Danfoss OPTBE Board Functional Extensions მომხმარებლის სახელმძღვანელო

აბსოლუტური ენკოდერი არის კოდირების ტიპი, რომელსაც შეუძლია განსაზღვროს მისი აბსოლუტური პოზიცია. პოზიციის მონაცემები ინახება ელექტროენერგიის გათიშვის ან ავარიის დროსაც კი. აბსოლუტური ენკოდერის მიერ გადატანილი პოზიციის მონაცემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას AC დისკზე ძრავის მართვისა და პოზიციის კონტროლის აპლიკაციებში.

ცოდვა/ Cos ენკოდერი აწარმოებს ანალოგური სინუსოიდური სიგნალის წყვილს. არსებობს რამდენიმე სინუსური ციკლი (მაგample 1024 ან 2048) მექანიკურ რევოლუციაზე.

კოდირების კაბელი	ჰეიდენჰაინის კაბელი მაქს. სიგრძე 100 მ რეკომენდირებულია გამოიყენოთ კაბელი, რომელიც შეიცავს ინდივიდუალურ ფარს თითოეული გრეხილი წყვილი.
Encoder ტtage	5 ვ, 12 ვ ან 15 ვ მაქს. მიმდინარე მოხმარება 300 mA
საზომი ნაბიჯები/რევოლუცია	4.2 მილიარდი (მაქს. 32 ბიტი)
გამორჩეული რევოლუციები	0 65535 (მაქს. 16 ბიტი)
Sin/Cos სიგნალის პერიოდები/რევოლუცია	1 65535
EnDat და SSI მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე	200 კჰც

EndDat არის ორმხრივი სინქრონული სერიული ინტერფეისი ენკოდერებისთვის. მაგampასევე, ენკოდერის აბსოლუტური პოზიციის მონაცემების წაკითხვა და ენკოდერის პარამეტრების დაყენება შესაძლებელია EnDat კავშირის საშუალებით. ის ასევე გადასცემს ენკოდერის ფუნქციებთან დაკავშირებულ შეტყობინებებს.
ყველა EnDat კავშირი ხელმისაწვდომია X6 ტერმინალში. დაფა იყენებს EnDat ვერსიას 2.1.
SSI (სინქრონული სერიული ინტერფეისი) არის ერთი მიმართულების ინტერფეისი აბსოლუტური პოზიციის მნიშვნელობის გადასაცემად.
ყველაზე მნიშვნელოვანი ბიტით დაწყებული აბსოლუტური პოზიციის მნიშვნელობა (პირველი MSB) გადაიცემა DATA ხაზებზე კონტროლის მიერ გადაცემული CLOCK სიგნალის სინქრონიზმში. SSI სტანდარტული მონაცემთა სიტყვის სიგრძე ერთჯერადი აბსოლუტური ენკოდერებისთვის არის 13 ბიტი, ხოლო მრავალმხრივი აბსოლუტური ენკოდერებისთვის 25 ბიტი.
დამატებითი ინფორმაცია EnDat/SSI-ზე: http://www.heidenhain.com.

OPTBE ju mp er s

შენიშვნა! რეკომენდირებულია გამოიყენოს 12 V ან 15 V მიწოდება მოცtage ნაცვლად 5 V. OPTBE ინტერფეისი არ უჭერს მხარს "sense" ფუნქციას voltagვარდნა გრძელი კაბელით. ამიტომ 5 ვ მიწოდებით მოცtagსაკაბელო სიგრძის ლიმიტი არის დაახლოებით 60 მეტრი 0.5 მმ2 მავთულის განყოფილებით. 5 ვ მიწოდებით მოცtagე მიწოდების შესაერთებლად რეკომენდებულია ორი ან მეტი მავთულის პარალელურად გამოყენება. Jumper X1 ირჩევს ენკოდერის მიწოდების მოცულობასtage OPTBE დაფაზე, იხილეთ ჯუმპერის პარამეტრები ქვემოთ:

Jumper X2 ირჩევს Sin/Cos სიგნალების კავშირს OPTBE დაფაზე, იხილეთ ჯუმპერის პარამეტრები ქვემოთ:

შენიშვნა! ფრთხილად იყავით ჯუმპერის პარამეტრებთან, არასწორმა პარამეტრებმა შეიძლება დააზიანოს ენკოდერი.

OPTBE LED-ები

OPTBE დაფაზე არის ორი LED:

ყვითელი LED (დაფის სტატუსის LED)
ნელი მოციმციმე - > დაფის მდგომარეობა მზად არის სწრაფი მოციმციმე - > დაფის მდგომარეობა დაზიანებულია

მწვანე LED (Encoder LED)

ON – > ენკოდერის სერიული კომუნიკაცია OK OFF – > არ არის სერიული კავშირი ენკოდერთან

1.2 I/O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6

ტერმინალი		ჰეიდენჰაინი ფერი კოდი	ტექნიკური მონაცემები
1	DATA+	რუხი	მონაცემთა ხაზი 120W/RS-485
2	DATA	ვარდისფერი	მონაცემთა ხაზი 120W/RS-485
3	საათი+	იისფერი	საათის ხაზი 120 W/RS- 485 (200 kHz)
4	საათი	ყვითელი	საათის ხაზი 120 W/RS- 485 (200 kHz)
5	A+, COS+	მწვანე/შავი	1Vpp (±0.5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz
6	A, COS-	ყვითელი/შავი	1Vpp (±0.5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz
7	B+, SIN+	Ცისფერი შავი	1Vpp (±0.5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz
8	B, SIN-	წითელი / შავი	1Vpp (±0.5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz
9	GND	თეთრი/მწვანე	შეყვანის საფუძველი
10	Encoder ტtage	ყავისფერი/მწვანე	არჩევადი ენკოდერი ტtages: 5V, 12V და 15V მაქს. მიმდინარე მოხმარება 300 mA

ანალოგური Sin/Cos სიგნალები იმსახურებენ უფრო მეტ სიფრთხილეს ხმაურის იმუნიტეტის მიმართ, ვიდრე პულსის შიფრები. რეკომენდირებულია გამოიყენოთ კაბელი, რომელიც შეიცავს ინდივიდუალურ ფარს თითოეული გრეხილი წყვილისთვის. გამოიყენეთ ერთი წყვილი SIN+/SIN- სიგნალებისთვის, მეორე წყვილი COS+/COS- სიგნალებისთვის, მეორე წყვილი DATA+/DATA- სიგნალებისთვის და მეორე წყვილი CLOCK+/CLOCK- სიგნალებისთვის.

1.3 OPTBE Pa r amet er s

შენიშვნები ოპერაციული რეჟიმის არჩევისთვის:

რეჟიმებში „EnDat + Sin/Cos“ და „SSI+Sin/Cos“ გამოიყენება Sin/Cos სიგნალები და აბსოლუტური სერიული ინფორმაცია:

რეჟიმების გამოყენება შესაძლებელია VACON-ში®NXP ოფციონის დაფის სლოტი

დახურული მარყუჟის ძრავის მართვის რეჟიმი შეიძლება იყოს
Jumper X2 დამონტაჟებულია OPTBE დაფაზე, რადგან Sin/Cos სიგნალები არის „მხოლოდ Endat“ და „SSI Only“ რეჟიმებში, გამოიყენება მხოლოდ აბსოლუტური სერიული ინფორმაცია:

რეჟიმების გამოყენება შესაძლებელია VACON-ში®NXP ოფციონის დაფის სლოტები C, D და
დახურული მარყუჟის ძრავის მართვის რეჟიმი არ შეიძლება იყოს დახურული მარყუჟის გამოყენება ამ რეჟიმებში იწვევს 43-ის გაუმართაობას (ინკოდერის გაუმართაობა) ქვეკოდთან 10.

Jumper X2 ამოღებულია OPTBE დაფიდან, რადგან Sin/Cos სიგნალები არ არის

ნომერი	პარ მეტრი	მინ	მაქს	ნაგულისხმევი	შენიშვნა
7.x.1.1	ოპერაციული რეჟიმი	4	8	4	4 = EnDat + Sin/Cos (ნაგულისხმევი) 5 = მხოლოდ EndDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = მხოლოდ SSI 8 = მხოლოდ Sin/Cos
7.x.1.2	პულსი/რევოლუცია	1	65535	1024
7.x.1.3	მიმართულების შებრუნება	0	1	0	0 = არა 1 = დიახ
7.x.1.4	კითხვის მაჩვენებელი	0	4	1	დრო, რომელიც გამოიყენება სიჩქარის რეალური მნიშვნელობის გამოსათვლელად. შენიშვნა: გამოიყენეთ ღირებულება 1 დახურული მარყუჟის რეჟიმში. 0 = არა 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms
7.x.1.5	ინტერპოლაცია	0	1	0	თუ გააქტიურებულია, სინუსოიდური დამატებითი პულსები გამოიყენება პოლარული კუთხის გამოსათვლელად, კოდირების სიზუსტის ოპტიმიზაციის მიზნით. 0 = არა 1 = დიახ
7.x.1.6	SSI მონაცემთა კოდირება	0	1	1	0 = ორობითი 1 = ნაცრისფერი
7.x.1.7	SSI სულ ბიტები	0	55	13
7.x.1.8	SSI რევოლუციის ბიტები	0	16	0

1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es

კოდი	მონიტორი ed ღირებულება	ერთეული	აღწერილობა ვარიანტი
7.x.2.1	შიფრატორის სიხშირე	Hz	ენკოდერის სიხშირე ჰც-ში
7.x.2.2	შიფრატორის სიჩქარე	rpm	შიფრატორის სიჩქარე rpm-ში
7.x.2.3	Com Counter		შეტყობინებების მრიცხველი სერიული კოდირებით კომუნიკაციისთვის 0-65535
7.x.2.4	რევოლუციის მრიცხველი		მრავალმხრივი შიფრირების შემთხვევაში, ეს მონიტორინგის მნიშვნელობა ითვლის რევოლუციებს. 0- 65535
7.x.2.5	აბსოლუტური პოზიცია გამარჯობა სიტყვა		აბსოლუტური პოზიცია 16 ბიტიდან 32 ბიტამდე
7.x.2.6	აბსოლუტური პოზიცია ლო სიტყვა		აბსოლუტური პოზიცია 16 ბიტამდე

SI N- COS OPTI BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion

აღწერა: კოდირების დაფა ამისთვის VACON^® NXP შეყვანით ამისთვის ცოდვა/Cos ტიპი შიფრატორი.

პროგრამირებადი კონტროლი ტtage.

ნებადართულია სლოტები: C (Sin/Cos სიგნალების გამოყენება შესაძლებელია მხოლოდ C სლოტში)

ტიპი ID: 16715

მხტუნავები: X1 (იხილეთ გვერდი 10)

გამგეობა პარამეტრებით: დიახ (იხილეთ გვერდი 11)

Sin/Cos ენკოდერი აწარმოებს ანალოგური სინუსოიდური სიგნალების წყვილს. არსებობს რამდენიმე სინუსური ციკლი (მაგample 1024 ან 2048) მექანიკურ რევოლუციაზე.

OPTAK ju per set tin gs

შენიშვნა! რეკომენდირებულია გამოიყენოს 12 V ან 15 V მიწოდება მოცtage ნაცვლად 5 V. OPTAK ინტერფეისი არ უჭერს მხარს "sense" ფუნქციას voltagვარდნა გრძელი კაბელით. ამიტომ 5 ვ მიწოდებით მოცtagსაკაბელო სიგრძის ლიმიტი არის დაახლოებით 60 მეტრი 0.5 მმ2 მავთულის განყოფილებით. 5 ვ მიწოდებით მოცtagრეკომენდირებულია გამოიყენოთ ორი ან მეტი მავთულის პარალელურად მიწოდების კავშირი. Jumper X1 ირჩევს ენკოდერის მიწოდების მოცულობასtage OPTAK დაფაზე, იხილეთ ჯუმპერის პარამეტრები ქვემოთ:

შენიშვნა! ფრთხილად იყავით ჯუმპერის პარამეტრებთან, არასწორი ტომიtage შეიძლება დააზიანოს ენკოდერი.

