Danfoss OPTBE Board Afọwọṣe Awọn amugbooro Iṣẹ-ṣiṣe Olumulo
ENDAT/ SSI, SI N- COS OPTI LORI BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Apejuwe: Encoder ọkọ fun VACON® NXP pẹlu ohun input fun EnDat/SSI idi kooduopo ati Ẹṣẹ/Cos iru kooduopo.
Ti gba laaye iho: C, D, E (Awọn ifihan agbara Ẹṣẹ/Cos le ṣee lo ni Iho C nikan)
Iru ID: 16965
Awọn ebute: Àkọsílẹ ebute kan; dabaru ebute (M2.6); Ko si ifaminsi.
Jumpers: X1 ati X2 (wo oju-iwe 5)
Ọkọ awọn igbasilẹ: Bẹẹni (wo oju-iwe 7)
Encoder pipe jẹ iru kooduopo ti o lagbara lati ṣalaye ipo pipe rẹ. Awọn data ipo ti wa ni idaduro paapaa lakoko ikuna agbara tabi didenukole. Awọn data ipo ti o gbe nipasẹ koodu aiyipada le ṣee lo nipasẹ awakọ AC ni iṣakoso mọto ati awọn ohun elo iṣakoso ipo.
Ẹṣẹ / Cos encoder ṣe agbejade bata ti awọn ifihan agbara sinusoidal afọwọṣe. Awọn iyipo ese pupọ lo wa (fun example 1024 tabi 2048) fun darí Iyika.
| USB kooduopo | Heidenhain USB Max. ipari 100m
O ti wa ni niyanju lati lo okun ti o ni awọn ẹni kọọkan shield fun kọọkan alayidayida bata. |
| Encoder voltage | 5V, 12V tabi 15V
O pọju. lọwọlọwọ agbara 300mA |
| Awọn igbesẹ wiwọn / Iyika | 4.2 bilionu (o pọju 32bit) |
| Iyatọ revolutions | 0 65535 (o pọju 16bit) |
| Ese / Cos ifihan agbara akoko / Iyika | 1 65535 |
| EnDat ati SSI data gbigbe oṣuwọn | 200 kHz |
EnDat ni a bidirectional amuṣiṣẹpọ ni tẹlentẹle ni wiwo fun encoders. Fun example, awọn idi koodu ipo data le ti wa ni ka ati encoder paramita le ti wa ni ṣeto nipasẹ awọn EnDat asopọ. O tun dari awọn ifiranṣẹ ti o ni ibatan si awọn iṣẹ oluyipada.
Gbogbo awọn asopọ EnDat wa ni ebute X6. Igbimọ naa nlo ẹya EnDat 2.1.
SSI (Asopọmọra Serial Interface) jẹ wiwo itọsọna kan ṣoṣo fun gbigbe iye ipo pipe.
Iwọn ipo pipe ti o bẹrẹ pẹlu Pupọ Significant Bit (MSB akọkọ) ti wa ni gbigbe lori awọn laini DATA ni amuṣiṣẹpọ pẹlu ifihan AGO ti a tan kaakiri nipasẹ iṣakoso. Gigun ọrọ data boṣewa SSI fun awọn oluyipada pipe titan ẹyọkan jẹ awọn die-die 13, ati fun awọn koodu koodu idiju multiturn 25 bits.
Alaye diẹ sii lori EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
AKIYESI! O ti wa ni niyanju lati lo a 12 V tabi 15 V ipese voltage dipo 5 V. OPTBE ni wiwo ko ni atilẹyin iṣẹ "ori" lati isanpada voltage silẹ pẹlu kan gun cabling. Nitorina pẹlu 5 V ipese voltage opin ipari okun jẹ nipa awọn mita 60 pẹlu apakan okun waya 0.5 mm2. Pẹlu 5 V ipese voltage o ti wa ni niyanju lati lo meji tabi diẹ ẹ sii onirin ni afiwe fun awọn asopọ ipese. Jumper X1 yan kooduopo ipese voltage lori igbimọ OPTBE, wo awọn eto jumper ni isalẹ:
Jumper X2 yan asopọ awọn ifihan agbara Sin/Cos lori igbimọ OPTBE, wo awọn eto jumper ni isalẹ:
AKIYESI! Ṣọra pẹlu awọn eto jumper, awọn eto ti ko tọ le ba kooduopo jẹ.
Awọn LED OPTBE
Awọn LED meji wa lori igbimọ OPTBE:
- LED ofeefee (Ipo Ipo LED)
Fifọ lọra -> Ipinle igbimọ ti ṣetan Yara sisẹ -> Ipinle igbimọ jẹ aṣiṣe - LED alawọ ewe (Edi kooduopo)
ON – > Ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle kooduopo O DARA – > Ko si asopọ ni tẹlentẹle si kooduopo
1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
|
Ebute |
Heidenhain awọ koodu |
Imọ-ẹrọ data |
|
| 1 | DATA+ | Grẹy |
Data ila 120W/RS-485 |
| 2 | DATA | Pink | |
| 3 | Aago+ | Awọ aro | Laini aago 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | Aago | Yellow | |
| 5 | A+, COS+ | Alawọ ewe/dudu |
1Vpp (± 0.5V); ikọlu 120W; O pọju. igbewọle 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Yellow/dudu | |
| 7 | B+, SIN+ | Bulu / dudu |
1Vpp (± 0.5V); ikọlu 120W; O pọju. igbewọle 350 kHz |
| 8 | B , ẸSIN- | Pupa / dudu | |
| 9 | GND | Funfun/alawọ ewe | Ilẹ titẹ sii |
|
10 |
Encoder voltage |
Brown/alawọ ewe |
Yiyan kooduopo voltages: 5V, 12V ati 15V Max. lọwọlọwọ agbara 300mA |
Awọn ifihan agbara Analog Sin/Cos tọsi awọn iṣọra diẹ sii fun ajesara ariwo ju awọn koodu pulse lọ. O ti wa ni niyanju lati lo okun kan eyi ti o ni awọn ẹni kọọkan shield fun kọọkan alayidayida bata. Lo bata kan fun awọn ifihan agbara SIN +/SIN-, bata miiran fun awọn ifihan agbara COS +/COS-, bata miiran fun awọn ifihan agbara DATA +/DATA ati bata miiran fun awọn ifihan agbara aago +/Aago.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
Awọn akọsilẹ fun yiyan Ipo Ṣiṣẹ:
Ni awọn ipo “EnDat + Sin/Cos” ati “SSI+Sin/Cos” Awọn ifihan agbara Sin/Cos ati alaye ni tẹlentẹle pipe ni a lo:
- Awọn ọna le ṣee lo ni VACON®Iho ọkọ aṣayan NXP
- Ipo iṣakoso lupu mọto le jẹ
- Jumper X2 ti fi sii sinu igbimọ OPTBE nitori awọn ifihan agbara Sin/Cos wa Ni awọn ipo “Endat Nikan” ati “SSI Nikan”, alaye ni tẹlentẹle pipe nikan ni a lo:
- Awọn ọna le ṣee lo ni VACON®NXP aṣayan ọkọ Iho C, D ati
- Ipo iṣakoso motor loop pipade ko le jẹ Lilo lupu pipade ni awọn ipo wọnyi nfa Aṣiṣe 43 (aṣiṣe koodu koodu) pẹlu Subcode 10.
- Jumper X2 kuro ni igbimọ OPTBE nitori awọn ifihan agbara Sin/Cos kii ṣe
| Nọmba | Apapọ mita | Min | O pọju | Aiyipada | Akiyesi |
|
7.x.1.1 |
Ipo Iṣiṣẹ |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (aiyipada)
5 = EnDat Nikan 6 = SSI+Ẹṣẹ/Cos 7 = SSI Nikan 8 = Ẹṣẹ/Cos Nikan |
| 7.x.1.2 | Polusi / Iyika | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Yipada itọsọna |
0 |
1 |
0 |
0 = Rara
1 = Bẹẹni |
|
7.x.1.4 |
Iwọn kika |
0 |
4 |
1 |
Akoko ti a lo lati ṣe iṣiro iyara gangan iye. Akiyesi: Lo iye 1 ni Pipade Loop mode.
0 = Rara 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Interpolation |
0 |
1 |
0 |
Ti o ba ti muu ṣiṣẹ, awọn iṣọn afikun sinusoidal ni a lo lati ṣe iṣiro igun pola lati le mu deede kooduopo pọ si.
0 = Rara 1 = Bẹẹni |
|
7.x.1.6 |
SSI data ifaminsi |
0 |
1 |
1 |
0 = Alakomeji
1 = Grẹy |
| 7.x.1.7 | SSI lapapọ die-die | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI sote die-die | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es
| Koodu | Atẹle ed iye | Ẹyọ | Apejuwe yiyan |
| 7.x.2.1 | Igbohunsafẹfẹ kooduopo | Hz | Igbohunsafẹfẹ koodu ni Hz |
| 7.x.2.2 | Iyara kooduopo | rpm | Iyara kooduopo ni rpm |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Onka ifiranṣẹ fun ibaraẹnisọrọ kooduopo ni tẹlentẹle 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Revolution counter |
Ni irú multiturn encoders yi abojuto iye ka awọn revolutions. 0-65535 | |
| 7.x.2.5 | Ipo pipe Hi ọrọ | idi ipo soke lati 16 die-die to 32bits | |
| 7.x.2.6 | Ipo pipe Lo ọrọ | idi ipo soke si 16 die-die |
SI N- COS OPTI ON ọkọ OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Apejuwe: Encoder ọkọ fun VACON® NXP pẹlu ohun input fun Ẹṣẹ/Cos iru kooduopo.
Eto iṣakoso voltage.
Ti gba laaye iho: C (Awọn ifihan agbara Ẹṣẹ/Cos le ṣee lo ni Iho C nikan)
Iru ID: 16715
Awọn ebute: Àkọsílẹ ebute kan; dabaru ebute (M2.6); Ko si ifaminsi.
Jumpers: X1 (wo oju-iwe 10)
Ọkọ awọn igbasilẹ: Bẹẹni (wo oju-iwe 11)
Encoder Sin/Cos ṣe agbejade bata ti awọn ifihan agbara sinusoidal afọwọṣe. Awọn iyipo ese pupọ lo wa (fun example 1024 tabi 2048) fun darí Iyika.
OPTAK ju mper ṣeto tin gs
AKIYESI! O ti wa ni niyanju lati lo a 12 V tabi 15 V ipese voltage dipo 5 V. OPTAK ni wiwo ko ni atilẹyin "ori" iṣẹ lati isanpada voltage silẹ pẹlu kan gun cabling. Nitorina pẹlu 5 V ipese voltage opin ipari okun jẹ nipa awọn mita 60 pẹlu apakan okun waya 0.5 mm2. Pẹlu 5 V ipese voltage o ti wa ni niyanju lati lo meji tabi diẹ ẹ sii onirin ni afiwe fun awọn asopọ ipese.Jumper X1 yan encoder ipese voltage lori igbimọ OPTAK, wo awọn eto jumper ni isalẹ:
AKIYESI! Ṣọra pẹlu eto jumper, ti ko tọ voltage le ba kooduopo.
2 . 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| Ebute | Imọ data | ||
| 1 | NC |
Ko Sopọ |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | O pọju 10Vpp (± 5V), Min 1Vpp (± 0.5V). Nigbagbogbo ifihan agbara jẹ ~ 2.5Vpp (± 1.25V): ni itọkasi | |
| ami akoko rere ifihan agbara, miiran akoko odi ifihan agbara. | |||
| 4 | R- | Imudaniloju 120Ω | |
| Iwọn titẹ sii 350 kHz | |||
| Ifihan agbara itọkasi | |||
| 5 | ESE+ |
1Vpp (± 0.5V); ikọlu 120W; O pọju. titẹ sii 350 kHz, |
|
| 6 | ESE- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (± 0,5V); ikọlu 120W; O pọju. igbewọle 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Ilẹ titẹ sii | |
|
10 |
Encoder voltage |
Yiyan kooduopo voltages: 5V, 12V ati 15V Max. lọwọlọwọ agbara 300mA | |
AKIYESI! Awọn ifihan agbara Analog Sin/Cos tọsi awọn iṣọra diẹ sii fun ajesara ariwo ju awọn koodu pulse lọ. O ti wa ni niyanju lati lo okun kan eyi ti o ni awọn ẹni kọọkan shield fun kọọkan alayidayida bata. Lo bata kan fun awọn ifihan agbara SIN +/SIN, bata miiran fun awọn ifihan agbara COS +/COS ati bata miiran fun awọn ifihan agbara R +/R.
2 . 4 OPTAK para pade er s
| Nọmba | Apapọ mita | Min | O pọju | Aiyipada | Akiyesi |
| 7.3.1.1 | Polusi / Iyika | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Yipada itọsọna |
0 |
1 |
0 |
0 = Rara
1 = Bẹẹni |
|
7.3.1.3 |
Iwọn kika |
0 |
4 |
1 |
Akoko ti a lo lati ṣe iṣiro iyara gangan iye. Akiyesi: Lo iye 1 ni Ipo Yipo pipade.
0 = Rara 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Interpolation |
0 |
1 |
0 |
Ti o ba ti muu ṣiṣẹ, awọn iṣọn afikun sinusoidal ni a lo lati ṣe iṣiro igun pola lati le mu deede kooduopo pọ si.
0 = Rara 1 = Bẹẹni |
2 . 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| Koodu | Atẹle ed iye | Ẹyọ | Apejuwe yiyan |
| 7.3.2.1 | Igbohunsafẹfẹ kooduopo | Hz | Igbohunsafẹfẹ koodu ni Hz |
| 7.3.2.2 | Iyara kooduopo | rpm | Iyara kooduopo ni rpm |
MO NSTALLATI ON
3 . 1 Mo n st al ling op ti on bo ards
Awọn igbimọ aṣayan OPTBE, OPTAK ati OPTAR le ṣee lo pẹlu VACON® NXP wakọ.
OPTAK ati OPTAR le sopọ si iho C. OPTBE ọkọ le ti wa ni ti sopọ si iho C, D or E, ṣugbọn Sin/Cos awọn ifihan agbara le ṣee lo nikan ni Iho C. Ti o ba ti OPTBE ọkọ ti sopọ si Iho D tabi E, awọn ifihan agbara Sin/Cos ni lati ge asopọ pẹlu lilo awọn jumpers (wo ipin. 1.2).
Ge asopọ drive lati mains ṣaaju ki o to bẹrẹ fifi sori ẹrọ.
Ka siwaju sii Nipa Itọsọna yii & Ṣe igbasilẹ PDF:
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
Danfoss OPTBE Board Awọn amugbooro iṣẹ [pdf] Afowoyi olumulo Awọn amugbooro iṣẹ igbimọ OPTBE, Igbimọ OPTBE, Awọn amugbooro iṣẹ-ṣiṣe, Awọn amugbooro |