Danfoss OPTBE Board Funksionele Uitbreidings Gebruikershandleiding
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI AAN BOORD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Beskrywing: Encoder bord vir VACON® NXP met 'n inset vir EnDat/SSI absolute enkodeerder en Sonde/Cos tipe enkodeerder.
Toegelaat gleuwe: C, D, E (Sin/Cos-seine kan slegs in gleuf C gebruik word)
Tik ID: 16965
Terminale: Een terminaal blok; Skroefterminale (M2.6); Geen kodering nie.
Springers: X1 en X2 (sien bladsy 5)
Raad parameters: Ja (sien bladsy 7)
'n Absolute enkodeerder is 'n tipe enkodeerder wat in staat is om sy absolute posisie te spesifiseer. Die posisiedata word behou selfs tydens 'n kragonderbreking of -onderbreking. Die posisiedata wat deur die absolute enkodeerder gedra word, kan deur die AC-aandrywer in motorbeheer- en posisiebeheertoepassings gebruik word.
Sonde/ Cos enkodeerder produseer 'n paar analoog sinusvormige seine. Daar is verskeie sinus-siklusse (bvample 1024 of 2048) per meganiese omwenteling.
| Enkodeerder kabel | Heidenhain kabel Max. lengte 100m
Dit word aanbeveel om 'n kabel te gebruik wat individuele skild bevat vir elke gedraaide paar. |
| Encoder voltage | 5V, 12V of 15V
Maks. stroomverbruik 300mA |
| Meet stappe/ omwenteling | 4.2 miljard (maks. 32bis) |
| Onderskeibare revolusies | 0 65535 (maks. 16bis) |
| Sin/Cos sein periodes/revolusie | 1 65535 |
| EnDat en SSI data-oordragtempo | 200 kHz |
EnDat is 'n tweerigting sinchrone seriële koppelvlak vir enkodeerders. Byvoorbeeldample, kan die absolute enkodeerderposisiedata gelees word en enkodeerderparameters kan via die EnDat-verbinding ingestel word. Dit stuur ook die boodskappe wat met die enkodeerderfunksies verband hou, aan.
Alle EnDat-verbindings is beskikbaar in terminale X6. Die bord gebruik EnDat weergawe 2.1.
SSI (Sinchronous Serial Interface) is 'n enkele rigting-koppelvlak vir die oordrag van absolute posisiewaarde.
Die absolute posisie waarde wat begin met die mees betekenisvolle bis (MSB eerste) word oorgedra op die DATA lyne in sinchronisme met 'n KLOK sein gestuur deur die beheer. Die SSI standaard data woordlengte vir enkeldraai absolute enkodeerders is 13 bisse, en vir multiturn absolute enkodeerders 25 bisse.
Meer inligting oor EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
LET WEL! Dit word aanbeveel om 'n 12 V of 15 V toevoer voltage in plaas van 5 V. OPTBE koppelvlak ondersteun nie "sense" funksie om te kompenseer voltage drop met 'n lang kabel. Daarom met 5 V toevoer voltage die kabellengtelimiet is ongeveer 60 meter met 0.5 mm2 draadseksie. Met 5 V toevoer voltage dit word aanbeveel om twee of meer drade parallel te gebruik vir die toevoerverbinding. Jumper X1 kies encoder supply voltage op die OPTBE-bord, sien jumper-instellings hieronder:
Jumper X2 kies Sin/Cos seine verbinding op die OPTBE bord, sien jumper instellings hieronder:
LET WEL! Wees versigtig met die jumper-instellings, verkeerde instellings kan die enkodeerder beskadig.
OPTBE LED's
Daar is twee LED's op die OPTBE-bord:
- Geel LED (bordstatus-LED)
Stadig flikker – > Bordstatus is gereed Knipper vinnig – > Bordstatus is foutief - Groen LED (encoder LED)
AAN – > Enkodeerder-reekskommunikasie is OK AF – > Geen reeksverbinding met enkodeerder nie
1.2 I/O t er minalson OPTBE, enc od er t er minal X6
|
Terminale |
Heidenhain kleur kode |
Tegnies data |
|
| 1 | DATA+ | Grys |
Datalyn 120W/RS-485 |
| 2 | DATA | Pienk | |
| 3 | KLOK+ | Viooltjie | Horlosielyn 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | KLOK | Geel | |
| 5 | A+, COS+ | Groen/swart |
1Vpp (±0.5V); impedansie 120W; Maks. invoer 350 kHz |
| 6 | A ,COS- | Geel/swart | |
| 7 | B+, SIN+ | Blou / swart |
1Vpp (±0.5V); impedansie 120W; Maks. invoer 350 kHz |
| 8 | B , SONDE- | Rooi / swart | |
| 9 | GND | Wit / groen | Invoergrond |
|
10 |
Encoder voltage |
Bruin/groen |
Kiesbare enkodeerder voltages: 5V, 12V en 15V Maks. stroomverbruik 300mA |
Analoog Sin/Cos-seine verdien 'n paar meer voorsorgmaatreëls vir geraasimmuniteit as pulsenkodeerders. Dit word aanbeveel om 'n kabel te gebruik wat individuele skild bevat vir elke gedraaide paar. Gebruik een paar vir SIN+/SIN- seine, 'n ander paar vir COS+/COS- seine, 'n ander paar vir DATA+/DATA- seine en 'n ander paar vir KLOK+/KLOK- seine.
1.3 OPTBE P a r amet er s
Notas vir die keuse van bedryfsmodus:
In modusse "EnDat + Sin/Cos" en "SSI+Sin/Cos" word Sin/Cos-seine en absolute reeksinligting gebruik:
- Modusse kan in VACON gebruik word®NXP opsie bord slot
- Geslote-lus motor beheer af kan wees
- Jumper X2 is in OPTBE-bord geïnstalleer omdat Sin/Cos-seine in modusse "Endat Only" en "SSI Only" is, word slegs die absolute seriële inligting gebruik:
- Modusse kan in VACON gebruik word®NXP opsie raad slots C, D en
- Geslote-lus-motorbeheermodus kan nie Gebruik van geslote lus in hierdie modusse veroorsaak Fout 43 (Enkodeerderfout) met Subkode 10.
- Jumper X2 word van OPTBE-bord verwyder omdat Sin/Cos-seine nie is nie
| Nommer | Par ameter | Min | Maks | Verstek | Let wel |
|
7.x.1.1 |
Bedryfsmodus |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (verstek)
5 = Slegs EnDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = Slegs SSI 8 = Slegs sonde/Cos |
| 7.x.1.2 | Polsslag/revolusie | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Keer rigting om |
0 |
1 |
0 |
0 = Nee
1 = Ja |
|
7.x.1.4 |
Leestempo |
0 |
4 |
1 |
Tyd wat gebruik word om spoed werklike waarde te bereken. Let wel: Gebruik waarde 1 in Geslote Lus-modus.
0 = Nee 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Interpolasie |
0 |
1 |
0 |
Indien geaktiveer, word die sinusvormige inkrementele pulse gebruik om die polêre hoek te bereken om die enkodeerder akkuraatheid te optimaliseer
0 = Nee 1 = Ja |
|
7.x.1.6 |
SSI data kodering |
0 |
1 |
1 |
0 = Binêr
1 = Grys |
| 7.x.1.7 | SSI totale stukkies | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revolusies | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE-monitorwaardes
| Kode | Monitor ed waarde | Eenheid | Beskrywing van grand iption |
| 7.x.2.1 | Enkodeerderfrekwensie | Hz | Enkodeerderfrekwensie in Hz |
| 7.x.2.2 | Enkodeerder spoed | rpm | Enkodeerderspoed in rpm |
| 7.x.2.3 | Com-toonbank | Boodskapteller vir seriële enkodeerder kommunikasie 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Revolusie teller |
In die geval van multiturn-enkodeerders tel hierdie gemonitorde waarde die omwentelinge. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Absolute posisie Hi woord | absolute posisie van 16 bisse tot 32 bisse | |
| 7.x.2.6 | Absolute posisie Lo woord | absolute posisie tot 16 bisse |
SI N- COS OPTI AAN BOORD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Beskrywing: Encoder bord vir VACON® NXP met 'n inset vir Sonde/Cos tipe enkodeerder.
Programmeerbare beheer voltage.
Toegelaat gleuwe: C (Sin/Cos-seine kan slegs in gleuf C gebruik word)
Tik ID: 16715
Terminale: Een terminaal blok; Skroefterminale (M2.6); Geen kodering nie.
