Danfoss OPTBE Board Estensjonijiet Funzjonali Manwal għall-Utent
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ABORD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Deskrizzjoni: Bord tal-kodifikatur għal VACON® NXP b'input għal EnDat/SSI encoder assolut u Sin/Cos encoder tat-tip.
Permess slots: C, D, E (Sin/Cos sinjali jistgħu jintużaw biss fl-islott C)
Tip ID: 16965
Terminali: Blokk terminali wieħed; Terminali bil-kamin (M2.6); Ebda kodifikazzjoni.
Jumpers: X1 u X2 (ara paġna 5)
Bord parametri: Iva (ara paġna 7)
Encoder assolut huwa tip ta' encoder li kapaċi jispeċifika l-pożizzjoni assoluta tiegħu. Id-dejta tal-pożizzjoni tinżamm anke waqt nuqqas ta 'enerġija jew ħsara. Id-dejta tal-pożizzjoni li tinġarr mill-encoder assolut tista 'tintuża mill-AC drive f'applikazzjonijiet ta' kontroll tal-mutur u kontroll tal-pożizzjoni.
Sin/ Cos encoder jipproduċi par ta 'sinjali sinusojdali analogi. Hemm diversi ċikli sine (eżample 1024 jew 2048) għal kull rivoluzzjoni mekkanika.
| Encoder cable | Kejbil Heidenhain Max. tul 100m
Huwa rakkomandat li tuża kejbil li fih tarka individwali għal kull par mibrum. |
| Encoder voltage | 5V, 12V jew 15V
Max. konsum kurrenti 300mA |
| Passi tal-kejl/rivoluzzjoni | 4.2 biljun (mass. 32bit) |
| Revoluzzjonijiet distinti | 0 65535 (mass. 16-il bit) |
| Sin/Cos perjodi tas-sinjali/rivoluzzjoni | 1 65535 |
| EnDat u SSI rata tat-trasferiment tad-data | 200 kHz |
EnDat hija interface serjali sinkroniku bidirezzjonali għal encoders. Per example, id-dejta tal-pożizzjoni tal-encoder assoluta tista 'tinqara u l-parametri tal-kodifikaturi jistgħu jiġu ssettjati permezz tal-konnessjoni EnDat. Tgħaddi wkoll il-messaġġi relatati mal-funzjonijiet tal-encoder.
Il-konnessjonijiet EnDat kollha huma disponibbli fit-terminal X6. Il-bord juża l-verżjoni EnDat 2.1.
SSI (Synchronous Serial Interface) huwa interface direzzjonali wieħed għat-trażmissjoni tal-valur tal-pożizzjoni assoluta.
Il-valur tal-pożizzjoni assoluta li jibda bil-Bit l-Aktar Sinifikanti (MSB l-ewwel) jiġi ttrasferit fuq il-linji tad-DATA f'sinkroniżmu b'sinjal CLOCK trażmess mill-kontroll. It-tul tal-kelma tad-dejta standard SSI għal encoders assoluti b'dawra waħda hija 13-il bit, u għal encoders assoluti multiturn 25 bit.
Aktar informazzjoni dwar EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
NOTA! Huwa rakkomandat li tuża provvista ta '12 V jew 15 V voltage minflok 5 V. OPTBE interface ma jappoġġjax funzjoni "sens" biex tikkumpensa voltage qatra b'kejbils twal. Għalhekk b'5 V provvista voltage il-limitu tat-tul tal-kejbil huwa ta 'madwar 60 metru b'sezzjoni tal-wajer ta' 0.5 mm2. Bil-provvista ta '5 V voltage huwa rakkomandat li tuża żewġ wajers jew aktar b'mod parallel għall-konnessjoni tal-provvista. Jumper X1 jagħżel il-provvista tal-encoder voltage fuq il-bord OPTBE, ara s-settings tal-jumpers hawn taħt:
Jumper X2 jagħżel il-konnessjoni tas-sinjali Sin/Cos fuq il-bord OPTBE, ara s-settings tal-jumper hawn taħt:
NOTA! Oqgħod attent bis-settings tal-jumpers, settings ħżiena jistgħu jagħmlu ħsara lill-encoder.
