សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ផ្នែកបន្ថែមមុខងាររបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Danfoss OPTBE
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON board OPTBE
OPTBE ខ្ញុំបានប្រើ esc ri pt ion
ការពិពណ៌នា៖ បន្ទះបំលែងកូដសម្រាប់ វ៉ាខន® អិន។ ភី។ ភី ជាមួយនឹងការបញ្ចូលសម្រាប់ EndDat/SSI កម្មវិធីបំលែងកូដដាច់ខាត និង ស៊ិន/ខូស ប្រភេទអ៊ិនកូដឌ័រ។
អនុញ្ញាត រន្ធ៖ C, D, E (សញ្ញា Sin/Cos អាចប្រើបានតែក្នុងរន្ធ C)
ប្រភេទ លេខសម្គាល់៖ 16965
ស្ថានីយ៖ ប្លុកស្ថានីយមួយ; ស្ថានីយវីស (M2.6); គ្មានការសរសេរកូដទេ។
អ្នកលោត៖ X1 និង X2 (សូមមើលទំព័រ 5)
ក្តារ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ: បាទ (សូមមើលទំព័រ 7)
ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាត គឺជាប្រភេទឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានសមត្ថភាពបញ្ជាក់ទីតាំងដាច់ខាតរបស់វា។ ទិន្នន័យទីតាំងត្រូវបានរក្សាទុកសូម្បីតែក្នុងអំឡុងពេលដាច់ចរន្តអគ្គិសនី ឬដាច់។ ទិន្នន័យទីតាំងដែលធ្វើឡើងដោយកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតអាចត្រូវបានប្រើដោយដ្រាយ AC នៅក្នុងកម្មវិធីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ និងការគ្រប់គ្រងទីតាំង។
ស៊ិន/ខូស ឧបករណ៍បំលែងកូដបង្កើតសញ្ញា analog sinusoidal មួយគូ។ មានវដ្តស៊ីនុសជាច្រើន (សម្រាប់ឧample 1024 ឬ 2048) ក្នុងមួយបដិវត្តន៍មេកានិច។
| ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រ | ខ្សែ Heidenhain Max. ប្រវែង 100 ម។
វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រើខ្សែដែលមានប្រឡោះបុគ្គលសម្រាប់ គូរមួលនីមួយៗ។ |
| អ៊ិនកូដឌ័រ វ៉ុលtage | 5V, 12V ឬ 15V
អតិបរមា។ ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន 300mA |
| ការវាស់វែងជំហាន / បដិវត្តន៍ | 4.2 ពាន់លាន (អតិបរមា 32 ប៊ីត) |
| បដិវត្តន៍ដែលអាចបែងចែកបាន។ | 0 65535 (អតិបរមា 16 ប៊ីត) |
| សញ្ញា Sin/Cos រយៈពេល/បដិវត្តន៍ | ៦២៦ ៦៩០ |
| អត្រាផ្ទេរទិន្នន័យ EnDat និង SSI | 200 kHz |
អង់ដាត គឺជាចំណុចប្រទាក់សៀរៀលដែលធ្វើសមកាលកម្មទ្វេទិសសម្រាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ទិន្នន័យទីតាំងកម្មវិធីបំប្លែងកូដដាច់ខាតអាចត្រូវបានអាន ហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃកម្មវិធីបំលែងកូដអាចត្រូវបានកំណត់តាមរយៈការតភ្ជាប់ EnDat ។ វាក៏បញ្ជូនសារដែលទាក់ទងនឹងមុខងារបំប្លែងកូដផងដែរ។
ការភ្ជាប់ EnDat ទាំងអស់មាននៅក្នុងស្ថានីយ X6។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលប្រើ EnDat កំណែ 2.1 ។
អេសអេស (Synchronous Serial Interface) គឺជាចំណុចប្រទាក់ទិសដៅតែមួយសម្រាប់បញ្ជូនតម្លៃទីតាំងដាច់ខាត។
