Elektor Arduino 控制绘图机器人
产品规格
- Arduino控制的绘图机器人
- 成分：
- Arduino Nano – 5
- 纳米盾 – 1
- 蓝牙模块 - 1
- 伺服器 – 3
- 电缆 – 4
- 螺钉：
- M2X8 – 6
- M2.5×6 – 2
- M3x6 – 2
- M3x8 – 15
- M3x10 – 3
- M3x12 – 6
- M3x16 – 2
- 坚果：
- M2 – 6
- M3 – 29
- 垫片：
- M3 – 2
- 垫片：
- 黑色尼龙 M3x2 – 5
- M3x9 – 2
- 附加组件：
- 弹簧 5×0.4×6 – 1
- 轴承 M3x8 – 2
产品使用说明
步骤 1：安装纳米扩展屏蔽
首先，使用 8 个 M3X8 螺钉和 4 个 M3X2 垫片在所示位置安装 Nano 扩展屏蔽。
步骤2：安装蓝牙模块
然后用 4 个带螺母的 M3X12 螺钉安装蓝牙模块。
成分
螺钉
- M2X8 —6
- M2.5×6 —2
- M3x6 —2
- M3x8—15
- M3x10—3
- M3x12—6
- M3x16—2
坚果
- M2 —6
- M3 —29
垫圈
- M3 —2
黑色尼龙垫片
- M3x2 —5
- M3x9 —2
弹簧
- 5×0.4×6 —1
轴承
- M3x8 —2
- Arduino Nano —5
- 纳米盾 —1
- 蓝牙模块 —1
- 伺服器 —3
- 电缆 —4
安装说明
步骤 1
- 首先，使用 8 个 M3X8 螺钉和 4 个 M3X2 垫片在所示位置安装 Nano 扩展屏蔽
步骤 2
- 然后用 4 个 M3X12 螺钉和螺母安装蓝牙模块
步骤 3
- 然后用 2 个 M3X8 螺钉和螺母安装支架
步骤 4
- 将此臂与回位弹簧组装在一起
步骤 5
- 把它们全部放到支架上
步骤 6
- 现在组装2个伺服器，带M2X8螺钉和螺母
步骤 7
- 在结构上添加轴承
步骤 8
- 将带伺服器的框架连接到回位弹簧
步骤 9
- 安装另一个底座支架，并将其连接到伺服框架
步骤 10
- 安装最后一个伺服器
步骤 11
- 如图所示，将 3 个舵机连接到 Nano 扩展板
步骤 12
- 开启电源，等待舵机停止转动，然后关闭电源
- 如图所示，水平安装伺服臂
步骤 13
- 使用 M2X2.5 螺钉安装 6 个机械臂
步骤 14
- 和M3螺丝
步骤 15
- 安装笔架
步骤 16
- 将所有东西放在一起，完成组装
常见问题
问：如何启动绘图机器人？
A: 打开机器人电源，等待伺服器停止转动，然后关闭电源。
问：如何将伺服器连接到 Nano 扩展板？
A: 按照手册中提供的图片所示，将 3 个伺服器连接到 Nano 扩展板。
文件/资源
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Elektor Arduino 控制绘图机器人 [pdf] 安装指南 Arduino控制绘图机器人，控制绘图机器人，绘图机器人，机器人 |