Danfoss OPTBE Board Functional Extensions User Manual

ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE

OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion

Fa'amatalaga:                 Encoder laupapa mo VACON^® NXP faatasi ai ma se sao mo EnDat/SSI encoder atoatoa ma Agasala/Cos ituaiga encoder.

Fa'ataga avanoa:              C, D, E (Sin/Cos fa'ailoga e mafai ona fa'aoga ile slot C)

Ituaiga ID:                       16965

Tigaina:                   Tasi poloka fa'amau; Fa'amau fa'amau (M2.6); Leai se coding.

Tagata osooso:                     X1 ma le X2 (silasila itulau 5)

Komiti Fa'atonu faʻaiuga:      Ioe (vaai itulau 7)

O se encoder atoatoa o se ituaiga encoder e mafai ona faʻamaonia lona tulaga atoatoa. O fa'amaumauga o tulaga e fa'atumauina e tusa lava pe fa'aletonu pe malepe. O faʻamaumauga o tulaga o loʻo tauaveina e le encoder atoatoa e mafai ona faʻaogaina e le AC drive i faʻatonuga afi ma faʻatonuga tulaga.

Agasala/ Cos encoder e maua ai se pea o faailo sinusoidal analog. E tele ta'amilosaga sine (fa'ataample 1024 poʻo le 2048) i le suiga faʻainisinia.

Uaea encoder	Uaea Heidenhain Max. umi 100m E fautuaina le fa'aogaina o se uaea e iai le talita ta'ito'atasi mo taitoalua mimilo taitasi.
Encoder voltage	5V, 12V poʻo le 15V Max. fa'aaoga i le taimi nei 300mA
Fua o laasaga/suiga	4.2 piliona (max. 32bit)
Fa'ailoga iloga	0 65535 (max. 16bit)
Sin/Cos vaitaimi faailoilo/feuga	1 65535
EnDat ma le SSI fa'aliliuina fua faatatau	200 kHz

EnDat ose feso'ota'iga feso'ota'iga fa'atasi mo encoders. Mo example, e mafai ona faitau fa'amaumauga tulaga encoder atoatoa ma e mafai ona seti encoder tapula'a e ala i le sootaga EnDat. E fa'asalalau atu fo'i fe'au e feso'ota'i ma galuega fa'akokolo.
O feso'ota'iga uma a EnDat o ​​lo'o avanoa ile laina X6. E fa'aaoga e le laupapa le EnDat version 2.1.
SSI (Synchronous Serial Interface) o se fa'aoga fa'asinoala e tasi mo le fa'aliliuina o le tulaga maualuga.
O le tulaga maualuga o le tau e amata i le Bits sili ona taua (MSB muamua) o loʻo faʻafeiloaʻi i luga o laina DATA i le synchronism ma se faʻailoga uati na lafoina e le pule. Ole umi ole upu fa'amaumauga ole SSI mo fa'aliliuga fa'atosina tasi e 13 pa'u, ma mo fa'ailoga fa'asolo e 25 bits.
Fa'amatalaga atili ile EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.

OPTBE ju mp er s

FAAMANATU! E fautuaina e fa'aaoga se vol. 12 V po'o le 15 Vtage nai lo le 5 V. OPTBE atina'e e le lagolagoina "lagona" galuega e taui voltage pa'u i se uaea umi. O lea ma le 5 V sapalai voltagu le tapulaa umi uaea e tusa ma le 60 mita ma le 0.5 mm2 uaea vaega. Faatasi ai ma le 5 V sapalai voltage fautuaina e fa'aoga uaea se lua pe sili atu e tutusa mo le feso'ota'iga sapalai. Jumper X1 filifilia encoder sapalai voltagu i luga o le laupapa OPTBE, va'ai i fa'atulagaga osooso i lalo:

Ua filifilia e le Jumper X2 le feso'ota'iga o faailo o le Sin/Cos i luga o le laupapa OPTBE, va'ai i le fa'atulagaina o le oso i lalo:

FAAMANATU! Fa'aeteete i fa'atonuga osooso, fa'aletonu le fa'atulagaina e ono fa'aleagaina ai le encoder.

OPTBE LEDs

E lua moli i luga o le laupapa OPTBE:

• LED samasama (LED Tulaga Fa'atonu)
  Emo lemu – > Ua saunia le tulaga o le Komiti Fa'atonu Emo vave - > Ua fa'aletonu le tulaga o le Komiti
• LED lanu meamata (Encoder LED)

ON – > Encoder feso'ota'iga fa'asologa ua OK OFF - > Leai se feso'ota'iga fa'asologa i le encoder

