Danfoss OPTBE ቦርድ ተግባራዊ ቅጥያዎች የተጠቃሚ መመሪያ
ENDAT/ SSI፣ SI N- COS OPTI በቦርድ OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
መግለጫ፡- ኢንኮደር ሰሌዳ ለ VACON® NXP ለ ግቤት ጋር ኤንዳት/ኤስኤስአይ ፍፁም ኢንኮደር እና ኃጢአት/Cos ኢንኮደር ይተይቡ።
ተፈቅዷል ቦታዎች: C፣ D፣ E (የኃጢአት/Cos ምልክቶች በ ማስገቢያ ሐ ውስጥ ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ)
ዓይነት መታወቂያ፡- 16965
ተርሚናል አንድ ተርሚናል ብሎክ; የጭረት ተርሚናሎች (M2.6); ኮድ ማድረግ የለም።
ጃምፐርስ፡ X1 እና X2 (ገጽ ይመልከቱ 5)
ሰሌዳ መለኪያዎች አዎ (ገጽ ይመልከቱ 7)
ፍጹም ኢንኮደር ፍፁም ቦታውን ሊገልጽ የሚችል የመቀየሪያ አይነት ነው። የቦታው መረጃ በኃይል ውድቀት ወይም ብልሽት ጊዜ እንኳን ተጠብቆ ይቆያል። በፍፁም ኢንኮደር የተሸከመው የአቀማመጥ መረጃ በኤሲ ድራይቭ በሞተር ቁጥጥር እና በቦታ መቆጣጠሪያ መተግበሪያዎች ውስጥ መጠቀም ይችላል።
ኃጢአት / ቆስ ኢንኮደር ጥንድ አናሎግ የ sinusoidal ምልክቶችን ይፈጥራል። በርካታ ሳይን ዑደቶች አሉ (ለምሳሌample 1024 ወይም 2048) በየሜካኒካል አብዮት።
| ኢንኮደር ገመድ | ሃይደንሃይን ኬብል ማክስ. ርዝመት 100ሜ
ለግለሰብ ጋሻ የያዘውን ገመድ ለመጠቀም ይመከራል እያንዳንዱ የተጠማዘዘ ጥንድ. |
| ኢንኮደር ጥራዝtage | 5V፣ 12V ወይም 15V
ከፍተኛ. የአሁኑ ፍጆታ 300mA |
| እርምጃዎች / አብዮት መለካት | 4.2 ቢሊዮን (ከፍተኛ 32 ቢት) |
| ተለይተው የሚታወቁ አብዮቶች | 0 65535 (ከፍተኛ 16 ቢት) |
| የሲን/ኮስ ምልክት ወቅቶች/አብዮት | 1፣65535 XNUMX፣XNUMX |
| EnDat እና SSI የውሂብ ማስተላለፍ ፍጥነት | 200 ኪ.ሰ |
ኢንዳት ለመቀየሪያዎች ባለሁለት አቅጣጫ የተመሳሰለ ተከታታይ በይነገጽ ነው። ለ exampየፍጹም ኢንኮደር አቀማመጥ ዳታ ሊነበብ እና የመቀየሪያ መለኪያዎች በEDat ግንኙነት በኩል ሊዘጋጁ ይችላሉ። እንዲሁም ከመቀየሪያ ተግባራት ጋር የተያያዙ መልዕክቶችን ያስተላልፋል.
ሁሉም የ EnDat ግንኙነቶች በተርሚናል X6 ይገኛሉ። ቦርዱ የ EnDat ስሪት 2.1 ይጠቀማል.
SSI (የተመሳሰለ ሲሪያል በይነገጽ) ፍፁም የአቀማመጥ ዋጋን ለማስተላለፍ ነጠላ አቅጣጫዊ በይነገጽ ነው።
በጣም ጉልህ በሆነው ቢት (MSB መጀመሪያ) የሚጀምረው ፍጹም የቦታ እሴት በ DATA መስመሮች ላይ በማመሳሰል በመቆጣጠሪያው ከሚተላለፈው CLOCK ምልክት ጋር ይተላለፋል። የኤስኤስአይ መደበኛ ዳታ የቃላት ርዝመት ለአንድ ዙር ፍፁም ኢንኮዲዎች 13 ቢት እና ባለብዙ ተርጓሚ ፍፁም ኢንኮደሮች 25 ቢት ነው።
በEDat/SSI ላይ ተጨማሪ መረጃ፡- http://www.heidenhain.com.
OPTBE jump er s
ማስታወሻ! የ 12 ቮ ወይም 15 ቮ የአቅርቦት መጠን ለመጠቀም ይመከራልtagሠ ከ 5 V. OPTBE በይነገጽ ጥራዝ ለማካካስ "ስሜት" ተግባርን አይደግፍምtagሠ ከረዥም ገመድ ጋር ጣል. ስለዚህ በ 5 ቮ አቅርቦት ጥራዝtagሠ የኬብሉ ርዝመት ገደብ 60 ሜትር ያህል ከ 0.5 ሚሜ 2 ሽቦ ክፍል ጋር ነው. ከ 5 ቮ አቅርቦት ጥራዝ ጋርtagሠ ለአቅርቦት ግንኙነት ሁለት ወይም ከዚያ በላይ ገመዶችን በትይዩ እንዲጠቀሙ ይመከራል. Jumper X1 የመቀየሪያ አቅርቦትን ይመርጣልtagሠ በ OPTBE ሰሌዳ ላይ፣ ከታች ያለውን የ jumper መቼቶችን ይመልከቱ፡
Jumper X2 በ OPTBE ሰሌዳ ላይ የ Sin/Cos ሲግናሎች ግንኙነትን ይመርጣል፣ ከታች ያለውን የጁፐር መቼት ይመልከቱ፡
ማስታወሻ! በ jumper ቅንጅቶች ይጠንቀቁ፣ የተሳሳቱ ቅንብሮች ኢንኮደሩን ሊጎዱ ይችላሉ።
OPTBE LEDs
በ OPTBE ሰሌዳ ላይ ሁለት LEDs አሉ፡-
- ቢጫ LED (የቦርድ ሁኔታ LED)
ቀስ ብሎ ብልጭ ድርግም ይላል -> የቦርድ ሁኔታ ዝግጁ ነው ፈጣን ብልጭ ድርግም ይላል -> የቦርድ ሁኔታ ተሳስቷል። - አረንጓዴ LED (ኢንኮደር LED)
በርቷል -> የመቀየሪያ ተከታታይ ግንኙነት እሺ ጠፍቷል -> ከመቀየሪያ ጋር ምንም ተከታታይ ግንኙነት የለም።
1.2 I/O ter mi nalson OPTBE፣ enc od er ter mi nal X6
|
ተርሚናል |
ሃይደንሃይን። ቀለም ኮድ |
ቴክኒካል ውሂብ |
|
| 1 | ውሂብ+ | ግራጫ |
የውሂብ መስመር 120W/RS-485 |
| 2 | ዳታ | ሮዝ | |
| 3 | CLOCK+ | ቫዮሌት | የሰዓት መስመር 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | ሰዓት | ቢጫ | |
| 5 | A+፣ COS+ | አረንጓዴ / ጥቁር |
1 ቪፒፒ (± 0.5 ቪ); impedance 120W; ከፍተኛ. ግብዓት 350 kHz |
| 6 | ኤ፣ COS- | ቢጫ/ጥቁር | |
| 7 | B+፣ SIN+ | ሰማያዊ / ጥቁር |
1 ቪፒፒ (± 0.5 ቪ); impedance 120W; ከፍተኛ. ግብዓት 350 kHz |
| 8 | ለ፣ ኃጢአት - | ቀይ / ጥቁር | |
| 9 | ጂኤንዲ | ነጭ / አረንጓዴ | የግቤት መሬት |
|
10 |
ኢንኮደር ጥራዝtage |
ቡናማ / አረንጓዴ |
ሊመረጥ የሚችል ኢንኮደር ጥራዝtages: 5V፣ 12V እና 15V ከፍተኛ። የአሁኑ ፍጆታ 300mA |
አናሎግ ሲን/ኮስ ሲግናሎች ከ pulse encoders ይልቅ ለድምፅ መከላከያ አንዳንድ ተጨማሪ ጥንቃቄዎች ይገባቸዋል። ለእያንዳንዱ የተጠማዘዘ ጥንድ ግለሰብ መከላከያ የያዘውን ገመድ ለመጠቀም ይመከራል. አንድ ጥንድ ለ SIN +/SIN- ሲግናሎች፣ ሌላ ጥንድ ለ COS+/COS- ሲግናሎች፣ ሌላ ጥንድ ለ DATA+/DATA- ሲግናሎች እና ሌላ ጥንድ ለ CLOCK+/CLOCK- ሲግናሎች ይጠቀሙ።
1.3 OPTBE ፓ r amet er s
የክወና ሁነታን ለመምረጥ ማስታወሻዎች፡-
በ ሁነታዎች “EnDat + Sin/Cos” እና “SSI+Sin/Cos” Sin/Cos ምልክቶች እና ፍፁም ተከታታይ መረጃ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
- ሁነታዎች በ VACON ውስጥ መጠቀም ይቻላል®NXP አማራጭ ሰሌዳ ማስገቢያ
- የተዘጋ ዑደት የሞተር መቆጣጠሪያ ሁነታ ሊሆን ይችላል
