Упатство за употреба на функционални екстензии на табла Danfoss OPTBE
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Опис: Табла за кодирање за ВАКОН® NXP со влез за EnDat/SSI апсолутен енкодер и Sin/Cos тип енкодер.
Дозволено слотови: C, D, E (сигналите Sin/Cos може да се користат само во слотот C)
Тип ИД: 16965
Терминали: Еден терминален блок; Приклучоци за завртки (M2.6); Без кодирање.
Скокачи: X1 и X2 (види страница 5)
Одбор параметри: Да (види страница 7)
Апсолутен енкодер е тип на енкодер способен да ја специфицира неговата апсолутна позиција. Податоците за положбата се задржуваат дури и при прекин на струја или дефект. Податоците за положбата што ги носи апсолутниот енкодер може да се користат од AC погонот во апликациите за контрола на моторот и за контрола на положбата.
Sin/ Cos енкодер произведува пар аналогни синусоидни сигнали. Постојат неколку синусни циклуси (на прample 1024 или 2048) по механичка револуција.
| Кабел за енкодер | Хајденхајн кабел Макс. должина 100м
Се препорачува да се користи кабел кој содржи индивидуален штит за секој изопачен пар. |
| Кодер voltage | 5V, 12V или 15V
Макс. тековна потрошувачка 300mA |
| Мерни чекори/револуција | 4.2 милијарди (макс. 32 битни) |
| Различни револуции | 0 65535 (макс. 16 битни) |
| Sin/Cos сигнални периоди/револуција | 1 65535 |
| Стапка на пренос на податоци EnDat и SSI | 200 kHz |
ЕнДат е двонасочен синхрони сериски интерфејс за енкодери. За прampле, податоците за апсолутната позиција на енкодер може да се читаат и параметрите на енкодерот може да се постават преку врската EnDat. Исто така, ги препраќа пораките поврзани со функциите на енкодерот.
Сите EnDat конекции се достапни во терминалот X6. Одборот користи EnDat верзија 2.1.
SSI (Синхрони сериски интерфејс) е единствен насочен интерфејс за пренос на апсолутна вредност на позицијата.
Апсолутната вредност на позицијата која започнува со најзначајниот бит (прво MSB) се пренесува на DATA линиите синхронизирано со сигналот CLOCK што го пренесува контролата. Должината на стандардниот податочен збор SSI за апсолутни енкодери со едно вртење е 13 бита, а за апсолутни енкодери со повеќе вртења 25 бита.
Повеќе информации за EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
ЗАБЕЛЕШКА! Се препорачува да се користи напојување од 12 V или 15 Vtage наместо 5 V. OPTBE интерфејсот не поддржува функција „sense“ за да се компензира voltagпад со долг кабел. Затоа со напојување од 5 V волtage границата на должината на кабелот е околу 60 метри со жичен пресек од 0.5 mm2. Со напојување 5 V волtage препорачливо е да се користат две или повеќе жици паралелно за приклучокот за напојување. Jumper X1 избира снабдување со енкодер voltagд на таблата OPTBE, видете ги поставките за скокач подолу:
Jumper X2 избира поврзување со Sin/Cos сигнали на плочката OPTBE, видете ги поставките за скокач подолу:
ЗАБЕЛЕШКА! Бидете внимателни со поставките на скокачот, погрешните поставки може да го оштетат енкодерот.
OPTBE LED диоди
Постојат две LED диоди на таблата OPTBE:
- Жолта ЛЕР (ЛЕД за статус на плочата)
Бавно трепкање – > Состојбата на таблата е подготвена Брзо трепкање – > Состојбата на таблата е неисправна - Зелена ЛЕР (ЛЕД за енкодер)
ВКЛУЧЕНО – > Сериската комуникација со енкодерот е во ред ИСКЛУЧЕНО – > Нема сериска врска со шифрерот
