంగ్రహించబడింది.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | Int32/float32/boolean | RTS అవుట్‌పుట్ స్థితి. 0 లేదా తప్పు = తక్కువ, సున్నా కాని లేదా నిజం = ఎక్కువ. |
పట్టిక 24: సహాయక సీరియల్ RTS అవుట్‌పుట్ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.2.3 సీరియల్ RTS అవుట్‌పుట్
OSC చిరునామా: /serial/rts
సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ యొక్క RTS అవుట్‌పుట్‌ను నియంత్రించడానికి సీరియల్ RTS సందేశం ఉపయోగించబడుతుంది. హార్డ్వేర్ ఫ్లో నియంత్రణ నిలిపివేయబడినప్పుడు మాత్రమే ఈ సందేశం పంపబడుతుంది. సందేశం వాదన టేబుల్ 25లో సంగ్రహించబడింది.
| వాదన | టైప్ చేయండి | వివరణ |
| 1 | Int32/float32/boolean | RTS అవుట్‌పుట్ స్థితి. 0 లేదా తప్పు = తక్కువ, సున్నా కాని లేదా నిజం = ఎక్కువ. |
టేబుల్ 25: సీరియల్ RTS అవుట్‌పుట్ సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్‌లు
7.3 ఆదేశాలు
అన్ని ఆదేశాలు OSC సందేశాలుగా పంపబడతాయి. పరికరం ఒకేలాంటి OSC సందేశాన్ని హోస్ట్‌కు తిరిగి పంపడం ద్వారా ఆదేశం యొక్క స్వీకరణను నిర్ధారిస్తుంది.
7.3.1. సమయాన్ని సెట్ చేయండి
OSC చిరునామా: / సమయం
సెట్ టైమ్ కమాండ్ పరికరంలో తేదీ మరియు సమయాన్ని సెట్ చేస్తుంది. సందేశ ఆర్గ్యుమెంట్ OSC టైమ్tag.
7.3.2. మ్యూట్ చేయండి
OSC చిరునామా: /మ్యూట్
మ్యూట్ కమాండ్ విభాగం 7.1లో జాబితా చేయబడిన అన్ని డేటా సందేశాలను పంపడాన్ని నిరోధిస్తుంది. కమాండ్ కన్ఫర్మేషన్ మెసేజ్‌లు మరియు సెట్టింగ్ రీడ్/రైట్ రెస్పాన్స్ మెసేజ్‌లు ఇప్పటికీ పంపబడతాయి. అన్‌మ్యూట్ కమాండ్ పంపబడే వరకు పరికరం మ్యూట్ చేయబడి ఉంటుంది.
7.3.3 అన్‌మ్యూట్ చేయండి
OSC చిరునామా: / అన్‌మ్యూట్ చేయండి
అన్‌మ్యూట్ కమాండ్ సెక్షన్ 7.3.2లో వివరించిన మ్యూట్ స్థితిని రద్దు చేస్తుంది.
7.3.4. రీసెట్ చేయండి
OSC చిరునామా: / రీసెట్
రీసెట్ కమాండ్ సాఫ్ట్‌వేర్ రీసెట్‌ను నిర్వహిస్తుంది. ఇది పరికరాన్ని స్విచ్ ఆఫ్ చేసి, ఆపై మళ్లీ ఆన్ చేయడానికి సమానం. కమాండ్‌ను స్వీకరించిన 3 సెకన్ల తర్వాత సాఫ్ట్‌వేర్ రీసెట్ చేయబడుతుంది, ఇది అమలు చేయబడే ముందు హోస్ట్ ఆదేశాన్ని నిర్ధారించగలదని నిర్ధారించడానికి.
7.3.5. నిద్ర
OSC చిరునామా: /నిద్ర
స్లీప్ కమాండ్ పరికరాన్ని స్లీప్ మోడ్‌లో ఉంచుతుంది (స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడింది). కమాండ్‌ని స్వీకరించిన తర్వాత 3 సెకన్ల వరకు పరికరం స్లీప్ మోడ్‌లోకి ప్రవేశించదు, ఇది అమలు చేయబడే ముందు హోస్ట్ ఆదేశాన్ని నిర్ధారించగలదని నిర్ధారించడానికి.