1.2 I / OT er minalson OPTBE, en od er t er minal X6

Terminal		Heidenhain lanu code	Fa'atekinisi fa'amaumauga
1	FAʻAMATALAGA +	Lanu efuefu	Fa'amatalaga laina 120W/RS-485
2	FA'AMATALAGA	piniki
3	Uati+	Vaioleti	Laina uati 120W/RS- 485 (200kHz)
4	Uati	Lanu samasama
5	A+, COS+	lanu meamata/uliuli	1Vpp (±0.5V); fa'alavelave 120W; Max. fa'aoga 350 kHz
6	A ,COS-	Samasama/uliuli
7	B+, SALA+	Lanumoana / uliuli	1Vpp (±0.5V); fa'alavelave 120W; Max. fa'aoga 350 kHz
8	B , SALA-	Mumu/uliuli
9	GND	Pa'epa'e/meamata	Ulufale eleele
10	Encoder voltage	Enaena/lanumeamata	Encoder filifilia voltage: 5V, 12V ma le 15V Max. fa'aaoga i le taimi nei 300mA

O fa'ailoga Analog Sin/Cos e tatau ona iai nisi o puipuiga mo le pisa o le puipuiga nai lo le fa'aogaina o fatu. E fautuaina le fa'aogaina o se uaea o lo'o iai le talita ta'ito'atasi mo ta'i ta'ilua mimi. Fa'aaoga le tasi paga mo faailoilo SIN+/SIN-, o le isi paga mo faailoilo COS+/COS-, o le isi paga mo faailoilo DATA+/DATA- ma le isi paga mo faailoilo CLOCK+/CLOCK-.

1.3 OPTBE Pa r amet s

Fa'amatalaga mo le filifilia o Faiga Fa'agaioiga:

I faiga “EnDat + Sin/Cos” ma le “SSI+Sin/Cos” Fa'ailoga o le Sin/Cos ma fa'amatalaga fa'asologa atoatoa e fa'aaogaina:

• E mafai ona fa'aoga auala ile VACON®NXP avanoa laupapa avanoa
• Tapuni tapuni auala pulea afi e mafai ona
• O lo'o fa'apipi'i le Jumper X2 i totonu o le laupapa OPTBE ona o fa'ailoga o le Sin/Cos o lo'o I ala "Endat Na'o" ma le "SSI Na'o", na'o le fa'amatalaga fa'asologa atoatoa e fa'aaogaina:
• E mafai ona fa'aoga auala ile VACON®NXP avanoa laupapa filifiliga C, D ma
• E le mafai ona fa'aogaina le fa'aogaina o le matasele tapuni i nei auala e mafua ai le Fa'aletonu 43 (Encoder fa'aletonu) ma le Subcode 10.
• Ua aveese le Jumper X2 mai le laupapa OPTBE ona e leai ni faailoilo o le Sin/Cos

Numera	Par mita	Min	Max	Fa'atonu	Manatua
7.x.1.1	Faiga Fa'atino	4	8	4	4 = EnDat + Agasala/Cos (tauaga) 5 = Na'o EnDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI Na'o 8 = Agasala/Cos Na'o
7.x.1.2	Pulse/su'ega	1	65535	1024
7.x.1.3	Su'e le itu	0	1	0	0 = Leai 1 = Ioe
7.x.1.4	Tau faitau	0	4	1	Taimi fa'aaoga e fa'atatau ai le saosaoa o le tau moni. Manatua: Fa'aaoga taua 1 i le tapuni tapo'i faiga. 0 = Leai 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms
7.x.1.5	Tu'ufa'atasiga	0	1	0	Afai e faʻagaoioia, o le sinusoidal incremental pulses e faʻaaogaina e fuafua ai le polar angle ina ia mafai ai ona faʻamaonia le saʻo o le encoder. 0 = Leai 1 = Ioe
7.x.1.6	SSI fa'amaumauga fa'amaumauga	0	1	1	0 = Binary 1 = Efuefu
7.x.1.7	SSI aofa'i vaega	0	55	13
7.x.1.8	SSI revol bits	0	16	0

1.4 OPTBE mo ni ed va lu es

Code	Mataitu ed taua	Vaega	Fa'amatala filifiliga
7.x.2.1	Encoder faatelevave	Hz	Encoder taimi i le Hz
7.x.2.2	Saosaoa encoder	rpm	Encoder Saosaoa i le rpm
7.x.2.3	Com Counter		Fa'amatalaga fe'au mo feso'ota'iga encoder serial 0-65535
7.x.2.4	Tete'e taufetuli		I le tulaga o multiturn encoders o lenei tau mataituina e faitaulia le suiga. 0- 65535
7.x.2.5	Tulaga atoatoa Talofa upu		tulaga atoatoa i luga mai le 16 bits i le 32bits
7.x.2.6	Tulaga atoatoa Lo upu		tulaga atoatoa e oo atu i le 16 bits

SI N- COS OPTI I LE BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion

 Fa'amatalaga:               Encoder laupapa mo VACON^® NXP faatasi ai ma se sao mo Agasala/Cos ituaiga encoder.

Pulea Polokalama voltage.

