โลโก้ อิเล็คเตอร์

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วย Arduino จาก Elektor

ผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วย Arduino-Elektor

ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์

  • หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วย Arduino
  • ส่วนประกอบ:
    • อาร์ดูอิโนนาโน – 5
    • นาโนชิลด์ – 1
    • โมดูลบลูทูธ – 1
    • เซอร์โว – 3
    • สายเคเบิล – 4
  • สกรู:
    • M2X8 – 6
    • ม2.5×6 – 2
    • M3x6 – 2
    • M3x8 – 15
    • M3x10 – 3
    • M3x12 – 6
    • M3x16 – 2
  • ถั่ว:
    • M2 – 6
    • M3 – 29
  • ปะเก็น:
    • M3 – 2
  • สเปเซอร์:
    • ไนลอนสีดำ M3x2 – 5
    • M3x9 – 2
  • ส่วนประกอบเพิ่มเติม:
    • สปริง 5×0.4×6 – 1
    • ตลับลูกปืน M3x8 – 2

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์

ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้ง Nano Expansion Shield
ขั้นแรก ติดตั้งชิลด์ขยาย Nano ด้วยสกรู M8X3 8 ตัวและสเปเซอร์ M4X3 2 ตัวในตำแหน่งที่แสดง

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้งโมดูลบลูทูธ
จากนั้นติดตั้งโมดูลบลูทูธด้วยสกรู M4X3 จำนวน 12 ตัวพร้อมน็อต

ส่วนประกอบ

สกรู

  • M2X8 —6
  • ม2.5×6 —2
  • M3x6 —2
  • M3x8—15
  • M3x10—3
  • M3x12—6
  • M3x16—2

ถั่ว

  • ม2-6
  • ม3-29

ปะเก็น

  • ม3-2

สเปเซอร์ ไนลอนสีดำ

  • M3x2 —5
  • M3x9 —2

สปริงส์

  • 5×0.4×6 —1

ตลับลูกปืน

  • M3x8 —2
  • อาร์ดูอิโนนาโน —5
  • นาโนชิลด์ —1
  • โมดูลบลูทูธ —1
  • เซอร์โว —3
  • สายเคเบิล —4

คำแนะนำการติดตั้ง

ขั้นตอนที่ 1

  • ขั้นแรก ติดตั้งชิลด์ขยายนาโนด้วยสกรู M8X3 8 ตัวและสเปเซอร์ M4X3 2 ตัวในตำแหน่งที่แสดง

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (1)

ขั้นตอนที่ 2

  • จากนั้นติดตั้งโมดูลบลูทูธด้วยสกรู M4X3 จำนวน 12 ตัวพร้อมน็อต

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (2)

ขั้นตอนที่ 3

  • จากนั้นติดตั้งวงเล็บด้วยสกรู M2X3 8x พร้อมน็อต

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (3)

ขั้นตอนที่ 4

  • ประกอบแขนนี้เข้ากับสปริงคืนตัว

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (4)

ขั้นตอนที่ 5

  • นำทั้งหมดมาใส่รวมกันในวงเล็บ

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (5)

ขั้นตอนที่ 6

  • ตอนนี้ประกอบเซอร์โว 2 ตัวด้วยสกรู M2X8 และน็อต

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (6)

ขั้นตอนที่ 7

  • เพิ่มตลับลูกปืนให้กับการก่อสร้าง

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (7)

ขั้นตอนที่ 8

  • เชื่อมต่อเฟรมพร้อมเซอร์โวเข้ากับสปริงส่งกลับ

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (8)

ขั้นตอนที่ 9

  • ติดตั้งฐานยึดด้านบน และเชื่อมต่อกับเฟรมเซอร์โว

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (9)

ขั้นตอนที่ 10

  • ติดตั้งเซอร์โวตัวสุดท้าย

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (10)

ขั้นตอนที่ 11

  • เชื่อมต่อเซอร์โว 3 ตัวเข้ากับชิลด์ขยายนาโนตามภาพที่แสดง

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (11)

ขั้นตอนที่ 12

  • เปิดเครื่องแล้วรอจนกว่าเซอร์โวจะหยุดหมุน จากนั้นจึงปิดเครื่อง
  • ติดตั้งแขนเซอร์โวในแนวนอนตามภาพที่แสดง

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (12)

ขั้นตอนที่ 13

  • ติดตั้งแขนหุ่นยนต์ 2 ตัวด้วยสกรู M2.5X6

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (13)

ขั้นตอนที่ 14

  • และสกรู M3

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (14)

ขั้นตอนที่ 15

  • ติดตั้งที่ใส่ปากกา

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (15)

ขั้นตอนที่ 16

  • นำทุกอย่างมาประกอบเข้าด้วยกันจนเสร็จ

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วยอิเล็คเตอร์-อาร์ดูอิโน-รูปที่ (16)

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: ฉันจะเปิดหุ่นยนต์วาดรูปได้อย่างไร?
A: เปิดหุ่นยนต์และรอจนกว่าเซอร์โวจะหยุดหมุน จากนั้นจึงปิดเครื่อง

ถาม: ฉันจะเชื่อมต่อเซอร์โวเข้ากับชิลด์ขยายนาโนได้อย่างไร
A: เชื่อมต่อเซอร์โว 3 ตัวเข้ากับชิลด์ขยายนาโนตามที่แสดงในภาพที่จัดทำไว้ในคู่มือ

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วย Arduino จาก Elektor [พีดีเอฟ] คู่มือการติดตั้ง
หุ่นยนต์วาดภาพควบคุมด้วย Arduino, หุ่นยนต์วาดภาพควบคุม, หุ่นยนต์วาดภาพ, หุ่นยนต์

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ที่อยู่อีเมลของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องกรอกข้อมูลมีเครื่องหมาย *