Springers: X1 (sien bladsy 10)
Raad parameters: Ja (sien bladsy 11)
Sin/Cos-enkodeerder produseer 'n paar analoog sinusvormige seine. Daar is verskeie sinus-siklusse (bvample 1024 of 2048) per meganiese omwenteling.
OPTAK jumper stel tin gs
LET WEL! Dit word aanbeveel om 'n 12 V of 15 V toevoer voltage in plaas van 5 V. OPTAK-koppelvlak ondersteun nie "sense"-funksie om voltage drop met 'n lang kabel. Daarom met 5 V toevoer voltage die kabellengtelimiet is ongeveer 60 meter met 0.5 mm2 draadseksie. Met 5 V toevoer voltage dit word aanbeveel om twee of meer drade parallel te gebruik vir die toevoerverbinding. Jumper X1 kies enkodeerdertoevoer voltage op die OPTAK-bord, sien jumper-instellings hieronder:
LET WEL! Wees versigtig met die jumper-instelling, verkeerde voltage kan die enkodeerder beskadig.
2 . 3 I / O t er minalson OPTAK, enc od er t er minal X6
| Terminale | Tegniese data | ||
| 1 | NC |
Nie gekoppel nie |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Maksimum 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Tipies sein is ~2.5Vpp (±1.25V): by verwysing | |
| merk moment positiewe sein, ander tyd negatiewe sein. | |||
| 4 | R- | Impedansie 120Ω | |
| Maksimum inset 350 kHz | |||
| Verwysingsmerk sein | |||
| 5 | SONDE+ |
1Vpp (±0.5V); impedansie 120W; Maks. invoer 350 kHz, |
|
| 6 | SONDE- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); impedansie 120W; Maks. invoer 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Invoergrond | |
|
10 |
Encoder voltage |
Kiesbare enkodeerder voltages: 5V, 12V en 15V Maks. stroomverbruik 300mA | |
LET WEL! Analoog Sin/Cos-seine verdien 'n paar meer voorsorgmaatreëls vir geraasimmuniteit as pulsenkodeerders. Dit word aanbeveel om 'n kabel te gebruik wat individuele skild bevat vir elke gedraaide paar. Gebruik een paar vir SIN+/SIN- seine, 'n ander paar vir COS+/COS- seine en 'n ander paar vir R+/R- seine.
2 . 4 OPTAK para met er a
| Nommer | Par ameter | Min | Maks | Verstek | Let wel |
| 7.3.1.1 | Polsslag/revolusie | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Keer rigting om |
0 |
1 |
0 |
0 = Nee
1 = Ja |
|
7.3.1.3 |
Leestempo |
0 |
4 |
1 |
Tyd wat gebruik word om spoed werklike waarde te bereken. Let wel: Gebruik waarde 1 in geslote lusmodus.
0 = Nee 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Interpolasie |
0 |
1 |
0 |
Indien geaktiveer, word die sinusvormige inkrementele pulse gebruik om die polêre hoek te bereken om die enkodeerder akkuraatheid te optimaliseer
0 = Nee 1 = Ja |
2 . 5 OPTAK-monitor ed waardes
| Kode | Monitor ed waarde | Eenheid | Beskrywing van grand iption |
| 7.3.2.1 | Enkodeerderfrekwensie | Hz | Enkodeerderfrekwensie in Hz |
| 7.3.2.2 | Enkodeerder spoed | rpm | Enkodeerderspoed in rpm |
EK INSTALLEER
3 . 1 I n stal ling opti on boards
Opsieborde OPTBE, OPTAK en OPTAR kan slegs saam met VACON® NXP dryf.
OPTAK en OPTAR kan gekoppel word gleuf C. OPTBE-bord kan gekoppel word aan gleuwe C, D or E, maar Sin/Cos-seine kan slegs in gleuf C gebruik word. As OPTBE-bord aan gleuwe D of E gekoppel is, moet die Sin/Cos-seine met behulp van die jumpers ontkoppel word (sien hoofstuk 1.2).
Ontkoppel die aandrywer van die stroomnet voordat die installasie begin word.
Lees meer oor hierdie handleiding en laai PDF af:
Dokumente / Hulpbronne
 |
Danfoss OPTBE Board Funksionele Uitbreidings [pdfGebruikershandleiding OPTBE Raad Funksionele Uitbreidings, OPTBE Raad, Funksionele Uitbreidings, Uitbreidings |