Elektor-LOGO

Elektor Arduino Sterowany Rysujący Robot

Elektor-Arduino-Controlled-Drawing-Robot-PRODUCT

Specyfikacja produktu

  • Robot rysujący sterowany przez Arduino
  • Składniki:
    • Arduino Nano – 5
    • Tarcza Nano – 1
    • Moduł Bluetooth – 1
    • Serwa – 3
    • Kable – 4
  • Śruby:
    • M2X8 – 6
    • M2.5×6 – 2
    • M3x6 – 2
    • M3x8 – 15
    • M3x10 – 3
    • M3x12 – 6
    • M3x16 – 2
  • Orzechy:
    • M2 – 6
    • M3 – 29
  • Uszczelki:
    • M3 – 2
  • Dystanse:
    • Czarny Nylon M3x2 – 5
    • M3x9 – 2
  • Dodatkowe komponenty:
    • Sprężyny 5×0.4×6 – 1
    • Łożyska M3x8 – 2

Instrukcje użytkowania produktu

Krok 1: Zainstaluj osłonę rozszerzeń Nano
Najpierw zamontuj osłonę rozszerzającą Nano za pomocą 8 śrub M3X8 i 4 podkładek M3X2 w pokazanym miejscu.

Krok 2: Zainstaluj moduł Bluetooth
Następnie zamontuj moduł Bluetooth za pomocą 4 śrub M3X12 z nakrętkami.

Komponenty

Śruby

  • M2X8 —6
  • M2.5×6 —2
  • M3x6 —2
  • M3x8—15
  • M3x10—3
  • M3x12—6
  • M3x16—2

Orzechy

  • M2 —6
  • M3 —29

Uszczelki

  • M3 —2

Przekładki czarne nylonowe

  • M3x2 —5
  • M3x9 —2

Źródła

  • 5×0.4×6 —1

Namiar

  • M3x8 —2
  • Arduino Nano —5
  • Tarcza Nano —1
  • Moduł Bluetooth —1
  • Serwa —3
  • Kable —4

INSTRUKCJA INSTALACJI

KROK 1

  • Najpierw zamontuj osłonę rozszerzającą Nano za pomocą 8 śrub M3X8 i 4 podkładek M3X2 w pokazanym miejscu

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (1)

KROK 2

  • Następnie zamontuj moduł Bluetooth za pomocą 4 śrub M3X12 z nakrętkami

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (2)

KROK 3

  • Następnie zamontuj uchwyt za pomocą 2 śrub M3X8 z nakrętkami

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (3)

KROK 4

  • Złóż to ramię ze sprężyną powrotną

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (4)

KROK 5

  • Umieść je wszystkie razem w uchwycie

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (5)

KROK 6

  • Nowy montaż 2 serwomechanizmów ze śrubami i nakrętkami M2X8

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (6)

KROK 7

  • Dodaj łożyska do konstrukcji

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (7)

KROK 8

  • Połącz ramę z serwomechanizmami ze sprężyną powrotną

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (8)

KROK 9

  • Zainstaluj drugi wspornik podstawy i podłącz go do ramy serwa

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (9)

KROK 10

  • Zainstaluj ostatnie serwo

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (10)

KROK 11

  • Podłącz 3 serwa do modułu rozszerzającego Nano, jak pokazano na rysunku.

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (11)

KROK 12

  • Włącz zasilanie i poczekaj, aż serwa przestaną się obracać, a następnie wyłącz zasilanie.
  • Zamontuj ramiona serwa poziomo, jak pokazano na zdjęciach.

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (12)

KROK 13

  • Zamontuj 2 ramiona robota za pomocą śrub M2.5X6

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (13)

KROK 14

  • I śruby M3

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (14)

KROK 15

  • Zainstaluj uchwyt na długopis

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (15)

KROK 16

  • Złóż wszystko razem i zakończ montaż

Elektor-Arduino-sterowany-robot-rysujący-FIG- (16)

Często zadawane pytania

P: Jak włączyć robota rysującego?
A: Włącz robota i poczekaj, aż serwa przestaną się obracać, a następnie wyłącz zasilanie.

P: Jak podłączyć serwomechanizmy do modułu rozszerzającego Nano?
A: Podłącz 3 serwomechanizmy do modułu rozszerzeń Nano, tak jak pokazano na rysunku w instrukcji.

Dokumenty / Zasoby

Elektor Arduino Sterowany Rysujący Robot [plik PDF] Instrukcja instalacji
Arduino Kontrolowany Rysujący Robot, Kontrolowany Rysujący Robot, Rysujący Robot, Robot

Odniesienia

Zostaw komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *