Notendahandbók Danfoss OPTBE Board Functional Extensions
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI UM BORD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Lýsing: Kóðunarborð fyrir VACON® NXP með inntak fyrir EnDat/SSI alger kóðara og Sin/Cos gerð kóðara.
Leyfilegt rifa: C, D, E (Sin/Cos merki er aðeins hægt að nota í rauf C)
Tegund auðkenni: 16965
Flugstöðvar: Ein flugstöð; Skrúfustöðvar (M2.6); Engin kóðun.
Stökkvarar: X1 og X2 (sjá bls 5)
Stjórn breytur: Já (sjá bls 7)
Algjör kóðari er gerð kóðara sem getur tilgreint algera stöðu sína. Stöðugögnin eru varðveitt jafnvel við rafmagnsleysi eða bilun. Staðsetningargögnin sem algildi kóðarinn bera með sér er hægt að nota af AC drifinu í mótorstýringu og stöðustýringu.
Synd/ Cos kóðari framleiðir par af hliðstæðum sinusoidal merkjum. Það eru nokkrar sinuslotur (tdample 1024 eða 2048) fyrir hverja vélrænni byltingu.
| Kóðunarsnúra | Heidenhain kapall Max. lengd 100m
Mælt er með því að nota snúru sem inniheldur einstaka skjöld fyrir hvert snúið par. |
| Encoder binditage | 5V, 12V eða 15V
Hámark straumnotkun 300mA |
| Mæla skref/byltingu | 4.2 milljarðar (hámark 32bita) |
| Áberandi byltingar | 0 65535 (hámark 16bita) |
| Sin/Cos merkjatímabil/bylting | 1 65535 |
| EnDat og SSI gagnaflutningshraði | 200 kHz |
EnDat er tvíátta samstillt raðviðmót fyrir kóðara. Til dæmisample, er hægt að lesa alger staðsetningargögn um kóðara og stilla færibreytur kóðara í gegnum EnDat tenginguna. Það framsendur einnig skilaboðin sem tengjast kóðaraaðgerðum.
Allar EnDat tengingar eru fáanlegar í útstöð X6. Stjórnin notar EnDat útgáfu 2.1.
SSI (Synchronous Serial Interface) er eitt stefnuviðmót til að senda algert stöðugildi.
Algilda staðsetningargildið sem byrjar á mikilvægasta bitanum (MSB fyrst) er flutt á DATA línurnar í samstillingu við CLOCK merki sem stjórnin sendir. SSI staðallengd gagnaorða fyrir einsnúnings alkóðara er 13 bitar og fyrir fjölsnúnings alkóðara 25 bita.
Nánari upplýsingar um EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
ATH! Mælt er með því að nota 12 V eða 15 V rafhlöðutage í stað 5 V. OPTBE tengi styður ekki "skynja" aðgerð til að bæta upp voltage dropi með langri snúru. Því með 5 V framboð voltage lengdartakmörk snúrunnar eru um 60 metrar með 0.5 mm2 vírhluta. Með 5 V framboði voltage það er mælt með því að nota tvo eða fleiri víra samhliða fyrir veitutenginguna. Jumper X1 velur kóðara framboð voltage á OPTBE borðinu, sjá jumper stillingar hér að neðan:
Jumper X2 velur Sin/Cos merkjatengingu á OPTBE borðinu, sjá jumper stillingar hér að neðan:
ATH! Vertu varkár með stillingar á jumper, rangar stillingar geta skemmt kóðarann.
OPTBE LED
Það eru tvær LED á OPTBE borðinu:
- Gult ljósdíóða (Stöðuljósdíóða stjórnar)
Hægt blikkandi – > Stjórnborðsstaða er tilbúin Blikkandi hratt – > Taflastaða er biluð - Græn LED (Kóðar LED)
ON – > Raðsamskipti kóðara er í lagi OFF – > Engin raðtenging við kóðara
1.2 I/O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er minal X6
|
Flugstöð |
Heidenhain lit kóða |
Tæknilegt gögn |
|
| 1 | GÖGN+ | Grátt |
Gagnalína 120W/RS-485 |
| 2 | GÖGN | Bleikur | |
| 3 | Klukka+ | Fjólublá | Klukkulína 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | Klukka | Gulur | |
| 5 | A+, COS+ | Grænn/svartur |
1Vpp (±0.5V); viðnám 120W; Hámark inntak 350 kHz |
| 6 | A ,COS- | Gulur/svartur | |
| 7 | B+, SIN+ | Blár / svartur |
1Vpp (±0.5V); viðnám 120W; Hámark inntak 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | Rauður / svartur | |
| 9 | GND | Hvítt/grænt | Inntakssvæði |
|
10 |
Encoder binditage |
Brúnn/grænn |
Valanlegur kóðara voltages: 5V, 12V og 15V Max. straumnotkun 300mA |
Analog Sin/Cos merki verðskulda nokkrar fleiri varúðarráðstafanir fyrir ónæmi fyrir hávaða en púlskóðarar. Mælt er með því að nota snúru sem inniheldur einstaka skjöld fyrir hvert snúið par. Notaðu eitt par fyrir SIN+/SIN- merki, annað par fyrir COS+/COS- merki, annað par fyrir DATA+/DATA- merki og annað par fyrir CLOCK+/CLOCK- merki.
1.3 OPTBE Par amet er s
Athugasemdir um val á rekstrarstillingu:
Í stillingum „EnDat + Sin/Cos“ og „SSI+Sin/Cos“ eru Sin/Cos merki og alger raðupplýsingar notuð:
- Hægt er að nota stillingar í VACON®NXP valkostur borð rauf
- Lokað lykkja mótor stjórna háttur getur verið
- Jumper X2 er settur upp á OPTBE borð vegna þess að Sin/Cos merki eru í stillingum „Endat Only“ og „SSI Only“, aðeins algerar raðupplýsingar eru notaðar:
- Hægt er að nota stillingar í VACON®NXP valkostur borð rifa C, D og
- Ekki er hægt að stjórna mótor með lokuðu lykkja. Notkun lokaðrar lykkju í þessum hamum veldur villu 43 (kóðaravilla) með undirkóða 10.
- Jumper X2 er fjarlægður af OPTBE borði vegna þess að Sin/Cos merki eru það ekki
| Númer | Afgr ameter | Min | Hámark | Sjálfgefið | Athugið |
|
7.x.1.1 |
Rekstrarhamur |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (sjálfgefið)
5 = EnDat Aðeins 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI Aðeins 8 = Sin/Cos Only |
| 7.x.1.2 | Púls/bylting | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Snúa stefnu |
0 |
1 |
0 |
0 = Nei
1 = Já |
|
7.x.1.4 |
Lestrarhlutfall |
0 |
4 |
1 |
Tími sem notaður er til að reikna út raungildi hraða. Athugið: Nota gildi 1 í lokaðri lykkjuham.
0 = Nei 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Innskot |
0 |
1 |
0 |
Ef það er virkjað eru sinusoidal stigpúlsarnir notaðir til að reikna út skauthornið til að hámarka nákvæmni kóðara
0 = Nei 1 = Já |
|
7.x.1.6 |
SSI gagnakóðun |
0 |
1 |
1 |
0 = Tvöfaldur
1 = Grátt |
| 7.x.1.7 | SSI heildarbitar | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revolsbitar | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE eftirlitsgildi
| Kóði | Fylgjast með ed gildi | Eining | Lýsing valkostur |
| 7.x.2.1 | Tíðni kóðara | Hz | Tíðni kóðara í Hz |
| 7.x.2.2 | Kóðunarhraði | snúningur á mínútu | Kóðunarhraði í snúningum á mínútu |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Skilaboðateljari fyrir raðkóðasamskipti 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Byltingarteljari |
Ef fjölbeygjukóðarar telja þetta eftirlitsgildi snúningana. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Algjör staða Hæ orð | alger staða upp úr 16 bita í 32 bita | |
| 7.x.2.6 | Alger staða Lo orð | alger staðsetning allt að 16 bita |
SI N- COS OPTI UM BORD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Lýsing: Kóðunarborð fyrir VACON® NXP með inntak fyrir Sin/Cos gerð kóðara.
Forritanleg stjórn binditage.
Leyfilegt rifa: C (Sin/Cos merki er aðeins hægt að nota í rauf C)
Tegund auðkenni: 16715
Flugstöðvar: Ein flugstöð; Skrúfustöðvar (M2.6); Engin kóðun.
Stökkvarar: X1 (sjá bls 10)
Stjórn breytur: Já (sjá bls 11)
Sin/Cos kóðari framleiðir par af hliðstæðum sinusoidal merkjum. Það eru nokkrar sinuslotur (tdample 1024 eða 2048) fyrir hverja vélrænni byltingu.
OPTAK ju mper sett tin gs
ATH! Mælt er með því að nota 12 V eða 15 V rafhlöðutage í stað 5 V. OPTAK tengi styður ekki "skynja" aðgerð til að bæta upp voltage dropi með langri snúru. Því með 5 V framboð voltage lengdartakmörk snúrunnar eru um 60 metrar með 0.5 mm2 vírhluta. Með 5 V framboði voltage það er mælt með því að nota tvo eða fleiri víra samhliða fyrir veitutengingu. Jumper X1 velur umrita framboðtage á OPTAK borðinu, sjá jumper stillingar hér að neðan:
ATH! Farðu varlega með jumper stillinguna, rangt binditage getur skemmt kóðarann.
2 . 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| Flugstöð | Tæknigögn | ||
| 1 | NC |
Ekki tengdur |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Hámark 10Vpp (±5V), lágmark 1Vpp (±0.5V). Venjulega er merki ~2.5Vpp (±1.25V): við tilvísun | |
| merkja augnablik jákvætt merki, annað merki neikvætt. | |||
| 4 | R- | Viðnám 120Ω | |
| Hámarksinntak 350 kHz | |||
| Tilvísunarmerki merki | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); viðnám 120W; Hámark inntak 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); viðnám 120W; Hámark inntak 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Inntakssvæði | |
|
10 |
Encoder binditage |
Valanlegur kóðara voltages: 5V, 12V og 15V Max. straumnotkun 300mA | |
ATH! Analog Sin/Cos merki verðskulda nokkrar fleiri varúðarráðstafanir fyrir ónæmi fyrir hávaða en púlskóðarar. Mælt er með því að nota snúru sem inniheldur einstaka skjöld fyrir hvert snúið par. Notaðu eitt par fyrir SIN+/SIN- merki, annað par fyrir COS+/COS- merki og annað par fyrir R+/R- merki.
2 . 4 OPTAK para met er s
| Númer | Afgr ameter | Min | Hámark | Sjálfgefið | Athugið |
| 7.3.1.1 | Púls/bylting | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Snúa stefnu |
0 |
1 |
0 |
0 = Nei
1 = Já |
|
7.3.1.3 |
Lestrarhlutfall |
0 |
4 |
1 |
Tími sem notaður er til að reikna út raungildi hraða. Athugið: Notaðu gildi 1 í lokaðri lykkjuham.
0 = Nei 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Innskot |
0 |
1 |
0 |
Ef það er virkjað eru sinusoidal stigpúlsarnir notaðir til að reikna út skauthornið til að hámarka nákvæmni kóðara
0 = Nei 1 = Já |
2 . 5 OPTAK monitor ed valu es
| Kóði | Fylgjast með ed gildi | Eining | Lýsing valkostur |
| 7.3.2.1 | Tíðni kóðara | Hz | Tíðni kóðara í Hz |
| 7.3.2.2 | Kóðunarhraði | snúningur á mínútu | Kóðunarhraði í snúningum á mínútu |
ÉG INSTALLATI ON
3 . 1 I n st al ling op ti á borðum
Valkostatöflur OPTBE, OPTAK og OPTAR er aðeins hægt að nota með VACON® NXP keyrir.
Hægt er að tengja OPTAK og OPTAR við rifa C. OPTBE borð er hægt að tengja við rifa C, D or E, en Sin/Cos merki er aðeins hægt að nota í rauf C. Ef OPTBE borð er tengt við raufar D eða E, þarf að aftengja Sin/Cos merki með stökkunum (sjá kafla 1.2).
Taktu drifið úr rafmagninu áður en uppsetningin er hafin.
Lestu meira um þessa handbók og halaðu niður PDF:
Skjöl / auðlindir
 |
Danfoss OPTBE Board Functional Extensions [pdfNotendahandbók OPTBE Board Functional Extensions, OPTBE Board, Functional Extensions, Extensions |