LEDs OPTBE
Hemm żewġ LEDs fuq il-bord OPTBE:
- LED isfar (LED tal-Istat tal-Bord)
Teptip bil-mod – > L-istat tal-bord huwa lest Teptip mgħaġġel – > L-istat tal-bord huwa difett - LED aħdar (LED tal-kodifikatur)
ON – > Il-komunikazzjoni serjali tal-encoder hija OK OFF – > L-ebda konnessjoni serjali mal-encoder
1.2 I/O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
|
Terminal |
Heidenhain kulur kodiċi |
Tekniku data |
|
| 1 | DATA + | Griż |
Linja tad-dejta 120W/RS-485 |
| 2 | DEJTA | Roża | |
| 3 | ARLOĠĠ+ | Vjola | Linja tal-arloġġ 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | ARLOĠĠ | Isfar | |
| 5 | A+, COS+ | Aħdar/iswed |
1Vpp (± 0.5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz |
| 6 | A, COS- | Isfar/iswed | |
| 7 | B+, SIN+ | Blu / iswed |
1Vpp (± 0.5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | Aħmar / iswed | |
| 9 | GND | Abjad/aħdar | Art tad-dħul |
|
10 |
Encoder voltage |
Kannella/aħdar |
Encoder li jista' jintgħażel voltages: 5V, 12V u 15V Max. konsum kurrenti 300mA |
Sinjali Analog Sin/Cos jistħoqqilhom xi prekawzjonijiet aktar għall-immunità tal-istorbju minn encoders tal-polz. Huwa rakkomandat li tuża kejbil li fih tarka individwali għal kull par mibrum. Uża par wieħed għal sinjali SIN+/SIN-, par ieħor għal sinjali COS+/COS-, par ieħor għal sinjali DATA+/DATA- u par ieħor għal sinjali CLOCK+/CLOCK-.
1.3 OPTBE Pa r amet er i
Noti għall-għażla tal-Modalità Operattiva:
Fil-modi “EnDat + Sin/Cos” u “SSI+Sin/Cos” jintużaw sinjali Sin/Cos u informazzjoni serjali assoluta:
- Modi jistgħu jintużaw fil-VACON®Slot tal-bord tal-għażla NXP
- Mod ta 'kontroll tal-mutur ċirku magħluq jista' jkun
- Jumper X2 huwa installat fil-bord OPTBE minħabba li s-sinjali Sin/Cos huma Fil-modi "Endat Biss" u "SSI Biss", tintuża biss l-informazzjoni tas-serje assoluta:
- Modi jistgħu jintużaw fil-VACON®Slots tal-bord tal-għażla NXP C, D u
- Il-mod ta 'kontroll tal-mutur b'ċirku magħluq ma jistax ikun L-użu ta' ċirku magħluq f'dawn il-modi jikkawża Ħsara 43 (ħsara tal-Encoder) bis-Subcode 10.
- Jumper X2 jitneħħa mill-bord OPTBE minħabba li s-sinjali Sin/Cos mhumiex
| Numru | Par ametru | Min | Max | Default | Nota |
|
7.x.1.1 |
Modalità Operattiva |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (default)
5 = EnDat Biss 6 = SSI+Sin/Cos 7 = SSI Biss 8 = Sin/Cos Biss |
| 7.x.1.2 | Polz/rivoluzzjoni | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Aqleb id-direzzjoni |
0 |
1 |
0 |
0 = Le
1 = Iva |
|
7.x.1.4 |
Rata tal-qari |
0 |
4 |
1 |
Ħin użat biex jiġi kkalkulat il-valur attwali tal-veloċità. Nota: Uża l-valur 1 fil-modalità Closed Loop.
0 = Le 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Interpolazzjoni |
0 |
1 |
0 |
Jekk attivata, l-impulsi inkrementali sinusojdali jintużaw biex jikkalkulaw l-angolu polari sabiex tiġi ottimizzata l-eżattezza tal-encoder
0 = Le 1 = Iva |
|
7.x.1.6 |
Kodifikazzjoni tad-dejta SSI |
0 |
1 |
1 |
0 = Binarju
1 = Griż |
| 7.x.1.7 | SSI bits totali | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revol bits | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE monitor ed va lu es
| Kodiċi | Monitor ed valur | Unità | Jiddeskrivi ipzjoni |
| 7.x.2.1 | Frekwenza tal-kodifikatur | Hz | Frekwenza tal-kodifikatur f'Hz |
| 7.x.2.2 | Veloċità tal-encoder | rpm | Encoder Veloċità f'rpm |
| 7.x.2.3 | Counter Com | Kontatur tal-messaġġi għall-komunikazzjoni tal-encoder serjali 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
counter tar-rivoluzzjoni |
Fil-każ ta' encoders multiturn dan il-valur immonitorjat jgħodd ir-revoluzzjonijiet. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Pożizzjoni assoluta Hi kelma | pożizzjoni assoluta minn 16-il bit għal 32bit | |
| 7.x.2.6 | Pożizzjoni assoluta Lo word | pożizzjoni assoluta sa 16-il bit |
SI N- COS OPTI ABORD OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Deskrizzjoni: Bord tal-kodifikatur għal VACON® NXP b'input għal Sin/Cos tip encoder.
Kontroll programmabbli voltage.
Permess slots: C (Is-sinjali Sin/Cos jistgħu jintużaw biss fl-islott C)
Tip ID: 16715
Terminali: Blokk terminali wieħed; Terminali bil-kamin (M2.6); Ebda kodifikazzjoni.
