Elektor Arduino удирдлагатай зургийн робот
Бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүд
- Arduino удирдлагатай зургийн робот
- Бүрэлдэхүүн хэсгүүд:
- Arduino Nano - 5
- Нано бамбай - 1
- Bluetooth модуль - 1
- Серво - 3
- Кабель - 4
- Шураг:
- M2X8 - 6
- М2.5×6 – 2
- M3x6 - 2
- M3x8 - 15
- M3x10 - 3
- M3x12 - 6
- M3x16 - 2
- Самар:
- M2 - 6
- M3 - 29
- Жийргэвч:
- M3 - 2
- Холбогч:
- Хар Nylon M3x2 - 5
- M3x9 - 2
- Нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд:
- Пүрш 5×0.4×6 – 1
- Холхивч M3x8 – 2
Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар
Алхам 1: Nano Expansion Shield суулгана уу
Нэгдүгээрт, Нано өргөтгөлийн бамбайг 8х M3X8 эрэг, 4х M3X2 зайг байрлуулсан газарт суулгана.
Алхам 2: Bluetooth модулийг суулгана уу
Дараа нь самартай 4х M3X12 эрэг бүхий Bluetooth модулийг суулгана.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шураг
- M2X8 —6
- М2.5×6 —2
- М3х6 —2
- М3х8—15
- М3х10—3
- М3х12—6
- М3х16—2
Самар
- М2 —6
- М3 —29
Жийргэвч
- М3 —2
Холболт хар Nylon
- М3х2 —5
- М3х9 —2
Булаг
- 5×0.4×6 —1
Холхивч
- М3х8 —2
- Arduino Nano - 5
- Нано бамбай -1
- Bluetooth модуль - 1
- Серво - 3
- Кабель - 4
СУУЛГАХ ЗААВАР
АЛХАМ 1
- Эхлээд 8x M3X8 эрэг болон 4x M3X2 зайтай Nano өргөтгөлийн бамбайг харуулсан байршилд суулгана уу.
АЛХАМ 2
- Дараа нь самартай 4х M3X12 эрэг бүхий Bluetooth модулийг суулгана
АЛХАМ 3
- Дараа нь бэхэлгээг самартай 2х M3X8 эрэг шургаар суулгана
АЛХАМ 4
- Энэ гарыг буцах пүршээр угсарна
АЛХАМ 5
- Тэдгээрийг бүгдийг нь хаалтанд хийнэ
АЛХАМ 6
- Одоо M2X2 эрэг, самар бүхий 8серверийг угсарна
АЛХАМ 7
- Барилга угсралтын ажилд холхивч нэмнэ
АЛХАМ 8
- Хүрээг серво ашиглан буцах пүрштэй холбоно
АЛХАМ 9
- Суурь бэхэлгээг суулгаж, серво хүрээтэй холбоно
АЛХАМ 10
- Сүүлийн сервог суулгана уу
АЛХАМ 11
- Зурагт үзүүлсэн шиг 3 сервог Нано өргөтгөлийн хамгаалалтад холбоно уу
АЛХАМ 12
- Асааж, сервоууд эргэхээ болих хүртэл хүлээгээд цахилгааныг унтраа
- Зурагт үзүүлсэн шиг серво гаруудыг хэвтээ байрлуулна
АЛХАМ 13
- M2X2.5 эрэг бүхий 6 роботын гарыг суурилуул
АЛХАМ 14
- Мөн M3 эрэг
АЛХАМ 15
- Үзэгний тавиурыг суулгана уу
АЛХАМ 16
- Бүгдийг нэгтгэж, угсралтыг дуусга
Байнга асуудаг асуултууд
Асуулт: Би зургийн роботыг хэрхэн асаах вэ?
A: Роботыг асааж, серво эргэхээ болих хүртэл хүлээнэ үү, дараа нь цахилгааныг унтраа.
Асуулт: Би servo-г Нано өргөтгөлийн хамгаалалттай хэрхэн холбох вэ?
A: Гарын авлагад өгсөн зурагт үзүүлсэн шиг 3 сервог Nano өргөтгөлийн хамгаалалтад холбоно.
Баримт бичиг / нөөц
 |
Elektor Arduino удирдлагатай зургийн робот [pdf] Суулгах гарын авлага Arduino удирдлагатай зургийн робот, удирдлагатай зургийн робот, зургийн робот, робот |