- Jumper X2 በ OPTBE ሰሌዳ ላይ ተጭኗል ምክንያቱም የሲን/ኮስ ሲግናሎች በ "Endat Only" እና "SSI Only" ሁነታዎች ውስጥ ናቸው፣ ፍጹም ተከታታይ መረጃ ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።
- ሁነታዎች በ VACON ውስጥ መጠቀም ይቻላል®NXP አማራጭ ቦርድ ማስገቢያ C, D እና
- የተዘጋ ሉፕ የሞተር መቆጣጠሪያ ሁነታ ሊሆን አይችልም በእነዚህ ሁነታዎች ውስጥ የተዘጋ loop አጠቃቀም ጥፋት 43 (የኢንኮደር ስህተት) ከንዑስ ኮድ 10 ጋር ያስከትላል።
- የ Sin/Cos ምልክቶች ስለሌሉ Jumper X2 ከ OPTBE ቦርድ ተወግዷል
| ቁጥር | ፓር ሜትር | ደቂቃ | ከፍተኛ | ነባሪ | ማስታወሻ |
|
7.x.1.1 |
የክወና ሁነታ |
4 |
8 |
4 |
4 = ኤንዳት + ሲን/ኮስ (ነባሪ)
5 = ኤንዳት ብቻ 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI ብቻ 8 = ኃጢአት/ኮስ ብቻ |
| 7.x.1.2 | ምት / አብዮት | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
አቅጣጫ ይገለበጥ |
0 |
1 |
0 |
0 = አይ
1 = አዎን |
|
7.x.1.4 |
የንባብ መጠን |
0 |
4 |
1 |
የፍጥነት ትክክለኛ ዋጋን ለማስላት የሚያገለግል ጊዜ። ማስታወሻዋጋ ተጠቀም 1 በተዘጋ ሉፕ ሁነታ።
0 = አይ 1 = 1 ሚሴ 2 = 5 ሚሴ 3 = 10 ሚሴ 4 = 50 ሚሴ |
|
7.x.1.5 |
መጠላለፍ |
0 |
1 |
0 |
ገቢር ከሆነ፣ የ sinusoidal incremental pulses የመቀየሪያውን ትክክለኛነት ለማመቻቸት የዋልታውን አንግል ለማስላት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
0 = አይ 1 = አዎን |
|
7.x.1.6 |
የኤስኤስአይ መረጃ ኮድ መስጠት |
0 |
1 |
1 |
0 = ሁለትዮሽ
1 = ግራጫ |
| 7.x.1.7 | SSI ጠቅላላ ቢት | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI አመፅ ቢት | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lues
| ኮድ | ተቆጣጠር ed ዋጋ | ክፍል | መግለጫ አማራጭ |
| 7.x.2.1 | የኢንኮደር ድግግሞሽ | Hz | የኢንኮደር ድግግሞሽ በ Hz |
| 7.x.2.2 | የኢንኮደር ፍጥነት | ራፒኤም | ኢንኮደር ፍጥነት በደቂቃ |
| 7.x.2.3 | Com ቆጣሪ | የመልእክት ቆጣሪ ለተከታታይ ኢንኮደር ግንኙነት 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
አብዮት ቆጣሪ |
ባለብዙ-ተርን ኢንኮድ ከሆነ ይህ ክትትል የሚደረግበት ዋጋ አብዮቶችን ይቆጥራል። 0- 65535 እ.ኤ.አ | |
| 7.x.2.5 | ፍጹም አቀማመጥ ሰላም ቃል | ፍጹም ቦታ ከ16 ቢት እስከ 32ቢት | |
| 7.x.2.6 | ፍጹም አቀማመጥ ሎ ቃል | ፍጹም አቀማመጥ እስከ 16 ቢት |
SI N- COS OPTI በቦርድ OPTAK ላይ
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
መግለጫ፡- ኢንኮደር ሰሌዳ ለ VACON® NXP ለ ግቤት ጋር ኃጢአት/Cos ዓይነት ኢንኮደር
በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ቁጥጥር ጥራዝtage.
