ડેનફોસ ઓપીટીબીઇ બોર્ડ ફંક્શનલ એક્સટેન્શન્સ યુઝર મેન્યુઅલ
ENDAT/SSI, SI N-COS ઓપ્ટી ઓન બોર્ડ ઓપ્ટબી
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
વર્ણન: માટે એન્કોડર બોર્ડ VACON® એનએક્સપી ઇનપુટ સાથે EnDat/SSI સંપૂર્ણ એન્કોડર અને પાપ/કોસ એન્કોડર પ્રકાર.
મંજૂર સ્લોટ્સ: C, D, E (Sin/Cos સિગ્નલોનો ઉપયોગ માત્ર સ્લોટ Cમાં જ થઈ શકે છે)
પ્રકાર ID: 16965
ટર્મિનલ્સ: એક ટર્મિનલ બ્લોક; સ્ક્રુ ટર્મિનલ્સ (M2.6); કોઈ કોડિંગ નથી.
જમ્પર્સ: X1 અને X2 (પૃષ્ઠ જુઓ) 5)
બોર્ડ પરિમાણો: હા (પૃષ્ઠ જુઓ) 7)
એક સંપૂર્ણ એન્કોડર એન્કોડરનો એક પ્રકાર છે જે તેની સંપૂર્ણ સ્થિતિને સ્પષ્ટ કરવા સક્ષમ છે. પાવર નિષ્ફળતા અથવા બ્રેકડાઉન દરમિયાન પણ સ્થિતિ ડેટા જાળવી રાખવામાં આવે છે. સંપૂર્ણ એન્કોડર દ્વારા વહન કરવામાં આવેલ પોઝિશન ડેટાનો ઉપયોગ એસી ડ્રાઇવ દ્વારા મોટર કંટ્રોલ અને પોઝિશન કંટ્રોલ એપ્લિકેશન્સમાં કરી શકાય છે.
પાપ/ કોસ એન્કોડર એનાલોગ સિનુસોઇડલ સિગ્નલોની જોડી બનાવે છે. ત્યાં ઘણા સાઈન ચક્ર છે (દા.તample 1024 અથવા 2048) પ્રતિ યાંત્રિક ક્રાંતિ.
| એન્કોડર કેબલ | હાઇડેનહેન કેબલ મહત્તમ લંબાઈ ૧૦૦ મીટર
એવી કેબલનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે જેમાં વ્યક્તિગત કવચ હોય દરેક ટ્વિસ્ટેડ જોડી. |
| એન્કોડર વોલ્યુમtage | 5V, 12V અથવા 15V
મહત્તમ વર્તમાન વપરાશ 300mA |
| માપવાના પગલાં/ક્રાંતિ | 4.2 બિલિયન (મહત્તમ 32 બીટ) |
| અલગ કરી શકાય તેવી ક્રાંતિ | 0 65535 (મહત્તમ 16 બીટ) |
| પાપ/કોસ સિગ્નલ સમયગાળા/ક્રાંતિ | 1 65535 |
| EnDat અને SSI ડેટા ટ્રાન્સફર રેટ | 200 kHz |
EnDat એન્કોડર્સ માટે દ્વિદિશ સિંક્રનસ સીરીયલ ઈન્ટરફેસ છે. માજી માટેample, સંપૂર્ણ એન્કોડર પોઝિશન ડેટા વાંચી શકાય છે અને એન્કોડર પેરામીટર્સ EnDat કનેક્શન દ્વારા સેટ કરી શકાય છે. તે એન્કોડર ફંક્શનથી સંબંધિત સંદેશાઓને પણ ફોરવર્ડ કરે છે.
બધા EnDat જોડાણો ટર્મિનલ X6 માં ઉપલબ્ધ છે. બોર્ડ EnDat સંસ્કરણ 2.1 નો ઉપયોગ કરે છે.
SSI (સિંક્રનસ સીરીયલ ઇન્ટરફેસ) એ સંપૂર્ણ સ્થિતિ મૂલ્ય ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે એકલ દિશાત્મક ઇન્ટરફેસ છે.
સૌથી મહત્વપૂર્ણ બિટ (MSB પ્રથમ) થી શરૂ થતું સંપૂર્ણ સ્થાન મૂલ્ય નિયંત્રણ દ્વારા પ્રસારિત CLOCK સિગ્નલ સાથે સિંક્રનાઇઝેશનમાં ડેટા લાઇન્સ પર સ્થાનાંતરિત થાય છે. સિંગલ ટર્ન સંપૂર્ણ એન્કોડર્સ માટે SSI માનક ડેટા શબ્દ લંબાઈ 13 બિટ્સ છે, અને મલ્ટિટર્ન સંપૂર્ણ એન્કોડર્સ માટે 25 બિટ્સ છે.
EnDat/SSI વિશે વધુ માહિતી: http://www.heidenhain.com.
OPTBE જુલાઇ 2019
નોંધ! 12 V અથવા 15 V સપ્લાય વોલ્યુમનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છેtage 5 V ને બદલે. OPTBE ઇન્ટરફેસ વોલ્યુમની ભરપાઈ કરવા માટે "સેન્સ" ફંક્શનને સપોર્ટ કરતું નથીtagલાંબી કેબલ સાથે e ડ્રોપ કરો. તેથી 5 વી સપ્લાય વોલ્યુમ સાથેtage કેબલ લંબાઈ મર્યાદા 60 mm0.5 વાયર વિભાગ સાથે લગભગ 2 મીટર છે. 5 વી સપ્લાય વોલ્યુમ સાથેtagસપ્લાય કનેક્શન માટે સમાંતર બે અથવા વધુ વાયરનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. જમ્પર X1 એન્કોડર સપ્લાય વોલ્યુમ પસંદ કરે છેtage OPTBE બોર્ડ પર, નીચે જમ્પર સેટિંગ્સ જુઓ:
જમ્પર X2 OPTBE બોર્ડ પર Sin/Cos સિગ્નલ કનેક્શન પસંદ કરે છે, નીચે જમ્પર સેટિંગ્સ જુઓ:
નોંધ! જમ્પર સેટિંગ્સ સાથે સાવચેત રહો, ખોટી સેટિંગ્સ એન્કોડરને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે.
OPTBE LEDs
OPTBE બોર્ડ પર બે LEDs છે:
- પીળો LED (બોર્ડ સ્ટેટસ LED)
ધીમી ઝબકવું – > બોર્ડ સ્ટેટ તૈયાર છે ઝડપી ઝબકવું – > બોર્ડ સ્ટેટ ખામીયુક્ત છે - ગ્રીન એલઇડી (એન્કોડર એલઇડી)
ચાલુ – > એન્કોડર સીરીયલ કમ્યુનિકેશન ઠીક છે બંધ – > એન્કોડર સાથે કોઈ સીરીયલ કનેક્શન નથી
1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
|
ટર્મિનલ |
હેડેનહેન રંગ કોડ |
ટેકનિકલ ડેટા |
|
| 1 | ડેટા+ | ગ્રે |
ડેટા લાઇન 120W/RS-485 |
| 2 | ડેટા | ગુલાબી | |
| 3 | CLOCK+ | વાયોલેટ | ક્લોક લાઇન 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | ઘડિયાળ | પીળો | |
| 5 | A+, COS+ | લીલો/કાળો |
1Vpp (±0.5V); અવબાધ 120W; મહત્તમ ઇનપુટ 350 kHz |
| 6 | A ,COS- | પીળો/કાળો | |
| 7 | B+, SIN+ | વાદળી / કાળો |
1Vpp (±0.5V); અવબાધ 120W; મહત્તમ ઇનપુટ 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | લાલ / કાળો | |
| 9 | જીએનડી | સફેદ/લીલો | ઇનપુટ જમીન |
|
10 |
એન્કોડર વોલ્યુમtage |
બ્રાઉન/લીલો |
પસંદગીયોગ્ય એન્કોડર વોલ્યુમtages: 5V, 12V અને 15V મહત્તમ. વર્તમાન વપરાશ 300mA |
એનાલોગ સિન/કોસ સિગ્નલો પલ્સ એન્કોડર કરતાં અવાજની પ્રતિરક્ષા માટે કેટલીક વધુ સાવચેતીઓ માટે લાયક છે. દરેક ટ્વિસ્ટેડ જોડી માટે વ્યક્તિગત કવચ ધરાવતી કેબલનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. SIN+/SIN- સિગ્નલો માટે એક જોડી, COS+/COS- સિગ્નલો માટે બીજી જોડી, DATA+/DATA- સિગ્નલો માટે બીજી જોડી અને CLOCK+/CLOCK- સિગ્નલો માટે બીજી જોડીનો ઉપયોગ કરો.
