Robot de dibuix controlat per Arduino d'Elektor

Especificacions del producte

• Robot de dibuix controlat per Arduino
• Components:
  • Arduino Nano – 5
  • Nanoescut – 1
  • Mòdul Bluetooth – 1
  • Servos – 3
  • Cables – 4
• Cargols:
  • M2X8 – 6
  • M2.5×6 – 2
  • M3x6 – 2
  • M3x8 – 15
  • M3x10 – 3
  • M3x12 – 6
  • M3x16 – 2
• Fruits secs:
  • M2 – 6
  • M3 – 29
• Juntes:
  • M3 – 2
• Separadors:
  • Niló negre M3x2 – 5
  • M3x9 – 2
• Components addicionals:
  • Molles 5×0.4×6 – 1
  • Rodaments M3x8 – 2

Instruccions d'ús del producte

Pas 1: Instal·leu el Nano Expansion Shield
Primer, instal·leu l'escut d'expansió Nano amb 8 cargols M3X8 i 4 separadors M3X2 a la ubicació mostrada.

Pas 2: Instal·leu el mòdul Bluetooth
A continuació, instal·leu el mòdul Bluetooth amb 4 cargols M3X12 amb femelles.

Components

Cargols

• M2X8 —6
• M2.5×6 —2
• M3x6 —2
• M3x8—15
• M3x10—3
• M3x12—6
• M3x16—2

Fruits secs

• M2 —6
• M3 —29

Juntes

• M3 —2

Espaciadors de niló negre

• M3x2 —5
• M3x9 —2

Fonts

• 5×0.4×6 —1

Coixinets

• M3x8 —2
• Arduino Nano —5
• Nanoescut —1
• Mòdul Bluetooth —1
• Servos —3
• Cables —4

INSTRUCCIÓ D'INSTALLACIÓ

PAS 1

• Primer, instal·leu l'escut d'expansió Nano amb 8 cargols M3X8 i 4 separadors M3X2 a la ubicació mostrada.

PAS 2

• A continuació, instal·leu el mòdul Bluetooth amb 4 cargols M3X12 amb femelles.

PAS 3

• A continuació, instal·leu el suport amb 2 cargols M3X8 amb femelles

PAS 4

• Muntar aquest braç amb la molla de retorn

PAS 5

• Poseu-los tots junts al suport

PAS 6

• Ara munteu 2 servos amb cargols i femelles M2X8

PAS 7

• Afegir coixinets a la construcció

PAS 8

• Connecteu el marc amb els servos a la molla de retorn

PAS 9

• Instal·leu els dos suports de base i connecteu-los al marc del servo

PAS 10

• Instal·leu l'últim servo

PAS 11

• Connecteu 3 servos al Nano expansion shield tal com es mostra a la imatge

PAS 12

• Engegueu l'alimentació i espereu fins que els servos deixin de girar, després apagueu-la.
• Instal·leu els braços dels servos horitzontalment com es mostra a les imatges

PAS 13

• Instal·leu 2 braços robòtics amb cargols M2.5X6

PAS 14

• I cargols M3

PAS 15

• Instal·leu el porta-bolígrafs

PAS 16

• Ajunta-ho tot i acaba el muntatge

Preguntes freqüents

P: Com puc engegar el robot de dibuix?
A: Engegueu el robot i espereu fins que els servos deixin de girar, després apagueu-lo.

P: Com puc connectar els servos al Nano expansion shield?
A: Connecteu 3 servos al Nano expansió shield tal com es mostra a la imatge proporcionada al manual.

Documents/Recursos

Robot de dibuix controlat per Arduino d'Elektor [pdfGuia d'instal·lació Robot de dibuix controlat per Arduino, Robot de dibuix controlat, Robot de dibuix, Robot

Referències

• Manual d'usuari