តម្លៃទីតាំងដាច់ខាតដែលចាប់ផ្តើមដោយប៊ីតដ៏សំខាន់បំផុត (MSB ដំបូង) ត្រូវបានផ្ទេរនៅលើបន្ទាត់ DATA ក្នុងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាជាមួយនឹងសញ្ញា CLOCK ដែលបញ្ជូនដោយវត្ថុបញ្ជា។ ប្រវែងពាក្យទិន្នន័យស្តង់ដារ SSI សម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែងដាច់ខាតវេនតែមួយគឺ 13 ប៊ីត ហើយសម្រាប់អ្នកបំលែងកូដដាច់ខាត 25 ប៊ីត។
ព័ត៌មានបន្ថែមអំពី EnDat/SSI៖ http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
ចំណាំ! វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ 12 V ឬ 15 Vtage ជំនួសឱ្យ 5 V. ចំណុចប្រទាក់ OPTBE មិនគាំទ្រមុខងារ "sense" ដើម្បីទូទាត់សងវ៉ុលទេ។tage ទម្លាក់ជាមួយនឹងខ្សែវែង។ ដូច្នេះជាមួយនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ 5 Vtage ដែនកំណត់ប្រវែងខ្សែគឺប្រហែល 60 ម៉ែត្រជាមួយនឹងផ្នែកលួស 0.5 mm2 ។ ជាមួយនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ 5 Vtage វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើខ្សែពីរ ឬច្រើនស្របគ្នាសម្រាប់ការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់។ Jumper X1 ជ្រើសរើសការផ្គត់ផ្គង់អ៊ិនកូដឌ័រវ៉ុលtage នៅលើក្តារ OPTBE សូមមើលការកំណត់ jumper ខាងក្រោម៖
Jumper X2 ជ្រើសរើសការភ្ជាប់សញ្ញា Sin/Cos នៅលើក្តារ OPTBE សូមមើលការកំណត់ jumper ខាងក្រោម៖
ចំណាំ! សូមប្រយ័ត្នជាមួយការកំណត់ jumper ការកំណត់ខុសអាចបំផ្លាញឧបករណ៍បំប្លែងកូដ។
អំពូល LED OPTBE
មាន LEDs ពីរនៅលើបន្ទះ OPTBE:
- LED ពណ៌លឿង (LED ស្ថានភាពក្តារ)
ការភ្លឹបភ្លែតៗ -> ស្ថានភាពក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរួចរាល់ ការភ្លឹបភ្លែតៗ -> ស្ថានភាពក្តារមានកំហុស - អំពូល LED ពណ៌បៃតង (អ៊ិនកូដ LED)
បើក -> ការទំនាក់ទំនងសៀរៀលរបស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដគឺបិទ -> មិនមានការតភ្ជាប់សៀរៀលទៅឧបករណ៍បំលែងកូដទេ។
1.2 I/O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
|
ស្ថានីយ |
ហេដិនហេន ពណ៌ កូដ |
បច្ចេកទេស ទិន្នន័យ |
|
| 1 | ទិន្នន័យ+ | ប្រផេះ |
ខ្សែទិន្នន័យ 120W/RS-485 |
| 2 | ទិន្នន័យ | ផ្កាឈូក | |
| 3 | នាឡិកា+ | វីយ៉ូឡែត | ខ្សែនាឡិកា 120W/RS-485 (200kHz) |
| 4 | នាឡិកា | លឿង | |
| 5 | A+, COS+ | បៃតង / ខ្មៅ |
1Vpp (± 0.5V); impedance 120W; អតិបរមា។ បញ្ចូល 350 kHz |
| 6 | A , COS- | លឿង/ខ្មៅ | |
| 7 | B+, SIN+ | ខៀវ / ខ្មៅ |
1Vpp (± 0.5V); impedance 120W; អតិបរមា។ បញ្ចូល 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | ក្រហម/ខ្មៅ | |
| 9 | GND | ស/បៃតង | ដីបញ្ចូល |
|
10 |
អ៊ិនកូដឌ័រ វ៉ុលtage |
ត្នោត/បៃតង |
ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលអាចជ្រើសរើសបានtages: 5V, 12V និង 15V អតិបរមា។ ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន 300mA |
