எலெக்டர் அர்டுயினோ கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வரைதல் ரோபோ
தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகள்
- அர்டுயினோவால் கட்டுப்படுத்தப்படும் வரைதல் ரோபோ
- கூறுகள்:
- அர்டுயினோ நானோ – 5
- நானோ கேடயம் – 1
- புளூடூத் தொகுதி - 1
- சர்வோஸ் - 3
- கேபிள்கள் - 4
- திருகுகள்:
- எம்2எக்ஸ்8 – 6
- மீ2.5×6 – 2
- எம்3எக்ஸ்6 – 2
- எம்3எக்ஸ்8 – 15
- எம்3எக்ஸ்10 – 3
- எம்3எக்ஸ்12 – 6
- எம்3எக்ஸ்16 – 2
- கொட்டைகள்:
- M2 - 6
- M3 - 29
- கேஸ்கட்கள்:
- M3 - 2
- ஸ்பேசர்கள்:
- கருப்பு நைலான் M3x2 – 5
- எம்3எக்ஸ்9 – 2
- கூடுதல் கூறுகள்:
- ஸ்பிரிங்ஸ் 5×0.4×6 – 1
- தாங்கு உருளைகள் M3x8 – 2
தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்
படி 1: நானோ விரிவாக்கக் கவசத்தை நிறுவவும்
முதலில், காட்டப்பட்டுள்ள இடத்தில் 8x M3X8 திருகுகள் மற்றும் 4x M3X2 ஸ்பேசர்கள் கொண்ட நானோ விரிவாக்கக் கவசத்தை நிறுவவும்.
படி 2: புளூடூத் தொகுதியை நிறுவவும்
பின்னர் 4x M3X12 திருகுகள் மற்றும் நட்டுகளுடன் ப்ளூடூத் தொகுதியை நிறுவவும்.
கூறுகள்
திருகுகள்
- எம்2எக்ஸ்8 —6
- எம்2.5×6 —2
- எம்3எக்ஸ்6 —2
- எம்3எக்ஸ்8—15
- எம்3எக்ஸ்10—3
- எம்3எக்ஸ்12—6
- எம்3எக்ஸ்16—2
கொட்டைகள்
- எம்2—6
- எம்3—29
கேஸ்கட்கள்
- எம்3—2
கருப்பு நைலான் ஸ்பேசர்கள்
- எம்3எக்ஸ்2 —5
- எம்3எக்ஸ்9 —2
நீரூற்றுகள்
- 5×0.4×6 —1
தாங்கு உருளைகள்
- எம்3எக்ஸ்8 —2
- அர்டுயினோ நானோ —5
- நானோ கேடயம் —1
- புளூடூத் தொகுதி —1
- சர்வோஸ் —3
- கேபிள்கள் —4
நிறுவல் வழிமுறை
படி 1
- முதலில், காட்டப்பட்டுள்ள இடத்தில் 8x M3X8 திருகுகள் மற்றும் 4x M3X2 ஸ்பேசர்களுடன் நானோ விரிவாக்கக் கவசத்தை நிறுவவும்.
படி 2
- பின்னர் 4x M3X12 திருகுகள் மற்றும் நட்டுகளுடன் புளூடூத் தொகுதியை நிறுவவும்.
படி 3
- பின்னர் 2x M3X8 திருகுகள் மற்றும் நட்டுகளுடன் அடைப்புக்குறியை நிறுவவும்.
படி 4
- இந்தக் கையை ரிட்டர்ன் ஸ்பிரிங் மூலம் இணைக்கவும்.
படி 5
- அவை அனைத்தையும் ஒன்றாக அடைப்புக்குறிக்குள் வைக்கவும்.
படி 6
- இப்போது அசெம்பிளி2சர்வோஸ்M2X8 திருகுகள் மற்றும் நட்டுகளுடன்
படி 7
- கட்டுமானத்தில் தாங்கு உருளைகளைச் சேர்க்கவும்
படி 8
- சர்வோஸுடன் சட்டகத்தை ரிட்டர்ன் ஸ்பிரிங் உடன் இணைக்கவும்.
படி 9
- அபோதர் பேஸ் பிராக்கெட்டை நிறுவி, அதை சர்வோ சட்டத்துடன் இணைக்கவும்.
படி 10
- கடைசி சர்வோவை நிறுவவும்.
படி 11
- படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நானோ விரிவாக்கக் கவசத்துடன் 3 சர்வோக்களை இணைக்கவும்.
படி 12
- பவரை ஆன் செய்து, சர்வோக்கள் இயங்குவதை நிறுத்தும் வரை காத்திருந்து, பின்னர் பவரை அணைக்கவும்.
- படங்களில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி சர்வோ ஆர்ம்களை கிடைமட்டமாக நிறுவவும்.
படி 13
- M2X2.5 திருகுகள் கொண்ட 6 ரோபோ கைகளை நிறுவவும்.
படி 14
- மற்றும் M3 திருகுகள்
படி 15
- பேனா ஹோல்டரை நிறுவவும்.
படி 16
- எல்லாவற்றையும் ஒன்றாக இணைத்து, அசெம்பிளியை முடிக்கவும்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: வரைதல் ரோபோவை எவ்வாறு இயக்குவது?
A: ரோபோவை இயக்கி, சர்வோக்கள் சுழல்வதை நிறுத்தும் வரை காத்திருந்து, பின்னர் மின்சாரத்தை அணைக்கவும்.
கேள்வி: நானோ விரிவாக்கக் கவசத்துடன் சர்வோக்களை எவ்வாறு இணைப்பது?
A: கையேட்டில் கொடுக்கப்பட்டுள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, நானோ விரிவாக்கக் கவசத்துடன் 3 சர்வோக்களை இணைக்கவும்.
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
எலெக்டர் அர்டுயினோ கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வரைதல் ரோபோ [pdf] நிறுவல் வழிகாட்டி Arduino கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வரைதல் ரோபோ, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வரைதல் ரோபோ, வரைதல் ரோபோ, ரோபோ |