Uživatelská příručka Danfoss OPTBE Board Functional Extensions
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI NA PALUBĚ OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Popis: Deska kodéru pro VACON® NXP se vstupem pro EndDat/SSI absolutní enkodér a Sin/Cos typový kodér.
Povoleno sloty: C, D, E (signály Sin/Cos lze použít pouze ve slotu C)
Typ ID: 16965
Terminály: Jedna svorkovnice; Šroubové svorky (M2.6); Žádné kódování.
Propojky: X1 a X2 (viz strana 5)
Rada parametry: Ano (viz strana 7)
Absolutní kodér je typ kodéru schopný určit svou absolutní polohu. Údaje o poloze jsou uchovány i při výpadku proudu nebo poruše. Údaje o poloze přenášené absolutním enkodérem mohou být použity střídavým měničem v aplikacích pro řízení motoru a řízení polohy.
Sin/ Cos kodér vytváří pár analogových sinusových signálů. Existuje několik sinusových cyklů (napřample 1024 nebo 2048) na jednu mechanickou otáčku.
| Kabel kodéru | Kabel Heidenhain, max. délka 100 m
Doporučuje se použít kabel s individuálním stíněním pro každý kroucený pár. |
| Encoder svtage | 5V, 12V nebo 15V
Max. odběr proudu 300mA |
| Měření kroků/otáček | 4.2 miliardy (max. 32 bitů) |
| Rozlišitelné revoluce | 0 65535 (max. 16bit) |
| Periody/revoluce signálu Sin/Cos | 1 65535 |
| Rychlost přenosu dat EnDat a SSI | 200 kHz |
EndDat je obousměrné synchronní sériové rozhraní pro kodéry. Napřample lze číst údaje o absolutní poloze snímače a nastavovat parametry snímače prostřednictvím připojení EnDat. Také předává zprávy týkající se funkcí kodéru.
Všechna připojení EnDat jsou k dispozici ve svorce X6. Deska používá EnDat verze 2.1.
SSI (Synchronní sériové rozhraní) je jednosměrné rozhraní pro přenos absolutní hodnoty polohy.
Absolutní hodnota polohy počínaje nejvýznamnějším bitem (MSB jako první) se přenáší po datových linkách synchronně se signálem CLOCK vysílaným řídicím systémem. Standardní délka datového slova SSI pro jednootáčkové absolutní enkodéry je 13 bitů a pro víceotáčkové absolutní enkodéry 25 bitů.
Více informací o EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
Propojky OPTBE
POZNÁMKA! Doporučuje se použít napájecí zdroj 12 V nebo 15 V objtage místo 5 V. Rozhraní OPTBE nepodporuje funkci „sense“ pro kompenzaci voltage drop s dlouhou kabeláží. Proto při napájení 5 V objtage limit délky kabelu je asi 60 metrů s průřezem vodiče 0.5 mm2. S napájením 5 V objtagPro připojení napájení se doporučuje použít dva nebo více vodičů paralelně. Propojka X1 volí napětí napájení enkodéru.tage na desce OPTBE, viz nastavení propojek níže:
Jumper X2 volí připojení signálů Sin/Cos na desce OPTBE, viz nastavení propojek níže:
POZNÁMKA! Buďte opatrní s nastavením propojek, nesprávné nastavení může poškodit kodér.