2 . 3 I/O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6

ტერმინალი		ტექნიკური მონაცემები
1	NC	არ არის დაკავშირებული
2	NC	არ არის დაკავშირებული
3	R+	მაქსიმალური 10Vpp (±5V), მინიმალური 1Vpp (±0.5V). როგორც წესი, სიგნალი არის ~2.5Vpp (±1.25V): მითითებით
3	R+	მონიშნეთ მომენტი დადებითი სიგნალი, სხვა დროს უარყოფითი სიგნალი.

4	R-	წინაღობა 120Ω
		მაქსიმალური შეყვანა 350 kHz
		საცნობარო ნიშნის სიგნალი
5	SIN+	1Vpp (±0.5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz,
6	ცოდვა-	1Vpp (±0.5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz,
7	COS+	1Vpp (±0,5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz
8	COS-	1Vpp (±0,5V); წინაღობა 120 W; მაქს. შეყვანა 350 kHz
9	GND	შეყვანის საფუძველი
10	Encoder ტtage	არჩევადი ენკოდერი ტtages: 5V, 12V და 15V მაქს. მიმდინარე მოხმარება 300 mA

შენიშვნა! ანალოგური Sin/Cos სიგნალები იმსახურებენ უფრო მეტ სიფრთხილეს ხმაურის იმუნიტეტის მიმართ, ვიდრე პულსის შიფრები. რეკომენდირებულია გამოიყენოთ კაბელი, რომელიც შეიცავს ინდივიდუალურ ფარს თითოეული გრეხილი წყვილისთვის. გამოიყენეთ ერთი წყვილი SIN+/SIN- სიგნალებისთვის, მეორე წყვილი COS+/COS- სიგნალებისთვის და მეორე წყვილი R+/R- სიგნალებისთვის.

2 . 4 OPTAK para met er s

ნომერი	პარ მეტრი	მინ	მაქს	ნაგულისხმევი	შენიშვნა
7.3.1.1	პულსი/რევოლუცია	1	65535	1024
7.3.1.2	მიმართულების შებრუნება	0	1	0	0 = არა 1 = დიახ
7.3.1.3	კითხვის მაჩვენებელი	0	4	1	დრო, რომელიც გამოიყენება სიჩქარის რეალური მნიშვნელობის გამოსათვლელად. შენიშვნა: გამოიყენეთ მნიშვნელობა 1 დახურული მარყუჟის რეჟიმში. 0 = არა 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms
7.3.1.3	ინტერპოლაცია	0	1	0	თუ გააქტიურებულია, სინუსოიდური დამატებითი პულსები გამოიყენება პოლარული კუთხის გამოსათვლელად, კოდირების სიზუსტის ოპტიმიზაციის მიზნით. 0 = არა 1 = დიახ

2 . 5 OPTAK mo nitor ed va lu es

კოდი	მონიტორი ed ღირებულება	ერთეული	აღწერილობა ვარიანტი
7.3.2.1	შიფრატორის სიხშირე	Hz	ენკოდერის სიხშირე ჰც-ში
7.3.2.2	შიფრატორის სიჩქარე	rpm	შიფრატორის სიჩქარე rpm-ში

მე NSTALLATI ON

3 . 1 I n st al ling op ti on bo ards

ოპციონალური დაფებით OPTBE, OPTAK და OPTAR შეიძლება გამოყენებულ იქნას მხოლოდ VACON^® NXP მართავს.
OPTAK და OPTAR შეიძლება იყოს დაკავშირებული სლოტი C. OPTBE დაფა შეიძლება დაუკავშირდეს სლოტები C, D or E, მაგრამ Sin/Cos სიგნალების გამოყენება შესაძლებელია მხოლოდ სლოტ C-ში. თუ OPTBE დაფა დაკავშირებულია D ან E სლოტებთან, Sin/Cos სიგნალები უნდა გამორთოთ ჯუმპერების გამოყენებით (იხილეთ თავი 1.2).
ინსტალაციის დაწყებამდე გათიშეთ დისკი ქსელიდან.

წაიკითხეთ მეტი ამ სახელმძღვანელოს შესახებ და ჩამოტვირთეთ PDF:

დოკუმენტები / რესურსები

Danfoss OPTBE დაფის ფუნქციური გაფართოებები [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო
OPTBE დაფის ფუნქციური გაფართოებები, OPTBE დაფა, ფუნქციური გაფართოებები, გაფართოებები

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო