Danfoss OPTBE Komisyon Konsèy Ekstansyon Fonksyonèl Manyèl Itilizatè
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Deskripsyon: Encoder tablo pou VACON® NXP ak yon opinyon pou EnDat/SSI ankode absoli ak Sin/Kos kalite enkodeur.
Pèmèt fant: C, D, E (siyal Sin/Cos yo ka itilize sèlman nan plas C)
Kalite ID: 16965
Tèminal: Yon blòk tèminal; Tèminal vis (M2.6); Pa gen kodaj.
Kavalye: X1 ak X2 (gade paj 5)
Komisyon Konsèy paramèt: Wi (gade paj 7)
Yon ankode absoli se yon kalite ankode ki kapab presize pozisyon absoli li yo. Done pozisyon yo kenbe menm pandan yon pann kouran oswa yon pann. Done pozisyon yo te pote pa ankode absoli a ka itilize pa kondwi a AC nan kontwòl motè ak aplikasyon pou kontwòl pozisyon.
Sin/ Cos encoder pwodui yon pè siyal sinusoidal analòg. Gen plizyè sik sinis (pa egzanpample 1024 oswa 2048) pou chak revolisyon mekanik.
| Encoder kab | Heidenhain kab Max. longè 100m
Li rekòmande yo sèvi ak yon kab ki gen plak pwotèj endividyèl pou chak pè trese. |
| Encoder voltage | 5V, 12V oswa 15V
Max. konsomasyon aktyèl 300mA |
| Mezire etap / revolisyon | 4.2 milya (max. 32bit) |
| Revolisyon distenge | 0 65535 (max. 16bit) |
| Sin/Cos peryòd siyal/revolisyon | 1 65535 |
| Pousantaj transfè done EnDat ak SSI | 200 kHz |
EnDat se yon koòdone seri synchrone bidirectionnelle pou encoders. Pou egzanpample, done yo pozisyon ankode absoli ka li ak paramèt ankode ka mete atravè koneksyon EnDat la. Li voye tou mesaj ki gen rapò ak fonksyon ankode.
Tout koneksyon EnDat yo disponib nan tèminal X6. Komisyon Konsèy la itilize EnDat vèsyon 2.1.
SSI (Synchrone Serial Interface) se yon sèl koòdone direksyon pou transmèt valè pozisyon absoli.
Valè pozisyon absoli ki kòmanse ak Bit ki pi enpòtan an (MSB premye) transfere sou liy done yo nan senkronism ak yon siyal CLOCK transmèt pa kontwòl la. Longè mo done estanda SSI pou yon sèl vire ankode absoli se 13 bits, ak pou encoders absoli multiturn 25 bit.
Plis enfòmasyon sou EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
REMAK! Li rekòmande pou itilize yon 12 V oswa 15 V ekipman pou voltage olye de 5 V. OPTBE entèfas pa sipòte fonksyon "sans" pou konpanse voltage gout ak yon câblage long. Se poutèt sa ak 5 V ekipman pou voltage limit longè kab la se apeprè 60 mèt ak seksyon fil 0.5 mm2. Avèk 5 V ekipman pou voltage li rekòmande pou itilize de oswa plis fil paralèl pou koneksyon ekipman pou. Jumper X1 chwazi ekipman ankode voltage sou tablo OPTBE a, gade paramèt kavalye anba a:
Jumper X2 chwazi koneksyon siyal Sin/Cos sou tablo OPTBE a, gade paramèt kavalye anba a:
REMAK! Fè atansyon ak anviwònman yo kavalye, move anviwònman ka domaje ankode a.
OPTBE dirije
Gen de LED sou tablo OPTBE a:
- Dirije jòn (LED Estati Komisyon Konsèy)
Klike byen dousman – > Eta Komisyon Konsèy la pare - Dirije vèt (ankode ki ap dirije)
ON –> Kominikasyon seri ankode se OK OFF –> Pa gen koneksyon seri ak encoder
1.2 I/O t er minalson OPTBE, enk od er t er minal X6
|
Tèminal |
Heidenhain koulè kòd |
Teknik done |
|
| 1 | DONE+ | Gri |
Liy done 120W/RS-485 |
| 2 | DONE | Woz | |
| 3 | LÒG+ | Vyolèt | Liy revèy 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | LÒJ | Jòn | |
| 5 | A+, COS+ | Vèt/nwa |
1Vpp (± 0.5V); enpedans 120W; Max. antre 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Jòn/nwa | |
| 7 | B+, PECHE+ | Ble / nwa |
1Vpp (± 0.5V); enpedans 120W; Max. antre 350 kHz |
| 8 | B, SIN- | Wouj/nwa | |
| 9 | GND | Blan/vèt | Antre tè |
|
10 |
Encoder voltage |
Brown/vèt |
Encoder sélectionnable voltages: 5V, 12V ak 15V Max. konsomasyon aktyèl 300mA |
Analog Sin/Cos siyal merite kèk prekosyon plis pou iminite bri pase ankode batman kè. Li rekòmande pou sèvi ak yon kab ki gen plak pwotèj endividyèl pou chak pè trese. Sèvi ak yon pè pou siyal SIN+/SIN-, yon lòt pè pou siyal COS+/COS-, yon lòt pè pou siyal DATA+/DATA- ak yon lòt pè pou siyal CLOCK+/CLOCK-.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
Nòt pou chwazi Mode Operasyon:
Nan mòd "EnDat + Sin/Cos" ak "SSI + Sin/Cos" yo itilize siyal Sin/Cos ak enfòmasyon seri absoli:
- Mòd yo ka itilize nan VACON®NXP opsyon tablo plas
- Bouk fèmen motè kontwòl mòd kapab
- Jumper X2 enstale nan tablo OPTBE paske siyal Sin/Cos yo nan mòd "Endat sèlman" ak "SSI sèlman", se sèlman enfòmasyon seri absoli yo itilize:
- Mòd yo ka itilize nan VACON®NXP opsyon tablo fant C, D ak
- Mòd kontwòl motè bouk fèmen pa ka Itilizasyon bouk fèmen nan mòd sa yo lakòz Fay 43 (Fòt Encoder) ak Subcode 10.
- Jumper X2 retire nan tablo OPTBE paske siyal Sin/Cos yo pa
| Nimewo | Par amèt | Min | Max | Default | Remak |
|
7.x.1.1 |
Operasyon Mode |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (default)
5 = EnDat sèlman 6 = SSI+Sin/Kos 7 = SSI sèlman 8 = Sin/Kos Sèlman |
| 7.x.1.2 | Puls / revolisyon | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Envèse direksyon |
0 |
1 |
0 |
0 = Non
1 = Wi |
|
7.x.1.4 |
Pousantaj lekti |
0 |
4 |
1 |
Tan yo itilize pou kalkile valè aktyèl vitès la. Remak: Sèvi ak valè 1 nan mòd Bouk fèmen.
0 = Non 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Entèpolasyon |
0 |
1 |
0 |
Si aktive, batman incrémentielle sinusoidal yo itilize pou kalkile ang polè a pou kapab optimize presizyon ankodeur.
0 = Non 1 = Wi |
|
7.x.1.6 |
SSI done kodaj |
0 |
1 |
1 |
0 = Binè
1 = Gri |
| 7.x.1.7 | Bit total SSI | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revol bits | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mon nitor ed va lu es
| Kòd | Siveye ed valè | Inite | Dekr ipsyon |
| 7.x.2.1 | Frekans ankode | Hz | Frekans ankode nan Hz |
| 7.x.2.2 | Vitès ankode | rpm | Vitès ankode nan rpm |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Kontwa mesaj pou kominikasyon ankode seri 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Kontwa revolisyon |
Nan ka ankode multiturn valè sa a kontwole konte revolisyon yo. 0-65535 | |
| 7.x.2.5 | Pozisyon absoli Hi mo | pozisyon absoli soti nan 16 bits a 32 bits | |
| 7.x.2.6 | Pozisyon absoli Lo mo | pozisyon absoli jiska 16 bits |
SI N- COS OPTI ON BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Deskripsyon: Encoder tablo pou VACON® NXP ak yon opinyon pou Sin/Kos kalite ankode.
Kontwòl pwogramasyon voltage.
Pèmèt fant: C (siyal Sin/Cos yo ka itilize sèlman nan plas C)
Kalite ID: 16715
Tèminal: Yon blòk tèminal; Tèminal vis (M2.6); Pa gen kodaj.