1.2 I/O т ер ми налсон OPTBE, вк .
|
Терминал |
Хајденхајн боја код |
Технички податоци |
|
| 1 | ПОДАТОЦИ+ | Греј |
Линија за податоци 120W/RS-485 |
| 2 | ПОДАТОЦИ | Розова | |
| 3 | ЧАСОВНИК+ | Виолетова | Линија на часовник 120W/RS-485 (200kHz) |
| 4 | ЧАСОВНИК | Жолта | |
| 5 | A+, COS+ | Зелено/црно |
1Vpp (±0.5V); импеданса 120W; Макс. влез 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Жолта/црна | |
| 7 | Б+, ГРЕВ+ | Сино / црно |
1Vpp (±0.5V); импеданса 120W; Макс. влез 350 kHz |
| 8 | Б, SIN- | Црвено/црно | |
| 9 | ГНД | Бело/зелено | Влезно тло |
|
10 |
Кодер voltage |
Браун/зелен |
Избор на енкодер томtages: 5V, 12V и 15V Макс. тековна потрошувачка 300mA |
Аналогните Sin/Cos сигнали заслужуваат повеќе мерки на претпазливост за отпорност на бучава отколку пулсните енкодери. Се препорачува да се користи кабел кој содржи индивидуален штит за секој изопачен пар. Користете еден пар за сигнали SIN+/SIN-, друг пар за сигнали COS+/COS-, друг пар за сигнали DATA+/DATA- и друг пар за сигнали CLOCK+/CLOCK-.
1.3 ОПТБЕ Па р амет ер с
Забелешки за избор на оперативен режим:
Во режимите „EnDat + Sin/Cos“ и „SSI+Sin/Cos“ се користат сигнали Sin/Cos и апсолутни сериски информации:
- Режимите може да се користат во VACON®Слот за NXP опционална плоча
- Режимот за контрола на моторот со затворена јамка може да биде
- Jumper X2 е инсталиран на OPTBE плочката бидејќи сигналите Sin/Cos се во режими „Само крај“ и „Само SSI“, се користат само апсолутните сериски информации:
- Режимите може да се користат во VACON®Слотови за NXP опција за табла C, D и
- Режимот за контрола на моторот со затворена јамка не може да биде Употребата на затворена јамка во овие режими предизвикува дефект 43 (дефект на енкодер) со поткод 10.
- Jumper X2 е отстранет од плочката OPTBE бидејќи сигналите Sin/Cos не се
| Број | Пар метар | мин | Макс | Стандардно | Забелешка |
|
7.x.1.1 |
Работен режим |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (стандардно)
5 = Само EndDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = Само SSI 8 = Само Sin/Cos |
| 7.x.1.2 | Пулс/револуција | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Превртете ја насоката |
0 |
1 |
0 |
0 = Не
1 = Да |
|
7.x.1.4 |
Стапка на читање |
0 |
4 |
1 |
Време искористено за пресметување на брзината вистинската вредност. Забелешка: Користете вредност 1 во режим на затворена јамка.
0 = Не 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Интерполација |
0 |
1 |
0 |
Ако се активираат, синусоидалните инкрементални импулси се користат за пресметување на поларниот агол со цел да се оптимизира точноста на енкодерот
0 = Не 1 = Да |
|
7.x.1.6 |
SSI кодирање на податоци |
0 |
1 |
1 |
0 = Бинарно
1 = сива боја |
| 7.x.1.7 | Вкупно SSI битови | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI револни битови | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE монитор ed va lu es
| Код | Монитор ed вредност | Единица | Дескри опцијата |
| 7.x.2.1 | Фреквенција на енкодер | Hz | Фреквенција на енкодер во Hz |
| 7.x.2.2 | Брзина на енкодер | вртежи во минута | Брзина на енкодер во вртежи во минута |
| 7.x.2.3 | Com шалтер | Бројач на пораки за комуникација со сериски енкодер 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Револуционерен бројач |
Во случај на повеќекратни шифри, оваа надгледувана вредност ги брои вртежите. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Апсолутна позиција Здраво збор | апсолутна позиција нагоре од 16 бита на 32 бита | |
| 7.x.2.6 | Апсолутна позиција Ло збор | апсолутна позиција до 16 бита |
SI N- COS OPTI НА BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Опис: Табла за кодирање за ВАКОН® NXP со влез за Sin/Cos тип енкодер.
Програмабилна контрола voltage.
Дозволено слотови: C (сигналите Sin/Cos може да се користат само во слотот C)
Тип ИД: 16715
Терминали: Еден терминален блок; Приклучоци за завртки (M2.6); Без кодирање.
