Elektor Arduino башкарылуучу чийүүчү робот
Продукт спецификациялары
- Ардуино башкарган чийүүчү робот
- Компоненттери:
- Arduino Nano – 5
- Nano Shield – 1
- Bluetooth модулу – 1
- Серволар – 3
- Кабельдер – 4
- Бурамалар:
- M2X8 – 6
- M2.5×6 – 2
- M3x6 – 2
- M3x8 – 15
- M3x10 – 3
- M3x12 – 6
- M3x16 – 2
- Жаңгактар:
- M2 – 6
- M3 – 29
- Прокладкалар:
- M3 – 2
- Бөлгүчтөр:
- Кара нейлон M3x2 – 5
- M3x9 – 2
- Кошумча компоненттер:
- Булактар 5×0.4×6 – 1
- Подшипниктер M3x8 – 2
Продукт колдонуу нускамалары
1-кадам: Nano Expansion Shield орнотуу
Биринчиден, Nano кеңейтүү калканчын 8x M3X8 бурамалар жана 4x M3X2 бөлгүчтөрү менен көрсөтүлгөн жерге орнотуңуз.
2-кадам: Bluetooth модулун орнотуу
Андан кийин Bluetooth модулун гайкалар менен 4x M3X12 бурамалар менен орнотуңуз.
Компоненттер
Бурамалар
- М2Х8 —6
- М2.5×6 —2
- М3х6 —2
- М3х8—15
- М3х10—3
- М3х12—6
- М3х16—2
Жаңгактар
- М2 —6
- М3 —29
Прокладкалар
- М3 —2
Кара түстөгү нейлон
- М3х2 —5
- М3х9 —2
Springs
- 5×0.4×6 —1
Подшипниктер
- М3х8 —2
- Arduino Nano —5
- Nano Shield —1
- Bluetooth модулу — 1
- Серволар —3
- Кабельдер — 4
ОРНОТУУ НУСКАМАСЫ
1-КАДАМ
- Биринчиден, көрсөтүлгөн жерге 8x M3X8 бурамалар жана 4x M3X2 бөлгүчтөр менен Nano кеңейтүү калканчын орнотуңуз
2-КАДАМ
- Андан кийин Bluetooth модулун гайкалар менен 4x M3X12 бурамалар менен орнотуңуз
3-КАДАМ
- Андан кийин гайкалар менен 2x M3X8 бурамалар менен кашаа орнотуу
4-КАДАМ
- Бул колду кайтаруу пружинасы менен чогултуңуз
5-КАДАМ
- Алардын баарын кашаага бириктириңиз
6-КАДАМ
- Азыр M2X2 бурамалар жана гайкалар менен 8серволорду чогултуңуз
7-КАДАМ
- Курулушка подшипниктерди кошуу
8-КАДАМ
- Серволар менен рамканы кайтаруучу пружинага туташтырыңыз
9-КАДАМ
- Башка базалык кронштейнди орнотуп, аны серво алкагына туташтырыңыз
10-КАДАМ
- Акыркы серво орнотуу
11-КАДАМ
- Сүрөттө көрсөтүлгөндөй Nano кеңейтүү калканына 3 серво туташтырыңыз
12-КАДАМ
- Күчтү күйгүзүп, серволор иштебей калганга чейин күтө туруңуз, андан кийин кубатты өчүрүңүз
- Сүрөттө көрсөтүлгөндөй серво куралды горизонталдуу түрдө орнотуңуз
13-КАДАМ
- M2X2.5 бурамалар менен 6 роботтун колун орнотуңуз
14-КАДАМ
- Жана M3 бурамалар
15-КАДАМ
- Калем кармагычты орнотуңуз
16-КАДАМ
- Баарын чогултуп, жыйынды бүтүрүңүз
Көп берилүүчү суроолор
С: Сүрөт тартуу роботун кантип иштетем?
A: Роботту күйгүзүп, серволордун айланышы токтогуча күтө туруңуз, андан кийин кубатты өчүрүңүз.
С: Серволорду Nano кеңейтүү калканына кантип туташтырсам болот?
A: Колдонмодо берилген сүрөттө көрсөтүлгөндөй, Nano кеңейтүү калканына 3 серво туташтырыңыз.
Документтер / Ресурстар
 |
Elektor Arduino башкарылуучу чийүүчү робот [pdf] Орнотуу колдонмосу Arduino башкарылуучу чийүүчү робот, башкарылуучу чийүүчү робот, чийүүчү робот, робот |