ተፈቅዷል ቦታዎች: ሲ (Sin/Cos ምልክቶች በ ማስገቢያ ሐ ውስጥ ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ)
ዓይነት መታወቂያ፡- 16715
ተርሚናል አንድ ተርሚናል ብሎክ; የጭረት ተርሚናሎች (M2.6); ኮድ ማድረግ የለም።
ጃምፐርስ፡ X1 (ገጽ ይመልከቱ 10)
ሰሌዳ መለኪያዎች አዎ (ገጽ ይመልከቱ 11)
የሲን/ኮስ ኢንኮደር ጥንድ አናሎግ የ sinusoidal ምልክቶችን ይፈጥራል። በርካታ ሳይን ዑደቶች አሉ (ለምሳሌample 1024 ወይም 2048) በየሜካኒካል አብዮት።
OPTAK jumper አዘጋጅ tin gs
ማስታወሻ! የ 12 ቮ ወይም 15 ቮ የአቅርቦት መጠን ለመጠቀም ይመከራልtagሠ ከ 5 V. የኦፕታክ በይነገጽ ጥራዝን ለማካካስ "ስሜት" ተግባርን አይደግፍምtagሠ ከረዥም ገመድ ጋር ጣል. ስለዚህ በ 5 ቮ አቅርቦት ጥራዝtagሠ የኬብሉ ርዝመት ገደብ 60 ሜትር ያህል ከ 0.5 ሚሜ 2 ሽቦ ክፍል ጋር ነው. ከ 5 ቮ አቅርቦት ጥራዝ ጋርtagሠ ለአቅርቦት ግንኙነት ሁለት ወይም ከዚያ በላይ ገመዶችን በትይዩ እንዲጠቀሙ ይመከራል።Jumper X1 ኢንኮደር አቅርቦት ቮል ይመርጣልtagሠ በ OPTAK ሰሌዳ ላይ ፣ የ jumper ቅንብሮችን ከዚህ በታች ይመልከቱ።
ማስታወሻ! በ jumper መቼት ይጠንቀቁ፣ የተሳሳተ ጥራዝtagሠ ኢንኮደሩን ሊጎዳ ይችላል።
2-3-6 XNUMX XNUMX . XNUMX I/O t er mi nalson OPTAK፣ enc od er ter mi nal XXNUMX
| ተርሚናል | የቴክኒክ ውሂብ | ||
| 1 | ኤንሲ |
አልተገናኘም። |
|
| 2 | ኤንሲ | ||
| 3 | R+ | ከፍተኛ 10Vpp (± 5V)፣ ደቂቃ 1Vpp (± 0.5V)። በተለምዶ ሲግናል ~2.5Vpp (± 1.25V) ነው፡ በማጣቀሻ | |
| የአፍታ አወንታዊ ምልክት ፣ ሌላ ጊዜ አሉታዊ ምልክት። | |||
| 4 | R- | ኢምፕሌሽን 120Ω | |
| ከፍተኛው ግቤት 350 ኪ.ሜ | |||
| የማጣቀሻ ምልክት ምልክት | |||
| 5 | SIN+ |
1 ቪፒፒ (± 0.5 ቪ); impedance 120W; ከፍተኛ. ግብዓት 350 kHz, |
|
| 6 | ኃጢአት - | ||
| 7 | COS+ |
1 ቪፒፒ (± 0,5 ቪ); impedance 120W; ከፍተኛ. ግብዓት 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | ጂኤንዲ | የግቤት መሬት | |
|
10 |
ኢንኮደር ጥራዝtage |
ሊመረጥ የሚችል ኢንኮደር ጥራዝtages: 5V፣ 12V እና 15V ከፍተኛ። የአሁኑ ፍጆታ 300mA | |