Скокачи: X1 (види страница 10)
Одбор параметри: Да (види страница 11)
Sin/Cos енкодерот произведува пар аналогни синусоидни сигнали. Постојат неколку синусни циклуси (на прample 1024 или 2048) по механичка револуција.
OPTAK jumper set tin gs
ЗАБЕЛЕШКА! Се препорачува да се користи напојување од 12 V или 15 Vtage наместо 5 V. OPTAK интерфејсот не поддржува функција „sense“ за да се компензира voltagпад со долг кабел. Затоа со напојување од 5 V волtage границата на должината на кабелот е околу 60 метри со жичен пресек од 0.5 mm2. Со напојување 5 V волtagе препорачливо е да се користат две или повеќе жици паралелно за приклучокот за напојување. Jumper X1 избира напојување на енкодерtage на таблата OPTAK, видете ги поставките за скокач подолу:
ЗАБЕЛЕШКА! Бидете внимателни со поставувањето на скокачот, погрешен волtage може да го оштети енкодерот.
2 . 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| Терминал | Технички податоци | ||
| 1 | NC |
Не е поврзан |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Максимална 10Vpp (±5V), Мин. 1Vpp (±0.5V). Типично сигналот е ~2.5Vpp (±1.25V): во референца | |
| означете момент позитивен сигнал, друго време негативен сигнал. | |||
| 4 | R- | Импеданса 120Ω | |
| Максимален влез 350 kHz | |||
| Сигнал за референтна ознака | |||
| 5 | ГРЕВ+ |
1Vpp (±0.5V); импеданса 120W; Макс. влез 350 kHz, |
|
| 6 | ГРЕВ- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); импеданса 120W; Макс. влез 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | ГНД | Влезно тло | |
|
10 |
Кодер voltage |
Избор на енкодер томtages: 5V, 12V и 15V Макс. тековна потрошувачка 300mA | |
ЗАБЕЛЕШКА! Аналогните Sin/Cos сигнали заслужуваат повеќе мерки на претпазливост за отпорност на бучава отколку пулсните енкодери. Се препорачува да се користи кабел кој содржи индивидуален штит за секој изопачен пар. Користете еден пар за сигнали SIN+/SIN-, друг пар за сигнали COS+/COS- и друг пар за сигнали R+/R-.
2 . 4 OPTAK para met er s
| Број | Пар метар | мин | Макс | Стандардно | Забелешка |
| 7.3.1.1 | Пулс/револуција | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Превртете ја насоката |
0 |
1 |
0 |
0 = Не
1 = Да |
|
7.3.1.3 |
Стапка на читање |
0 |
4 |
1 |
Време искористено за пресметување на брзината вистинската вредност. Забелешка: Користете ја вредноста 1 во режимот на затворена јамка.
0 = Не 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Интерполација |
0 |
1 |
0 |
Ако се активираат, синусоидалните инкрементални импулси се користат за пресметување на поларниот агол со цел да се оптимизира точноста на енкодерот
0 = Не 1 = Да |
2 . 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| Код | Монитор ed вредност | Единица | Дескри опцијата |
| 7.3.2.1 | Фреквенција на енкодер | Hz | Фреквенција на енкодер во Hz |
| 7.3.2.2 | Брзина на енкодер | вртежи во минута | Брзина на енкодер во вртежи во минута |
ЈАС НСТАЛАТИ НА
3 . 1 I n st al ling op ti on bo ards
Опционални табли OPTBE, OPTAK и OPTAR може да се користат само со ВАКОН® NXP вози.
OPTAK и OPTAR може да се поврзат со слот C. OPTBE плочата може да се поврзе со слотови C, D or E, но сигналите Sin/Cos може да се користат само во отворот C. Ако плочата OPTBE е поврзана со отворите D или E, сигналите Sin/Cos треба да се исклучат со помош на џемперите (види поглавје 1.2).
Исклучете го погонот од електричната мрежа пред да започнете со инсталацијата.
Прочитајте повеќе за овој прирачник и преземете PDF:
Документи / ресурси
 |
Функционални екстензии на табла Danfoss OPTBE [pdf] Упатство за користење OPTBE функционални екстензии, OPTBE плоча, функционални екстензии, екстензии |