Danfoss OPTBE Board Functional Extensions User Manual
ENDAT/ SSI , SY N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE dia ilaina ny esc ri pt ion
Famaritana: Encoder board ho an'ny VACON® NXP miaraka amin'ny fidirana ho an'ny EnDat/SSI encoder tanteraka ary Fahotana/Cos karazana encoder.
navela slots: C, D, E (famantaran'ny Sin/Cos ihany no azo ampiasaina amin'ny slot C)
Type ID: 16965
Terminal: bloc terminal iray; Visy terminal (M2.6); Tsy misy kaody.
Mpitsambikina: X1 sy X2 (jereo ny pejy 5)
BIRAO, BIRAO masontsivana: Eny (jereo ny pejy 7)
Mpanodinkodina tanteraka dia karazana encoder afaka mamaritra ny toerany tanteraka. Ny angon-drakitra toerana dia tazonina na dia mandritra ny fahatapahan'ny herinaratra na fahatapahan-jiro aza. Ny angon-drakitra momba ny toerana entin'ny encoder tanteraka dia azo ampiasaina amin'ny fiara AC amin'ny fanaraha-maso maotera sy ny fampiharana fanaraha-maso ny toerana.
Fahotana/Kos Ny encoder dia mamokatra famantarana sinusoidal analoga roa. Misy cycles sine maromaro (ohatraample 1024 na 2048) isaky ny revolisiona mekanika.
| Cable encoder | Cable Heidenhain Max. halavany 100m
Tsara ny mampiasa tariby izay misy ampinga tsirairay tsirairay miolana. |
| Encoder voltage | 5V, 12V na 15V
Max. fanjifàna ankehitriny 300mA |
| Fandrefesana dingana/ revolisiona | 4.2 lavitrisa (32bit max) |
| Revolisiona miavaka | 0 65535 (hatramin'ny 16bit) |
| Vanim-potoana famantarana ny fahotana/Cos/revolisiona | 1 65535 |
| EnDat sy SSI tahan'ny famindrana angona | 200 kHz |
EnDat dia interface tsara serial synchronous bidirectional ho an'ny encoders. Ho an'ny exampNy angon-drakitra toeran'ny encoder tanteraka dia azo vakiana ary azo apetraka amin'ny alàlan'ny fifandraisana EnDat ny mari-pamantarana encoder. Mandefa hafatra mifandraika amin'ny fiasan'ny encoder koa izy io.
Ny fifandraisana EnDat rehetra dia hita ao amin'ny terminal X6. Ny birao dia mampiasa EnDat version 2.1.
SSI (Synchronous Serial Interface) dia rindrankajy tokana ahafahana mandefa ny sandan'ny toerana.
Ny sandan'ny toerana tanteraka manomboka amin'ny Bit Tena manan-danja (MSB aloha) dia afindra amin'ny tsipika DATA miaraka amin'ny famantarana famantarana CLOCK alefan'ny fanaraha-maso. Ny halavan'ny teny angon-drakitra mahazatra SSI ho an'ny encoder absolute tokana dia 13 bitika, ary 25 bitika kosa ho an'ny encoder absolute multiturn.
Fanazavana fanampiny momba ny EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
FANAMARIHANA! Aroso ny mampiasa voly famatsiana 12 V na 15 Vtage fa tsy 5 V. OPTBE interface tsara dia tsy manohana ny "sense" asa hanonerana voltage latsaka amin'ny cabling lava. Noho izany miaraka amin'ny 5 V famatsiana voltage ny fetran'ny halavan'ny tariby dia manodidina ny 60 metatra miaraka amin'ny fizarana tariby 0.5 mm2. Miaraka amin'ny 5 V famatsiana voltage asaina mampiasa tariby roa na maromaro mifanitsy amin'ny famatsiana fifandraisana. Jumper X1 dia misafidy ny famatsiana encoder voltage ao amin'ny birao OPTBE, jereo ny firafitry ny jumper eto ambany:
Ny Jumper X2 dia misafidy ny fifandraisana famantarana ny Sin/Cos eo amin'ny solaitrabe OPTBE, jereo ny firafitry ny jumper etsy ambany:
FANAMARIHANA! Mitandrema amin'ny fikandrana jumper, mety hanimba ny encoder ny fametahana diso.