Fa'ataga avanoa:              C (Sin/Cos fa'ailoga e mafai ona fa'aoga ile avanoa C)

Ituaiga ID:                      16715

Tigaina:                  Tasi poloka fa'amau; Fa'amau fa'amau (M2.6); Leai se coding.

Tagata osooso:                    X1 (vaai itulau 10)

Komiti Fa'atonu faʻaiuga:    Ioe (vaai itulau 11)

Sin/Cos encoder e maua ai se pea o faailo sinusoidal analog. E tele ta'amilosaga sinus (mo se'iample 1024 poʻo le 2048) i le suiga faʻainisinia.

OPTAK ju mper seti apa gs

FAAMANATU! E fautuaina e fa'aaoga se vol. 12 V po'o le 15 Vtage nai lo le 5 V. OPTAK interface e le lagolagoina le "lagona" galuega e taui voltage pa'u i se uaea umi. O lea ma le 5 V sapalai voltagu le tapulaa umi uaea e tusa ma le 60 mita ma le 0.5 mm2 uaea vaega. Faatasi ai ma le 5 V sapalai voltage fautuaina e fa'aoga lua pe sili atu uaea e tutusa mo le tu'uina atu o feso'ota'iga. Jumper X1 filifili encoder sapalai vol.tagu i luga o le laupapa OPTAK, va'ai le fa'aoso oso i lalo:

FAAMANATU! Fa'aeteete i le fa'atulagaina o le osooso, sese voltage ono fa'aleagaina le encoder.

2 . 3 I / O T er minalson OPTAK, enc od er t er minal X6

Terminal		Fa'amatalaga fa'apitoa
1	NC	Le Feso'ota'i
2	NC
3	R+	Max 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Fa'ailoga masani o le ~ 2.5Vpp (± 1.25V): i fa'amatalaga
		fa'ailoga taimi fa'ailoga lelei, isi taimi fa'ailoga leaga.
4	R-	Fa'alavelave 120Ω
		Max fa'aoga 350 kHz
		Fa'ailoga fa'ailoga
5	SALA+	1Vpp (±0.5V); fa'alavelave 120W; Max. fa'aoga 350 kHz,
6	SALA-
7	COS+	1Vpp (±0,5V); fa'alavelave 120W; Max. fa'aoga 350 kHz
8	COS-
9	GND	Ulufale eleele
10	Encoder voltage	Encoder filifilia voltage: 5V, 12V ma le 15V Max. fa'aaoga i le taimi nei 300mA

FAAMANATU! O fa'ailoga Analog Sin/Cos e tatau ona iai nisi o puipuiga mo le pisa o le puipuiga nai lo le fa'aogaina o fatu. E fautuaina le fa'aogaina o se uaea o lo'o iai le talita ta'ito'atasi mo ta'i ta'ilua mimi. Fa'aaoga le tasi paga mo faailoilo SIN+/SIN-, o le isi paga mo faailoilo COS+/COS- ma le isi paga mo faailoilo R+/R-.

2 . 4 OPTAK mo feiloaiga

Numera	Par mita	Min	Max	Fa'atonu	Manatua
7.3.1.1	Pulse/su'ega	1	65535	1024
7.3.1.2	Su'e le itu	0	1	0	0 = Leai 1 = Ioe
7.3.1.3	Tau faitau	0	4	1	Taimi fa'aaoga e fa'atatau ai le saosaoa o le tau moni. Fa'aaliga: Fa'aoga le tau 1 ile tapuni tapuni. 0 = Leai 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms
7.3.1.3	Tu'ufa'atasiga	0	1	0	Afai e faʻagaoioia, o le sinusoidal incremental pulses e faʻaaogaina e fuafua ai le polar angle ina ia mafai ai ona faʻamaonia le saʻo o le encoder. 0 = Leai 1 = Ioe

2 . 5 OPTAK mo nitor ed va lu es

Code	Mataitu ed taua	Vaega	Fa'amatala filifiliga
7.3.2.1	Encoder faatelevave	Hz	Encoder taimi i le Hz
7.3.2.2	Saosaoa encoder	rpm	Encoder Saosaoa i le rpm

OU INSTALATI ON

3 . 1 O lo'o ou fa'atonuina uma i luga o laupapa

O laupapa filifiliga OPTBE, OPTAK ma OPTAR e mafai ona faʻaaogaina VACON^® NXP ta'avale.
OPTAK ma OPTAR e mafai ona fesoʻotaʻi i avanoa C. OPTBE laupapa e mafai ona fesootai i avanoa C, D or E, ae o faailo o le Sin/Cos e na'o le avanoa C e mafai ona fa'aoga. 1.2).
Aveese le ta'avale mai le mains a'o le'i amataina le fa'apipi'i.

 

 

Faitau atili e uiga i lenei Tusi Ta'iala & La'u PDF:

Pepa / Punaoa

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Fa'asinomaga

• Tusi Taiala