Електор-ЛОГО

Робот за цртање контролиран од Elektor Arduino

Elektor-Arduino-контролиран-робот-за-цртање-PRODUCT

Спецификации на производот

  • Робот за цртање контролиран од Arduino
  • Компоненти:
    • Ардуино Нано – 5
    • Нано штит – 1
    • Bluetooth модул – 1
    • Сервоми – 3
    • Кабли – 4
  • Завртки:
    • M2X8 – 6
    • М2.5×6 – 2
    • M3x6 – 2
    • M3x8 – 15
    • M3x10 – 3
    • M3x12 – 6
    • M3x16 – 2
  • Јаткасти плодови:
    • М2 – 6
    • М3 – 29
  • Дихтунзи:
    • М3 – 2
  • Дизајнери:
    • Црн најлон M3x2 – 5
    • M3x9 – 2
  • Дополнителни компоненти:
    • Пружини 5×0.4×6 – 1
    • Лежишта M3x8 – 2

Упатство за употреба на производот

Чекор 1: Инсталирајте го Нано Шилдот за Експанзија
Прво, инсталирајте го Nano експанзиониот штит со 8x M3X8 завртки и 4x M3X2 одстојници на прикажаната локација.

Чекор 2: Инсталирајте го Bluetooth модулот
Потоа инсталирајте го Bluetooth модулот со 4 завртки M3X12 со навртки.

Компоненти

Завртки

  • M2X8 —6
  • М2.5×6 —2
  • M3x6 —2
  • M3x8—15
  • M3x10—3
  • M3x12—6
  • M3x16—2

Јаткасти плодови

  • М2 —6
  • М3 —29

Дихтунзи

  • М3 —2

Одстојници од црн најлон

  • M3x2 —5
  • M3x9 —2

Изворите

  • 5×0.4×6 —1

Лежишта

  • M3x8 —2
  • Ардуино Нано —5
  • Нано штит —1
  • Bluetooth модул —1
  • Сервоми —3
  • Кабли —4

УПАТСТВО ЗА ИНСТАЛАЦИЈА

ЧЕКОР 1

  • Прво, инсталирајте го Nano експанзиониот штит со 8 M3X8 завртки и 4 M3X2 одстојници на прикажаната локација.

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (1)

ЧЕКОР 2

  • Потоа инсталирајте го Bluetooth модулот со 4 завртки M3X12 со навртки

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (2)

ЧЕКОР 3

  • Потоа инсталирајте го држачот со 2 завртки M3X8 со навртки

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (3)

ЧЕКОР 4

  • Склопете ја оваа рачка со повратната пружина

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (4)

ЧЕКОР 5

  • Ставете ги сите заедно во заградата

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (5)

ЧЕКОР 6

  • Сега склопување на 2 серва со завртки и навртки M2X8

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (6)

ЧЕКОР 7

  • Додадете лежишта на конструкцијата

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (7)

ЧЕКОР 8

  • Поврзете ја рамката со серво мотори со повратната пружина

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (8)

ЧЕКОР 9

  • Инсталирајте го другиот основен држач и поврзете го со рамката на серво моторот.

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (9)

ЧЕКОР 10

  • Инсталирајте го последниот серво мотор

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (10)

ЧЕКОР 11

  • Поврзете 3 сервоа на нано-експанзиониот штит како што е прикажано на сликата

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (11)

ЧЕКОР 12

  • Вклучете го и почекајте серво моторите да престанат да се вртат, а потоа исклучете го напојувањето
  • Инсталирајте ги серво рачките хоризонтално како што е прикажано на сликите

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (12)

ЧЕКОР 13

  • Инсталирајте 2 роботски раце со завртки M2.5X6

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (13)

ЧЕКОР 14

  • И завртки М3

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (14)

ЧЕКОР 15

  • Инсталирајте го држачот за пенкало

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (15)

ЧЕКОР 16

  • Собери сè заедно и заврши го склопувањето

Робот за цртање контролиран од Elektor-Arduino-FIG- (16)

Најчесто поставувани прашања

П: Како да го вклучам роботот за цртање?
A: Вклучете го роботот и почекајте серво моторите да престанат да се вртат, а потоа исклучете го напојувањето.

П: Како да ги поврзам сервоата со нано-експанзионерскиот штит?
A: Поврзете 3 сервоа на нано-експанзиониот штит како што е прикажано на сликата дадена во упатството.

Документи / ресурси

Робот за цртање контролиран од Elektor Arduino [pdf] Водич за инсталација
Arduino контролиран робот за цртање, контролиран робот за цртање, робот за цртање, робот

Референци

Оставете коментар

Вашата адреса за е-пошта нема да биде објавена. Задолжителните полиња се означени *