د ډانفوس OPTBE بورډ د فعالیت توسیعونو کارونکي لارښود

ENDAT/SSI، SI N-COS OPTI آن د بورډ اختیار

OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion

تفصیل:                 د کوډ ورکوونکی بورډ لپاره VACON^® NXP د ان پټ سره د EnDat/SSI مطلق کوډ ورکوونکی او sin/Cos د انکوډر ډول.

اجازه ورکړل شوه سلاټونه:              C, D, E (Sin/Cos سیګنالونه یوازې په C سلاټ کې کارول کیدی شي)

ډول پېژندنه:                       16965

ټرمینلونه:                   یو ترمینل بلاک؛ د سکرو ترمینلونه (M2.6)؛ نه کوډ کول.

کود کوونکي:                     X1 او X2 (مخ وګورئ 5)

بورډ پیرامیټرې:      هو (مخ وګورئ 7)

یو مطلق کوډونکی د انکوډر یو ډول دی چې د دې وړتیا لري چې خپل مطلق موقعیت مشخص کړي. د موقعیت ډیټا حتی د بریښنا ناکامۍ یا خرابیدو پرمهال ساتل کیږي. د مطلق انکوډر لخوا ترسره شوي موقعیت ډیټا د AC ډرایو لخوا د موټرو کنټرول او موقعیت کنټرول غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي.

ګناه انکوډر د انلاګ سینوسایډال سیګنالونو یوه جوړه تولیدوي. ډیری سیون دورې شتون لري (د مثال لپارهample 1024 یا 2048) په هر میخانیکي انقلاب کې.

کوډ کوونکی کیبل	د هایډنهاین کیبل اعظمي اوږدوالی ۱۰۰ متره سپارښتنه کیږي چې داسې کیبل وکاروئ چې انفرادي ډال ولري هره جوړه جوړه.
کوډ کوونکی والیtage	5V ، 12V یا 15V اعظمي اوسنی مصرف 300mA
د اندازه کولو ګامونه / انقلاب	4.2 ملیارد ( اعظمي 32 بټ )
د توپیر وړ انقلابونه	0 65535 ( اعظمي 16 بټ )
د ګناه / Cos سیګنال دورې / انقلاب	1 65535
د EnDat او SSI ډیټا لیږد نرخ	200 kHz

EnDat د کوډ کونکو لپاره دوه اړخیز همغږي سریال انٹرفیس دی. د مثال لپارهample، د مطلق کوډ کونکي موقعیت ډاټا لوستل کیدی شي او د کوډ کونکي پیرامیټونه د EnDat اتصال له لارې تنظیم کیدی شي. دا د انکوډر افعال پورې اړوند پیغامونه هم لیږي.
د EnDat ټولې اړیکې په ټرمینل X6 کې شتون لري. بورډ د EnDat نسخه 2.1 کاروي.
SSI (سنکرونس سیریل انٹرفیس) د مطلق موقعیت ارزښت لیږدولو لپاره یو واحد سمتي انٹرفیس دی.
د مطلق موقعیت ارزښت چې د خورا مهم بټ (MSB لومړی) سره پیل کیږي د کنټرول لخوا لیږدول شوي CLOCK سیګنال سره په همغږي کې د DATA لاینونو کې لیږدول کیږي. د واحد وار مطلق کوډ کونکو لپاره د SSI معیاري ډیټا کلمې اوږدوالی 13 بټونه دی، او د څو وار مطلق کوډ کونکو لپاره 25 بټونه دی.
د EnDat/SSI په اړه نور معلومات: http://www.heidenhain.com.

OPTBE د جون په میاشت کې

نوټ! دا سپارښتنه کیږي چې د 12 V یا 15 V رسولو حجم وکاروئtage د 5 V پرځای. د OPTBE انٹرفیس د حجم جبران کولو لپاره د "احساس" فعالیت ملاتړ نه کويtagد اوږدې کیبلینګ سره ډراپ کړئ. له همدې امله د 5 V عرضه کولو حجم سرهtagد کیبل اوږدوالی حد د 60 mm0.5 تار برخې سره شاوخوا 2 متره دی. د 5 V عرضه کولو سرهtagد اکمالاتي اتصال لپاره په موازي ډول د دوه یا ډیرو تارونو کارولو سپارښتنه کیږي. جمپر X1 د انکوډر اکمالاتي حجم غوره کويtagد OPTBE بورډ کې، لاندې د جمپر ترتیبات وګورئ:

جمپر ایکس 2 د OPTBE بورډ کې د سین/Cos سیګنال پیوستون غوره کوي، لاندې د جمپر ترتیبات وګورئ:

نوټ! د جمپر ترتیباتو سره محتاط اوسئ، غلط ترتیبات ممکن کوډر ته زیان ورسوي.

OPTBE LEDs

په OPTBE بورډ کې دوه LEDs شتون لري:

• ژیړ LED (د بورډ حالت LED)
  ورو ځلېدل – > د بورډ حالت چمتو دی چټک ځلېدل – > د بورډ حالت خراب دی
• شنه LED (انکوډر LED)

آن – > د انکوډر سریال اړیکه سمه ده بند – > د انکوډر سره هیڅ سریال اړیکه نشته

1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6

ترمینل		هیډن هاین رنګ کوډ	تخنیکي ډاټا
1	ډاټا+	خړ	د معلوماتو کرښه 120W/RS-485
2	ډاټا	ګلابي
3	CLOCK+	وایلټ	د ساعت کرښه 120W/RS- 485 (200kHz)
4	ساعت	ژیړ
5	A+، COS+	شنه / تور	1Vpp (±0.5V)؛ خنډ 120W؛ مکس 350 kHz داخل کړئ
6	A ,COS-	ژیړ / تور
7	B+، SIN+	نیلي / تور	1Vpp (±0.5V)؛ خنډ 120W؛ مکس 350 kHz داخل کړئ
8	ب، SIN-	سره / تور
9	GND	سپین / شنه	داخل ځمکه
10	کوډ کوونکی والیtage	نسواري / شنه	د انتخاب وړ کوډګر والیومtages: 5V، 12V او 15V Max. اوسنی مصرف 300mA

د انلاګ Sin/Cos سیګنالونه د نبض انکوډرونو په پرتله د شور معافیت لپاره یو څه نور احتیاط مستحق دي. دا سپارښتنه کیږي چې یو کیبل وکاروئ کوم چې د هرې ټوټې شوې جوړې لپاره انفرادي پوښ لري. یوه جوړه د SIN+/SIN- سیګنالونو لپاره، بله جوړه د COS+/COS- سیګنالونو لپاره، بله جوړه د DATA+/DATA- سیګنالونو لپاره او بله جوړه د CLOCK+/CLOCK- سیګنالونو لپاره وکاروئ.

۱.۳ د OPTBE پارامترونه

د عملیاتي حالت غوره کولو لپاره یادښتونه:

په موډونو کې "EnDat + Sin/Cos" او "SSI+Sin/Cos" Sin/Cos سیګنالونه او مطلق سریال معلومات کارول کیږي:

• په VACON کې موډونه کارول کیدی شي®د NXP اختیاري بورډ سلاټ
• د تړل شوي لوپ موټرو کنټرول حالت کیدی شي
• جمپر X2 په OPTBE بورډ کې نصب شوی ځکه چې د Sin/Cos سیګنالونه په "Endat Only" او "SSI Only" حالتونو کې دي، یوازې مطلق سریال معلومات کارول کیږي:
• په VACON کې موډونه کارول کیدی شي®د NXP اختیاري بورډ سلاټونه C، D او
• د تړل شوي لوپ موټرو کنټرول حالت نشي کیدی په دې حالتونو کې د تړل شوي لوپ کارول د فرعي کوډ 43 سره د فالټ 10 (انکوډر غلطی) لامل کیږي.
• جمپر X2 د OPTBE بورډ څخه لرې شوی ځکه چې د Sin/Cos سیګنالونه ندي

