Danfoss OPTBE Board Funksional Genişləndirmələr İstifadəçi Təlimatı
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Təsvir: Üçün kodlayıcı lövhə VACON® NXP üçün bir giriş ilə EnDat/SSI mütləq kodlayıcı və Sin/Cos kodlayıcı yazın.
İcazə verilir yuvalar: C, D, E (Sin/Cos siqnalları yalnız C yuvasında istifadə edilə bilər)
Növ ID: 16965
Terminallar: Bir terminal bloku; Vidalı terminallar (M2.6); Kodlaşdırma yoxdur.
Jumperlər: X1 və X2 (səhifəyə baxın 5)
Şura parametrləri: Bəli (səhifəyə baxın 7)
Mütləq kodlayıcı mütləq mövqeyini təyin edə bilən kodlayıcı növüdür. Mövqe məlumatları elektrik kəsilməsi və ya qəza zamanı belə saxlanılır. Mütləq kodlayıcı tərəfindən daşınan mövqe məlumatları AC sürücüsü tərəfindən motorun idarə edilməsi və mövqeyə nəzarət proqramlarında istifadə edilə bilər.
Günah / Cos kodlayıcı bir cüt analoq sinusoidal siqnal istehsal edir. Bir neçə sinus dövrü var (məsample 1024 və ya 2048) hər mexaniki inqilab üçün.
| Kodlayıcı kabel | Heidenhain kabeli Maks. uzunluğu 100 m
Üçün fərdi ekranı olan bir kabeldən istifadə etmək tövsiyə olunur hər bir bükülmüş cüt. |
| Kodlayıcı cildtage | 5V, 12V və ya 15V
Maks. cərəyan istehlakı 300mA |
| Addımların/inqilabın ölçülməsi | 4.2 milyard (maksimum 32 bit) |
| Fərqlənən inqilablar | 0 65535 (maks. 16 bit) |
| Sin/Cos siqnal dövrləri/inqilab | 1 65535 |
| EnDat və SSI məlumat ötürmə sürəti | 200 kHz |
EnDat kodlayıcılar üçün iki istiqamətli sinxron serial interfeysdir. məsələnample, EnDat bağlantısı vasitəsilə enkoderin mütləq mövqeyi məlumatları oxuna və enkoder parametrləri təyin edilə bilər. O, həmçinin kodlayıcı funksiyaları ilə bağlı mesajları yönləndirir.
Bütün EnDat bağlantıları X6 terminalında mövcuddur. Lövhə EnDat 2.1 versiyasından istifadə edir.
SGK (Sinxron Serial İnterfeys) mütləq mövqe dəyərini ötürmək üçün tək istiqamətli interfeysdir.
Ən Əhəmiyyətli Bit ilə başlayan mütləq mövqe dəyəri (əvvəlcə MSB) idarəetmə tərəfindən ötürülən SAAT siqnalı ilə sinxron olaraq DATA xətlərində ötürülür. Tək dönmə mütləq kodlayıcılar üçün SSI standart məlumat sözü uzunluğu 13 bit, çoxdövrəli mütləq kodlayıcılar üçün isə 25 bitdir.
EnDat/SSI haqqında daha çox məlumat: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
QEYD! 12 V və ya 15 V enerji təchizatı istifadə etmək tövsiyə olunurtage əvəzinə 5 V. OPTBE interfeysi həcmi kompensasiya etmək üçün “hiss” funksiyasını dəstəkləmirtaguzun bir kabel ilə e drop. Buna görə də 5 V təchizatı ilə voltage kabel uzunluğu həddi 60 mm0.5 naqil bölməsi ilə təxminən 2 metrdir. 5 V təchizatı ilə voltage təchizatı bağlantısı üçün paralel olaraq iki və ya daha çox naqildən istifadə etmək tövsiyə olunur. Jumper X1 kodlayıcı təchizatı həcmini seçirtagOPTBE lövhəsində e, aşağıdakı keçid parametrlərinə baxın:
Jumper X2 OPTBE lövhəsində Sin/Cos siqnalları əlaqəsini seçir, aşağıdakı keçid parametrlərinə baxın:
QEYD! Jumper parametrləri ilə diqqətli olun, səhv parametrlər kodlayıcıya zərər verə bilər.
OPTBE LED-lər
OPTBE lövhəsində iki LED var:
- Sarı LED (board Status LED)
Yavaş yanıb-sönən – > Bort vəziyyəti hazırdır Sürətlə yanıb-sönən – > Bort vəziyyəti səhvdir - Yaşıl LED (Enkoder LED)
ON – > Enkoderin serial əlaqəsi OK. OFF – > Kodlayıcıya serial bağlantısı yoxdur
1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er min nal X6
|
Terminal |
Heidenhain rəng kod |
Texniki data |
|
| 1 | VERİ+ | Boz |
Məlumat xətti 120W/RS-485 |
| 2 | DATA | Çəhrayı | |
| 3 | SAAT+ | Bənövşə | Saat xətti 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | SAAT | Sarı | |
| 5 | A+, COS+ | Yaşıl/qara |
1Vpp (±0.5V); empedans 120W; Maks. giriş 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Sarı/qara | |
| 7 | B+, SIN+ | Mavi / qara |
1Vpp (±0.5V); empedans 120W; Maks. giriş 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | Qırmızı / qara | |
| 9 | GND | Ağ / yaşıl | Giriş zəmini |
|
10 |
Kodlayıcı cildtage |
Qəhvəyi/yaşıl |
Seçilə bilən kodlayıcı cildtages: 5V, 12V və 15V Maks. cərəyan istehlakı 300mA |
Analoq Sin/Cos siqnalları səs-küyə qarşı toxunulmazlıq üçün impuls kodlayıcılarından daha çox ehtiyat tədbirlərinə layiqdir. Hər bir bükülmüş cüt üçün fərdi qoruyucu olan kabeldən istifadə etmək tövsiyə olunur. SIN+/SIN- siqnalları üçün bir cüt, COS+/COS- siqnalları üçün başqa bir cüt, DATA+/DATA- siqnalları üçün digər cüt və CLOCK+/CLOCK- siqnalları üçün digər cüt istifadə edin.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
İş rejiminin seçilməsi üçün qeydlər:
“EnDat + Sin/Cos” və “SSI+Sin/Cos” rejimlərində Sin/Cos siqnalları və mütləq seriya məlumatlarından istifadə olunur:
- Rejimlər VACON-da istifadə edilə bilər®NXP seçim lövhəsi yuvası
- Qapalı dövrə mühərrik idarəetmə rejimi ola bilər
- Jumper X2 OPTBE lövhəsinə quraşdırılmışdır, çünki Sin/Cos siqnalları “Yalnız Son” və “Yalnız SSI” rejimlərindədir, yalnız mütləq seriya məlumatı istifadə olunur:
- Rejimlər VACON-da istifadə edilə bilər®NXP seçim lövhəsi yuvaları C, D və
- Qapalı dövrə mühərrikinin idarəetmə rejimi ola bilməz Bu rejimlərdə qapalı dövrədən istifadə 43-cu alt kod ilə 10-cü xətaya (Enkoder xətası) səbəb olur.
- Jumper X2 OPTBE lövhəsindən çıxarılıb, çünki Sin/Cos siqnalları yoxdur
| Nömrə | Par ametr | Min | Maks | Defolt | Qeyd |
|
7.x.1.1 |
İş rejimi |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (defolt)
5 = Yalnız SonDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = Yalnız SSI 8 = Yalnız Sin/Cos |
| 7.x.1.2 | Nəbz / inqilab | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
İstiqaməti çevirin |
0 |
1 |
0 |
0 = Xeyr
1 = Bəli |
|
7.x.1.4 |
Oxuma dərəcəsi |
0 |
4 |
1 |
Sürətin faktiki dəyərini hesablamaq üçün istifadə olunan vaxt. Qeyd: Dəyərdən istifadə edin 1 Qapalı Döngü rejimində.
0 = Xeyr 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
İnterpolyasiya |
0 |
1 |
0 |
Aktivləşdirildikdə, kodlayıcının dəqiqliyini optimallaşdırmaq üçün qütb bucağını hesablamaq üçün sinusoidal artım impulsları istifadə olunur.
0 = Xeyr 1 = Bəli |
|
7.x.1.6 |
SSI məlumatlarının kodlaşdırılması |
0 |
1 |
1 |
0 = İkili
1 = Boz |
| 7.x.1.7 | SSI ümumi bitləri | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revol bitləri | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor red va lu es
| Kod | Monitor ed dəyər | Vahid | Deskr iption |
| 7.x.2.1 | Kodlayıcı tezliyi | Hz | Enkoder tezliyi Hz |
| 7.x.2.2 | Kodlayıcı sürəti | rpm | Kodlayıcı sürəti rpm-də |
| 7.x.2.3 | Com Sayğac | Serial kodlayıcı rabitəsi üçün mesaj sayğacı 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
İnqilab sayğacı |
Çoxdövrəli enkoderlər olduqda, bu nəzarət edilən dəyər inqilabları hesablayır. 0-65535 | |
| 7.x.2.5 | Mütləq mövqe Salam sözü | 16 bitdən 32 bitə qədər mütləq mövqe | |
| 7.x.2.6 | Mütləq mövqe Lo sözü | 16 bitə qədər mütləq mövqe |
SI N- COS OPTI BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Təsvir: Üçün kodlayıcı lövhə VACON® NXP üçün bir giriş ilə Sin/Cos növü kodlayıcı.
Proqramlaşdırıla bilən nəzarət cildtage.
İcazə verilir yuvalar: C (Sin/Cos siqnalları yalnız C yuvasında istifadə edilə bilər)
Növ ID: 16715
Terminallar: Bir terminal bloku; Vidalı terminallar (M2.6); Kodlaşdırma yoxdur.
