Manual ng User ng Danfoss OPTBE Board Functional Extensions

ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Paglalarawan: Encoder board para sa VACON® NXP na may input para sa EnDat/SSI ganap na encoder at Kasalanan/Cos uri ng encoder.
Pinayagan mga puwang: C, D, E (Maaari lang gamitin ang mga signal ng Sin/Cos sa slot C)
Uri ID: 16965
Mga terminal: Isang terminal block; Mga terminal ng tornilyo (M2.6); Walang coding.
Mga tumatalon: X1 at X2 (tingnan ang pahina 5)
Lupon mga parameter: Oo (tingnan ang pahina 7)
Isang ganap na encoder ay isang uri ng encoder na may kakayahang tukuyin ang ganap na posisyon nito. Ang data ng posisyon ay pinananatili kahit na sa panahon ng power failure o pagkasira. Ang data ng posisyon na dala ng absolute encoder ay maaaring gamitin ng AC drive sa kontrol ng motor at mga application na kontrol sa posisyon.
Kasalanan/ Cos ang encoder ay gumagawa ng isang pares ng analog sinusoidal signal. Mayroong ilang mga sine cycle (para sa halample 1024 o 2048) bawat mekanikal na rebolusyon.
Encoder cable | Heidenhain cable Max. haba 100m
Inirerekomenda na gumamit ng cable na naglalaman ng indibidwal na kalasag para sa bawat twisted pair. |
Encoder voltage | 5V, 12V o 15V
Max. kasalukuyang pagkonsumo 300mA |
Pagsukat ng mga hakbang/rebolusyon | 4.2 bilyon (max. 32bit) |
Mga nakikilalang rebolusyon | 0 65535 (max. 16bit) |
Sin/Cos signal periods/revolution | 1 65535 |
Rate ng paglilipat ng data ng EnDat at SSI | 200 kHz |
EnDat ay isang bidirectional synchronous serial interface para sa mga encoder. Para kay exampSa gayon, ang data ng absolute na posisyon ng encoder ay maaaring basahin at ang mga parameter ng encoder ay maaaring itakda sa pamamagitan ng EnDat na koneksyon. Ipinapasa din nito ang mga mensaheng nauugnay sa mga function ng encoder.
Ang lahat ng koneksyon sa EnDat ay magagamit sa terminal X6. Gumagamit ang board ng EnDat na bersyon 2.1.
SSI (Synchronous Serial Interface) ay isang solong direksyong interface para sa pagpapadala ng ganap na halaga ng posisyon.
Ang absolute position value na nagsisimula sa Most Significant Bit (MSB first) ay inililipat sa mga linya ng DATA kasabay ng isang CLOCK signal na ipinadala ng control. Ang karaniwang haba ng salita ng data ng SSI para sa mga single turn absolute encoder ay 13 bits, at para sa multiturn absolute encoder 25 bits.
Higit pang impormasyon sa EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
TANDAAN! Inirerekomenda na gumamit ng 12 V o 15 V na supply voltage sa halip na 5 V. Ang interface ng OPTBE ay hindi sumusuporta sa "sense" function upang mabayaran ang voltage drop na may mahabang paglalagay ng kable. Samakatuwid may 5 V supply voltage ang limitasyon sa haba ng cable ay humigit-kumulang 60 metro na may 0.5 mm2 wire section. Sa 5 V supply voltage inirerekumenda na gumamit ng dalawa o higit pang mga wire sa parallel para sa koneksyon ng supply. Pinipili ng Jumper X1 ang supply ng encoder voltage sa OPTBE board, tingnan ang mga setting ng jumper sa ibaba:
Pinipili ng Jumper X2 ang Sin/Cos signals connection sa OPTBE board, tingnan ang mga setting ng jumper sa ibaba:
TANDAAN! Mag-ingat sa mga setting ng jumper, ang mga maling setting ay maaaring makapinsala sa encoder.
Mga OPTBE LED
Mayroong dalawang LED sa OPTBE board:
- Yellow LED (Board Status LED)
Mabagal na blinking – > Board state is ready Mabilis na blinking – > Board state is faulted - Green LED (Encoder LED)
ON – > Encoder serial communication ay OK OFF – > Walang serial connection sa encoder
1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
Terminal |
Heidenhain kulay code |
Teknikal datos |
|
1 | DATA + | Gray |
Linya ng data 120W/RS-485 |
2 | DATA | Rosas | |
3 | Orasan+ | Violet | Linya ng orasan 120W/RS- 485 (200kHz) |
4 | Orasan | Dilaw | |
5 | A+, COS+ | Berde/itim |
1Vpp (±0.5V); impedance 120W; Max. input 350 kHz |
6 | A ,COS- | Dilaw/itim | |
7 | B+, SIN+ | Asul itim |
1Vpp (±0.5V); impedance 120W; Max. input 350 kHz |
8 | B , KASALANAN- | Pula / itim | |
9 | GND | Puti/berde | Input ground |
10 |
Encoder voltage |
Kayumanggi/berde |
Mapipiling encoder voltage: 5V, 12V at 15V Max. kasalukuyang pagkonsumo 300mA |
Ang mga signal ng Analog Sin/Cos ay nararapat sa ilang higit pang pag-iingat para sa kaligtasan sa ingay kaysa sa mga pulse encoder. Inirerekomenda na gumamit ng cable na naglalaman ng indibidwal na kalasag para sa bawat twisted pair. Gumamit ng isang pares para sa SIN+/SIN- signal, isa pang pares para sa COS+/COS- signal, isa pang pares para sa DATA+/DATA- signal at isa pang pares para sa CLOCK+/CLOCK- signal.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
Mga tala para sa pagpili ng Operating Mode:
Sa mga mode na "EnDat + Sin/Cos" at "SSI+Sin/Cos" ang mga signal ng Sin/Cos at ganap na serial information ay ginagamit:
- Maaaring gamitin ang mga mode sa VACON®NXP option board slot
- Closed loop motor control mode ay maaaring
- Ang Jumper X2 ay naka-install sa OPTBE board dahil ang Sin/Cos signal ay nasa mode na "Endat Only" at "SSI Only", tanging ang absolute serial information lang ang ginagamit:
- Maaaring gamitin ang mga mode sa VACON®NXP option board slots C, D at
- Ang closed loop na motor control mode ay hindi maaaring Ang paggamit ng closed loop sa mga mode na ito ay nagdudulot ng Fault 43 (Encoder fault) na may Subcode 10.
- Ang Jumper X2 ay tinanggal mula sa OPTBE board dahil ang Sin/Cos signal ay hindi
Numero | Par ameter | Min | Max | Default | Tandaan |
7.x.1.1 |
Operating Mode |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (default)
5 = EnDat Lamang 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI Lang 8 = Sin/Cos Lamang |
7.x.1.2 | Pulse/rebolusyon | 1 | 65535 | 1024 | |
7.x.1.3 |
Baliktarin ang direksyon |
0 |
1 |
0 |
0 = Hindi
1 = Oo |
7.x.1.4 |
Rate ng pagbabasa |
0 |
4 |
1 |
Oras na ginamit upang kalkulahin ang aktwal na halaga ng bilis. Tandaan: Gamitin ang halaga 1 sa Closed Loop mode.
0 = Hindi 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
7.x.1.5 |
Interpolation |
0 |
1 |
0 |
Kung na-activate, ang sinusoidal incremental pulses ay ginagamit upang kalkulahin ang polar angle upang ma-optimize ang katumpakan ng encoder
0 = Hindi 1 = Oo |
7.x.1.6 |
SSI data coding |
0 |
1 |
1 |
0 = Binary
1 = Gray |
7.x.1.7 | Mga kabuuang bit ng SSI | 0 | 55 | 13 | |
7.x.1.8 | SSI revol bits | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es
Code | Subaybayan ed halaga | Yunit | Ilarawan iption |
7.x.2.1 | Dalas ng encoder | Hz | Dalas ng encoder sa Hz |
7.x.2.2 | Bilis ng encoder | rpm | Bilis ng Encoder sa rpm |
7.x.2.3 | Com Counter | Message counter para sa serial encoder communication 0-65535 | |
7.x.2.4 |
Kontra ng rebolusyon |
Kung sakaling ang mga multiturn encoder ay binibilang ng sinusubaybayang halaga ang mga rebolusyon. 0- 65535 | |
7.x.2.5 | Ganap na posisyon Hi salita | absolute position up mula 16 bits hanggang 32bits | |
7.x.2.6 | Ganap na posisyon Lo salita | ganap na posisyon hanggang sa 16 bits |
SI N- COS OPTI ON BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Paglalarawan: Encoder board para sa VACON® NXP na may input para sa Kasalanan/Cos uri encoder.
Programmable control voltage.
Pinayagan mga puwang: C (Maaari lang gamitin ang mga signal ng Sin/Cos sa slot C)
Uri ID: 16715
Mga terminal: Isang terminal block; Mga terminal ng tornilyo (M2.6); Walang coding.
Mga tumatalon: X1 (tingnan ang pahina 10)
Lupon mga parameter: Oo (tingnan ang pahina 11)
Ang Sin/Cos encoder ay gumagawa ng isang pares ng analog sinusoidal signal. Mayroong ilang mga sine cycle (para sa halample 1024 o 2048) bawat mekanikal na rebolusyon.
OPTAK ju mper set tin gs
TANDAAN! Inirerekomenda na gumamit ng 12 V o 15 V na supply voltage sa halip na 5 V. Ang interface ng OPTAK ay hindi sumusuporta sa "sense" function upang mabayaran ang voltage drop na may mahabang paglalagay ng kable. Samakatuwid may 5 V supply voltage ang limitasyon sa haba ng cable ay humigit-kumulang 60 metro na may 0.5 mm2 wire section. Sa 5 V supply voltage inirerekumenda na gumamit ng dalawa o higit pang mga wire na magkatulad para sa koneksyon ng supply. Pinipili ng Jumper X1 ang supply ng encoder voltage sa OPTAK board, tingnan ang mga setting ng jumper sa ibaba:
TANDAAN! Mag-ingat sa setting ng jumper, maling voltage maaaring masira ang encoder.
2 . 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
Terminal | Teknikal na data | ||
1 | NC |
Hindi Konektado |
|
2 | NC | ||
3 | R+ | Max 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Karaniwang ang signal ay ~2.5Vpp (±1.25V): sa sanggunian | |
mark moment positive signal, ibang time negative signal. | |||
4 | R- | Impedance 120Ω | |
Max input 350 kHz | |||
Senyales ng reference mark | |||
5 | KASALANAN+ |
1Vpp (±0.5V); impedance 120W; Max. input 350 kHz, |
|
6 | KASALANAN- | ||
7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); impedance 120W; Max. input 350 kHz |
|
8 | COS- | ||
9 | GND | Input ground | |
10 |
Encoder voltage |
Mapipiling encoder voltage: 5V, 12V at 15V Max. kasalukuyang pagkonsumo 300mA |
TANDAAN! Ang mga signal ng Analog Sin/Cos ay nararapat sa ilang higit pang pag-iingat para sa kaligtasan sa ingay kaysa sa mga pulse encoder. Inirerekomenda na gumamit ng cable na naglalaman ng indibidwal na kalasag para sa bawat twisted pair. Gumamit ng isang pares para sa SIN+/SIN- signal, isa pang pares para sa COS+/COS- signal at isa pang pares para sa R+/R- signal.
2 . 4 OPTAK para met er s
Numero | Par ameter | Min | Max | Default | Tandaan |
7.3.1.1 | Pulse/rebolusyon | 1 | 65535 | 1024 | |
7.3.1.2 |
Baliktarin ang direksyon |
0 |
1 |
0 |
0 = Hindi
1 = Oo |
7.3.1.3 |
Rate ng pagbabasa |
0 |
4 |
1 |
Oras na ginamit upang kalkulahin ang aktwal na halaga ng bilis. Tandaan: Gamitin ang value 1 sa Closed Loop mode.
0 = Hindi 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
7.3.1.3 |
Interpolation |
0 |
1 |
0 |
Kung na-activate, ang sinusoidal incremental pulses ay ginagamit upang kalkulahin ang polar angle upang ma-optimize ang katumpakan ng encoder
0 = Hindi 1 = Oo |
2 . 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
Code | Subaybayan ed halaga | Yunit | Ilarawan iption |
7.3.2.1 | Dalas ng encoder | Hz | Dalas ng encoder sa Hz |
7.3.2.2 | Bilis ng encoder | rpm | Bilis ng Encoder sa rpm |
N-STALLATI KO
3 . 1 I n st al ling op ti on boards
Magagamit lang ang mga Option board na OPTBE, OPTAK at OPTAR VACON® NXP nagmamaneho.
Maaaring ikonekta ang OPTAK at OPTAR puwang C. Maaaring konektado sa OPTBE board mga puwang C, D or E, ngunit ang Sin/Cos signal ay maaari lamang gamitin sa slot C. Kung ang OPTBE board ay konektado sa mga slot D o E, ang Sin/Cos signal ay kailangang idiskonekta gamit ang mga jumper (tingnan ang kabanata 1.2).
Idiskonekta ang drive mula sa mains bago simulan ang pag-install.
Magbasa Nang Higit Pa Tungkol sa Manwal na Ito at Mag-download ng PDF:
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
![]() |
Danfoss OPTBE Board Functional Extensions [pdf] User Manual OPTBE Board Functional Extension, OPTBE Board, Functional Extension, Extension |