Manual Pangguna Ekstensi Fungsional Papan OPTBE Danfoss
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
katrangan: Papan Encoder kanggo VACON® NXP karo input kanggo EnDat/SSI encoder mutlak lan Sin / Cos jinis encoder.
diijini slot: C, D, E (Sinyal Sin/Cos mung bisa digunakake ing slot C)
Jinis ID: 16965
Terminal: siji blok terminal; Terminal meneng (M2.6); Ora ana kodhe.
Jumpers: X1 lan X2 (deleng kaca 5)
Papan paramèter: Ya (ndeleng kaca 7)
Encoder mutlak minangka jinis encoder sing bisa nemtokake posisi mutlak. Data posisi disimpen sanajan nalika listrik mati utawa rusak. Data posisi sing digawa dening encoder absolut bisa digunakake dening drive AC ing kontrol motor lan aplikasi kontrol posisi.
Sin / Cos encoder ngasilake sepasang sinyal sinusoidal analog. Ana sawetara siklus sinus (kanggo example 1024 utawa 2048) saben revolusi mekanik.
| Encoder Kab | Kabel Heidenhain Max. dawane 100m
Disaranake nggunakake kabel sing ngemot tameng individu kanggo saben pasangan bengkong. |
| Encoder voltage | 5V, 12V utawa 15V
Maks. konsumsi saiki 300mA |
| Pengukuran langkah/revolusi | 4.2 milyar (maks. 32bit) |
| Revolusi sing bisa dibedakake | 0 65535 (maks. 16bit) |
| Sin / Cos sinyal periode / revolusi | 1 65535 |
| Tingkat transfer data EnDat lan SSI | 200 kHz |
EnDat iku antarmuka serial sinkron bidirectional kanggo encoders. Kanggo exampNanging, data posisi encoder absolut bisa diwaca lan paramèter encoder bisa disetel liwat sambungan EnDat. Uga nerusake pesen sing ana gandhengane karo fungsi encoder.
Kabeh sambungan EnDat kasedhiya ing terminal X6. Papan kasebut nggunakake EnDat versi 2.1.
SSI (Antarmuka Serial Sinkron) minangka antarmuka arah tunggal kanggo ngirim nilai posisi absolut.
Nilai posisi absolut sing diwiwiti karo Bit Paling Penting (MSB pisanan) ditransfer ing garis DATA kanthi sinkron karo sinyal CLOCK sing dikirimake dening kontrol. Dawane tembung data standar SSI kanggo encoder absolut siji giliran yaiku 13 bit, lan kanggo encoder absolut multiturn 25 bit.
Informasi liyane babagan EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE sampeyan mp er s
CATETAN! Disaranake nggunakake 12 V utawa 15 V sumber voltage tinimbang 5 V. antarmuka OPTBE ora ndhukung "raos" fungsi kanggo ijol voltage drop karo kabel dawa. Mulane karo 5 V sumber voltage watesan dawa kabel kira 60 meter karo 0.5 mm2 bagean kabel. Kanthi 5 V sumber voltage dianjurake kanggo nggunakake loro utawa luwih kabel ing podo karo kanggo sambungan sumber. Jumper X1 milih sumber encoder voltage ing papan OPTBE, deleng setelan jumper ing ngisor iki:
Jumper X2 milih Sin / Cos sinyal sambungan ing Papan OPTBE, ndeleng setelan jumper ngisor:
CATETAN! Ati-ati karo setelan jumper, setelan sing salah bisa ngrusak encoder.
LED OPTBE
Ana rong LED ing papan OPTBE:
- LED Kuning (LED Status Papan)
Slow blinking – > Board state is ready Cepet blinking – > Board state is faulted - LED Hijau (Encoder LED)
ON – > Komunikasi serial Encoder OK OFF – > Ora ana sambungan serial menyang encoder
1.2 I / Ot er mi nalson OPTBE, en od er t er mi nal X6
|
Terminal |
Heidenhain werna kode |
Teknis data |
|
| 1 | DATA+ | abu-abu |
Garis data 120W/RS-485 |
| 2 | DATA | Jambon | |
| 3 | JAM+ | Violet | Garis jam 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | JAM | kuning | |
| 5 | A+, COS+ | Ijo/ireng |
1Vpp (± 0.5V); impedansi 120W; Maks. input 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Kuning/ireng | |
| 7 | B+, SIN+ | Biru / ireng |
1Vpp (± 0.5V); impedansi 120W; Maks. input 350 kHz |
| 8 | B, SIN- | Abang / ireng | |
| 9 | GND | Putih/ijo | Lemah input |
|
10 |
Encoder voltage |
Coklat/ijo |
Encoder sing bisa dipilih voltagyaiku: 5V, 12V lan 15V Maks. konsumsi saiki 300mA |
Sinyal Analog Sin / Cos pantes sawetara pancegahan liyane kanggo kakebalan gangguan saka encoders pulsa. Disaranake nggunakake kabel sing ngemot tameng individu kanggo saben pasangan bengkong. Gunakake pasangan kanggo sinyal SIN + / SIN-, pasangan liyane kanggo sinyal COS + / COS-, pasangan liyane kanggo sinyal DATA + / DATA- lan pasangan liyane kanggo sinyal CLOCK + / CLOCK-.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
Cathetan kanggo milih Mode Operasi:
Ing mode "EnDat + Sin / Cos" lan "SSI + Sin / Cos" sinyal Sin / Cos lan informasi serial absolut digunakake:
- Mode bisa digunakake ing VACON®NXP slot Papan pilihan
- Mode kontrol motor loop tertutup bisa
- Jumper X2 dipasang ing papan OPTBE amarga sinyal Sin / Cos ing mode "Endat Mung" lan "SSI Mung", mung informasi serial absolut sing digunakake:
- Mode bisa digunakake ing VACON®NXP slot Papan pilihan C, D lan
- Mode kontrol motor loop tertutup ora bisa Panggunaan loop tertutup ing mode iki nyebabake Fault 43 (Fault Enkoder) karo Subcode 10.
- Jumper X2 dibusak saka Papan OPTBE amarga Sin / sinyal Cos ora
| Nomer | Par amèter | Min | Maks | Default | Cathetan |
|
7.x.1.1 |
Mode operasi |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (standar)
5 = Mung EnDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI Mung 8 = Dosa/Cos Mung |
| 7.x.1.2 | Pulsa / revolusi | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Walik arah |
0 |
1 |
0 |
0 = Ora
1 = Ya |
|
7.x.1.4 |
Tingkat maca |
0 |
4 |
1 |
Wektu digunakake kanggo ngetung kacepetan Nilai nyata. Cathetan: Gunakake nilai 1 ing mode Loop Tertutup.
0 = Ora 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Interpolasi |
0 |
1 |
0 |
Yen diaktifake, pulsa incremental sinusoidal digunakake kanggo ngetung sudut polar kanggo ngoptimalake akurasi encoder.
0 = Ora 1 = Ya |
|
7.x.1.6 |
Kode data SSI |
0 |
1 |
1 |
0 = binar
1 = Kelabu |
| 7.x.1.7 | SSI total bit | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revol bit | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es
| Kode | Ngawasi ed nilai | Unit | Descr iption |
| 7.x.2.1 | Frekuensi encoder | Hz | Frekuensi ngodhe ing Hz |
| 7.x.2.2 | Kacepetan encoder | rpm | Kacepetan Encoder ing rpm |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Counter pesen kanggo komunikasi encoder serial 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Revolusi counter |
Ing kasus multiturn encoders iki dipantau Nilai counts révolusi. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Posisi Absolute Woy tembung | posisi absolut munggah saka 16 bit kanggo 32 bit | |
| 7.x.2.6 | Tembung posisi mutlak Lo | posisi absolut nganti 16 bit |
SI N- COS OPTI ON BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
katrangan: Papan Encoder kanggo VACON® NXP karo input kanggo Sin / Cos jinis ngodhe.
Kontrol sing bisa diprogram voltage.
diijini slot: C (Sinyal Sin/Cos mung bisa digunakake ing slot C)
Jinis ID: 16715
Terminal: siji blok terminal; Terminal meneng (M2.6); Ora ana kodhe.
Jumpers: X1 (deleng kaca 10)
Papan paramèter: Ya (ndeleng kaca 11)
Enkoder Sin/Cos ngasilake sepasang sinyal sinusoidal analog. Ana sawetara siklus sinus (kanggo example 1024 utawa 2048) saben revolusi mekanik.
OPTAK ju mper set tin gs
CATETAN! Disaranake nggunakake 12 V utawa 15 V sumber voltage tinimbang 5 V. antarmuka OPTAK ora ndhukung "raos" fungsi kanggo ijol voltage drop karo kabel dawa. Mulane karo 5 V sumber voltage watesan dawa kabel kira 60 meter karo 0.5 mm2 bagean kabel. Kanthi 5 V sumber voltage dianjurake kanggo nggunakake loro utawa luwih kabel ing podo karo kanggo sambungan sumber.Jumper X1 milih encoder sumber voltage ing papan OPTAK, deleng setelan jumper ing ngisor iki:
CATETAN! Ati-ati karo setelan jumper, vol salahtage bisa ngrusak encoder.
2. 3 I/O t er mi nalson OPTAK, en od er t er mi nal X6
| Terminal | data teknis | ||
| 1 | NC |
Ora Nyambung |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Max 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Biasane sinyal ~ 2.5Vpp (± 1.25V): ing referensi | |
| tandha wayahe sinyal positif, wektu liyane sinyal negatif. | |||
| 4 | R- | Impedansi 120Ω | |
| Input maksimal 350 kHz | |||
| Sinyal tandha referensi | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (± 0.5V); impedansi 120W; Maks. input 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (± 0,5V); impedansi 120W; Maks. input 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Lemah input | |
|
10 |
Encoder voltage |
Encoder sing bisa dipilih voltagyaiku: 5V, 12V lan 15V Maks. konsumsi saiki 300mA | |
CATETAN! Sinyal Analog Sin / Cos pantes sawetara pancegahan liyane kanggo kakebalan gangguan saka encoders pulsa. Disaranake nggunakake kabel sing ngemot tameng individu kanggo saben pasangan bengkong. Gunakake siji pasangan kanggo sinyal SIN + / SIN-, pasangan liyane kanggo sinyal COS + / COS- lan pasangan liyane kanggo sinyal R + / R-.
2. 4 OPTAK para met er s
| Nomer | Par amèter | Min | Maks | Default | Cathetan |
| 7.3.1.1 | Pulsa / revolusi | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Walik arah |
0 |
1 |
0 |
0 = Ora
1 = Ya |
|
7.3.1.3 |
Tingkat maca |
0 |
4 |
1 |
Wektu digunakake kanggo ngetung kacepetan Nilai nyata. Cathetan: Gunakake nilai 1 ing mode Loop Tertutup.
0 = Ora 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Interpolasi |
0 |
1 |
0 |
Yen diaktifake, pulsa incremental sinusoidal digunakake kanggo ngetung sudut polar kanggo ngoptimalake akurasi encoder.
0 = Ora 1 = Ya |
2. 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| Kode | Ngawasi ed nilai | Unit | Descr iption |
| 7.3.2.1 | Frekuensi encoder | Hz | Frekuensi ngodhe ing Hz |
| 7.3.2.2 | Kacepetan encoder | rpm | Kacepetan Encoder ing rpm |
Aku NSTALLATI ON
3. 1 Aku n st all ling op ti ing papan
Papan pilihan OPTBE, OPTAK lan OPTAR mung bisa digunakake VACON® NXP drive.
OPTAK lan OPTAR bisa disambungake menyang slot C. Papan OPTBE bisa disambungake menyang slot C, D or E, nanging sinyal Sin / Cos mung bisa digunakake ing slot C. Yen papan OPTBE disambungake menyang slot D utawa E, sinyal Sin / Cos kudu pedhot nggunakake jumper (ndeleng bab 1.2).
Pedhot drive saka utomo sadurunge miwiti instalasi.
Waca Liyane Babagan Manual Iki & Unduh PDF:
Dokumen / Sumber Daya
 |
Ekstensi Fungsional Papan OPTBE Danfoss [pdf] Manual pangguna Ekstensi Fungsional Papan OPTBE, Papan OPTBE, Ekstensi Fungsional, Ekstensi |