૧.૩ ઓપ્ટીબીઇ પાસપોર્ટ
ઓપરેટિંગ મોડ પસંદ કરવા માટેની નોંધો:
મોડ્સમાં "EnDat + Sin/Cos" અને "SSI+Sin/Cos" Sin/Cos સિગ્નલો અને સંપૂર્ણ સીરીયલ માહિતીનો ઉપયોગ થાય છે:
- VACON માં મોડ્સનો ઉપયોગ કરી શકાય છે®NXP ઓપ્શન બોર્ડ સ્લોટ
- બંધ લૂપ મોટર નિયંત્રણ મોડ હોઈ શકે છે
- જમ્પર X2 OPTBE બોર્ડમાં ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે કારણ કે Sin/Cos સિગ્નલો "Endat Only" અને "SSI Only" મોડમાં છે, ફક્ત સંપૂર્ણ સીરીયલ માહિતીનો ઉપયોગ થાય છે:
- VACON માં મોડ્સનો ઉપયોગ કરી શકાય છે®NXP ઓપ્શન બોર્ડ સ્લોટ્સ C, D અને
- ક્લોઝ્ડ લૂપ મોટર કંટ્રોલ મોડ ન હોઈ શકે. આ મોડ્સમાં ક્લોઝ્ડ લૂપનો ઉપયોગ સબકોડ 43 સાથે ફોલ્ટ 10 (એન્કોડર ફોલ્ટ) નું કારણ બને છે.
- OPTBE બોર્ડમાંથી જમ્પર X2 દૂર કરવામાં આવ્યું છે કારણ કે Sin/Cos સિગ્નલો નથી
| નંબર | પાર ameter | મિનિ | મહત્તમ | ડિફૉલ્ટ | નોંધ |
|
7.x.1.1 |
ઓપરેટિંગ મોડ |
4 |
8 |
4 |
૪ = EnDat + Sin/Cos (ડિફોલ્ટ)
૫ = ફક્ત EnDat ૬ = SSI+પાપ/કોસ ૭ = ફક્ત SSI ૮ = ફક્ત પાપ/કારણ |
| 7.x.1.2 | પલ્સ/ક્રાંતિ | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
ઊંધી દિશા |
0 |
1 |
0 |
0 = ના
1 = હા |
|
7.x.1.4 |
વાંચન દર |
0 |
4 |
1 |
ઝડપના વાસ્તવિક મૂલ્યની ગણતરી કરવા માટે વપરાયેલ સમય. નોંધ: ઉપયોગ મૂલ્ય 1 બંધ લૂપ મોડમાં.
0 = ના 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
ઇન્ટરપોલેશન |
0 |
1 |
0 |
જો સક્રિય કરવામાં આવે, તો એન્કોડરની ચોકસાઈને શ્રેષ્ઠ બનાવવા માટે ધ્રુવીય કોણની ગણતરી કરવા માટે સિનુસોઈડલ ઈન્ક્રીમેન્ટલ પલ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.
