คู่มือผู้ใช้ส่วนขยายฟังก์ชันของบอร์ด Danfoss OPTBE
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI บนบอร์ด OPTBE
OPTBE ใช้งานได้จริง esc ri pt ion
คำอธิบาย: บอร์ดเอ็นโคเดอร์สำหรับ วาคอน® NXP พร้อมอินพุตสำหรับ เอ็นดาท/เอสเอสไอ ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และ บาป/บาป ประเภทตัวเข้ารหัส
อนุญาต สล็อต: C, D, E (สัญญาณ Sin/Cos สามารถใช้ได้ในช่อง C เท่านั้น)
พิมพ์ รหัสประจำตัว: 16965
ขั้ว: เทอร์มินัลบล็อกหนึ่งอัน ขั้วต่อสกรู (M2.6) ไม่มีการเข้ารหัส
จัมเปอร์: X1 และ X2 (ดูหน้า 5)
กระดาน พารามิเตอร์: ใช่ (ดูหน้า 7)
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ เป็นเอ็นโค้ดเดอร์ประเภทหนึ่งที่สามารถระบุตำแหน่งที่แน่นอนได้ ข้อมูลตำแหน่งจะยังคงอยู่แม้ในระหว่างที่ไฟฟ้าขัดข้องหรือไฟฟ้าดับ ข้อมูลตำแหน่งที่ส่งผ่านตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สามารถนำไปใช้โดยไดรฟ์ AC ในการควบคุมมอเตอร์และการควบคุมตำแหน่ง
บาป/คอส ตัวเข้ารหัสจะสร้างสัญญาณไซน์แบบอะนาล็อกคู่หนึ่ง ไซน์มีหลายรอบ (เช่นample 1024 หรือ 2048) ต่อการปฏิวัติทางกล
| สายเอ็นโค้ดเดอร์ | สายเคเบิล Heidenhain ความยาวสูงสุด 100ม.
ขอแนะนำให้ใช้สายเคเบิลที่มีชิลด์แยกสำหรับ แต่ละคู่บิด |
| ตัวเข้ารหัสฉบับที่tage | 5V, 12V หรือ 15V
การบริโภคกระแสไฟฟ้าสูงสุด 300mA |
| การวัดขั้นตอน/การปฏิวัติ | 4.2 พันล้าน (สูงสุด 32 บิต) |
| การปฏิวัติที่โดดเด่น | 0 65535 (สูงสุด 16 บิต) |
| ช่วงสัญญาณ Sin/Cos/การปฏิวัติ | 1 65535 |
| อัตราการถ่ายโอนข้อมูล EnDat และ SSI | 200กิโลเฮิรตซ์ |
เอ็นดาท เป็นอินเทอร์เฟซอนุกรมแบบซิงโครนัสแบบสองทิศทางสำหรับตัวเข้ารหัส สำหรับเช่นampเนื่องจากข้อมูลตำแหน่งตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สามารถอ่านได้ และสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวเข้ารหัสผ่านการเชื่อมต่อ EnDat ได้ นอกจากนี้ยังส่งต่อข้อความที่เกี่ยวข้องกับฟังก์ชันตัวเข้ารหัสด้วย
การเชื่อมต่อ EnDat ทั้งหมดมีอยู่ในเทอร์มินัล X6 บอร์ดใช้ EnDat เวอร์ชัน 2.1
เอสเอสไอ (Synchronous Serial Interface) เป็นอินเทอร์เฟซทิศทางเดียวสำหรับการส่งค่าตำแหน่งสัมบูรณ์
ค่าตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เริ่มต้นด้วยบิตที่สำคัญที่สุด (MSB ก่อน) จะถูกถ่ายโอนบนเส้นข้อมูลแบบซิงโครไนซ์กับสัญญาณ CLOCK ที่ส่งโดยตัวควบคุม ความยาวคำข้อมูลมาตรฐาน SSI สำหรับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบรอบเดียวคือ 13 บิต และสำหรับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบคือ 25 บิต
ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE กระโดด เอ็ม เอิร์ ส
บันทึก! ขอแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ 12 V หรือ 15 Vtage แทน 5 V อินเทอร์เฟซ OPTBE ไม่รองรับฟังก์ชัน "sense" เพื่อชดเชยปริมาตรtagหล่นด้วยสายเคเบิลยาว ดังนั้นด้วยปริมาณการจ่าย 5 Vtage ขีดจำกัดความยาวสายเคเบิลคือประมาณ 60 เมตร โดยมีส่วนลวดขนาด 0.5 มม.2 ด้วยปริมาณการจ่ายไฟ 5 Vtagขอแนะนำให้ใช้สายไฟสองเส้นหรือมากกว่าขนานกันเพื่อเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ จัมเปอร์ X1 เลือกปริมาณแหล่งจ่ายของตัวเข้ารหัสtage บนบอร์ด OPTBE ดูการตั้งค่าจัมเปอร์ด้านล่าง:
Jumper X2 เลือกการเชื่อมต่อสัญญาณ Sin/Cos บนบอร์ด OPTBE ดูการตั้งค่าจัมเปอร์ด้านล่าง:
บันทึก! โปรดใช้ความระมัดระวังกับการตั้งค่าจัมเปอร์ การตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้ตัวเข้ารหัสเสียหายได้
ไฟ LED OPTBE
มีไฟ LED สองดวงบนบอร์ด OPTBE:
- ไฟ LED สีเหลือง (ไฟ LED สถานะบอร์ด)
กะพริบช้า – > สถานะบอร์ดพร้อม กะพริบเร็ว – > สถานะบอร์ดมีปัญหา - LED สีเขียว (ไฟ LED ตัวเข้ารหัส)
เปิด – > การสื่อสารแบบอนุกรมของตัวเข้ารหัสเป็นปกติ ปิด – > ไม่มีการเชื่อมต่อแบบอนุกรมกับตัวเข้ารหัส
1.2 ฉัน / อื่น ๆ OPTBE, อื่น ๆ X6
|
เทอร์มินัล |
ไฮเดนไฮน์ สี รหัส |
ด้านเทคนิค ข้อมูล |
|
| 1 | ข้อมูล+ | สีเทา |
สายข้อมูล 120W/RS-485 |
| 2 | ข้อมูล | สีชมพู | |
| 3 | นาฬิกา+ | ไวโอเล็ต | สายสัญญาณนาฬิกา 120W/RS-485 (200kHz) |
| 4 | นาฬิกา | สีเหลือง | |
| 5 | เอ+, คอส+ | สีเขียว/สีดำ |
1Vpp (± 0.5V); ความต้านทาน 120W; สูงสุด อินพุต 350 กิโลเฮิร์ตซ์ |
| 6 | เอ ,คอส- | เหลือง / ดำ | |
| 7 | B+, บาป+ | น้ำเงิน / ดำ |
1Vpp (± 0.5V); ความต้านทาน 120W; สูงสุด อินพุต 350 กิโลเฮิร์ตซ์ |
| 8 | B , บาป- | แดงดำ | |
| 9 | ก.ย.ด. | ขาว/เขียว | อินพุตกราวด์ |
|
10 |
ตัวเข้ารหัสฉบับที่tage |
น้ำตาล/เขียว |
เอ็นโค้ดเดอร์ที่เลือกได้tagเช่น: 5V, 12V และ 15V สูงสุด การบริโภคปัจจุบัน 300mA |
สัญญาณ Sin/Cos แบบอะนาล็อกสมควรได้รับข้อควรระวังในเรื่องการป้องกันสัญญาณรบกวนมากกว่าตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ ขอแนะนำให้ใช้สายเคเบิลที่มีชีลด์แยกสำหรับคู่บิดเกลียวแต่ละคู่ ใช้หนึ่งคู่สำหรับสัญญาณ SIN+/SIN- อีกคู่สำหรับสัญญาณ COS+/COS- อีกคู่สำหรับสัญญาณ DATA+/DATA- และอีกคู่สำหรับสัญญาณ CLOCK+/CLOCK-
1.3 พารามิเตอร์ OPTBE
หมายเหตุสำหรับการเลือกโหมดการทำงาน:
ในโหมด “EnDat + Sin/Cos” และ “SSI+Sin/Cos” สัญญาณ Sin/Cos และข้อมูลซีเรียลสัมบูรณ์จะถูกใช้:
- โหมดต่างๆ สามารถใช้งานได้ใน VACON®ช่องเสียบบอร์ดตัวเลือก NXP
- สามารถควบคุมมอเตอร์แบบวงจรปิดได้
- ติดตั้ง Jumper X2 ลงในบอร์ด OPTBE เนื่องจากสัญญาณ Sin/Cos อยู่ในโหมด “Endat Only” และ “SSI Only” จะใช้เฉพาะข้อมูลอนุกรมสัมบูรณ์เท่านั้น:
- โหมดต่างๆ สามารถใช้งานได้ใน VACON®บอร์ดตัวเลือก NXP สล็อต C, D และ
- ไม่สามารถใช้โหมดควบคุมมอเตอร์แบบวงปิดได้ในโหมดเหล่านี้ ทำให้เกิดข้อผิดพลาด 43 (ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส) พร้อมด้วยรหัสย่อย 10
- Jumper X2 ถูกถอดออกจากบอร์ด OPTBE เนื่องจากสัญญาณ Sin/Cos ไม่ได้
| ตัวเลข | พาร์ อะมิเตอร์ | นาที | แม็กซ์ | ค่าเริ่มต้น | บันทึก |
|
7.x.1.1 |
โหมดการทำงาน |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (ค่าเริ่มต้น)
5 = EnDat เท่านั้น 6 = SSI+บาป/บาป 7 = SSI เท่านั้น 8 = บาป/บาปเท่านั้น |
| 7.x.1.2 | ชีพจร/การปฏิวัติ | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
กลับทิศทาง |
0 |
1 |
0 |
0 = ไม่
1 = ใช่ |
|
7.x.1.4 |
อัตราการอ่านหนังสือ |
0 |
4 |
1 |
เวลาที่ใช้ในการคำนวณค่าจริงของความเร็ว บันทึก: ใช้ค่า 1 ในโหมดวงปิด
0 = ไม่ 1 = 1 มิลลิวินาที 2 = 5 มิลลิวินาที 3 = 10 มิลลิวินาที 4 = 50 มิลลิวินาที |
|
7.x.1.5 |
การสอดแทรก |
0 |
1 |
0 |
หากเปิดใช้งาน พัลส์ส่วนเพิ่มแบบไซน์จะถูกใช้คำนวณมุมเชิงขั้วเพื่อปรับความแม่นยำของตัวเข้ารหัสให้เหมาะสมที่สุด
0 = ไม่ 1 = ใช่ |
|
7.x.1.6 |
การเข้ารหัสข้อมูล SSI |
0 |
1 |
1 |
0 = ไบนารี
1 = สีเทา |
| 7.x.1.7 | บิตรวม SSI | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | บิตหมุน SSI | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE ในกรณีฉุกเฉิน
| รหัส | เฝ้าสังเกต ed ค่า | หน่วย | descr ไอพีชั่น |
| 7.x.2.1 | ความถี่ของตัวเข้ารหัส | Hz | ความถี่ตัวเข้ารหัสในหน่วย Hz |
| 7.x.2.2 | ความเร็วของตัวเข้ารหัส | รอบต่อนาที | ความเร็วตัวเข้ารหัสเป็นรอบต่อนาที |
| 7.x.2.3 | เคาน์เตอร์คอม | ตัวนับข้อความสำหรับการสื่อสารตัวเข้ารหัสอนุกรม 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
เคาน์เตอร์ปฏิวัติ |
ในกรณีที่ตัวเข้ารหัสแบบหลายเทิร์นค่าที่ตรวจสอบนี้จะนับรอบการหมุน 0-65535 | |
| 7.x.2.5 | ตำแหน่งที่แน่นอน สวัสดีคำ | ตำแหน่งที่แน่นอนเพิ่มขึ้นจาก 16 บิตเป็น 32 บิต | |
| 7.x.2.6 | ตำแหน่งที่แน่นอน คำแท้จริง | ตำแหน่งที่แน่นอนสูงสุด 16 บิต |
SI N-COS OPTI ออนบอร์ด OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ไอออน
คำอธิบาย: บอร์ดเอ็นโคเดอร์สำหรับ วาคอน® NXP พร้อมอินพุตสำหรับ บาป/บาป พิมพ์ ตัวเข้ารหัส
การควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้tage.
อนุญาต สล็อต: C (สัญญาณ Sin/Cos สามารถใช้ได้ในช่อง C เท่านั้น)
พิมพ์ รหัสประจำตัว: 16715
ขั้ว: เทอร์มินัลบล็อกหนึ่งอัน ขั้วต่อสกรู (M2.6) ไม่มีการเข้ารหัส
จัมเปอร์: X1 (ดูหน้า 10)
กระดาน พารามิเตอร์: ใช่ (ดูหน้า 11)
ตัวเข้ารหัส Sin/Cos จะสร้างสัญญาณไซน์ซอยด์แบบอะนาล็อกคู่หนึ่ง ไซน์มีหลายรอบ (เช่นample 1024 หรือ 2048) ต่อการปฏิวัติทางกล
OPTAK ชุดจัมเปอร์ ทิงเจอร์
บันทึก! ขอแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ 12 V หรือ 15 Vtage แทน 5 V. อินเทอร์เฟซ OPTAK ไม่รองรับฟังก์ชัน "sense" เพื่อชดเชยปริมาตรtagหล่นด้วยสายเคเบิลยาว ดังนั้นด้วยปริมาณการจ่าย 5 Vtage ขีดจำกัดความยาวสายเคเบิลคือประมาณ 60 เมตร โดยมีส่วนลวดขนาด 0.5 มม.2 ด้วยปริมาณการจ่ายไฟ 5 Vtagขอแนะนำให้ใช้สายไฟสองเส้นหรือมากกว่าขนานกันเพื่อเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ จัมเปอร์ X1 เลือกปริมาณแหล่งจ่ายของตัวเข้ารหัสtage บนบอร์ด OPTAK ดูการตั้งค่าจัมเปอร์ด้านล่าง:
บันทึก! ระวังการตั้งจัมเปอร์, โวลผิดtagอาจทำให้ตัวเข้ารหัสเสียหายได้
2. 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| เทอร์มินัล | ข้อมูลทางเทคนิค | ||
| 1 | เอ็นซี |
ไม่เชื่อมต่อ |
|
| 2 | เอ็นซี | ||
| 3 | R+ | สูงสุด 10Vpp (±5V), ต่ำสุด 1Vpp (±0.5V) โดยทั่วไปสัญญาณคือ ~2.5Vpp (±1.25V): ที่อ้างอิง | |
| ทำเครื่องหมายโมเมนต์สัญญาณบวก โมเมนต์สัญญาณลบอื่นๆ | |||
| 4 | R- | ความต้านทาน120Ω | |
| อินพุตสูงสุด 350 กิโลเฮิร์ตซ์ | |||
| สัญญาณเครื่องหมายอ้างอิง | |||
| 5 | บาป+ |
1Vpp (± 0.5V); ความต้านทาน 120W; สูงสุด อินพุต 350 กิโลเฮิร์ตซ์, |
|
| 6 | บาป- | ||
| 7 | คอส+ |
1Vpp (± 0,5V); ความต้านทาน 120W; สูงสุด อินพุต 350 กิโลเฮิร์ตซ์ |
|
| 8 | คอส- | ||
| 9 | ก.ย.ด. | อินพุตกราวด์ | |
|
10 |
ตัวเข้ารหัสฉบับที่tage |
เอ็นโค้ดเดอร์ที่เลือกได้tagเช่น: 5V, 12V และ 15V สูงสุด การบริโภคปัจจุบัน 300mA | |
