Дастури истифодабарандаи васеъшавии функсионалии Шӯрои Danfoss OPTBE
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ДАР БОРАИ OPTBE
OPTBE л аё утандд esc ri pt ion
Тавсифи: Шӯрои рамзгузор барои ВАКОН® NXP бо вуруди барои EnDat/SSI рамзгузори мутлақ ва Син/Кос рамзгузорро нависед.
Иҷозат дода шудааст ҷойи: C, D, E (сигналҳои Sin/Cos метавонанд танҳо дар ковокии C истифода шаванд)
Навъи ID: 16965
Терминалҳо: Як блоки терминал; Терминалҳои винтдор (M2.6); Рамзгузорӣ нест.
Ҷаҳишҳо: X1 ва X2 (нигаред ба саҳифа 5)
Раёсат параметрҳо: Ҳа (ниг. саҳифа 7)
Рамзгузори мутлақ як намуди рамзгузор аст, ки қодир аст мавқеи мутлақи худро муайян кунад. Маълумот дар бораи мавқеъ ҳатто ҳангоми қатъи барқ ё шикастани барқ нигоҳ дошта мешавад. Маълумоти мавқеъи аз ҷониби рамзгузори мутлақ интиқолшаванда метавонад аз ҷониби гардонандаи AC дар идоракунии мотор ва барномаҳои назорати мавқеъ истифода шавад.
Гуноҳ / Кос рамзгузор як ҷуфт сигналҳои аналогии синусоидиро тавлид мекунад. Якчанд давраҳои синусҳо мавҷуданд (масаланample 1024 ё 2048) дар як инқилоби механикӣ.
| Кабели рамзгузор | Кабели Heidenhain Макс. дарозӣ 100м
Тавсия дода мешавад, ки кабели дорои сипари инфиродӣ барои ҳар як ҷуфти печида. |
| Рамзгузор ҷtage | 5V, 12V ё 15V
Макс. истеъмоли ҷорӣ 300mA |
| Андозагирии қадамҳо / инқилоб | 4.2 миллиард (максимум 32бит) |
| Инқилобҳои фарқкунанда | 0 65535 (максим. 16бит) |
| Давраҳои сигнали Син / Кос / инқилоб | 1 65535 |
| Меъёри интиқоли маълумот EnDat ва SSI | 200 кГц |
EnDat интерфейси силсилавии синхронии дуҷониба барои рамзгузорон аст. Барои мисолample, маълумоти мавқеъи рамзгузорро мутлақ хондан мумкин аст ва параметрҳои рамзгузорро тавассути пайвасти EnDat муқаррар кардан мумкин аст. Он инчунин паёмҳои марбут ба функсияҳои рамзгузорро интиқол медиҳад.
Ҳама пайвастҳои EnDat дар терминали X6 дастрасанд. Раёсат версияи EnDat 2.1-ро истифода мебарад.
SSI (Интерфейси Synchronous Serial) интерфейси ягонаи самтбахш барои интиқоли арзиши мутлақи мавқеъ мебошад.
Қимати мавқеъи мутлақ, ки аз битҳои муҳимтарин (аввал MSB) оғоз мешавад, дар хатҳои DATA дар ҳамоҳангӣ бо сигнали СОАТ, ки аз ҷониби назорат интиқол дода мешавад, интиқол дода мешавад. Дарозии калимаи стандартии маълумотҳои SSI барои рамзгузорҳои мутлақ як гардиш 13 бит ва барои рамзгузорҳои мутлақи бисёрқабата 25 бит аст.
Маълумоти бештар дар бораи EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
ШАРҲ! Тавсия дода мешавад, ки 12 В ё 15 В-ро истифода баредtagд ба ҷои 5 V. Интерфейси OPTBE функсияи "ҳисси" -ро барои ҷуброн кардани ҷилди дастгирӣ намекунадtage тарки бо кабели дароз. Аз ин рӯ, бо 5 В таъминоти ҳаҷмtage маҳдудияти дарозии кабел тақрибан 60 метр бо қисмати сими 0.5 мм2 мебошад. Бо 5 В таъминоти ҳаҷмиtagд барои пайваст кардани таъминот ду ва ё зиёда симро дар баробари истифода бурдан тавсия карда мешавад. Jumper X1 таъминоти рамзгузорро интихоб мекунад voltage дар тахтаи OPTBE, ба танзимоти jumper дар зер нигаред:
Jumper X2 пайвасти сигналҳои Sin/Cos-ро дар тахтаи OPTBE интихоб мекунад, ба танзимоти jumper дар зер нигаред:
ШАРҲ! Бо танзимоти jumper эҳтиёт шавед, танзимоти нодуруст метавонад ба рамзгузор зарар расонад.
LEDs OPTBE
Дар тахтаи OPTBE ду LED мавҷуд аст:
- LED зард (LED Status Шӯрои)
Милт задани оҳиста – > Ҳолати тахта омода аст Зуд мижа задан – > Ҳолати тахта хато аст - LED сабз (LED Encoder)
ON – > Алоқаи силсилавии рамзгузор Хуб аст ХОМӮШ – > Пайвасти пайдарпай ба рамзгузор
1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er mi nal X6
|
Терминал |
Хайденхайн ранг код |
техникӣ маълумот |
|
| 1 | DATA+ | Грей |
Хати маълумот 120W/RS-485 |
| 2 | МАЪЛУМОТ | Гулобӣ | |
| 3 | СОАТ+ | Бунафш | Хати соат 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | СОАТ | Зард | |
| 5 | A+, COS+ | Сабз / сиёҳ |
1Vpp (±0.5V); муқовимат 120 Вт; Макс. вуруди 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Зард / сиёҳ | |
| 7 | B+, SIN+ | Кабуд / сиёҳ |
1Vpp (±0.5V); муқовимат 120 Вт; Макс. вуруди 350 kHz |
| 8 | Б, ГУНОХ- | Сурх / сиёҳ | |
| 9 | GND | Сафед / сабз | Заминаи вуруд |
|
10 |
Рамзгузор ҷtage |
Браун / сабз |
Рамзгузори интихобшаванда ҷилдиtages: 5V, 12V ва 15V Макс. истеъмоли ҷорӣ 300mA |
Сигналҳои аналогии Sin/Cos нисбат ба рамзгузорҳои импульс барои иммунитети садо сазовори якчанд чораҳои эҳтиётӣ мебошанд. Тавсия дода мешавад, ки кабелеро истифода баред, ки барои ҳар як ҷуфти печонидашуда сипари инфиродӣ дорад. Як ҷуфтро барои сигналҳои SIN+/SIN-, ҷуфти дигар барои сигналҳои COS+/COS-, ҷуфти дигар барои сигналҳои DATA+/DATA- ва ҷуфти дигарро барои сигналҳои CLOCK+/CLOCK- истифода баред.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
Эзоҳҳо барои интихоби режими корӣ:
Дар реҷаҳои "EnDat + Sin/Cos" ва "SSI+Sin/Cos" сигналҳои Sin/Cos ва иттилооти мутлақ силсилавӣ истифода мешаванд:
- Модулҳоро дар VACON истифода бурдан мумкин аст®Ковоки панели опсияи NXP
- Ҳолати назорати муҳаррики ҳалқаи пӯшида метавонад бошад
- Jumper X2 дар тахтаи OPTBE насб карда шудааст, зеро сигналҳои Sin/Cos дар реҷаҳои "Танҳо Endat" ва "Faqat SSI" ҳастанд, танҳо маълумоти мутлақи силсилавӣ истифода мешаванд:
- Модулҳоро дар VACON истифода бурдан мумкин аст®NXP опсияи Шӯрои ҷойи C, D ва
- Ҳолати идоракунии муҳаррики ҳалқаи пӯшида буда наметавонад, истифодаи ҳалқаи пӯшида дар ин шеваҳо боиси хатогии 43 (шубҳаи рамзгузор) бо зеркоди 10 мегардад.
- Jumper X2 аз тахтаи OPTBE хориҷ карда шудааст, зеро сигналҳои Sin/Cos нестанд
| Шумораи | Пар метр | Мин | Макс | Пешфарз | Шарҳ |
|
7.x.1.1 |
Реҷаи корӣ |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (пешфарз)
5 = Танҳо EnDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = Танҳо SSI 8 = Танҳо гуноҳ/Кос |
| 7.x.1.2 | Набз/инқилоб | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Баргардонидани самт |
0 |
1 |
0 |
0 = Не
1 = Ҳа |
|
7.x.1.4 |
Сатҳи хониш |
0 |
4 |
1 |
Вақт барои ҳисоб кардани арзиши воқеии суръат истифода мешавад. Шарҳ: Арзишро истифода баред 1 дар ҳолати даври пӯшида.
0 = Не 1 = 1 мс 2 = 5 мс 3 = 10 мс 4 = 50 мс |
|
7.x.1.5 |
Интерполясия |
0 |
1 |
0 |
Агар фаъол карда шавад, импулсҳои афзояндаи синусоидӣ барои ҳисоб кардани кунҷи қутбӣ бо мақсади оптимизатсияи дақиқии рамзгузор истифода мешаванд
0 = Не 1 = Ҳа |
|
7.x.1.6 |
Рамзгузории маълумоти SSI |
0 |
1 |
1 |
0 = дуӣ
1 = Хокистар |
| 7.x.1.7 | Битҳои умумии SSI | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | Лаҷомҳои Revol SSI | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE мо nitor ed va lu es
| Кодекс | Монитор ed арзиш | Воҳиди | Тавсиф итион |
| 7.x.2.1 | Басомади рамзгузор | Hz | Басомади рамзгузор дар Гц |
| 7.x.2.2 | Суръати рамзгузор | чархзании | Суръати рамзгузор дар rpm |
| 7.x.2.3 | Ҳисобкунаки Com | Ҳисобкунаки паём барои иртиботи рамзгузори силсилавии 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Муқовимати инқилоб |
Дар ҳолати рамзгузориҳои бисёрқабата ин арзиши назоратшаванда гардишҳоро ҳисоб мекунад. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Мавқеи мутлақ Салом калима | мавқеи мутлақ аз 16 бит то 32 бит | |
| 7.x.2.6 | Мавқеи мутлақ Ло калима | мавқеи мутлақ то 16 бит |
SI N- COS OPTI ДАР борти OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Тавсифи: Шӯрои рамзгузор барои ВАКОН® NXP бо вуруди барои Син/Кос навъи рамзгузор.
Ҳаҷми назорати барномарезишавандаtage.
Иҷозат дода шудааст ҷойи: C (сигналҳои Sin/Cos метавонанд танҳо дар ковокии C истифода шаванд)
Навъи ID: 16715
Терминалҳо: Як блоки терминал; Терминалҳои винтдор (M2.6); Рамзгузорӣ нест.
Ҷаҳишҳо: X1 (нигаред ба саҳифа 10)
Раёсат параметрҳо: Ҳа (ниг. саҳифа 11)
Рамзгузори Sin/Cos як ҷуфт сигналҳои аналогии синусоидиро тавлид мекунад. Якчанд давраҳои синусҳо мавҷуданд (масаланample 1024 ё 2048) дар як инқилоби механикӣ.
OPTAK jumper маҷмӯи tin gs
ШАРҲ! Тавсия дода мешавад, ки 12 В ё 15 В-ро истифода баредtagд ба ҷои 5 V. Интерфейси OPTAK функсияи "ҳисси" -ро барои ҷуброн кардани ҷилди дастгирӣ намекунадtage тарки бо кабели дароз. Аз ин рӯ, бо 5 В таъминоти ҳаҷмtage маҳдудияти дарозии кабел тақрибан 60 метр бо қисмати сими 0.5 мм2 мебошад. Бо 5 В таъминоти ҳаҷмиtage тавсия дода мешавад, ки ду ё зиёда симро дар баробари пайвастшавӣ истифода баред. Jumper X1 таъминоти рамзгузорро интихоб мекунад voltage дар тахтаи OPTAK, ба танзимоти jumper дар зер нигаред:
ШАРҲ! Эҳтиёт бошед, бо танзимоти jumper, vol нодурустtage метавонад рамзгузорро вайрон кунад.
2-3-6 . XNUMX I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er mi nal XXNUMX
| Терминал | Маълумоти техникӣ | ||
| 1 | NC |
Пайваст нест |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Максимум 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Одатан сигнал ~ 2.5Vpp (±1.25V): дар истинод | |
| аломати лаҳзаи мусбат, сигнали манфии вақти дигар. | |||
| 4 | R- | Импеданс 120Ω | |
| Максимум вуруди 350 kHz | |||
| Сигнали аломати истинод | |||
| 5 | ГУНОХ+ |
1Vpp (±0.5V); муқовимат 120 Вт; Макс. вуруд 350 кГц, |
|
| 6 | ГУНОХ- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); муқовимат 120 Вт; Макс. вуруди 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Заминаи вуруд | |
|
10 |
Рамзгузор ҷtage |
Рамзгузори интихобшаванда ҷилдиtages: 5V, 12V ва 15V Макс. истеъмоли ҷорӣ 300mA | |
ШАРҲ! Сигналҳои аналогии Sin/Cos нисбат ба рамзгузорҳои импульс барои муқовимати садо сазовори якчанд чораҳои эҳтиётӣ мебошанд. Тавсия дода мешавад, ки кабелеро истифода баред, ки барои ҳар як ҷуфти печонидашуда сипари инфиродӣ дорад. Як ҷуфтро барои сигналҳои SIN+/SIN-, ҷуфти дигар барои сигналҳои COS+/COS- ва ҷуфти дигарро барои сигналҳои R+/R- истифода баред.
2-4-XNUMX . XNUMX OPTAK para met er s
| Шумораи | Пар метр | Мин | Макс | Пешфарз | Шарҳ |
| 7.3.1.1 | Набз/инқилоб | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Баргардонидани самт |
0 |
1 |
0 |
0 = Не
1 = Ҳа |
|
7.3.1.3 |
Сатҳи хониш |
0 |
4 |
1 |
Вақт барои ҳисоб кардани арзиши воқеии суръат истифода мешавад. Шарҳ: Қимати 1-ро дар режими пӯшида истифода баред.
0 = Не 1 = 1 мс 2 = 5 мс 3 = 10 мс 4 = 50 мс |
|
7.3.1.3 |
Интерполясия |
0 |
1 |
0 |
Агар фаъол карда шавад, импулсҳои афзояндаи синусоидӣ барои ҳисоб кардани кунҷи қутбӣ бо мақсади оптимизатсияи дақиқии рамзгузор истифода мешаванд
0 = Не 1 = Ҳа |
2-5-XNUMX . XNUMX ОПТАК мо нитор ед ва лу es
| Кодекс | Монитор ed арзиш | Воҳиди | Тавсиф итион |
| 7.3.2.1 | Басомади рамзгузор | Hz | Басомади рамзгузор дар Гц |
| 7.3.2.2 | Суръати рамзгузор | чархзании | Суръати рамзгузор дар rpm |
ИСТИФОДА МЕБАРАМ
3 . 1 И н и ст и л и и опти боархо
Тахтаҳои опционии OPTBE, OPTAK ва OPTAR метавонанд танҳо бо истифода шаванд ВАКОН® NXP меронад.
OPTAK ва OPTAR-ро метавон пайваст кард ковокии C. Шӯрои OPTBE метавонад пайваст карда шавад слотҳо C, D or E, аммо сигналҳои Sin/Cos метавонанд танҳо дар ковокии C истифода шаванд. Агар тахтаи OPTBE ба слотҳои D ё E пайваст карда шавад, сигналҳои Sin/Cos бояд бо истифода аз jumpers ҷудо карда шаванд (ниг. боби 1.2).
Пеш аз оғози насб дискро аз барқ ҷудо кунед.
Муфассалтар дар бораи ин дастур хонед ва PDF-ро зеркашӣ кунед:
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Васеъсозии функсионалии Шӯрои Danfoss OPTBE [pdf] Дастури корбар Васеъшавии функсионалии Шӯрои OPTBE, Шӯрои OPTBE, васеъшавии функсионалӣ, васеъшавӣ |