Elektor-LOGO

Elektor Arduino Iṣakoso Drawing Robot

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-ọja

Awọn pato ọja

  • Arduino-dari Drawing Robot
  • Awọn eroja:
    • Arduino Nano – 5
    • Nano Shield – 1
    • Modulu Bluetooth – 1
    • Awọn iranṣẹ - 3
    • Awọn okun - 4
  • Awọn skru:
    • M2X8 – 6
    • M2.5×6 – 2
    • M3x6 – 2
    • M3x8 – 15
    • M3x10 – 3
    • M3x12 – 6
    • M3x16 – 2
  • Eso:
    • M2 – 6
    • M3 – 29
  • Awọn apoti:
    • M3 – 2
  • Awọn alafo:
    • Ọra dudu M3x2 – 5
    • M3x9 – 2
  • Awọn eroja afikun:
    • Orisun 5×0.4×6 – 1
    • Awọn agbateru M3x8 – 2

Awọn ilana Lilo ọja

Igbesẹ 1: Fi Nano Imugboroosi Shield sori ẹrọ
Ni akọkọ, fi apata imugboroja Nano sori ẹrọ pẹlu awọn skru 8x M3X8 ati awọn alafo 4x M3X2 ni ipo ti o han.

Igbesẹ 2: Fi sori ẹrọ Module Bluetooth
Lẹhinna fi sori ẹrọ module Bluetooth pẹlu awọn skru 4x M3X12 pẹlu awọn eso.

Awọn eroja

Awọn skru

  • M2X8 —6
  • M2.5× 6 —2
  • M3x6 —2
  • M3x8-15
  • M3x10-3
  • M3x12-6
  • M3x16-2

Eso

  • M2 —6
  • M3 —29

Gasket

  • M3 —2

Spacers dudu ọra

  • M3x2 —5
  • M3x9 —2

Awọn orisun omi

  • 5×0.4×6 —1

Biarin

  • M3x8 —2
  • Arduino Nano —5
  • Nano Shield -1
  • Modulu Bluetooth —1
  • Servos — 3
  • Awọn okun -4

Ilana fifi sori ẹrọ

Igbesẹ 1

  • Ni akọkọ, fi apata imugboroja Nano sori ẹrọ pẹlu awọn skru 8x M3X8 ati awọn alafo 4x M3X2 ni ipo ti o han

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (1)

Igbesẹ 2

  • Lẹhinna fi sori ẹrọ module Bluetooth pẹlu awọn skru 4x M3X12 pẹlu awọn eso

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (2)

Igbesẹ 3

  • Lẹhinna fi sori ẹrọ akọmọ pẹlu awọn skru 2x M3X8 pẹlu awọn eso

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (3)

Igbesẹ 4

  • Apejọ yi apa pẹlu awọn pada orisun omi

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (4)

Igbesẹ 5

  • Fi gbogbo wọn papọ si akọmọ

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (5)

Igbesẹ 6

  • Bayi assembly2servos pẹluM2X8 skru ati eso

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (6)

Igbesẹ 7

  • Fi bearings si awọn ikole

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (7)

Igbesẹ 8

  • So fireemu pẹlu servos si awọn pada orisun omi

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (8)

Igbesẹ 9

  • Fi sori ẹrọ akọmọ ipilẹ abother, ki o so pọ si fireemu servo

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (9)

Igbesẹ 10

  • Fi sori ẹrọ ti o kẹhin servo

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (10)

Igbesẹ 11

  • So awọn servos 3 pọ si apata imugboroja Nano bi aworan ṣe han

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (11)

Igbesẹ 12

  • Tan-an, ki o duro titi servos yoo da titan duro, lẹhinna pa agbara naa
  • Fi sori ẹrọ servo apá petele bi awọn aworan han

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (12)

Igbesẹ 13

  • Fi sori ẹrọ 2 robot apá pẹlu M2.5X6 skru

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (13)

Igbesẹ 14

  • Ati awọn skru M3

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (14)

Igbesẹ 15

  • Fi ohun elo ikọwe sori ẹrọ

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (15)

Igbesẹ 16

  • Fi gbogbo rẹ papọ, ki o si pari apejọ naa

Elektor-Arduino-Iṣakoso-Iyaworan-Robot-FIG- (16)

Awọn ibeere Nigbagbogbo

Q: Bawo ni MO ṣe le lori robot iyaworan?
A: Agbara lori roboti ki o duro titi servos yoo da titan duro, lẹhinna pa agbara naa.

Q: Bawo ni MO ṣe so awọn olupin pọ mọ apata imugboroja Nano?
A: So awọn servos 3 pọ si apata imugboroja Nano bi o ṣe han ninu aworan ti a pese ninu afọwọṣe.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Elektor Arduino Iṣakoso Drawing Robot [pdf] Fifi sori Itọsọna
Robot iyaworan ti iṣakoso Arduino, Robot iyaworan ti iṣakoso, Robot iyaworan, Robot

Awọn itọkasi

Fi ọrọìwòye

Adirẹsi imeeli rẹ kii yoo ṣe atẹjade. Awọn aaye ti a beere ti wa ni samisi *