LED diody OPTBE
Na desce OPTBE jsou dvě LED diody:
- Žlutá LED (LED Stav desky)
Pomalé blikání – > Stav desky je připraven/připravena Rychlé blikání – > Stav desky je chyba - Zelená LED (LED kodéru)
ZAP – > Sériová komunikace s enkodérem je v pořádku VYP – > Sériové připojení k enkodéru není k dispozici
1.2 I/O t er minál OPTBE, enc od er t er min al X6
|
Terminál |
Heidenhain barva kód |
Technický data |
|
| 1 | DATA+ | Šedá |
Datová linka 120W/RS-485 |
| 2 | DATA | Růžový | |
| 3 | HODINY+ | Fialový | Taktovací linka 120W/RS-485 (200kHz) |
| 4 | HODINY | Žluť | |
| 5 | A+, COS+ | Zelená/černá |
1Vpp (±0.5V); impedance 120W; Max. vstupní frekvence 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Žlutá/černá | |
| 7 | B+, SIN+ | Modrá, černá |
1Vpp (±0.5V); impedance 120W; Max. vstupní frekvence 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | Červená černá | |
| 9 | GND | Bílá/zelená | Vstupní zem |
|
10 |
Encoder svtage |
Hnědá/zelená |
Volitelný kodér objtages: 5V, 12V a 15V Max. proudový odběr 300mA |
Analogové signály Sin/Cos si zaslouží více opatření pro odolnost proti šumu než pulzní kodéry. Doporučuje se použít kabel, který obsahuje samostatné stínění pro každý kroucený pár. Použijte jeden pár pro signály SIN+/SIN-, další pár pro signály COS+/COS-, další pár pro signály DATA+/DATA- a další pár pro signály CLOCK+/CLOCK-.
1.3 Parametry OPTBE
Poznámky k výběru provozního režimu:
V režimech „EnDat + Sin/Cos“ a „SSI+Sin/Cos“ se používají signály Sin/Cos a absolutní sériové informace:
- Režimy lze použít ve VACON®Slot pro volitelnou desku NXP
- Režim řízení motoru s uzavřenou smyčkou může být
- Propojka X2 je instalována na desce OPTBE, protože signály Sin/Cos jsou v režimech „Pouze Endat“ a „Pouze SSI“ používány pouze absolutní sériové informace:
- Režimy lze použít ve VACON®Sloty C, D a rozšířené desky NXP
- Režim řízení motoru s uzavřenou smyčkou nelze použít. Použití uzavřené smyčky v těchto režimech způsobí poruchu 43 (porucha enkodéru) se subkódem 10.
- Propojka X2 je z desky OPTBE odstraněna, protože signály Sin/Cos nejsou
| Číslo | Par metr | Min | Max | Výchozí | Poznámka |
|
7.x.1.1 |
Provozní režim |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (výchozí)
5 = Pouze EnDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = Pouze SSI 8 = Pouze sin/cos |
| 7.x.1.2 | Puls/revoluce | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Obrátit směr |
0 |
1 |
0 |
0 = ne
1 = Ano |
|
7.x.1.4 |
Rychlost čtení |
0 |
4 |
1 |
Čas použitý k výpočtu skutečné hodnoty rychlosti. PoznámkaUžitečná hodnota 1 v režimu uzavřené smyčky.
0 = ne 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Interpolace |
0 |
1 |
0 |
Pokud je aktivován, sinusové inkrementální impulsy se používají k výpočtu polárního úhlu, aby se optimalizovala přesnost kodéru
0 = ne 1 = Ano |
|
7.x.1.6 |
SSI kódování dat |
0 |
1 |
1 |
0 = Binární
1 = šedá |
| 7.x.1.7 | Celkový počet bitů SSI | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revol bity | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE monitorované hodnoty
| Kód | Monitor ed hodnota | Jednotka | Popis nadpis |
| 7.x.2.1 | Frekvence kodéru | Hz | Frekvence kodéru v Hz |
| 7.x.2.2 | Rychlost kodéru | ot./min | Rychlost kodéru v ot./min |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Čítač zpráv pro komunikaci sériového kodéru 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Počítadlo otáček |
V případě víceotáčkových snímačů tato sledovaná hodnota počítá otáčky. 0-65535 | |
| 7.x.2.5 | Absolutní pozice Ahoj slovo | absolutní pozice nahoru z 16 bitů na 32 bitů | |
| 7.x.2.6 | Absolutní poloha Lo slovo | absolutní pozice až 16 bitů |
SI N-COS MOŽNOST NA DESCE OPTIKA
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Popis: Deska kodéru pro VACON® NXP se vstupem pro Sin/Cos typ kodér.
Programovatelné ovládání hlasitostitage.
Povoleno sloty: C (signály Sin/Cos lze použít pouze ve slotu C)
Typ ID: 16715
Terminály: Jedna svorkovnice; Šroubové svorky (M2.6); Žádné kódování.
Propojky: X1 (viz strana 10)
Rada parametry: Ano (viz strana 11)
Kodér Sin/Cos vytváří pár analogových sinusových signálů. Existuje několik sinusových cyklů (napřample 1024 nebo 2048) na jednu mechanickou otáčku.
Sada propojek OPTAK
POZNÁMKA! Doporučuje se použít napájecí zdroj 12 V nebo 15 V objtage místo 5 V. Rozhraní OPTAK nepodporuje funkci „sense“ pro kompenzaci voltage drop s dlouhou kabeláží. Proto při napájení 5 V objtage limit délky kabelu je asi 60 metrů s průřezem vodiče 0.5 mm2. S napájením 5 V objtagPro připojení napájení se doporučuje použít dva nebo více vodičů paralelně. Propojka X1 volí napětí napájení enkodéru.tage na desce OPTAK, viz nastavení propojek níže:
POZNÁMKA! Pozor na nastavení propojky, špatné objtage může poškodit kodér.
2. 3 I/O t er min alson OPTAK, enc od er t er min al X6
| Terminál | Technické údaje | ||
| 1 | NC |
Nepřipojeno |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Max. 10Vpp (±5V), min. 1Vpp (±0.5V). Typický signál je ~2.5Vpp (±1.25V): při referenčním napětí | |
| Označte okamžik kladného signálu, ostatní časový signál záporného signálu. | |||
| 4 | R- | Impedance 120 Ω | |
| Maximální vstupní frekvence 350 kHz | |||
| Signál referenční značky | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); impedance 120W; Max. vstup 350 kHz, |
|
| 6 | HŘÍCH- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); impedance 120W; Max. vstupní frekvence 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Vstupní zem | |
|
10 |
Encoder svtage |
Volitelný kodér objtages: 5V, 12V a 15V Max. proudový odběr 300mA | |
POZNÁMKA! Analogové signály Sin/Cos si zaslouží více opatření z hlediska odolnosti proti šumu než pulzní enkodéry. Doporučuje se použít kabel, který obsahuje individuální stínění pro každý kroucený pár. Použijte jeden pár pro signály SIN+/SIN-, další pár pro signály COS+/COS- a další pár pro signály R+/R-.
2. 4 Parametry OPTAK
| Číslo | Par metr | Min | Max | Výchozí | Poznámka |
| 7.3.1.1 | Puls/revoluce | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Obrátit směr |
0 |
1 |
0 |
0 = ne
1 = Ano |
|
7.3.1.3 |
Rychlost čtení |
0 |
4 |
1 |
Čas použitý k výpočtu skutečné hodnoty rychlosti. Poznámka: V režimu uzavřené smyčky použijte hodnotu 1.
0 = ne 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Interpolace |
0 |
1 |
0 |
Pokud je aktivován, sinusové inkrementální impulsy se používají k výpočtu polárního úhlu, aby se optimalizovala přesnost kodéru
0 = ne 1 = Ano |
2. 5 OPTAK monitorované hodnoty
| Kód | Monitor ed hodnota | Jednotka | Popis nadpis |
| 7.3.2.1 | Frekvence kodéru | Hz | Frekvence kodéru v Hz |
| 7.3.2.2 | Rychlost kodéru | ot./min | Rychlost kodéru v ot./min |
NAINSTALUJI
3. 1 Instalace volitelných desek
Doplňkové desky OPTBE, OPTAK a OPTAR lze použít pouze s VACON® NXP pohony.
Lze připojit OPTAK a OPTAR slot C. Lze připojit desku OPTBE sloty C, D or E, ale signály Sin/Cos lze použít pouze ve slotu C. Pokud je deska OPTBE připojena ke slotu D nebo E, je nutné signály Sin/Cos odpojit pomocí propojek (viz kapitola 1.2).
Před zahájením instalace odpojte měnič od sítě.
Přečtěte si více o této příručce a stáhněte si PDF:
Dokumenty / zdroje
 |
Funkční rozšíření desky Danfoss OPTBE [pdfUživatelská příručka Funkční rozšíření desky OPTBE, Deska OPTBE, Funkční rozšíření, Rozšíření |