7.3.6 గుర్తింపు
OSC చిరునామా: / గుర్తించండి
ఐడెంటిఫై కమాండ్ అన్ని LED లు 5 సెకన్ల పాటు వేగంగా ఫ్లాష్ అయ్యేలా చేస్తుంది. బహుళ పరికరాల సమూహంలో నిర్దిష్ట పరికరాన్ని గుర్తించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నప్పుడు ఇది ఉపయోగపడుతుంది.
7.3.7 దరఖాస్తు చేసుకోండి
OSC చిరునామా: / దరఖాస్తు
దరఖాస్తు కమాండ్ వ్రాసిన కానీ ఇంకా వర్తించని అన్ని పెండింగ్ సెట్టింగ్‌లను వెంటనే వర్తింపజేయడానికి పరికరాన్ని బలవంతం చేస్తుంది. అన్ని సెట్టింగ్‌లు వర్తింపజేసిన తర్వాత ఈ ఆదేశం యొక్క నిర్ధారణ పంపబడుతుంది.
7.3.8 డిఫాల్ట్‌ని పునరుద్ధరించండి
OSC చిరునామా: / డిఫాల్ట్
పునరుద్ధరణ డిఫాల్ట్ ఆదేశం అన్ని పరికర సెట్టింగ్‌లను వాటి ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ విలువలకు రీసెట్ చేస్తుంది.
7.3.9 AHRS ప్రారంభించండి
OSC చిరునామా: /ahrs/initialise
AHRS ప్రారంభ కమాండ్ AHRS అల్గారిథమ్‌ను మళ్లీ ప్రారంభిస్తుంది.
7.3.10 AHRS సున్నా యా
OSC చిరునామా: /ahrs/zero
AHRS zero yaw కమాండ్ AHRS అల్గోరిథం యొక్క ప్రస్తుత ధోరణి యొక్క yaw భాగాన్ని సున్నా చేస్తుంది. AHRS సెట్టింగ్‌లలో మాగ్నెటోమీటర్ విస్మరించబడితే మాత్రమే ఈ ఆదేశం జారీ చేయబడుతుంది.
7.3.11. ప్రతిధ్వని
OSC చిరునామా: / echo
echo కమాండ్ ఏదైనా ఆర్గ్యుమెంట్‌లతో పంపబడవచ్చు మరియు పరికరం ఒకే OSC సందేశంతో ప్రతిస్పందిస్తుంది.
7.4. సెట్టింగ్‌లు
పరికర సెట్టింగ్‌లు OSC సందేశాలను ఉపయోగించి చదవబడతాయి మరియు వ్రాయబడతాయి. పరికర సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క సెట్టింగ్‌ల ట్యాబ్
అన్ని పరికర సెట్టింగ్‌లకు ప్రాప్యతను అందిస్తుంది మరియు ప్రతి సెట్టింగ్‌కు సంబంధించిన వివరణాత్మక డాక్యుమెంటేషన్‌ను కలిగి ఉంటుంది.
7.4.1. చదవండి
సంబంధిత సెట్టింగ్ OSC చిరునామాతో OSC సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా సెట్టింగ్‌లు చదవబడతాయి మరియు వాదనలు లేవు. పరికరం అదే OSC చిరునామాతో OSC సందేశంతో మరియు వాదనగా ప్రస్తుత సెట్టింగ్ విలువతో ప్రతిస్పందిస్తుంది.
7.4.2. వ్రాయండి
సంబంధిత సెట్టింగ్ OSC చిరునామా మరియు వాదన విలువతో OSC సందేశాన్ని పంపడం ద్వారా సెట్టింగ్‌లు వ్రాయబడతాయి. పరికరం అదే OSC చిరునామాతో OSC సందేశంతో మరియు వాదనగా కొత్త సెట్టింగ్ విలువతో ప్రతిస్పందిస్తుంది.