0 = ના 1 = હા |
|
7.x.1.6 |
SSI ડેટા કોડિંગ |
0 |
1 |
1 |
૦ = બાઈનરી
1 = ગ્રે |
| 7.x.1.7 | SSI કુલ બિટ્સ | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI રિવોલ બિટ્સ | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es
| કોડ | મોનીટર ed મૂલ્ય | એકમ | ડેસ્કર આઇપશન |
| 7.x.2.1 | એન્કોડર આવર્તન | Hz | Hz માં એન્કોડર આવર્તન |
| 7.x.2.2 | એન્કોડર ઝડપ | આરપીએમ | rpm માં એન્કોડર ઝડપ |
| 7.x.2.3 | કોમ કાઉન્ટર | સીરીયલ એન્કોડર કોમ્યુનિકેશન 0-65535 માટે મેસેજ કાઉન્ટર | |
|
7.x.2.4 |
ક્રાંતિ કાઉન્ટર |
મલ્ટીટર્ન એન્કોડરના કિસ્સામાં આ મોનિટર કરેલ મૂલ્ય ક્રાંતિની ગણતરી કરે છે. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | સંપૂર્ણ સ્થિતિ હાય શબ્દ | 16 બિટ્સથી 32 બિટ્સ સુધીની સંપૂર્ણ સ્થિતિ | |
| 7.x.2.6 | સંપૂર્ણ સ્થિતિ લો શબ્દ | 16 બિટ્સ સુધીની સંપૂર્ણ સ્થિતિ |
SI N- COS ઓપ્ટી ઓન બોર્ડ ઓપ્ટક
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
વર્ણન: માટે એન્કોડર બોર્ડ VACON® એનએક્સપી ઇનપુટ સાથે પાપ/કોસ પ્રકાર એન્કોડર
પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલ વોલ્યુમtage.
મંજૂર સ્લોટ્સ: C (Sin/Cos સિગ્નલોનો ઉપયોગ ફક્ત C Slot માં જ થઈ શકે છે)
પ્રકાર ID: 16715
ટર્મિનલ્સ: એક ટર્મિનલ બ્લોક; સ્ક્રુ ટર્મિનલ્સ (M2.6); કોઈ કોડિંગ નથી.
જમ્પર્સ: X1 (પૃષ્ઠ જુઓ 10)
બોર્ડ પરિમાણો: હા (પૃષ્ઠ જુઓ) 11)
સિન/કોસ એન્કોડર એનાલોગ સિનુસોઇડલ સિગ્નલોની જોડી બનાવે છે. ત્યાં ઘણા સાઈન ચક્ર છે (દા.તample 1024 અથવા 2048) પ્રતિ યાંત્રિક ક્રાંતિ.
ઓપ્ટક જુમ્પર સેટ ટીન જીએસ
નોંધ! 12 V અથવા 15 V સપ્લાય વોલ્યુમનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છેtage ને બદલે 5 V. OPTAK ઇન્ટરફેસ વોલ્યુમને વળતર આપવા માટે "સેન્સ" ફંક્શનને સપોર્ટ કરતું નથીtagલાંબી કેબલ સાથે e ડ્રોપ કરો. તેથી 5 વી સપ્લાય વોલ્યુમ સાથેtage કેબલ લંબાઈ મર્યાદા 60 mm0.5 વાયર વિભાગ સાથે લગભગ 2 મીટર છે. 5 વી સપ્લાય વોલ્યુમ સાથેtagસપ્લાય કનેક્શન માટે સમાંતર બે અથવા વધુ વાયરનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. જમ્પર X1 એન્કોડર સપ્લાય વોલ્યુમ પસંદ કરે છેtage OPTAK બોર્ડ પર, નીચે જમ્પર સેટિંગ્સ જુઓ:
નોંધ! જમ્પર સેટિંગ સાથે સાવચેત રહો, ખોટું વોલ્યુમtage એન્કોડરને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે.
