Danfoss OPTBE Board Functional Extensions хэрэглэгчийн гарын авлага
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Тодорхойлолт: Кодлогчийн самбар VACON® NXP -д зориулсан оролттой EnDat/SSI үнэмлэхүй кодлогч ба Нүгэл/Кос кодлогч төрөл.
Зөвшөөрөгдсөн үүрүүд: C, D, E (Sin/Cos дохиог зөвхөн C үүрэнд ашиглах боломжтой)
Төрөл ID: 16965
Терминалууд: Нэг терминал блок; Шураг терминалууд (M2.6); Кодлохгүй.
Үсгүүр: X1 ба X2 (хуудсыг үзнэ үү 5)
Удирдах зөвлөл Параметрүүд: Тийм (хуудсыг үзнэ үү 7)
Үнэмлэхүй кодлогч нь үнэмлэхүй байрлалаа тодорхойлох чадвартай кодлогчийн төрөл юм. Байршлын өгөгдөл нь цахилгаан тасарсан эсвэл эвдэрсэн үед ч хадгалагдана. Үнэмлэхүй кодлогчоор дамжуулж буй байршлын өгөгдлийг AC хөтөч моторын удирдлага болон байрлалын хяналтын програмуудад ашиглаж болно.
Нүгэл/ Кос кодлогч нь хос аналог синусоид дохио үүсгэдэг. Хэд хэдэн синусын циклүүд байдаг (жишээ ньample 1024 эсвэл 2048) механик эргэлт тутамд.
| Кодлогч кабель | Хайденхайн кабель Макс. урт 100м
Тусдаа бамбай агуулсан кабелийг ашиглахыг зөвлөж байна эрчилсэн хос бүр. |
| Кодлогч ботьtage | 5V, 12V эсвэл 15V
Макс. одоогийн хэрэглээ 300 мА |
| Алхам / эргэлтийг хэмжих | 4.2 тэрбум (дээд тал нь 32 бит) |
| Ялгаатай хувьсгалууд | 0 65535 (дээд тал нь 16 бит) |
| Нүгэл/Кос дохионы үе/хувьсгал | 1 65535 |
| EnDat болон SSI өгөгдөл дамжуулах хурд | 200 кГц |
EnDat нь кодлогчдод зориулсан хоёр чиглэлтэй синхрон цуваа интерфэйс юм. Жишээ ньample, үнэмлэхүй кодлогчийн байрлалын өгөгдлийг уншиж, EnDat холболтоор кодлогчийн параметрүүдийг тохируулах боломжтой. Энэ нь мөн кодлогчийн функцтэй холбоотой мессежүүдийг дамжуулдаг.
Бүх EnDat холболтууд нь X6 терминал дээр байдаг. Удирдах зөвлөл нь EnDat 2.1 хувилбарыг ашигладаг.
SSI (Synchronous Serial Interface) нь үнэмлэхүй байрлалын утгыг дамжуулах нэг чиглэлтэй интерфейс юм.
Хамгийн чухал битээс (эхлээд MSB) эхэлсэн үнэмлэхүй байрлалын утгыг өгөгдлийн шугамууд дээр удирдлагаас дамжуулсан CLOCK дохиотой синхрончлолд шилжүүлдэг. Нэг эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогчийн SSI стандарт өгөгдлийн үгийн урт нь 13 бит, олон эргэлтийн үнэмлэхүй кодлогчийн хувьд 25 бит байна.
EnDat/SSI-ийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээлэл: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
ЖИЧ! 12 В эсвэл 15 В-ийн хүчдэлийг ашиглахыг зөвлөж байнаtage оронд 5 V. OPTBE интерфэйс нь "мэдрэхүй" функцийг дэмждэггүйtagурт кабельтай e дусал. Тиймээс 5 В-ийн тэжээлийн ботьtage кабелийн уртын хязгаар нь 60 мм0.5 утастай хэсэгтэй 2 метр орчим байна. 5 В хүчдэлтэйtagд тэжээлийн холболтод хоёр ба түүнээс дээш утсыг зэрэгцүүлэн ашиглахыг зөвлөж байна. Jumper X1 нь кодлогчийн хангамжийг сонгоноtagOPTBE самбар дээрх e, доорх холбогч тохиргоог харна уу:
Jumper X2 нь OPTBE самбар дээрх Sin/Cos дохионы холболтыг сонгох бөгөөд доорх холбогч тохиргоог харна уу.
ЖИЧ! Холболтын тохиргоонд болгоомжтой байгаарай, буруу тохиргоо нь кодлогчийг гэмтээж болзошгүй.
OPTBE LED
OPTBE самбар дээр хоёр LED байдаг:
- Шар LED (Самбарын төлөвийн LED)
Удаан анивчих – > Самбарын төлөв бэлэн байна Хурдан анивчих – > Самбарын төлөв алдаатай байна - Ногоон LED (кодлогч LED)
ON – > Кодлогчийн цуваа холболт OK OFF – > Кодертой цуваа холболт байхгүй
1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
|
Терминал |
Хайденхайн өнгө код |
Техникийн өгөгдөл |
|
| 1 | ДАТА+ | Саарал |
Өгөгдлийн шугам 120W/RS-485 |
| 2 | ӨГӨГДӨЛ | Ягаан | |
| 3 | CLOCK+ | Нил ягаан | Цагийн шугам 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | ЦАГ | Шар | |
| 5 | A+, COS+ | Ногоон/хар |
1Vpp (±0.5V); эсэргүүцэл 120 Вт; Макс. оролт 350 кГц |
| 6 | A, COS- | Шар/хар | |
| 7 | B+, SIN+ | Цэнхэр / хар |
1Vpp (±0.5V); эсэргүүцэл 120 Вт; Макс. оролт 350 кГц |
| 8 | B, SIN- | Улаан / хар | |
| 9 | GND | Цагаан/ногоон | Оруулах газар |
|
10 |
Кодлогч ботьtage |
Бор/ногоон |
Сонгох боломжтой кодлогч ботьtages: 5V, 12V ба 15V Макс. одоогийн хэрэглээ 300 мА |
Аналог Син/Кос дохионууд нь импульсийн кодлогчоос илүү дуу чимээний дархлааг хамгаалах арга хэмжээ авах ёстой. Эрчилсэн хос тус бүрийн хувьд тусдаа бамбай агуулсан кабель ашиглахыг зөвлөж байна. SIN+/SIN- дохионы хувьд нэг хос, COS+/COS- дохионы хувьд өөр хос, DATA+/DATA- дохионы хувьд өөр нэг хос, CLOCK+/CLOCK- дохионы хувьд өөр нэг хосыг ашиглаарай.
1.3 OPTBE Pa r amet er s
Үйлдлийн горимыг сонгох тэмдэглэл:
“EnDat + Sin/Cos” ба “SSI+Sin/Cos” горимд Sin/Cos дохио болон үнэмлэхүй цуваа мэдээллийг ашигладаг.
- VACON-д горимуудыг ашиглаж болно®NXP сонголтын самбарын үүр
- Хөдөлгүүрийн хяналтын горим хаалттай байж болно
- Jumper X2-г OPTBE самбарт суулгасан учир Sin/Cos дохио нь "Зөвхөн Endat" ба "Зөвхөн SSI" горимд байгаа бөгөөд зөвхөн үнэмлэхүй цуваа мэдээллийг ашигладаг.
- VACON-д горимуудыг ашиглаж болно®NXP сонголт самбар оролт C, D болон
- Хаалттай хэлхээний моторын удирдлагын горим байж болохгүй Эдгээр горимд хаалттай хэлхээг ашиглах нь 43-р дэд кодтой 10 (кодлогчийн алдаа) алдааг үүсгэдэг.