شمیره	پار ameter	من	مکس	ډیفالټ	نوټ
7.x.1.1	عملیاتي حالت	4	8	4	۴ = EnDat + Sin/Cos (ډیفالټ) ۵ = یوازې EnDat ۶ = SSI+ګناه/کوس ۷ = یوازې SSI ۸ = یوازې ګناه/نقصان
7.x.1.2	نبض/انقلاب	1	65535	1024
7.x.1.3	لوري ته واړوئ	0	1	0	0 = نه 1 = هو
7.x.1.4	د لوستلو کچه	0	4	1	وخت د سرعت حقیقي ارزښت محاسبه کولو لپاره کارول کیږي. نوټ: د ارزښت کارول 1 په تړل شوي لوپ حالت کې. 0 = نه 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms
7.x.1.5	انټرپولیشن	0	1	0	که فعاله شي، د سینوسایډال زیاتیدونکي نبضونه د قطبي زاویه محاسبه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو د کوډر درستیت غوره کړي. 0 = نه 1 = هو
7.x.1.6	د SSI ډیټا کوډ کول	0	1	1	۰ = بائنري 1 = خړ
7.x.1.7	د SSI ټول بټونه	0	55	13
7.x.1.8	د SSI ریول بټس	0	16	0

1.4 OPTBE monitor ed va lu es

کوډ	څارنه ed ارزښت	واحد	ډیسکر iption
7.x.2.1	د کوډر فریکونسي	Hz	د انکوډر فریکونسۍ په Hz کې
7.x.2.2	د کوډر سرعت	rpm	په rpm کې د کوډ کولو سرعت
7.x.2.3	com کاونټر		د سیریل انکوډر اړیکو لپاره د پیغام کاونټر 0-65535
7.x.2.4	د انقلاب ضد		په هغه صورت کې چې ملټيټرن کوډ کوي دا څارل شوی ارزښت د انقلابونو شمیرل کیږي. 0- 65535
7.x.2.5	مطلق موقف سلام کلمه		مطلق موقعیت له 16 بټونو څخه تر 32 بټونو پورې
7.x.2.6	مطلق موقف لو کلمه		مطلق موقعیت تر 16 بټونو پورې

SI N- د بورډ په سر کې د COS آپټیک
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion

 تفصیل:               د کوډ ورکوونکی بورډ لپاره VACON^® NXP د ان پټ سره د sin/Cos ډول کوډ کوونکی

د پروګرام وړ کنټرول حجمtage.

اجازه ورکړل شوه سلاټونه:              C (Sin/Cos سیګنالونه یوازې په C سلاټ کې کارول کیدی شي)

ډول پېژندنه:                      16715

ټرمینلونه:                  یو ترمینل بلاک؛ د سکرو ترمینلونه (M2.6)؛ نه کوډ کول.

کود کوونکي:                    X1 (مخ وګورئ 10)

بورډ پیرامیټرې:    هو (مخ وګورئ 11)

Sin/Cos انکوډر د انلاګ سینوسایډال سیګنالونو یوه جوړه تولیدوي. ډیری سیون دورې شتون لري (د مثال لپارهample 1024 یا 2048) په هر میخانیکي انقلاب کې.

د اوپټیک جوپر سیټ ټین جی ایس

نوټ! دا سپارښتنه کیږي چې د 12 V یا 15 V رسولو حجم وکاروئtage د 5 V پرځای. OPTAK انٹرفیس د حجم د جبران کولو لپاره د "احساس" فعالیت ملاتړ نه کويtagد اوږدې کیبلینګ سره ډراپ کړئ. له همدې امله د 5 V عرضه کولو حجم سرهtagد کیبل اوږدوالی حد د 60 mm0.5 تار برخې سره شاوخوا 2 متره دی. د 5 V عرضه کولو سرهtagد اکمالاتي اتصال لپاره په موازي ډول د دوه یا ډیرو تارونو کارولو سپارښتنه کیږي. جمپر X1 د انکوډر اکمالاتي حجم غوره کويtagد OPTAK بورډ کې، لاندې د جمپر ترتیبات وګورئ:

نوټ! د جمپر ترتیب سره محتاط اوسئ، غلط حجمtage کیدای شي کوډګر ته زیان ورسوي.