LED OPTBE
Misy LED roa eo amin'ny birao OPTBE:
- LED mavo (LED satan'ny birao)
Mitselatra miadana – > Vonona ny fanjakàn'ny birao Mitsilopilopy haingana – > Misy hadisoana ny fanjakan'ny birao - LED maitso (Encoder LED)
ON –> Encoder serial fifandraisana dia OK OFF -> Tsy misy serial fifandraisana amin'ny encoder
1.2 I / Ot er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
|
Terminus |
Heidenhain COLOR fehezan-dalàna |
Teknika NY FANAZAVANA |
|
| 1 | DATA + | Gray |
Takelaka data 120W-485 |
| 2 | NY FANAZAVANA | Pink | |
| 3 | CLOCK+ | Violet | Famantaranandro 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | CLOCK | MAVO | |
| 5 | A+, COS+ | Maitso/mainty |
1Vpp (± 0.5V); impedance 120W; Max. fidirana 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Mavo/mainty | |
| 7 | B+, SIN+ | Manga manga / mainty |
1Vpp (± 0.5V); impedance 120W; Max. fidirana 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | Mena / mainty | |
| 9 | GND | Fotsy/maitso | Tany fampidirana |
|
10 |
Encoder voltage |
Brown/maitso |
Encoder azo safidiana voltages: 5V, 12V ary 15V Max. fanjifàna ankehitriny 300mA |
Ny famantarana Analog Sin/Cos dia mendrika fitandremana bebe kokoa amin'ny fiarovana ny tabataba noho ny encoder pulse. Tsara ny mampiasa tariby misy ampinga tsirairay ho an'ny mpivady miolakolaka. Mampiasà mpivady iray ho an'ny famantarana SIN+/SIN-, mpivady iray hafa ho an'ny famantarana COS+/COS-, mpivady iray hafa ho an'ny famantarana DATA+/DATA- ary mpivady iray hafa ho an'ny famantarana CLOCK+/CLOCK-.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
Fanamarihana amin'ny fisafidianana fomba fiasa:
Amin'ny maodely “EnDat + Sin/Cos” sy “SSI+Sin/Cos” dia ampiasaina ny famantarana Sin/Cos sy ny fampahalalana serial tanteraka:
- Ny maody dia azo ampiasaina amin'ny VACON®NXP safidy board slot
- Closed loop maotera fomba fanaraha-maso dia mety ho
- Ny Jumper X2 dia napetraka ao amin'ny birao OPTBE satria ny famantarana Sin/Cos dia amin'ny maodely "Endat Only" sy "SSI Only", ny fampahafantarana andiany tanteraka ihany no ampiasaina:
- Ny maody dia azo ampiasaina amin'ny VACON®NXP safidy board slots C, D ary
- Tsy azo atao ny fomba fanaraha-maso maotera mihidy Ny fampiasana ny tadivavarana mihidy amin'ireo maodely ireo dia miteraka lesoka 43 (fahadisoan'ny Encoder) miaraka amin'ny Kaody 10.
- Ny Jumper X2 dia nesorina tao amin'ny birao OPTBE satria tsy misy ny famantarana Sin/Cos
| isa | feh ametatra | Min | Max | toerana misy anao | Fanamarihana |
|
7.x.1.1 |
Fomba fiasa |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (default)
5 = EnDat Ihany 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI Ihany 8 = Fahotana/Cos Ihany |
| 7.x.1.2 | Pulse/revolisiona | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Ampifamadiho ny lalana |
0 |
1 |
0 |
0 = tsia
1 = Ie |
|
7.x.1.4 |
Taham-pamakiana |
0 |
4 |
1 |
Fotoana ampiasaina hanombanana ny vidim-piainana. Fanamarihana: Mampiasà sanda 1 amin'ny fomba Closed Loop.
0 = tsia 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
teny nasisika |
0 |
1 |
0 |
Raha ahetsiketsika, ny pulses incremental sinusoidal dia ampiasaina hanisa ny zoro polar mba hanamafisana ny fahamarinan'ny encoder.
0 = tsia 1 = Ie |
|
7.x.1.6 |
Takelaka data SSI |
0 |
1 |
1 |
0 = Binary
1 = Gray |
| 7.x.1.7 | SSI total bit | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revol bit | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es
| fehezan-dalàna | Monitor ed SAROBIDY | Unit | Descr iption |
| 7.x.2.1 | Frequency encoder | Hz | Encoder matetika amin'ny Hz |
| 7.x.2.2 | Haingam-pandeha encoder | isa-minitra | Ny hafainganam-pandehan'ny encoder amin'ny rpm |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Message counter ho an'ny fifandraisana encoder serial 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Revolution counter |
Raha toa ny multiturn encoders dia manisa ny revolisiona ity sanda araha-maso ity. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Toerana tanteraka Hi teny | toerana tanteraka niakatra avy amin'ny 16 bit ka hatramin'ny 32 bit | |
| 7.x.2.6 | Toerana tanteraka Lo teny | toerana tanteraka hatramin'ny 16 bit |
SI N- COS OPTI ON BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Famaritana: Encoder board ho an'ny VACON® NXP miaraka amin'ny fidirana ho an'ny Fahotana/Cos karazana encoder.
Programmable control voltage.
navela slots: C (famantaran'ny Sin/Cos ihany no azo ampiasaina amin'ny slot C)
Type ID: 16715
Terminal: bloc terminal iray; Visy terminal (M2.6); Tsy misy kaody.
Mpitsambikina: X1 (jereo ny pejy 10)
BIRAO, BIRAO masontsivana: Eny (jereo ny pejy 11)
Ny encoder Sin/Cos dia mamokatra famantarana sinusoidal analoga roa. Misy cycles sine maromaro (ohatraample 1024 na 2048) isaky ny revolisiona mekanika.
OPTAK ju mper set tin gs
FANAMARIHANA! Aroso ny mampiasa voly famatsiana 12 V na 15 Vtage fa tsy 5 V. OPTAK interface tsara dia tsy manohana ny "sense" asa hanonerana voltage latsaka amin'ny cabling lava. Noho izany miaraka amin'ny 5 V famatsiana voltage ny fetran'ny halavan'ny tariby dia manodidina ny 60 metatra miaraka amin'ny fizarana tariby 0.5 mm2. Miaraka amin'ny 5 V famatsiana voltage asaina mampiasa tariby roa na maromaro mifanandrify amin'ny famatsiana fifandraisana. Jumper X1 dia mifidy encoder famatsiana voltage ao amin'ny birao OPTAK, jereo ny fikandrana jumper eto ambany:
FANAMARIHANA! Mitandrema amin'ny fametrahana jumper, diso voltage mety hanimba ny encoder.
2. 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| Terminus | Data ara-teknika | ||
| 1 | NC |
Tsy mifandray |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Max 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Matetika ny famantarana dia ~ 2.5Vpp (± 1.25V): amin'ny fanondroana | |
| marika famantarana tsara ny fotoana, famantarana hafa ratsy. | |||
| 4 | R- | Impedance 120Ω | |
| Fampidirana max 350 kHz | |||
| Famantarana marika fanondro | |||
| 5 | OTA+ |
1Vpp (± 0.5V); impedance 120W; Max. fidirana 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (± 0,5V); impedance 120W; Max. fidirana 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Tany fampidirana | |
|
10 |
Encoder voltage |
Encoder azo safidiana voltages: 5V, 12V ary 15V Max. fanjifàna ankehitriny 300mA | |
FANAMARIHANA! Ny famantarana Analog Sin/Cos dia mendrika fitandremana bebe kokoa amin'ny fiarovana ny tabataba noho ny encoder pulse. Tsara ny mampiasa tariby misy ampinga tsirairay ho an'ny mpivady miolakolaka. Mampiasà mpivady iray ho an'ny famantarana SIN+/SIN-, mpivady iray hafa ho an'ny famantarana COS+/COS- ary mpivady iray hafa ho an'ny famantarana R+/R-.
2. 4 OPTAK para met er s
| isa | feh ametatra | Min | Max | toerana misy anao | Fanamarihana |
| 7.3.1.1 | Pulse/revolisiona | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Ampifamadiho ny lalana |
0 |
1 |
0 |
0 = tsia
1 = Ie |
|
7.3.1.3 |
Taham-pamakiana |
0 |
4 |
1 |
Fotoana ampiasaina hanombanana ny vidim-piainana. Fanamarihana: Ampiasao ny sanda 1 amin'ny fomba Closed Loop.
0 = tsia 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
teny nasisika |
0 |
1 |
0 |
Raha ahetsiketsika, ny pulses incremental sinusoidal dia ampiasaina hanisa ny zoro polar mba hanamafisana ny fahamarinan'ny encoder.
0 = tsia 1 = Ie |
2. 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| fehezan-dalàna | Monitor ed SAROBIDY | Unit | Descr iption |
| 7.3.2.1 | Frequency encoder | Hz | Encoder matetika amin'ny Hz |
| 7.3.2.2 | Haingam-pandeha encoder | isa-minitra | Ny hafainganam-pandehan'ny encoder amin'ny rpm |
NSTALLATI ON
3. 1 I n st all ling op ti on boards
Ny takelaka safidy OPTBE, OPTAK ary OPTAR dia tsy azo ampiasaina afa-tsy amin'ny VACON® NXP mitondra fiara.
OPTAK sy OPTAR dia azo ampifandraisina amin'ny slot C. Afaka mifandray amin'ny birao OPTBE slots C, D or E, fa ny famantarana Sin/Cos dia tsy azo ampiasaina afa-tsy ao amin'ny slot C. Raha ampifandraisina amin'ny slot D na E ny birao OPTBE, dia tsy maintsy tapaka ny famantarana Sin/Cos amin'ny fampiasana ny jumper (jereo ny toko 1.2).
Esory ny fiara amin'ny mains alohan'ny hanombohana ny fametrahana.
Hamaky bebe kokoa momba ity boky ity & Download PDF:
Documents / Loharano
 |
Danfoss OPTBE Board Functional Extensions [pdf] Boky Torolàlana OPTBE Board Functional Extensions, OPTBE Board, Functional Extensions, Extensions |