- Sin/Cos дохио байхгүй тул Jumper X2 OPTBE самбараас хасагдсан
| Тоо | Пар амметр | Мин | Макс | Өгөгдмөл | Анхаарна уу |
|
7.x.1.1 |
Үйлдлийн горим |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (өгөгдмөл)
5 = Зөвхөн EnDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = Зөвхөн SSI 8 = Зөвхөн нүгэл/кос |
| 7.x.1.2 | Пульс/хувьсгал | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Урвуу чиглэл |
0 |
1 |
0 |
0 = Үгүй
1 = Тийм |
|
7.x.1.4 |
Унших түвшин |
0 |
4 |
1 |
Хурдны бодит утгыг тооцоолоход зарцуулсан хугацаа. Анхаарна уу: Утга ашиглах 1 хаалттай хүрд горимд.
0 = Үгүй 1 = 1 мс 2 = 5 мс 3 = 10 мс 4 = 50 мс |
|
7.x.1.5 |
Интерполяци |
0 |
1 |
0 |
Идэвхжүүлсэн тохиолдолд кодлогчийн нарийвчлалыг оновчтой болгохын тулд туйлын өнцгийг тооцоолоход синусоид өсөлтийн импульсийг ашиглана.
0 = Үгүй 1 = Тийм |
|
7.x.1.6 |
SSI мэдээллийн кодчилол |
0 |
1 |
1 |
0 = Хоёртын
1 = Саарал |
| 7.x.1.7 | SSI нийт бит | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI эргэлтийн битүүд | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es
| Код | Хяналт ed үнэ цэнэ | Нэгж | Цайралт итион |
| 7.x.2.1 | Кодлогчийн давтамж | Hz | Гц дэх кодлогчийн давтамж |
| 7.x.2.2 | Кодлогчийн хурд | эрг / мин | Эрг/мин дэх кодлогчийн хурд |
| 7.x.2.3 | Com Counter | 0-65535 цуваа кодлогч холболтын мессежийн тоолуур | |
|
7.x.2.4 |
Хувьсгалын тоолуур |
Олон эргэлттэй кодлогчийн хувьд энэ хяналттай утга нь эргэлтийг тоолно. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Үнэмлэхүй байр суурь Сайн байна уу үг | үнэмлэхүй байрлал 16 битээс 32 бит хүртэл | |
| 7.x.2.6 | Үнэмлэхүй байрлал Ло үг | 16 бит хүртэл үнэмлэхүй байрлал |
SI N- COS OPTI ON BOARD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Тодорхойлолт: Кодлогчийн самбар VACON® NXP -д зориулсан оролттой Нүгэл/Кос төрөл кодлогч.
Програмчлагдах хяналтын ботьtage.
Зөвшөөрөгдсөн үүрүүд: C (Sin/Cos дохиог зөвхөн C оролтод ашиглах боломжтой)
Төрөл ID: 16715
Терминалууд: Нэг терминал блок; Шураг терминалууд (M2.6); Кодлохгүй.
Үсгүүр: X1 (хуудсыг үзнэ үү 10)
Удирдах зөвлөл Параметрүүд: Тийм (хуудсыг үзнэ үү 11)
Sin/Cos кодлогч нь хос аналог синусоид дохио үүсгэдэг. Хэд хэдэн синусын циклүүд байдаг (жишээ ньample 1024 эсвэл 2048) механик эргэлт тутамд.
OPTAK Jumper багц цагаан тугалга gs
ЖИЧ! 12 В эсвэл 15 В-ийн хүчдэлийг ашиглахыг зөвлөж байнаtage оронд 5 V. OPTAK интерфейс нь "мэдрэхүй" функцийг дэмждэггүйtagурт кабельтай e дусал. Тиймээс 5 В-ийн тэжээлийн ботьtage кабелийн уртын хязгаар нь 60 мм0.5 утастай хэсэгтэй 2 метр орчим байна. 5 В хүчдэлтэйtage нийлүүлэлтийн холболтод хоёр буюу түүнээс дээш утсыг зэрэгцүүлэн ашиглахыг зөвлөж байна. Jumper X1 нь кодлогчийн тэжээлийн хэмжээг сонгоно.tagOPTAK самбар дээрх e, доорх холбогч тохиргоог харна уу:
ЖИЧ! Jumper-ийн тохиргоонд болгоомжтой байгаарай, буруу ботьtage кодлогчийг гэмтээж болно.
2-3-6 XNUMX I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er ter mi nal XXNUMX
| Терминал | Техникийн өгөгдөл | ||
| 1 | NC |
Холбогдоогүй |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Хамгийн их 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Ихэвчлэн дохио нь ~2.5Vpp (±1.25V): лавлагаанд байдаг | |
| тэмдэг момент эерэг дохио, бусад үед сөрөг дохио. | |||
| 4 | R- | Эсэргүүцэл 120Ω | |
| Хамгийн их оролт 350 кГц | |||
| Лавлах тэмдгийн дохио | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); эсэргүүцэл 120 Вт; Макс. оролт 350 кГц, |
|
| 6 | ГЭМ- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); эсэргүүцэл 120 Вт; Макс. оролт 350 кГц |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Оруулах газар | |
|
10 |
Кодлогч ботьtage |
Сонгох боломжтой кодлогч ботьtages: 5V, 12V ба 15V Макс. одоогийн хэрэглээ 300 мА | |
ЖИЧ! Аналог Син/Кос дохио нь импульсийн кодлогчоос илүү чимээ шуугианаас хамгаалах арга хэмжээ авах ёстой. Эрчилсэн хос тус бүрийн хувьд тусдаа бамбай агуулсан кабель ашиглахыг зөвлөж байна. SIN+/SIN- дохионы хувьд нэг хос, COS+/COS- дохионы хувьд өөр хос, R+/R- дохионы хувьд өөр нэг хосыг ашиглаарай.
2-4-XNUMX XNUMX OPTAK para met er s
| Тоо | Пар амметр | Мин | Макс | Өгөгдмөл | Анхаарна уу |
| 7.3.1.1 | Пульс/хувьсгал | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Урвуу чиглэл |
0 |
1 |
0 |
0 = Үгүй
1 = Тийм |
|
7.3.1.3 |
Унших түвшин |
0 |
4 |
1 |
Хурдны бодит утгыг тооцоолоход зарцуулсан хугацаа. Жич: Хаалттай цикл горимд 1 утгыг ашиглана уу.
0 = Үгүй 1 = 1 мс 2 = 5 мс 3 = 10 мс 4 = 50 мс |
|
7.3.1.3 |
Интерполяци |
0 |
1 |
0 |
Идэвхжүүлсэн тохиолдолд кодлогчийн нарийвчлалыг оновчтой болгохын тулд туйлын өнцгийг тооцоолоход синусоид өсөлтийн импульсийг ашиглана.
0 = Үгүй 1 = Тийм |
2-5-XNUMX XNUMX ОПТАК мо нитор эд ва лу es
| Код | Хяналт ed үнэ цэнэ | Нэгж | Цайралт итион |
| 7.3.2.1 | Кодлогчийн давтамж | Hz | Гц дэх кодлогчийн давтамж |
| 7.3.2.2 | Кодлогчийн хурд | эрг / мин | Эрг/мин дэх кодлогчийн хурд |
БИ АСУУДЛАА
3 . 1 I n st al ling opt ti on boards
OPTBE, OPTAK, OPTAR гэсэн сонголтын самбаруудыг зөвхөн ашиглах боломжтой VACON® NXP жолооддог.
OPTAK болон OPTAR-тэй холбогдож болно үүр C. OPTBE хавтанг холбож болно үүр C, D or E, гэхдээ Sin/Cos дохиог зөвхөн C үүрэнд ашиглах боломжтой. Хэрэв OPTBE самбар нь D эсвэл E үүрэнд холбогдсон бол Sin/Cos дохиог холбогч ашиглан салгах шаардлагатай (бүлгийг үзнэ үү. 1.2).
Суулгацыг эхлүүлэхийн өмнө хөтөчийг сүлжээнээс салга.
Энэ гарын авлагын талаар дэлгэрэнгүй уншиж, PDF татаж авах:
Баримт бичиг / нөөц
 |
Danfoss OPTBE зөвлөлийн функциональ өргөтгөлүүд [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага OPTBE зөвлөлийн функциональ өргөтгөлүүд, OPTBE зөвлөл, функциональ өргөтгөлүүд, өргөтгөлүүд |