Robot Dealbhaidh fo Smachd Arduino Elektor

Sònrachaidhean Bathar

• Robot Dealbhaidh fo smachd Arduino
• Co-phàirtean:
  • Arduino Nano – 5
  • Sgiath Nano – 1
  • Modúl Bluetooth – 1
  • Servos – 3
  • Càbaill – 4
• Sgriothan:
  • M2X8 – 6
  • M2.5 × 6 – 2
  • M3x6 – 2
  • M3x8 – 15
  • M3x10 – 3
  • M3x12 – 6
  • M3x16 – 2
• Cnothan:
  • M2 - 6
  • M3 - 29
• Gaskets:
  • M3 - 2
• Luchd-fànais:
  • Nailon Dubh M3x2 – 5
  • M3x9 – 2
• Co-phàirtean a bharrachd:
  • Fuarain 5 × 0.4 × 6 – 1
  • Bearraidhean M3x8 – 2

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Ceum 1: Stàlaich Sgiath Leudachaidh Nano
An toiseach, stàlaich an sgiath leudachaidh Nano le 8x sgriothan M3X8 agus 4x spacers M3X2 san àite a tha air a shealltainn.

Ceum 2: Stàlaich am Modúl Bluetooth
An uairsin stàlaich am modúl Bluetooth le 4x sgriothan M3X12 le cnothan.

Co-phàirtean

Sgriothan

• M2X8 —6
• M2.5 × 6 —2
• M3x6 —2
• M3x8—15
• M3x10—3
• M3x12—6
• M3x16—2

Cnothan

• M2 —6
• M3 —29

Gasgaidean

• M3 —2

Spàsairean dubha Nylon

• M3x2 —5
• M3x9 —2

fuarain

• 5 × 0.4 × 6 —1

Bearings

• M3x8 —2
• Arduino Nano —5
• Sgiath Nano —1
• Modúl Bluetooth —1
• Servos —3
• Càbaill —4

STIÙIREADH SEILBH

Ceum 1

• An toiseach, stàlaich an sgiath leudachaidh Nano le 8x sgriothan M3X8 agus 4x spacers M3X2 san àite a chithear.

Ceum 2

• An uairsin stàlaich am modúl Bluetooth le 4x sgriothan M3X12 le cnothan

Ceum 3

• An uairsin stàlaich am bracaid le 2x sgriothan M3X8 le cnothan

Ceum 4

• Cuir an gàirdean seo ri chèile leis an earrach tilleadh

Ceum 5

• Cuir iad uile còmhla ris a’ bhrac

Ceum 6

• A-nis co-chruinneachadh 2 servos le sgriothan is cnothan M2X8

Ceum 7

• Cuir giùlan ris an togail

Ceum 8

• Ceangail am frèam leis na servos ris an earrach tilleadh

Ceum 9

• Stàlaich bracaid bonn eile, agus ceangail e ris frèam an t-servo

Ceum 10

• Stàlaich an servo mu dheireadh

Ceum 11

• Ceangail 3 servos ris an sgiath leudachaidh Nano mar a chithear san dealbh.

Ceum 12

• Cuir an cumhachd air, agus feith gus an stad na servos a’ tionndadh, an uairsin cuir dheth an cumhachd
• Stàlaich gàirdeanan servo gu còmhnard mar a chithear san dealbh

Ceum 13

• Stàlaich 2 ghàirdean robotach le sgriothan M2.5X6

Ceum 14

• Agus sgriothan M3

Ceum 15

• Stàlaich an neach-gleidhidh peann

Ceum 16

• Cuir a h-uile càil ri chèile, agus crìochnaich an cruinneachadh

Ceistean Cumanta

C: Ciamar a chuireas mi an inneal-fuadain tarraing air?
A: Cuir cumhachd air an inneal-fuadain agus feith gus an stad na servos a’ tionndadh, an uairsin cuir dheth an cumhachd.

C: Ciamar a cheanglas mi na servos ris an sgiath leudachaidh Nano?
A: Ceangail 3 servos ris an sgiath leudachaidh Nano mar a chithear san dealbh a tha air a thoirt seachad san leabhar-làimhe.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Robot Dealbhaidh fo Smachd Arduino Elektor [pdfStiùireadh Stàlaidh Robot Tarraing fo Smachd Arduino, Robot Tarraing fo Smachd, Robot Tarraing, Robot

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche