Danfoss OPTBE Board Functional Extensions Manuale d'utilizatore
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Descrizzione: Scheda di codificatore per VACON® NXP cù un input per EnDat/SSI codificatore assolutu è Sin/Cos tipu codificatore.
Permessi slot: C, D, E (les signaux Sin/Cos ne peuvent être utilisés qu'à l'emplacement C)
Tipu ID: 16965
Terminali: Un bloccu terminal; terminali a vite (M2.6); Nisuna codificazione.
Jumpers: X1 è X2 (vede a pagina 5)
Cunsigliu paràmetri: Iè (vede a pagina 7)
Un codificatore assolutu hè un tipu di codificatore capace di specificà a so pusizione assoluta. I dati di pusizioni sò conservati ancu durante un fallimentu di l'energia o guasti. I dati di pusizioni purtati da l'encoder assolutu ponu esse aduprati da l'accionamentu AC in applicazioni di cuntrollu di mutore è di cuntrollu di posizione.
Sin/ Cos L'encoder produce una coppia di segnali sinusoidali analogici. Ci sò parechji cicli sinusali (per esample 1024 o 2048) per rivoluzione meccanica.
| Cavu di codificatore | Cavo Heidenhain Max. lunghezza 100 m
Hè cunsigliatu à aduprà un cable chì cuntene scudo individuale per ogni coppia intrecciata. |
| Encoder voltage | 5V, 12V o 15V
Max. cunsumu di corrente 300mA |
| Misurazione di passi / rivoluzione | 4.2 miliardi (max. 32 bit) |
| Rivuluzioni distinti | 0 65535 (max. 16 bit) |
| Sin/Cos signal periods/revolution | 1 65535 |
| EnDat è a tarifa di trasferimentu di dati SSI | 200 kHz |
EnDat hè una interfaccia seriale sincrona bidirezionale per codificatori. Per esample, i dati di pusizioni encoder assuluta pò esse leghje è i paràmetri encoder ponu esse stabilitu via a cunnessione EnDat. Si trasmette dinù i missaghji riguardanti li funzioni di codificatore.
Tutte e cunnessione EnDat sò dispunibuli in u terminal X6. U bordu usa EnDat versione 2.1.
SSI (Synchronous Serial Interface) hè una interfaccia unica direzionale per trasmette u valore di pusizione assoluta.
U valore di pusizioni assuluta chì principia cù u Bit più significativu (MSB prima) hè trasferitu nantu à e linee DATA in sincronia cù un signalu CLOCK trasmessu da u cuntrollu. A lunghezza standard di a parolla di dati SSI per i codificatori assoluti à un turnu hè di 13 bit, è per i codificatori assoluti multiturn di 25 bit.
Più infurmazione nantu à EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE salta s
NOTA! Si consiglia l'uso di un'alimentazione a 12 V o 15 V voltage invece di 5 V. interfaccia OPTBE ùn sustene micca a funzione "sensu" per cumpensà voltage goccia cù un cablaggio longu. Dunque cù 5 V supply voltagU limitu di lunghezza di u cable hè di circa 60 metri cù a sezione di filu di 0.5 mm2. Cù alimentazione 5 V voltagÈ hè cunsigliatu di utilizà dui o più fili in parallelu per a cunnessione di alimentazione. Jumper X1 selezziunate l'alimentazione di l'encoder voltage nantu à a scheda OPTBE, vede i paràmetri di jumper sottu:
Jumper X2 selezziunate a cunnessione di i signali Sin / Cos nantu à a scheda OPTBE, vede i paràmetri di jumper sottu:
NOTA! Attenti cù i paràmetri di jumper, i paràmetri sbagliati ponu dannà l'encoder.
LED OPTBE
Ci sò dui LED nantu à a scheda OPTBE:
- LED gialla (LED di statutu di u bordu)
Lampeggiante lento -> U statu di u bordu hè prontu Lampeggiante veloce -> U statu di u bordu hè difettu - LED verde (LED di codificatore)
ON -> A cumunicazione seriale di l'encoder hè OK OFF -> Nisuna cunnessione seriale à l'encoder
1.2 I/O t er minalson OPTBE, enc od er t er minal X6
|
Terminal |
Heidenhain culore codice |
Tecnica dati |
|
| 1 | DATI + | Grisgiu |
Linea di dati 120W/RS-485 |
| 2 | DATA | Rosa | |
| 3 | CLOCK+ | Viola | Linea di clock 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | CLOCK | Ghjallu | |
| 5 | A+, COS+ | Verde / neru |
1Vpp (±0.5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Giallu / neru | |
| 7 | B+, SIN+ | Blu / neru |
1Vpp (±0.5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | Rossu / neru | |
| 9 | GND | Biancu / verde | Terra di input |
|
10 |
Encoder voltage |
Marrone/verde |
Codificatore selezziunatu voltages: 5V, 12V è 15V Max. cunsumu di corrente 300mA |
I signali analogichi Sin/Cos meritanu più precauzioni per l'immunità di u rumore cà i codificatori di impulsi. Hè cunsigliatu di utilizà un cable chì cuntene scudo individuale per ogni paru ritortu. Aduprate una coppia per i segnali SIN+/SIN-, un'altra coppia per i segnali COS+/COS-, un'altra coppia per i segnali DATA+/DATA- e un'altra coppia per i segnali CLOCK+/CLOCK-.
1.3 OPTBE Parametri
Note per a selezzione di u Modu Operativu:
In i modi "EnDat + Sin/Cos" è "SSI+Sin/Cos" i signali Sin/Cos è l'infurmazione seriale assoluta sò usati:
- I modi ponu esse usatu in VACON®Slot per scheda opzionale NXP
- U modu di cuntrollu di u mutore di ciclu chjusu pò esse
- Jumper X2 hè stallatu in a scheda OPTBE perchè i signali Sin / Cos sò In modi "Endat Only" è "SSI Only", solu l'infurmazione seriale assoluta hè aduprata:
- I modi ponu esse usatu in VACON®Slot per schede opzionali NXP C, D e
- U modu di cuntrollu di u mutore à ciclu chjusu ùn pò micca esse L'usu di u ciclu chjusu in questi modi provoca l'errore 43 (errore di codificatore) cù u Subcode 10.
- Jumper X2 hè cacciatu da u bordu OPTBE perchè i signali Sin / Cos ùn sò micca
| numeru | Par ametru | Min | Max | Default | Nota |
|
7.x.1.1 |
Modu di funziunamentu |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (default)
5 = EnDat Solu 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI solu 8 = Sin/Cos Solu |
| 7.x.1.2 | Pulse / rivoluzione | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Invertite a direzzione |
0 |
1 |
0 |
0 = No
1 = Si |
|
7.x.1.4 |
Tasso di lettura |
0 |
4 |
1 |
Tempu utilizatu per calculà u valore reale di a velocità. Nota: Utilizà u valore 1 in modalità Loop chjusu.
0 = No 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Interpolazione |
0 |
1 |
0 |
Se attivate, l'impulsi incrementali sinusoidali sò usati per calculà l'angolo polare per ottimisà a precisione di l'encoder.
0 = No 1 = Si |
|
7.x.1.6 |
Codificazione di dati SSI |
0 |
1 |
1 |
0 = binariu
1 = Grigiu |
| 7.x.1.7 | SSI bit totali | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revolv bits | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE monitor ed i valori
| Codice | Monitor ed valore | Unità | Descr ipzione |
| 7.x.2.1 | Frequenza di codificatore | Hz | Frequenza di codificatore in Hz |
| 7.x.2.2 | Velocità di codificatore | rpm | Velocità di codificatore in rpm |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Contatore di messagi per a cumunicazione di codificatore seriale 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Contatore di rivoluzioni |
In casu di codificatori multiturn, stu valore monitoratu conta i rivoluzioni. 0-65535 | |
| 7.x.2.5 | Posizione assoluta Salute parola | posizione assoluta da 16 bit a 32 bit | |
| 7.x.2.6 | Posizione assoluta Lo word | posizione assoluta fino a 16 bit |
SI N- COS OPTI ON BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Descrizzione: Scheda di codificatore per VACON® NXP cù un input per Sin/Cos tipu codificatore.
Control programmabile voltage.
Permessi slot: C (I signali Sin/Cos ponu esse usatu solu in u slot C)
Tipu ID: 16715
Terminali: Un bloccu terminal; terminali a vite (M2.6); Nisuna codificazione.
Jumpers: X1 (vede a pagina 10)
Cunsigliu paràmetri: Iè (vede a pagina 11)
L'encoder Sin/Cos produce una coppia di segnali sinusoidali analogici. Ci sò parechji cicli sinusali (per esample 1024 o 2048) per rivoluzione meccanica.
OPTAK ju mper set tin gs
NOTA! Si consiglia l'uso di un'alimentazione a 12 V o 15 V voltage invece di 5 V. interfaccia OPTAK ùn sustene micca a funzione "sensu" per cumpensà voltage goccia cù un cablaggio longu. Dunque cù 5 V supply voltagU limitu di lunghezza di u cable hè di circa 60 metri cù a sezione di filu di 0.5 mm2. Cù alimentazione 5 V voltagè hè cunsigliatu di utilizà dui o più fili in parallelu per a cunnessione di alimentazione.tage nantu à a scheda OPTAK, vede i paràmetri di jumper sottu:
NOTA! Attenti cù u jumper setting, sbagliatu voltage pò dannà u codificatore.
2 . 3 I/O t er minalson OPTAK, enc od er t er minal X6
| Terminal | Dati tecnichi | ||
| 1 | NC |
Micca cunnessu |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Max 10 Vpp (± 5 V), Min 1 Vpp (± 0.5 V). Tipicamente, u signale hè ~ 2.5Vpp (± 1.25V): à riferimentu | |
| marca u mumentu signale pusitivu, altru signale negativu tempu. | |||
| 4 | R- | Impedenza 120Ω | |
| Ingressu massimu 350 kHz | |||
| Segnale di marca di riferimentu | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS + |
1Vpp (±0,5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Terra di input | |
|
10 |
Encoder voltage |
Codificatore selezziunatu voltages: 5V, 12V è 15V Max. cunsumu di corrente 300mA | |
NOTA! I signali analogichi Sin/Cos meritanu più precauzioni per l'immunità di u rumore cà i codificatori di impulsi. Hè ricumandemu di utilizà un cable chì cuntene un scudo individuale per ogni paru intrecciatu. Aduprate una coppia per i signali SIN+/SIN-, una altra coppia per i signali COS+/COS- è una altra coppia per i signali R+/R-.
2 . 4 OPTAK para met er s
| numeru | Par ametru | Min | Max | Default | Nota |
| 7.3.1.1 | Pulse / rivoluzione | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Invertite a direzzione |
0 |
1 |
0 |
0 = No
1 = Si |
|
7.3.1.3 |
Tasso di lettura |
0 |
4 |
1 |
Tempu utilizatu per calculà u valore reale di a velocità. Nota: Aduprà u valore 1 in u modu di Loop Chiusu.
0 = No 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Interpolazione |
0 |
1 |
0 |
Se attivate, l'impulsi incrementali sinusoidali sò usati per calculà l'angolo polare per ottimisà a precisione di l'encoder.
0 = No 1 = Si |
2 . 5 OPTAK mo nitor ed i valori
| Codice | Monitor ed valore | Unità | Descr ipzione |
| 7.3.2.1 | Frequenza di codificatore | Hz | Frequenza di codificatore in Hz |
| 7.3.2.2 | Velocità di codificatore | rpm | Velocità di codificatore in rpm |
I NSTALLATI ON
3 . 1 I n stal ling op ti on boards
I pannelli d'opzioni OPTBE, OPTAK è OPTAR ponu esse aduprati solu cù VACON® NXP unità.
OPTAK è OPTAR ponu esse cunnessi slot C. U bordu OPTBE pò esse cunnessu slots C, D or E, ma i signali Sin/Cos ponu esse usatu solu in l'slot C. Se a scheda OPTBE hè cunnessa à i slot D o E, i segnali Sin/Cos anu da esse disconnected using the jumpers (vede u capitulu 1.2).
Scollegate l'unità da a rete prima di inizià a stallazione.
Leghjite più nantu à stu manuale è scaricate PDF:
Documenti / Risorse
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Estensioni funzionali di Danfoss OPTBE Board [pdfManuale d'usu OPTBE Board Extensions Functional, OPTBE Board, Extensions Functional, Extensions |