2 . 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6

ترمینل		تخنیکي معلومات
1	NC	نښلول شوی نه دی
2	NC
3	R+	اعظمي حد ۱۰Vpp (±۵V)، لږ تر لږه ۱Vpp (±۰.۵V). معمولا سیګنال ~۲.۵Vpp (±۱.۲۵V) دی: په حواله کې
		د شیبې مثبت سیګنال په نښه کړئ، بل وخت منفي سیګنال.
4	R-	تاوان 120Ω
		اعظمي داخلول 350 kHz
		د حوالې نښه نښه
5	SIN+	1Vpp (±0.5V)؛ خنډ 120W؛ مکس 350 kHz داخل کړئ
6	SIN-
7	COS+	1Vpp (±0,5V)؛ خنډ 120W؛ مکس 350 kHz داخل کړئ
8	COS-
9	GND	داخل ځمکه
10	کوډ کوونکی والیtage	د انتخاب وړ کوډګر والیومtages: 5V، 12V او 15V Max. اوسنی مصرف 300mA

نوټ! د انالوګ Sin/Cos سیګنالونه د نبض کوډ کونکو په پرتله د شور معافیت لپاره ځینې ډیر احتیاطي تدابیر لري. سپارښتنه کیږي چې د کیبل څخه کار واخلئ چې د هرې جوړې لپاره انفرادي پوښ ولري. د SIN+/SIN- سیګنالونو لپاره یوه جوړه، د COS+/COS- سیګنالونو لپاره بله جوړه او د R+/R- سیګنالونو لپاره بله جوړه وکاروئ.

۲. ۴ OPTAK د میټر ایس لپاره

شمیره	پار ameter	من	مکس	ډیفالټ	نوټ
7.3.1.1	نبض/انقلاب	1	65535	1024
7.3.1.2	لوري ته واړوئ	0	1	0	0 = نه 1 = هو
7.3.1.3	د لوستلو کچه	0	4	1	وخت د سرعت حقیقي ارزښت محاسبه کولو لپاره کارول کیږي. یادونه: په تړل شوي لوپ حالت کې ارزښت ۱ وکاروئ. 0 = نه 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms
7.3.1.3	انټرپولیشن	0	1	0	که فعاله شي، د سینوسایډال زیاتیدونکي نبضونه د قطبي زاویه محاسبه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو د کوډر درستیت غوره کړي. 0 = نه 1 = هو

2 . 5 OPTAK mo nitor ed va lu es

کوډ	څارنه ed ارزښت	واحد	ډیسکر iption
7.3.2.1	د کوډر فریکونسي	Hz	د انکوډر فریکونسۍ په Hz کې
7.3.2.2	د کوډر سرعت	rpm	په rpm کې د کوډ کولو سرعت

زه NSTALLATI آن

۳. ۱ په بورډونو کې د انتخاب په اړه

د اختیار بورډونه OPTBE، OPTAK او OPTAR یوازې کارول کیدی شي VACON^® NXP چلوي
OPTAK او OPTAR سره وصل کیدی شي سلاټ C. د OPTBE بورډ سره وصل کیدی شي سلاټونه C, D or E، مګر د Sin/Cos سیګنالونه یوازې په سلاټ C کې کارول کیدی شي. که چیرې د OPTBE بورډ د D یا E سلاټونو سره وصل وي، د Sin/Cos سیګنالونه باید د جمپرونو په کارولو سره منقطع شي (څپرکی وګورئ) 1.2).
د نصب کولو پیل کولو دمخه ډرایو له مینز څخه جلا کړئ.

 

 

د دې لارښود په اړه نور ولولئ او PDF ډاونلوډ کړئ:

اسناد / سرچینې

د ډانفوس OPTBE بورډ فعالیتي توسیعونه [pdf] د کارونکي لارښود د OPTBE بورډ فعال توسیعونه، د OPTBE بورډ، فعال توسیعونه، توسیعونه

حوالې

• د کارن لارښود