សញ្ញាអាណាឡូក Sin/Cos សមនឹងទទួលបានការប្រុងប្រយ័ត្នបន្ថែមទៀតសម្រាប់ភាពស៊ាំនៃសម្លេងជាងឧបករណ៍បំប្លែងជីពចរ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើខ្សែដែលមានប្រឡោះនីមួយៗសម្រាប់គូរមួលនីមួយៗ។ ប្រើមួយគូសម្រាប់សញ្ញា SIN+/SIN- គូមួយទៀតសម្រាប់សញ្ញា COS+/COS- គូមួយទៀតសម្រាប់សញ្ញា DATA+/DATA- និងគូមួយទៀតសម្រាប់សញ្ញា CLOCK+/CLOCK-។
1.3 OPTBE Pa r amet er s
កំណត់សម្គាល់សម្រាប់ជ្រើសរើសរបៀបប្រតិបត្តិការ៖
នៅក្នុងរបៀប “EnDat + Sin/Cos” និង “SSI+Sin/Cos” សញ្ញា Sin/Cos និងព័ត៌មានសៀរៀលដាច់ខាតត្រូវបានប្រើប្រាស់៖
- របៀបអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុង VACON®រន្ធបន្ទះជម្រើស NXP
- របៀបគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររង្វិលជុំបិទអាចជា
- Jumper X2 ត្រូវបានដំឡើងទៅក្នុងក្តារ OPTBE ដោយសារតែសញ្ញា Sin/Cos ស្ថិតនៅក្នុងរបៀប "Endat Only" និង "SSI Only" មានតែព័ត៌មានសៀរៀលដាច់ខាតប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់៖
- របៀបអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុង VACON®រន្ធបន្ទះជម្រើស NXP C, D និង
- របៀបគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររង្វិលជុំបិទមិនអាចជាការប្រើរង្វិលជុំបិទក្នុងរបៀបទាំងនេះដែលបង្កឱ្យមាន Fault 43 (កំហុសការបំប្លែងកូដ) ជាមួយនឹង Subcode 10។
- Jumper X2 ត្រូវបានយកចេញពី OPTBE board ព្រោះគ្មានសញ្ញា Sin/Cos
| លេខ | ប៉ា ameter | នាទី | អតិបរមា | លំនាំដើម | ចំណាំ |
|
7.x.1.1 |
របៀបប្រតិបត្តិការ |
4 |
8 |
4 |
4 = EndDat + Sin/Cos (លំនាំដើម)
5 = EndDat តែប៉ុណ្ណោះ 6 = SSI + Sin/Cos 7 = SSI តែប៉ុណ្ណោះ 8 = Sin/Cos តែប៉ុណ្ណោះ |
| 7.x.1.2 | ជីពចរ / បដិវត្តន៍ | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
ទិសដៅបញ្ច្រាស |
0 |
1 |
0 |
០ = ទេ
1 = បាទ |
|
7.x.1.4 |
អត្រាអាន |
0 |
4 |
1 |
ពេលវេលាដែលប្រើដើម្បីគណនាល្បឿនតម្លៃជាក់ស្តែង។ ចំណាំ៖ ប្រើតម្លៃ 1 នៅក្នុងរបៀបបិទរង្វិលជុំ។
០ = ទេ 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
អន្តរប៉ូល។ |
0 |
1 |
0 |
ប្រសិនបើបានធ្វើឱ្យសកម្ម ជីពចរបន្ថែម sinusoidal ត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាមុំរាងប៉ូល ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្មវិធីបម្លែងកូដ
០ = ទេ 1 = បាទ |
|
7.x.1.6 |
ការសរសេរកូដទិន្នន័យ SSI |
0 |
1 |
1 |
0 = គោលពីរ
1 = ពណ៌ប្រផេះ |
| 7.x.1.7 | SSI ប៊ីតសរុប | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | ប៊ីតបង្វិល SSI | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitror ed va lu es
| កូដ | ម៉ូនីទ័រ ed តម្លៃ | ឯកតា | ការពិពណ៌នា iption |
| 7.x.2.1 | ប្រេកង់អ៊ិនកូដ | Hz | ប្រេកង់អ៊ិនកូដជា Hz |
| 7.x.2.2 | ល្បឿនអ៊ិនកូដ | rpm | ល្បឿនអ៊ិនកូដឌ័រក្នុង rpm |
| 7.x.2.3 | com Counter | បញ្ជរសារសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងការអ៊ិនកូដសៀរៀល 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
បដិវត្តន៍ប្រឆាំង |
ក្នុងករណី multiturn encoders តម្លៃដែលបានត្រួតពិនិត្យនេះរាប់ចំនួនបដិវត្តន៍។ ០- ៦៥៥៣៥ | |
| 7.x.2.5 | ទីតាំងដាច់ខាត សួស្តីពាក្យ | ទីតាំងដាច់ខាតចាប់ពី 16 ប៊ីតដល់ 32 ប៊ីត | |
| 7.x.2.6 | ទីតាំងដាច់ខាត Lo ពាក្យ | ទីតាំងដាច់ខាតរហូតដល់ 16 ប៊ីត |
SI N- COS OPTI នៅលើ board OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
ការពិពណ៌នា៖ បន្ទះបំលែងកូដសម្រាប់ វ៉ាខន® អិន។ ភី។ ភី ជាមួយនឹងការបញ្ចូលសម្រាប់ ស៊ិន/ខូស ប្រភេទ ឧបករណ៍បំលែងកូដ។
ការត្រួតពិនិត្យកម្មវិធី voltage.
អនុញ្ញាត រន្ធ៖ C (សញ្ញា Sin/Cos អាចប្រើបានតែក្នុងរន្ធ C)
ប្រភេទ លេខសម្គាល់៖ 16715
ស្ថានីយ៖ ប្លុកស្ថានីយមួយ; ស្ថានីយវីស (M2.6); គ្មានការសរសេរកូដទេ។
អ្នកលោត៖ X1 (សូមមើលទំព័រ 10)
ក្តារ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ: បាទ (សូមមើលទំព័រ 11)
ឧបករណ៍បំលែងកូដ Sin/Cos បង្កើតសញ្ញា sinusoidal analog មួយគូ។ មានវដ្តស៊ីនុសជាច្រើន (សម្រាប់ឧample 1024 ឬ 2048) ក្នុងមួយបដិវត្តន៍មេកានិច។
OPTAK ju mper set tin gs
ចំណាំ! វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ 12 V ឬ 15 Vtage ជំនួសឱ្យ 5 V. ចំណុចប្រទាក់ OPTAK មិនគាំទ្រមុខងារ "sense" ដើម្បីទូទាត់ភាគtage ទម្លាក់ជាមួយនឹងខ្សែវែង។ ដូច្នេះជាមួយនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ 5 Vtage ដែនកំណត់ប្រវែងខ្សែគឺប្រហែល 60 ម៉ែត្រជាមួយនឹងផ្នែកលួស 0.5 mm2 ។ ជាមួយនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ 5 Vtage វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រើខ្សែពីរ ឬច្រើនស្របគ្នាសម្រាប់ការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់។Jumper X1 ជ្រើសរើសការផ្គត់ផ្គង់អ៊ិនកូដឌ័រវ៉ុលtage នៅលើក្តារ OPTAK សូមមើលការកំណត់ jumper ខាងក្រោម៖
ចំណាំ! សូមប្រយ័ត្នជាមួយការកំណត់ jumper, វ៉ុលខុសtage អាចធ្វើឱ្យខូចឧបករណ៍បំប្លែងកូដ។
២. 2 I/O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X3
| ស្ថានីយ | ទិន្នន័យបច្ចេកទេស | ||
| 1 | NC |
មិនបានភ្ជាប់ |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | អតិបរមា 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V)។ ជាធម្មតាសញ្ញាគឺ ~ 2.5Vpp (± 1.25V): នៅឯកសារយោង | |
| សម្គាល់ពេលសញ្ញាវិជ្ជមាន សញ្ញាអវិជ្ជមានពេលវេលាផ្សេងទៀត។ | |||
| 4 | R- | ភាពធន់ទ្រាំ120Ω | |
| ការបញ្ចូលអតិបរមា 350 kHz | |||
| សញ្ញាសម្គាល់យោង | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (± 0.5V); impedance 120W; អតិបរមា។ បញ្ចូល 350 kHz, |
|