కొన్ని సెట్టింగ్ వ్రాతలు తక్షణమే వర్తింపజేయబడవు ఎందుకంటే ఇది కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్‌ని ప్రభావితం చేసే సెట్టింగ్ సవరించబడితే పరికరంతో కమ్యూనికేషన్ కోల్పోయే అవకాశం ఉంది. ఏదైనా సెట్టింగ్‌ని చివరిగా వ్రాసిన 3 సెకన్ల తర్వాత ఈ సెట్టింగ్‌లు వర్తింపజేయబడతాయి.
7.5. లోపాలు
పరికరం OSC చిరునామాతో దోష సందేశాలను OSC సందేశంగా పంపుతుంది: /ఎర్రర్ మరియు సింగిల్-స్ట్రింగ్ ఆర్గ్యుమెంట్.
A. NGIMUతో GPS మాడ్యూల్‌ని సమగ్రపరచడం
ఈ విభాగం NGIMUతో ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ GPS మాడ్యూల్‌ను ఎలా ఇంటిగ్రేట్ చేయాలో వివరిస్తుంది. NGIMU ఏదైనా సీరియల్ GPS మాడ్యూల్‌తో అనుకూలంగా ఉంటుంది “అడాఫ్రూట్ అల్టిమేట్ GPS బ్రేక్అవుట్ – 66 ఛానెల్ w/10 Hz అప్‌డేట్‌లు – వెర్షన్ 3” ప్రదర్శన ప్రయోజనాల కోసం ఇక్కడ ఎంపిక చేయబడింది. ఈ మాడ్యూల్ నుండి కొనుగోలు చేయవచ్చు అడాఫ్రూట్ లేదా ఏదైనా ఇతర పంపిణీదారు.
A.1. హార్డ్వేర్ సెటప్
CR1220 కాయిన్ సెల్ బ్యాటరీ క్లిప్ మరియు ఆక్సిలరీ సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ కనెక్టర్ వైర్లు తప్పనిసరిగా GPS మాడ్యూల్ బోర్డ్‌కు విక్రయించబడాలి. సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ కనెక్టర్ పార్ట్ నంబర్లు విభాగం 2.6లో వివరించబడ్డాయి. సహాయక సీరియల్ పోర్ట్ మరియు GPS మాడ్యూల్ మధ్య అవసరమైన కనెక్షన్‌లు టేబుల్ 26లో వివరించబడ్డాయి. సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ కోసం కనెక్టర్‌తో సమావేశమైన GPS మాడ్యూల్‌ను మూర్తి 5 చూపుతుంది.
| సహాయక సీరియల్ పిన్ | GPS మాడ్యూల్ పిన్ |
| గ్రౌండ్ | "GND" |
| RTS | కనెక్ట్ కాలేదు |
| 3.3 V అవుట్‌పుట్ | "3.3V" |
| RX | "TX" |
| TX | "RX" |
| CTS | కనెక్ట్ కాలేదు |
పట్టిక 26: GPS మాడ్యూల్‌కు సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ కనెక్షన్‌లు
మూర్తి 4: సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ కోసం కనెక్టర్‌తో అసెంబుల్డ్ GPS మాడ్యూల్
CR1220 కాయిన్ సెల్ బ్యాటరీ GPS మాడ్యూల్ సెట్టింగ్‌లను భద్రపరచడానికి మరియు బాహ్య శక్తి లేనప్పుడు నిజ-సమయ గడియారానికి శక్తినివ్వడానికి అవసరం. NGIMU స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడిన ప్రతిసారీ GPS మాడ్యూల్ శక్తిని కోల్పోతుంది. నిజ-సమయ గడియారం GPS లాక్‌ని పొందేందుకు అవసరమైన సమయాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది. బ్యాటరీ దాదాపు 240 రోజుల పాటు ఉంటుందని అంచనా వేయవచ్చు.