2 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| ટર્મિનલ | ટેકનિકલ ડેટા | ||
| 1 | એન.સી |
કનેક્ટેડ નથી |
|
| 2 | એન.સી | ||
| 3 | R+ | મહત્તમ 10Vpp (±5V), ન્યૂનતમ 1Vpp (±0.5V). સામાન્ય રીતે સિગ્નલ ~2.5Vpp (±1.25V) હોય છે: સંદર્ભ પર | |
| ક્ષણ હકારાત્મક સંકેત, અન્ય સમયે નકારાત્મક સંકેત ચિહ્નિત કરો. | |||
| 4 | R- | અવબાધ 120Ω | |
| મહત્તમ ઇનપુટ 350 kHz | |||
| સંદર્ભ ચિહ્ન સંકેત | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); અવબાધ 120W; મહત્તમ ઇનપુટ 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); અવબાધ 120W; મહત્તમ ઇનપુટ 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | જીએનડી | ઇનપુટ જમીન | |
|
10 |
એન્કોડર વોલ્યુમtage |
પસંદગીયોગ્ય એન્કોડર વોલ્યુમtages: 5V, 12V અને 15V મહત્તમ. વર્તમાન વપરાશ 300mA | |
નોંધ! પલ્સ એન્કોડર કરતાં અવાજ પ્રતિરક્ષા માટે એનાલોગ Sin/Cos સિગ્નલોને થોડી વધુ સાવચેતીઓની જરૂર છે. દરેક ટ્વિસ્ટેડ જોડી માટે વ્યક્તિગત કવચ ધરાવતી કેબલનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. SIN+/SIN- સિગ્નલો માટે એક જોડી, COS+/COS- સિગ્નલો માટે બીજી જોડી અને R+/R- સિગ્નલો માટે બીજી જોડીનો ઉપયોગ કરો.
2 . 4 OPTAK થી met er s
| નંબર | પાર ameter | મિનિ | મહત્તમ | ડિફૉલ્ટ | નોંધ |
| 7.3.1.1 | પલ્સ/ક્રાંતિ | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
ઊંધી દિશા |
0 |
1 |
0 |
0 = ના
1 = હા |
|
7.3.1.3 |
વાંચન દર |
0 |
4 |
1 |
ઝડપના વાસ્તવિક મૂલ્યની ગણતરી કરવા માટે વપરાયેલ સમય. નોંધ: ક્લોઝ્ડ લૂપ મોડમાં મૂલ્ય 1 નો ઉપયોગ કરો.
0 = ના 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
ઇન્ટરપોલેશન |
0 |
1 |
0 |
જો સક્રિય કરવામાં આવે, તો એન્કોડરની ચોકસાઈને શ્રેષ્ઠ બનાવવા માટે ધ્રુવીય કોણની ગણતરી કરવા માટે સિનુસોઈડલ ઈન્ક્રીમેન્ટલ પલ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.
0 = ના 1 = હા |
2 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| કોડ | મોનીટર ed મૂલ્ય | એકમ | ડેસ્કર આઇપશન |
| 7.3.2.1 | એન્કોડર આવર્તન | Hz | Hz માં એન્કોડર આવર્તન |
| 7.3.2.2 | એન્કોડર ઝડપ | આરપીએમ | rpm માં એન્કોડર ઝડપ |
હું NSTALLATI ચાલુ
૩. ૧ બોર્ડ પર પસંદગીનો વિકલ્પ
વિકલ્પ બોર્ડ OPTBE, OPTAK અને OPTAR નો જ ઉપયોગ કરી શકાય છે VACON® એનએક્સપી ડ્રાઇવ
OPTAK અને OPTAR થી કનેક્ટ થઈ શકે છે સ્લોટ C. OPTBE બોર્ડ સાથે કનેક્ટ કરી શકાય છે સ્લોટ્સ C, D or E, પરંતુ Sin/Cos સિગ્નલોનો ઉપયોગ ફક્ત સ્લોટ C માં જ થઈ શકે છે. જો OPTBE બોર્ડ સ્લોટ D અથવા E સાથે જોડાયેલ હોય, તો Sin/Cos સિગ્નલોને જમ્પર્સનો ઉપયોગ કરીને ડિસ્કનેક્ટ કરવા પડશે (પ્રકરણ જુઓ). 1.2).
ઇન્સ્ટોલેશન શરૂ કરતા પહેલા ડ્રાઇવને મેઇન્સથી ડિસ્કનેક્ટ કરો.
આ માર્ગદર્શિકા વિશે વધુ વાંચો અને PDF ડાઉનલોડ કરો:
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
ડેનફોસ ઓપીટીબીઇ બોર્ડ ફંક્શનલ એક્સટેન્શન્સ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા OPTBE બોર્ડ ફંક્શનલ એક્સટેન્શન્સ, OPTBE બોર્ડ, ફંક્શનલ એક્સટેન્શન્સ, એક્સટેન્શન્સ |