Kavalye: X1 (gade paj 10)
Komisyon Konsèy paramèt: Wi (gade paj 11)
Sin/Cos encoder pwodui yon pè siyal sinusoidal analòg. Gen plizyè sik sinis (pa egzanpample 1024 oswa 2048) pou chak revolisyon mekanik.
OPTAK ju mper set tin gs
REMAK! Li rekòmande pou itilize yon 12 V oswa 15 V ekipman pou voltage olye de 5 V. OPTAK koòdone pa sipòte fonksyon "sans" pou konpanse voltage gout ak yon câblage long. Se poutèt sa ak 5 V ekipman pou voltage limit longè kab la se apeprè 60 mèt ak seksyon fil 0.5 mm2. Avèk 5 V ekipman pou voltage li rekòmande yo sèvi ak de oswa plis fil nan paralèl pou koneksyon an ekipman pou.Jumper X1 chwazi encoder ekipman pou voltage sou tablo OPTAK, gade paramèt kavalye anba a:
REMAK! Fè atansyon ak anviwònman an kavalye, mal voltage ka domaje encoder la.
2 . 3 I/O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er minal X6
| Tèminal | Done teknik | ||
| 1 | NC |
Pa Konekte |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Max 10Vpp (± 5V), Min 1Vpp (± 0.5V). Tipikman siyal se ~ 2.5Vpp (± 1.25V): nan referans | |
| make moman pozitif siyal, lòt fwa negatif siyal. | |||
| 4 | R- | Enpedans 120Ω | |
| Max D' 350 kHz | |||
| Referans mak siyal | |||
| 5 | PECHE+ |
1Vpp (± 0.5V); enpedans 120W; Max. Antre 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (± 0,5V); enpedans 120W; Max. antre 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Antre tè | |
|
10 |
Encoder voltage |
Encoder sélectionnable voltages: 5V, 12V ak 15V Max. konsomasyon aktyèl 300mA | |
REMAK! Analog Sin/Cos siyal merite kèk prekosyon plis pou iminite bri pase ankode batman kè. Li rekòmande pou sèvi ak yon kab ki gen plak pwotèj endividyèl pou chak pè trese. Sèvi ak yon pè pou siyal SIN+/SIN-, yon lòt pè pou siyal COS+/COS- ak yon lòt pè pou siyal R+/R-.
2 . 4 OPTAK para met er s
| Nimewo | Par amèt | Min | Max | Default | Remak |
| 7.3.1.1 | Puls / revolisyon | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Envèse direksyon |
0 |
1 |
0 |
0 = Non
1 = Wi |
|
7.3.1.3 |
Pousantaj lekti |
0 |
4 |
1 |
Tan yo itilize pou kalkile valè aktyèl vitès la. Nòt: Sèvi ak valè 1 nan mòd Bouk fèmen.
0 = Non 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Entèpolasyon |
0 |
1 |
0 |
Si aktive, batman incrémentielle sinusoidal yo itilize pou kalkile ang polè a pou kapab optimize presizyon ankodeur.
0 = Non 1 = Wi |
2 . 5 OPTAK mon nitor ed va lu es
| Kòd | Siveye ed valè | Inite | Dekr ipsyon |
| 7.3.2.1 | Frekans ankode | Hz | Frekans ankode nan Hz |
| 7.3.2.2 | Vitès ankode | rpm | Vitès ankode nan rpm |
MWEN INSTALATI SOU
3 . 1 I n st al ling op ti on boards
Opsyon tablo OPTBE, OPTAK ak OPTAR ka itilize sèlman avèk yo VACON® NXP kondui.
OPTAK ak OPTAR ka konekte ak plas C. OPTBE tablo ka konekte ak fant C, D or E, men siyal Sin/Cos yo ka itilize sèlman nan plas C. Si tablo OPTBE konekte ak fant D oswa E, siyal Sin/Cos yo dwe dekonekte lè l sèvi avèk kavalye yo (gade chapit 1.2).
Dekonekte kondwi a soti nan prensipal la anvan ou kòmanse enstalasyon an.
Li plis sou manyèl sa a epi telechaje PDF:
Dokiman / Resous
 |
Danfoss OPTBE Ekstansyon Fonksyonèl Komisyon Konsèy [pdfManyèl Itilizatè OPTBE Komisyon Konsèy Fonksyonèl Ekstansyon, OPTBE Komisyon Konsèy, Ekstansyon Fonksyonèl, Ekstansyon |