A.2 NGIMU సెట్టింగ్‌లు
సహాయక సీరియల్ బాడ్ రేటు సెట్టింగ్ తప్పనిసరిగా 9600కి సెట్ చేయబడాలి. ఇది GPS మాడ్యూల్ యొక్క డిఫాల్ట్ బాడ్ రేట్. GPS మాడ్యూల్ ప్రత్యేక ASCII ప్యాకెట్లలో డేటాను పంపుతుంది, ప్రతి ఒక్కటి కొత్త-లైన్ క్యారెక్టర్ ద్వారా ముగించబడుతుంది. ప్రతి ASCII ప్యాకెట్ సమయానుకూలంగా ఉండేలా సహాయక సీరియల్ ఫ్రేమింగ్ క్యారెక్టర్ సెట్టింగ్ తప్పనిసరిగా 10కి సెట్ చేయబడాలిamped మరియు NGIMU ద్వారా విడిగా ప్రసారం చేయబడింది/లాగ్ చేయబడింది. NGIMU సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా ప్యాకెట్లు స్ట్రింగ్‌లుగా అన్వయించబడేలా సహాయక సీరియల్ 'స్ట్రింగ్‌గా పంపు' సెట్టింగ్ తప్పనిసరిగా ప్రారంభించబడాలి. అన్ని ఇతర సెట్టింగ్‌లు డిఫాల్ట్ విలువల వద్ద వదిలివేయబడాలి, తద్వారా సెట్టింగ్‌లు మూర్తి 5లో చూపిన వాటికి సరిపోతాయి.
మూర్తి 5: GPS మాడ్యూల్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేయబడిన సహాయక సీరియల్ ఇంటర్ఫేస్ సెట్టింగ్‌లు
A.3. ViewGPS డేటాను పొందడం మరియు ప్రాసెస్ చేయడం
విభాగం A.2లో వివరించిన విధంగా NGIMU సెట్టింగ్‌లు కాన్ఫిగర్ చేయబడిన తర్వాత, GPS డేటా స్వీకరించబడుతుంది మరియు అన్ని యాక్టివ్ కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్‌లకు టైమ్‌స్ట్‌గా ఫార్వార్డ్ చేయబడుతుందిampవిభాగం 7.1.15లో వివరించిన విధంగా ed సహాయక సీరియల్ డేటా సందేశం. NGIMU GUIని ఉపయోగించవచ్చు view సహాయక సీరియల్ టెర్మినల్ (టూల్స్ మెను క్రింద) ఉపయోగించి ఇన్‌కమింగ్ GPS డేటా GPS పరిష్కారాన్ని సాధించిన తర్వాత ఇన్‌కమింగ్ GPS డేటాను మూర్తి 6 చూపుతుంది. మాడ్యూల్ మొదటిసారి పవర్ చేయబడినప్పుడు పరిష్కారాన్ని సాధించడానికి పదుల నిమిషాలు పట్టవచ్చు. 
మూర్తి 6: రాబోయే GPS డేటా సహాయక సీరియల్ టెర్మినల్‌లో ప్రదర్శించబడుతుంది
డిఫాల్ట్ GPS మాడ్యూల్ సెట్టింగ్‌లు GPS డేటాను నాలుగు NMEA ప్యాకెట్ రకాలుగా అందిస్తాయి: GPGGA, GPGSA, GPRMC మరియు GPVTG. ది NMEA రిఫరెన్స్ మాన్యువల్ ఈ ప్రతి ప్యాకెట్‌లో ఉన్న డేటా యొక్క వివరణాత్మక వివరణను అందిస్తుంది.
నిజ-సమయ డేటాను CSVగా లాగ్ చేయడానికి NGIMU సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు files లేదా SD కార్డ్‌కి లాగిన్ చేసిన డేటాను మార్చడానికి file CSVకి fileలు. GPS డేటా auxserial.csvలో అందించబడింది file. ది file రెండు నిలువు వరుసలను కలిగి ఉంది: మొదటి నిలువు వరుస సమయంamp GPS మాడ్యూల్ నుండి ప్యాకెట్ స్వీకరించబడినప్పుడు NGIMU ద్వారా రూపొందించబడిన ఇచ్చిన NMEA ప్యాకెట్, మరియు రెండవ నిలువు వరుస NMEA ప్యాకెట్. ఈ డేటా యొక్క దిగుమతి మరియు వివరణను వినియోగదారు తప్పనిసరిగా నిర్వహించాలి.
A.4. 10 Hz అప్‌డేట్ రేట్ కోసం కాన్ఫిగర్ చేస్తోంది
GPS మాడ్యూల్ డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్‌లు 1 Hz అప్‌డేట్ రేట్‌తో డేటాను పంపుతాయి. 10 Hz అప్‌డేట్ రేట్‌తో డేటాను పంపడానికి మాడ్యూల్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు. విభాగాలు A.4.1 మరియు A.4.2లో వివరించిన విధంగా సెట్టింగ్‌లను సర్దుబాటు చేయడానికి కమాండ్ ప్యాకెట్‌లను పంపడం ద్వారా ఇది సాధించబడుతుంది. ప్రతి కమాండ్ ప్యాకెట్ NGIMU GUI యొక్క సహాయక సీరియల్ టెర్మినల్ (టూల్స్ మెను క్రింద) ఉపయోగించి పంపబడవచ్చు. బ్యాటరీ తీసివేయబడినట్లయితే GPS మాడ్యూల్ డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్‌లకు తిరిగి వస్తుంది.
ఈ విభాగంలో వివరించిన కమాండ్ ప్యాకెట్లు ప్రకారం సృష్టించబడతాయి GlobalTop PMTK కమాండ్ ప్యాకెట్ ఆన్‌లైన్‌ని ఉపయోగించి లెక్కించిన చెక్‌సమ్‌లతో కూడిన డాక్యుమెంటేషన్ NMEA చెక్‌సమ్ కాలిక్యులేటర్.
ఎ.4.1. దశ 1 - బాడ్ రేటును 115200కి మార్చండి
"$PMTK251,115200*1F\r\n" కమాండ్ ప్యాకెట్‌ను GPS మాడ్యూల్‌కు పంపండి. ఇన్‌కమింగ్ డేటా అప్పుడు 'గార్బేజ్' డేటాగా కనిపిస్తుంది ఎందుకంటే ప్రస్తుత సహాయక సీరియల్ బాడ్ రేట్ 9600 కొత్త GPS మాడ్యూల్ బాడ్ రేట్ 115200తో సరిపోలలేదు. ఆ తర్వాత సహాయక సీరియల్ బాడ్ రేట్ సెట్టింగ్ తప్పనిసరిగా NGIMU సెట్టింగ్‌లలో 115200కి సెట్ చేయబడాలి. డేటా సరిగ్గా మళ్లీ కనిపిస్తుంది.
ఎ.4.2. దశ 2 - అవుట్‌పుట్ రేటును 10 Hzకి మార్చండి
"$PMTK220,100*2F\r\n" కమాండ్ ప్యాకెట్‌ను GPS మాడ్యూల్‌కు పంపండి. GPS మాడ్యూల్ ఇప్పుడు 10 Hz అప్‌డేట్ రేట్‌తో డేటాను పంపుతుంది.
ఎ.4.3. GPS మాడ్యూల్ సెట్టింగ్‌లను సేవ్ చేస్తోంది
GPS మాడ్యూల్ స్వయంచాలకంగా సెట్టింగ్‌లను సేవ్ చేస్తుంది. అయితే, బ్యాటరీ తీసివేయబడినట్లయితే GPS మాడ్యూల్ డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్‌లకు తిరిగి వస్తుంది.
www.x-io.co.uk
© 2022
పత్రాలు / వనరులు
 |
X-IO TECHNOLOGY NGIMU అధిక పనితీరు పూర్తిగా IMU ఫీచర్ చేయబడింది [pdf] యూజర్ మాన్యువల్ NGIMU, అధిక పనితీరు పూర్తిగా ఫీచర్ చేయబడిన IMU, NGIMU అధిక పనితీరు పూర్తిగా ఫీచర్ చేయబడిన IMU, పనితీరు పూర్తిగా ఫీచర్ చేయబడిన IMU, పూర్తిగా ఫీచర్ చేయబడిన IMU, ఫీచర్ చేయబడిన IMU, IMU |