ማስታወሻ! አናሎግ ሲን/ኮስ ሲግናሎች ከ pulse encoders ይልቅ ለድምፅ መከላከያ አንዳንድ ተጨማሪ ጥንቃቄዎች ይገባቸዋል። ለእያንዳንዱ የተጠማዘዘ ጥንድ ግለሰብ መከላከያ የያዘውን ገመድ ለመጠቀም ይመከራል. አንድ ጥንድ ለSIN +/SIN- ሲግናሎች፣ ሌላ ጥንድ ለ COS+/COS- ሲግናሎች እና ለ R+/R- ሲግናሎች ሌላ ጥንድ ይጠቀሙ።
2-4-XNUMX XNUMX XNUMX . XNUMX OPTAK para met er s
| ቁጥር | ፓር ሜትር | ደቂቃ | ከፍተኛ | ነባሪ | ማስታወሻ |
| 7.3.1.1 | ምት / አብዮት | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
አቅጣጫ ይገለበጥ |
0 |
1 |
0 |
0 = አይ
1 = አዎን |
|
7.3.1.3 |
የንባብ መጠን |
0 |
4 |
1 |
የፍጥነት ትክክለኛ ዋጋን ለማስላት የሚያገለግል ጊዜ። ማስታወሻ፡- በተዘጋ ሉፕ ሁነታ ውስጥ እሴት 1 ተጠቀም።
0 = አይ 1 = 1 ሚሴ 2 = 5 ሚሴ 3 = 10 ሚሴ 4 = 50 ሚሴ |
|
7.3.1.3 |
መጠላለፍ |
0 |
1 |
0 |
ገቢር ከሆነ፣ የ sinusoidal incremental pulses የመቀየሪያውን ትክክለኛነት ለማመቻቸት የዋልታውን አንግል ለማስላት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
0 = አይ 1 = አዎን |
2-5-XNUMX XNUMX XNUMX . XNUMX OPTAK mo nitor ed va lues
| ኮድ | ተቆጣጠር ed ዋጋ | ክፍል | መግለጫ አማራጭ |
| 7.3.2.1 | የኢንኮደር ድግግሞሽ | Hz | የኢንኮደር ድግግሞሽ በ Hz |
| 7.3.2.2 | የኢንኮደር ፍጥነት | ራፒኤም | ኢንኮደር ፍጥነት በደቂቃ |
እኔ NSTALLATI በርቷል
3 . 1 እኔ በቦርድስ ላይ እወዳለሁ።
አማራጭ ቦርዶች OPTBE፣ OPTAK እና OPTAR መጠቀም የሚቻለው በነሱ ብቻ ነው። VACON® NXP ያሽከረክራል.
OPTAK እና OPTAR ሊገናኙ ይችላሉ። ማስገቢያ C. የ OPTBE ሰሌዳ ሊገናኝ ይችላል። ቦታዎች C, D or Eነገር ግን የሲን/ኮስ ሲግናሎች ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉት በ ማስገቢያ ሐ ውስጥ ብቻ ነው። የ OPTBE ሰሌዳ ከ ‹D› ወይም E› ጋር የተገናኘ ከሆነ የሲን/ኮስ ምልክቶችን መዝለያዎቹን በመጠቀም ማቋረጥ አለባቸው (ምዕራፉን ይመልከቱ) 1.2).
መጫኑን ከመጀመርዎ በፊት ድራይቭን ከአውታረ መረቡ ያላቅቁ።
ስለዚህ መመሪያ የበለጠ ያንብቡ እና ፒዲኤፍ ያውርዱ፡-
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
Danfoss OPTBE ቦርድ ተግባራዊ ቅጥያዎች [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ OPTBE ቦርድ ተግባራዊ ቅጥያዎች፣ OPTBE ቦርድ፣ ተግባራዊ ቅጥያዎች፣ ቅጥያዎች |