Arduino ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලිත චිත්‍ර ඇඳීමේ රොබෝව
නිෂ්පාදන පිරිවිතර
- Arduino-පාලිත ඇඳීම් රොබෝ
- සංරචක:
- ආර්ඩුයිනෝ නැනෝ – 5
- නැනෝ පලිහ – 1
- බ්ලූටූත් මොඩියුලය - 1
- සර්වෝස් - 3
- කේබල් - 4
- ඉස්කුරුප්පු:
- එම් 2 එක්ස් 8 - 6
- එම්2.5×6 – 2
- එම්3x6 – 2
- එම්3x8 – 15
- එම්3x10 – 3
- එම්3x12 – 6
- එම්3x16 – 2
- ගෙඩි:
- M2 - 6
- M3 - 29
- ගෑස්කට්:
- M3 - 2
- ස්පේසර්:
- කළු නයිලෝන් M3x2 – 5
- එම්3x9 – 2
- අතිරේක සංරචක:
- උල්පත් 5×0.4×6 – 1
- ෙබයාරිං M3x8 – 2
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
පියවර 1: නැනෝ ප්‍රසාරණ පලිහ ස්ථාපනය කරන්න
පළමුව, පෙන්වා ඇති ස්ථානයේ 8x M3X8 ඉස්කුරුප්පු සහ 4x M3X2 ස්පේසර් සහිත නැනෝ ප්‍රසාරණ පලිහ ස්ථාපනය කරන්න.
පියවර 2: බ්ලූටූත් මොඩියුලය ස්ථාපනය කරන්න
ඉන්පසු බ්ලූටූත් මොඩියුලය ඇට වර්ග සහිත 4x M3X12 ඉස්කුරුප්පු සමඟ ස්ථාපනය කරන්න.
සංරචක
ඉස්කුරුප්පු ඇණ
- එම්2එක්ස්8—6
- එම්2.5×6 —2
- එම්3x6 —2
- එම්3x8—15
- එම්3x10—3
- එම්3x12—6
- එම්3x16—2
ඇට වර්ග
- එම්2—6
- එම්3—29
ගෑස්කට්
- එම්3—2
කළු නයිලෝන් ස්පේසර්
- එම්3x2 —5
- එම්3x9 —2
උල්පත්
- 5×0.4×6 —1
ෙබයාරිං
- එම්3x8 —2
- ආර්ඩුයිනෝ නැනෝ —5
- නැනෝ පලිහ —1
- බ්ලූටූත් මොඩියුලය —1
- සර්වෝස් —3
- කේබල් —4
ස්ථාපන උපදෙස්
පියවර 1
- පළමුව, පෙන්වා ඇති ස්ථානයේ 8x M3X8 ඉස්කුරුප්පු සහ 4x M3X2 ස්පේසර් සහිත නැනෝ ප්‍රසාරණ පලිහ ස්ථාපනය කරන්න.
පියවර 2
- ඉන්පසු බ්ලූටූත් මොඩියුලය ඇට වර්ග සහිත 4x M3X12 ඉස්කුරුප්පු සමඟ ස්ථාපනය කරන්න.
පියවර 3
- ඉන්පසු ඇට වර්ග සහිත 2x M3X8 ඉස්කුරුප්පු සහිත වරහන සවි කරන්න.
පියවර 4
- මෙම අත ආපසු එන වසන්තය සමඟ එකලස් කරන්න.
පියවර 5
- ඒ සියල්ල වරහනට එකතු කරන්න.
පියවර 6
- දැන් M2X2 ඉස්කුරුප්පු සහ ඇට වර්ග සමඟ 8servos එකලස් කරන්න
පියවර 7
- ඉදිකිරීම් සඳහා ෙබයාරිං එකතු කරන්න
පියවර 8
- රාමුව සර්වෝස් සමඟ ආපසු එන වසන්තයට සම්බන්ධ කරන්න
පියවර 9
- ඇබොතර් පාදක වරහන ස්ථාපනය කර, එය සර්වෝ රාමුවට සම්බන්ධ කරන්න
පියවර 10
- අවසාන සර්වෝ එක ස්ථාපනය කරන්න
පියවර 11
- පින්තූරයේ දැක්වෙන පරිදි නැනෝ ප්‍රසාරණ පලිහට සර්වෝ 3ක් සම්බන්ධ කරන්න.
පියවර 12
- බලය ක්‍රියාත්මක කර, සර්වෝ ක්‍රියා විරහිත වන තෙක් රැඳී සිටින්න, ඉන්පසු බලය අක්‍රිය කරන්න.
- පින්තූරවල දැක්වෙන පරිදි සර්වෝ අත් තිරස් අතට සවි කරන්න.
පියවර 13
- M2X2.5 ඉස්කුරුප්පු සහිත රොබෝ අත් 6ක් සවි කරන්න.
පියවර 14
- සහ M3 ඉස්කුරුප්පු
පියවර 15
- පෑන රඳවනය සවි කරන්න
පියවර 16
- ඒ සියල්ල එකට දමා, එකලස් කිරීම අවසන් කරන්න.
නිතර අසන ප්රශ්න
ප්‍ර: ඇඳීමේ රොබෝව ක්‍රියාත්මක කරන්නේ කෙසේද?
A: රොබෝව ක්‍රියාත්මක කර සර්වෝ ක්‍රියා විරහිත වන තෙක් රැඳී සිටින්න, ඉන්පසු බලය අක්‍රිය කරන්න.
ප්‍ර: නැනෝ ප්‍රසාරණ පලිහට සර්වෝ සම්බන්ධ කරන්නේ කෙසේද?
A: අත්පොතෙහි සපයා ඇති පින්තූරයේ පෙන්වා ඇති පරිදි නැනෝ ප්‍රසාරණ පලිහට සර්වෝ 3ක් සම්බන්ධ කරන්න.
ලේඛන / සම්පත්
 |
Arduino ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලිත චිත්‍ර ඇඳීමේ රොබෝව [pdf] ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය Arduino පාලිත ඇඳීම් රොබෝ, පාලිත ඇඳීම් රොබෝ, ඇඳීම් රොබෝ, රොබෝ |