Elektor-LOGO

Elektor Arduino idarə olunan rəsm robotu

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Rəsm-Robot-MƏHSUL

Məhsulun spesifikasiyası

  • Arduino ilə idarə olunan rəsm robotu
  • Komponentlər:
    • Arduino Nano – 5
    • Nano Qalxan - 1
    • Bluetooth modulu - 1
    • Servolar - 3
    • Kabellər - 4
  • Vintlər:
    • M2X8 – 6
    • M2.5×6 – 2
    • M3x6 - 2
    • M3x8 - 15
    • M3x10 - 3
    • M3x12 - 6
    • M3x16 - 2
  • Fındıq:
    • M2 - 6
    • M3 - 29
  • Çantalar:
    • M3 - 2
  • Spacerlər:
    • Qara Neylon M3x2 – 5
    • M3x9 - 2
  • Əlavə komponentlər:
    • Yaylar 5×0.4×6 – 1
    • Yataklar M3x8 – 2

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Addım 1: Nano Genişləndirmə Qalxanını quraşdırın
Birincisi, göstərilən yerə 8x M3X8 vintlər və 4x M3X2 aralayıcılar ilə Nano genişləndirmə qalxanını quraşdırın.

Addım 2: Bluetooth Modulunu quraşdırın
Sonra Bluetooth modulunu qoz-fındıqlı 4x M3X12 vintləri ilə quraşdırın.

Komponentlər

Vintlər

  • M2X8 —6
  • M2.5×6 —2
  • M3x6 —2
  • M3x8—15
  • M3x10—3
  • M3x12—6
  • M3x16—2

qoz-fındıq

  • M2 —6
  • M3 —29

Contalar

  • M3 —2

Aralıqlar qara neylon

  • M3x2 —5
  • M3x9 —2

Bulaqlar

  • 5×0.4×6 —1

rulmanlar

  • M3x8 —2
  • Arduino Nano — 5
  • Nano Qalxan - 1
  • Bluetooth modulu — 1
  • Servolar - 3
  • Kabellər - 4

MONTAJ TƏLİMATLARI

ADDIM 1

  • Birincisi, göstərilən yerdə 8x M3X8 vintlər və 4x M3X2 boşluqları ilə Nano genişləndirmə ekranını quraşdırın.

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (1)

ADDIM 2

  • Sonra Bluetooth modulunu qoz-fındıqlı 4x M3X12 vintləri ilə quraşdırın

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (2)

ADDIM 3

  • Sonra qoz-fındıq ilə 2x M3X8 vintlər ilə mötərizəni quraşdırın

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (3)

ADDIM 4

  • Bu qolu qaytarma yayı ilə yığın

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (4)

ADDIM 5

  • Hamısını birlikdə mötərizəyə qoyun

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (5)

ADDIM 6

  • İndi M2X2 vintlər və qoz-fındıqlarla 8servo yığılır

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (6)

ADDIM 7

  • Tikintiyə rulmanlar əlavə edin

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (7)

ADDIM 8

  • Çərçivəni servolarla geri dönmə yayına birləşdirin

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (8)

ADDIM 9

  • Başqa bir əsas mötərizəni quraşdırın və onu servo çərçivəyə qoşun

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (9)

ADDIM 10

  • Sonuncu servo quraşdırın

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (10)

ADDIM 11

  • Şəkildə göstərildiyi kimi 3 servonu Nano genişləndirmə ekranına qoşun

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (11)

ADDIM 12

  • Gücü yandırın və servoların dönməsini dayandırana qədər gözləyin, sonra gücü söndürün
  • Servo qollarını şəkillərdə göstərildiyi kimi üfüqi şəkildə quraşdırın

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (12)

ADDIM 13

  • M2X2.5 vintləri ilə 6 robot qolunu quraşdırın

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (13)

ADDIM 14

  • Və M3 vintlər

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (14)

ADDIM 15

  • Qələm tutacağını quraşdırın

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (15)

ADDIM 16

  • Hamısını bir yerə qoyun və montajı bitirin

Elektor-Arduino-İdarə olunan-Çəkmə-Robot-FIG- (16)

Tez-tez verilən suallar

S: Mən rəsm robotunu necə işə sala bilərəm?
A: Robotu yandırın və servoların dönməsini dayandırana qədər gözləyin, sonra gücü söndürün.

S: Servoları Nano genişləndirmə sipərinə necə qoşa bilərəm?
A: Təlimatda göstərilən şəkildə göstərildiyi kimi Nano genişləndirmə ekranına 3 servo birləşdirin.

Sənədlər / Resurslar

Elektor Arduino idarə olunan rəsm robotu [pdf] Quraşdırma təlimatı
Arduino idarə olunan rəsm robotu, idarə olunan rəsm robotu, rəsm robotu, robot

İstinadlar

Şərh buraxın

E-poçt ünvanınız dərc olunmayacaq. Tələb olunan sahələr qeyd olunub *