Ρομπότ σχεδίασης ελεγχόμενο από Elektor Arduino
Προδιαγραφές προϊόντος
- Ρομπότ σχεδίασης ελεγχόμενο από Arduino
- Συστατικά:
- Arduino Nano – 5
- Νανοασπίδα – 1
- Μονάδα Bluetooth – 1
- Σερβοκινητήρες – 3
- Καλώδια – 4
- Βίδες:
- M2X8 – 6
- M2.5×6 – 2
- M3x6 – 2
- M3x8 – 15
- M3x10 – 3
- M3x12 – 6
- M3x16 – 2
- Καρύδια:
- M2 – 6
- M3 – 29
- Φλάντζες:
- M3 – 2
- Αποστάτες:
- Μαύρο Νάιλον M3x2 – 5
- M3x9 – 2
- Πρόσθετα εξαρτήματα:
- Ελατήρια 5×0.4×6 – 1
- Ρουλεμάν M3x8 – 2
Οδηγίες χρήσης προϊόντος
Βήμα 1: Εγκατάσταση Nano Expansion Shield
Αρχικά, εγκαταστήστε την θωράκιση Nano επέκτασης με 8 βίδες M3X8 και 4 αποστάτες M3X2 στην υποδεικνυόμενη θέση.
Βήμα 2: Εγκατάσταση μονάδας Bluetooth
Στη συνέχεια, εγκαταστήστε τη μονάδα Bluetooth με 4 βίδες M3X12 με παξιμάδια.
εξαρτήματα
Βίδες
- M2X8 —6
- M2.5×6 —2
- M3x6 —2
- M3x8—15
- M3x10—3
- M3x12—6
- M3x16—2
Καρύδια
- Μ2 —6
- Μ3 —29
Φλάντζες
- Μ3 —2
Αποστάτες μαύρου νάιλον
- M3x2 —5
- M3x9 —2
Ελατήρια
- 5×0.4×6 —1
Ρουλεμάν
- M3x8 —2
- Arduino Nano —5
- Νανοασπίδα —1
- Μονάδα Bluetooth —1
- Σερβοκινητήρες —3
- Καλώδια —4
ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ
ΒΗΜΑ 1
- Αρχικά, εγκαταστήστε την θωράκιση Nano expansion με 8 βίδες M3X8 και 4 αποστάτες M3X2 στην υποδεικνυόμενη θέση.
ΒΗΜΑ 2
- Στη συνέχεια, εγκαταστήστε τη μονάδα Bluetooth με 4 βίδες M3X12 με παξιμάδια
ΒΗΜΑ 3
- Στη συνέχεια, εγκαταστήστε τη βάση με 2 βίδες M3X8 με παξιμάδια
ΒΗΜΑ 4
- Συναρμολογήστε αυτόν τον βραχίονα με το ελατήριο επαναφοράς
ΒΗΜΑ 5
- Βάλτε τα όλα μαζί στην αγκύλη
ΒΗΜΑ 6
- Τώρα συναρμολόγηση 2 σερβομηχανισμών με βίδες και παξιμάδια M2X8
ΒΗΜΑ 7
- Προσθέστε ρουλεμάν στην κατασκευή
ΒΗΜΑ 8
- Συνδέστε το πλαίσιο με σερβοκινητήρες στο ελατήριο επαναφοράς
ΒΗΜΑ 9
- Τοποθετήστε μια άλλη βάση στήριξης και συνδέστε την στο πλαίσιο του σερβοκινητήρα
ΒΗΜΑ 10
- Τοποθετήστε το τελευταίο σερβοκινητήρα
ΒΗΜΑ 11
- Συνδέστε 3 σερβοκινητήρες στην θωράκιση Nano expansion όπως φαίνεται στην εικόνα
ΒΗΜΑ 12
- Ενεργοποιήστε το και περιμένετε μέχρι να σταματήσουν να περιστρέφονται τα σερβοκινητήρες και, στη συνέχεια, απενεργοποιήστε το.
- Τοποθετήστε τους σερβοκινητήρες οριζόντια όπως φαίνεται στις εικόνες
ΒΗΜΑ 13
- Εγκαταστήστε 2 ρομποτικούς βραχίονες με βίδες M2.5X6
ΒΗΜΑ 14
- Και βίδες M3
ΒΗΜΑ 15
- Εγκαταστήστε τη θήκη στυλό
ΒΗΜΑ 16
- Συνδυάστε τα όλα και ολοκληρώστε τη συναρμολόγηση
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Πώς μπορώ να ενεργοποιήσω το ρομπότ σχεδίασης;
A: Ενεργοποιήστε το ρομπότ και περιμένετε μέχρι να σταματήσουν να περιστρέφονται τα σερβοκινητήρες και, στη συνέχεια, απενεργοποιήστε το.
Ε: Πώς συνδέω τα σερβοκινητήρες στην θωράκιση Nano expansion;
A: Συνδέστε 3 σερβοκινητήρες στην θωράκιση Nano expansion όπως φαίνεται στην εικόνα που παρέχεται στο εγχειρίδιο.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Ρομπότ σχεδίασης ελεγχόμενο από Elektor Arduino [pdf] Οδηγός εγκατάστασης Ρομπότ Σχεδίασης Ελεγχόμενο Arduino, Ελεγχόμενο Ρομπότ Σχεδίασης, Ρομπότ Σχεδίασης, Ρομπότ |