บันทึก! สัญญาณอนาล็อก Sin/Cos ควรได้รับการป้องกันสัญญาณรบกวนมากกว่าตัวเข้ารหัสพัลส์ ขอแนะนำให้ใช้สายเคเบิลที่มีฉนวนป้องกันแยกสำหรับแต่ละคู่บิด ใช้คู่หนึ่งสำหรับสัญญาณ SIN+/SIN- อีกคู่สำหรับสัญญาณ COS+/COS- และอีกคู่สำหรับสัญญาณ R+/R-
2 . 4 พารามิเตอร์ OPTAK
| ตัวเลข | พาร์ อะมิเตอร์ | นาที | แม็กซ์ | ค่าเริ่มต้น | บันทึก |
| 7.3.1.1 | ชีพจร/การปฏิวัติ | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
กลับทิศทาง |
0 |
1 |
0 |
0 = ไม่
1 = ใช่ |
|
7.3.1.3 |
อัตราการอ่านหนังสือ |
0 |
4 |
1 |
เวลาที่ใช้ในการคำนวณค่าจริงของความเร็ว บันทึก: ใช้ค่า 1 ในโหมดวงปิด
0 = ไม่ 1 = 1 มิลลิวินาที 2 = 5 มิลลิวินาที 3 = 10 มิลลิวินาที 4 = 50 มิลลิวินาที |
|
7.3.1.3 |
การสอดแทรก |
0 |
1 |
0 |
หากเปิดใช้งาน พัลส์ส่วนเพิ่มแบบไซน์จะถูกใช้คำนวณมุมเชิงขั้วเพื่อปรับความแม่นยำของตัวเข้ารหัสให้เหมาะสมที่สุด
0 = ไม่ 1 = ใช่ |
2. 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| รหัส | เฝ้าสังเกต ed ค่า | หน่วย | descr ไอพีชั่น |
| 7.3.2.1 | ความถี่ของตัวเข้ารหัส | Hz | ความถี่ตัวเข้ารหัสในหน่วย Hz |
| 7.3.2.2 | ความเร็วของตัวเข้ารหัส | รอบต่อนาที | ความเร็วตัวเข้ารหัสเป็นรอบต่อนาที |
การติดตั้ง
3. 1 การติดตั้งอุปกรณ์เสริมบนบอร์ด
บอร์ดเสริม OPTBE, OPTAK และ OPTAR สามารถใช้ได้เฉพาะกับ วาคอน® NXP ไดรฟ์
สามารถเชื่อมต่อ OPTAK และ OPTAR ได้ สล็อต C. สามารถต่อบอร์ด OPTBE ได้ สล็อต C, D or Eแต่สัญญาณ Sin/Cos สามารถใช้ได้ในสล็อต C เท่านั้น หากบอร์ด OPTBE เชื่อมต่อกับสล็อต D หรือ E จะต้องตัดการเชื่อมต่อสัญญาณ Sin/Cos โดยใช้จัมเปอร์ (ดูบทที่ 1.2).
ถอดไดรฟ์ออกจากแหล่งจ่ายไฟหลักก่อนเริ่มการติดตั้ง
อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับคู่มือนี้และดาวน์โหลด PDF:
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
 |
ส่วนขยายฟังก์ชันของบอร์ด Danfoss OPTBE [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน บอร์ด OPTBE ฟังก์ชันส่วนขยาย, บอร์ด OPTBE, ฟังก์ชันส่วนขยาย, ส่วนขยาย |