Робот за рисуване Elektor, контролиран от Arduino

Спецификации на продукта

• Робот за рисуване, управляван от Arduino
• Компоненти:
  • Ардуино Нано – 5
  • Нано щит – 1
  • Bluetooth модул – 1
  • Сервомотори – 3
  • Кабели – 4
• Винтове:
  • М2Х8 – 6
  • М2.5×6 – 2
  • M3x6 – 2
  • M3x8 – 15
  • M3x10 – 3
  • M3x12 – 6
  • M3x16 – 2
• Ядки:
  • М2 – 6
  • М3 – 29
• Накладки:
  • М3 – 2
• разделители:
  • Черен найлон M3x2 – 5
  • M3x9 – 2
• Допълнителни компоненти:
  • Пружини 5×0.4×6 – 1
  • Лагери M3x8 – 2

Инструкции за употреба на продукта

Стъпка 1: Инсталирайте Nano разширителен щит
Първо, инсталирайте разширителния щит Nano с 8 винта M3X8 и 4 дистанционни елемента M3X2 на показаното място.

Стъпка 2: Инсталирайте Bluetooth модула
След това инсталирайте Bluetooth модула с 4 винта M3X12 с гайки.

Компоненти

Винтове

• М2Х8 —6
• М2.5×6 —2
• М3х6 —2
• M3x8—15
• M3x10—3
• M3x12—6
• M3x16—2

Ядки

• М2 —6
• М3 —29

Уплътнения

• М3 —2

Разделители черен найлон

• М3х2 —5
• М3х9 —2

пружини

• 5×0.4×6 —1

Лагери

• М3х8 —2
• Ардуино Нано — 5
• Нано щит — 1
• Bluetooth модул — 1
• Сервомашини — 3
• Кабели — 4

ИНСТРУКЦИЯ ЗА МОНТАЖ

СТЪПКА 1

• Първо, инсталирайте разширителния щит Nano с 8 винта M3X8 и 4 дистанционни елемента M3X2 на показаното място.

СТЪПКА 2

• След това инсталирайте Bluetooth модула с 4 винта M3X12 с гайки

СТЪПКА 3

• След това монтирайте скобата с 2 винта M3X8 с гайки

СТЪПКА 4

• Сглобете това рамо с възвратната пружина

СТЪПКА 5

• Сложете ги всички заедно в скобата

СТЪПКА 6

• Сега сглобете 2 сервомеханизма с винтове и гайки M2X8

СТЪПКА 7

• Добавете лагери към конструкцията

СТЪПКА 8

• Свържете рамката със сервомотори към възвратната пружина

СТЪПКА 9

• Монтирайте друга основна скоба и я свържете към рамката на сервомотора

СТЪПКА 10

• Инсталирайте последното серво

СТЪПКА 11

• Свържете 3 сервомотора към разширителния щит Nano, както е показано на снимката

СТЪПКА 12

• Включете захранването и изчакайте, докато сервомоторите спрат да се въртят, след което изключете захранването.
• Монтирайте серво рамената хоризонтално, както е показано на снимките

СТЪПКА 13

• Монтирайте 2 роботни рамена с винтове M2.5X6

СТЪПКА 14

• И винтове M3

СТЪПКА 15

• Инсталирайте държача за писалка

СТЪПКА 16

• Сглобете всичко и завършете сглобяването

Често задавани въпроси

В: Как да включа робота за рисуване?
A: Включете робота и изчакайте, докато сервомоторите спрат да се въртят, след което изключете захранването.

В: Как да свържа сервомоторите към разширителния щит Nano?
A: Свържете 3 сервомотора към разширителния щит Nano, както е показано на картинката в ръководството.

Документи / Ресурси

Робот за рисуване Elektor, контролиран от Arduino [pdf] Ръководство за инсталиране Робот за рисуване с контролирано Arduino, робот за рисуване с контролирано Arduino, робот за рисуване, робот за рисуване

Референции

• Ръководство за потребителя