Robô de desenho controlado por Arduino Elektor

Especificações do produto

• Robô de desenho controlado por Arduino
• Componentes:
  • Arduino Nano – 5
  • Nano Escudo – 1
  • Módulo Bluetooth – 1
  • Servos – 3
  • Cabos – 4
• Parafusos:
  • M2X8 – 6
  • M2.5×6 – 2
  • M3x6 – 2
  • M3x8 – 15
  • M3x10 – 3
  • M3x12 – 6
  • M3x16 – 2
• Nozes:
  • M2 – 6
  • M3 – 29
• Juntas:
  • M3 – 2
• Espaçadores:
  • Nylon Preto M3x2 – 5
  • M3x9 – 2
• Componentes adicionais:
  • Molas 5×0.4×6 – 1
  • Rolamentos M3x8 – 2

Instruções de uso do produto

Etapa 1: instalar o Nano Expansion Shield
Primeiro, instale o escudo de expansão Nano com 8 parafusos M3X8 e 4 espaçadores M3X2 no local mostrado.

Etapa 2: Instalar o módulo Bluetooth
Em seguida, instale o módulo Bluetooth com 4 parafusos M3X12 com porcas.

Componentes

Parafusos

• M2X8 —6
• M2.5×6 —2
• M3x6 —2
• M3x8—15
• M3x10—3
• M3x12—6
• M3x16—2

Nozes

• M2 —6
• M3 —29

Juntas

• M3 —2

Espaçadores Nylon preto

• M3x2 —5
• M3x9 —2

Molas

• 5×0.4×6 —1

Rolamentos

• M3x8 —2
• Arduino Nano —5
• Nano Escudo —1
• Módulo Bluetooth —1
• Servos —3
• Cabos —4

INSTRUÇÕES DE INSTALAÇÃO

PASSO 1

• Primeiro, instale o escudo de expansão Nano com 8 parafusos M3X8 e 4 espaçadores M3X2 no local mostrado

PASSO 2

• Em seguida, instale o módulo Bluetooth com 4 parafusos M3X12 com porcas

PASSO 3

• Em seguida, instale o suporte com 2 parafusos M3X8 com porcas

PASSO 4

• Monte este braço com a mola de retorno

PASSO 5

• Coloque todos juntos no suporte

PASSO 6

• Agora monte 2 servos com parafusos e porcas M2X8

PASSO 7

• Adicionar rolamentos à construção

PASSO 8

• Conecte o quadro com servos à mola de retorno

PASSO 9

• Instale o suporte da base e conecte-o à estrutura do servo

PASSO 10

• Instale o último servo

PASSO 11

• Conecte 3 servos ao escudo de expansão Nano conforme mostrado na imagem

PASSO 12

• Ligue e espere até que os servos parem de girar e, em seguida, desligue a energia
• Instale os braços do servo na horizontal, conforme mostrado nas imagens

PASSO 13

• Instale 2 braços de robô com parafusos M2.5X6

PASSO 14

• E parafusos M3

PASSO 15

• Instalar o suporte para caneta

PASSO 16

• Junte tudo e finalize a montagem

Perguntas frequentes

P: Como ligo o robô de desenho?
A: Ligue o robô e espere até que os servos parem de girar, depois desligue a energia.

P: Como conecto os servos ao escudo de expansão Nano?
A: Conecte 3 servos ao escudo de expansão Nano, conforme mostrado na imagem fornecida no manual.

Documentos / Recursos

Robô de desenho controlado por Arduino Elektor [pdf] Guia de instalação Robô de desenho controlado por Arduino, Robô de desenho controlado, Robô de desenho, Robô

Referências

• Manual do usuário