Jumpers: X1 (ara paġna 10)
Bord parametri: Iva (ara paġna 11)
Encoder Sin/Cos jipproduċi par ta 'sinjali sinusojdali analogi. Hemm diversi ċikli sine (eżample 1024 jew 2048) għal kull rivoluzzjoni mekkanika.
OPTAK ju mper sett tin gs
NOTA! Huwa rakkomandat li tuża provvista ta '12 V jew 15 V voltage minflok 5 V. OPTAK interface ma jappoġġjax funzjoni "sens" biex tikkumpensa voltage qatra b'kejbils twal. Għalhekk b'5 V provvista voltage il-limitu tat-tul tal-kejbil huwa ta 'madwar 60 metru b'sezzjoni tal-wajer ta' 0.5 mm2. Bil-provvista ta '5 V voltage huwa rakkomandat li tuża żewġ wajers jew aktar b'mod parallel għall-konnessjoni tal-provvista.Jumper X1 jagħżel il-provvista tal-encoder voltage fuq il-bord OPTAK, ara s-settings tal-jumpers hawn taħt:
NOTA! Oqgħod attent bl-issettjar tal-jumper, vol ħażintage jistgħu jagħmlu ħsara lill-encoder.
2 . 3 I/O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| Terminal | Data teknika | ||
| 1 | NC |
Mhux Konnessi |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Max 10Vpp (± 5V), Min 1Vpp (± 0.5V). Tipikament is-sinjal huwa ~ 2.5Vpp (± 1.25V): f'referenza | |
| marka mument sinjal pożittiv, ħin ieħor sinjal negattiv. | |||
| 4 | R- | Impedenza 120Ω | |
| Input massimu 350 kHz | |||
| Sinjal tal-marka ta' referenza | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (± 0.5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (± 0,5V); impedenza 120W; Max. input 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Art tad-dħul | |
|
10 |
Encoder voltage |
Encoder li jista' jintgħażel voltages: 5V, 12V u 15V Max. konsum kurrenti 300mA | |
NOTA! Sinjali Analog Sin/Cos jistħoqqilhom xi prekawzjonijiet aktar għall-immunità tal-istorbju minn encoders tal-polz. Huwa rakkomandat li tuża kejbil li fih tarka individwali għal kull par mibrum. Uża par wieħed għal sinjali SIN+/SIN-, par ieħor għal sinjali COS+/COS- u par ieħor għal sinjali R+/R-.
2 . 4 OPTAK para met er s
| Numru | Par ametru | Min | Max | Default | Nota |
| 7.3.1.1 | Polz/rivoluzzjoni | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Aqleb id-direzzjoni |
0 |
1 |
0 |
0 = Le
1 = Iva |
|
7.3.1.3 |
Rata tal-qari |
0 |
4 |
1 |
Ħin użat biex jiġi kkalkulat il-valur attwali tal-veloċità. Nota: Uża l-valur 1 fil-modalità Closed Loop.
0 = Le 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Interpolazzjoni |
0 |
1 |
0 |
Jekk attivata, l-impulsi inkrementali sinusojdali jintużaw biex jikkalkulaw l-angolu polari sabiex tiġi ottimizzata l-eżattezza tal-encoder
0 = Le 1 = Iva |
2 . 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| Kodiċi | Monitor ed valur | Unità | Jiddeskrivi ipzjoni |
| 7.3.2.1 | Frekwenza tal-kodifikatur | Hz | Frekwenza tal-kodifikatur f'Hz |
| 7.3.2.2 | Veloċità tal-encoder | rpm | Encoder Veloċità f'rpm |
I NSTALLATI ON
3 . 1 I n st al ling op ti on bordijiet
Option boards OPTBE, OPTAK u OPTAR jistgħu jintużaw biss magħhom VACON® NXP drives.
OPTAK u OPTAR jistgħu jiġu konnessi ma ' slot C. Bord OPTBE jista 'jiġi konness ma' slots C, D or E, iżda s-sinjali Sin/Cos jistgħu jintużaw biss fl-islot C. Jekk il-bord OPTBE ikun imqabbad ma’ slots D jew E, is-sinjali Sin/Cos iridu jiġu skonnettjati bl-użu tal-jumpers (ara l-kapitlu 1.2).
Skonnettja d-drajv mill-mejn qabel tibda l-installazzjoni.
Aqra Aktar Dwar Dan il-Manwal u Niżżel il-PDF:
Dokumenti / Riżorsi
 |
Danfoss OPTBE Estensjonijiet Funzjonali tal-Bord [pdfManwal tal-Utent Estensjonijiet Funzjonali tal-Bord OPTBE, Bord OPTBE, Estensjonijiet Funzjonali, Estensjonijiet |