| 6 | ស៊ីន- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (± 0,5V); impedance 120W; អតិបរមា។ បញ្ចូល 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | ដីបញ្ចូល | |
|
10 |
អ៊ិនកូដឌ័រ វ៉ុលtage |
ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលអាចជ្រើសរើសបានtages: 5V, 12V និង 15V អតិបរមា។ ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ន 300mA | |
ចំណាំ! សញ្ញាអាណាឡូក Sin/Cos សមនឹងទទួលបានការប្រុងប្រយ័ត្នបន្ថែមទៀតសម្រាប់ភាពស៊ាំនៃសំឡេងជាងឧបករណ៍បំប្លែងជីពចរ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើខ្សែដែលមានប្រឡោះនីមួយៗសម្រាប់គូរមួលនីមួយៗ។ ប្រើមួយគូសម្រាប់សញ្ញា SIN+/SIN- គូមួយទៀតសម្រាប់សញ្ញា COS+/COS- និងគូមួយទៀតសម្រាប់សញ្ញា R+/R-។
២. 2 OPTAK para met er s
| លេខ | ប៉ា ameter | នាទី | អតិបរមា | លំនាំដើម | ចំណាំ |
| 7.3.1.1 | ជីពចរ / បដិវត្តន៍ | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
ទិសដៅបញ្ច្រាស |
0 |
1 |
0 |
០ = ទេ
1 = បាទ |
|
7.3.1.3 |
អត្រាអាន |
0 |
4 |
1 |
ពេលវេលាដែលប្រើដើម្បីគណនាល្បឿនតម្លៃជាក់ស្តែង។ ចំណាំ៖ ប្រើតម្លៃ 1 ក្នុងរបៀបបិទរង្វិលជុំ។
០ = ទេ 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
អន្តរប៉ូល។ |
0 |
1 |
0 |
ប្រសិនបើបានធ្វើឱ្យសកម្ម ជីពចរបន្ថែម sinusoidal ត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាមុំរាងប៉ូល ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្មវិធីបម្លែងកូដ
០ = ទេ 1 = បាទ |
២. 2 OPTAK mo nitor ed va lu es
| កូដ | ម៉ូនីទ័រ ed តម្លៃ | ឯកតា | ការពិពណ៌នា iption |
| 7.3.2.1 | ប្រេកង់អ៊ិនកូដ | Hz | ប្រេកង់អ៊ិនកូដជា Hz |
| 7.3.2.2 | ល្បឿនអ៊ិនកូដ | rpm | ល្បឿនអ៊ិនកូដឌ័រក្នុង rpm |
ខ្ញុំ NSTALATI ON
៣. 3 I n st al ling op ti on bo ards
បន្ទះជម្រើស OPTBE, OPTAK និង OPTAR អាចប្រើបានតែជាមួយ វ៉ាខន® អិន។ ភី។ ភី ដ្រាយ។
OPTAK និង OPTAR អាចភ្ជាប់ជាមួយ រន្ធ C. បន្ទះ OPTBE អាចភ្ជាប់ជាមួយ រន្ធ C, D or Eប៉ុន្តែសញ្ញា Sin/Cos អាចប្រើបានតែនៅក្នុងរន្ធ C។ ប្រសិនបើបន្ទះ OPTBE ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅរន្ធ D ឬ E នោះសញ្ញា Sin/Cos ត្រូវតែផ្តាច់ដោយប្រើ jumpers (សូមមើលជំពូក 1.2).
ផ្តាច់ដ្រាយចេញពីមេមុនពេលចាប់ផ្តើមការដំឡើង។
សូមអានបន្ថែមអំពីសៀវភៅណែនាំនេះ និងទាញយក PDF៖
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ផ្នែកបន្ថែមមុខងាររបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Danfoss OPTBE [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ផ្នែកបន្ថែមមុខងាររបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល OPTBE, ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល OPTBE, ផ្នែកបន្ថែមមុខងារ, ផ្នែកបន្ថែម |