Jumperlər: X1 (səhifəyə baxın 10)
Şura parametrləri: Bəli (səhifəyə baxın 11)
Sin/Cos kodlayıcısı bir cüt analoq sinusoidal siqnal istehsal edir. Bir neçə sinus dövrü var (məsample 1024 və ya 2048) hər mexaniki inqilab üçün.
OPTAK jumper dəsti qalay gs
QEYD! 12 V və ya 15 V enerji təchizatı istifadə etmək tövsiyə olunurtage əvəzinə 5 V. OPTAK interfeysi həcmi kompensasiya etmək üçün “hiss” funksiyasını dəstəkləmirtaguzun bir kabel ilə e drop. Buna görə də 5 V təchizatı ilə voltage kabel uzunluğu həddi 60 mm0.5 naqil bölməsi ilə təxminən 2 metrdir. 5 V təchizatı ilə voltage təchizatı bağlantısı üçün paralel olaraq iki və ya daha çox naqildən istifadə etmək tövsiyə olunur. Jumper X1 kodlayıcı təchizatı həcmini seçirtagOPTAK lövhəsində e, aşağıdakı keçid parametrlərinə baxın:
QEYD! Jumper qəbulu ilə diqqətli olun, səhv voltage enkoderi zədələyə bilər.
2 . 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| Terminal | Texniki məlumatlar | ||
| 1 | NC |
Qoşulmayıb |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Maksimum 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Tipik olaraq siqnal ~2.5Vpp (±1.25V): istinadda | |
| an müsbət siqnal, digər vaxt mənfi siqnal işarələyin. | |||
| 4 | R- | Empedans 120Ω | |
| Maksimum giriş 350 kHz | |||
| İstinad işarəsi siqnalı | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); empedans 120W; Maks. giriş 350 kHz, |
|
| 6 | GÜNAH- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); empedans 120W; Maks. giriş 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Giriş zəmini | |
|
10 |
Kodlayıcı cildtage |
Seçilə bilən kodlayıcı cildtages: 5V, 12V və 15V Maks. cərəyan istehlakı 300mA | |
QEYD! Analoq Sin/Cos siqnalları səs-küyə qarşı toxunulmazlıq üçün impuls kodlayıcılarından daha çox ehtiyat tədbirlərinə layiqdir. Hər bir bükülmüş cüt üçün fərdi qoruyucu olan kabeldən istifadə etmək tövsiyə olunur. SIN+/SIN- siqnalları üçün bir cüt, COS+/COS- siqnalları üçün digər cüt və R+/R- siqnalları üçün digər cüt istifadə edin.
2 . 4 OPTAK paramet er s
| Nömrə | Par ametr | Min | Maks | Defolt | Qeyd |
| 7.3.1.1 | Nəbz / inqilab | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
İstiqaməti çevirin |
0 |
1 |
0 |
0 = Xeyr
1 = Bəli |
|
7.3.1.3 |
Oxuma dərəcəsi |
0 |
4 |
1 |
Sürətin faktiki dəyərini hesablamaq üçün istifadə olunan vaxt. Qeyd: Qapalı Döngü rejimində 1 dəyərindən istifadə edin.
0 = Xeyr 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
İnterpolyasiya |
0 |
1 |
0 |
Aktivləşdirildikdə, kodlayıcının dəqiqliyini optimallaşdırmaq üçün qütb bucağını hesablamaq üçün sinusoidal artım impulsları istifadə olunur.
0 = Xeyr 1 = Bəli |
2 . 5 OPTAK mo nitor red va lu es
| Kod | Monitor ed dəyər | Vahid | Deskr iption |
| 7.3.2.1 | Kodlayıcı tezliyi | Hz | Enkoder tezliyi Hz |
| 7.3.2.2 | Kodlayıcı sürəti | rpm | Kodlayıcı sürəti rpm-də |
MƏN YÜKLƏDİM
3 . 1 I n st al ling opti on boards
OPTBE, OPTAK və OPTAR seçim lövhələri yalnız istifadə edilə bilər VACON® NXP sürücülər.
OPTAK və OPTAR-a qoşula bilər yuva C. OPTBE lövhəsinə qoşula bilər yuvalar C, D or E, lakin Sin/Cos siqnalları yalnız C yuvasında istifadə oluna bilər. OPTBE lövhəsi D və ya E yuvalarına qoşulubsa, Sin/Cos siqnalları keçidlərdən istifadə etməklə ayrılmalıdır (bax fəsil 1.2).
Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl sürücünü elektrik şəbəkəsindən ayırın.
Bu Təlimat haqqında ətraflı oxuyun və PDF yükləyin:
Sənədlər / Resurslar
 |
Danfoss OPTBE Board Funksional Genişləndirmələri [pdf] İstifadəçi Təlimatı OPTBE Board Funksional Genişləndirmələr, OPTBE Board, Funksional Genişləndirmələr, Genişləndirmələr |