Danfoss OPTBE Board Functional Extensions Korisničko uputstvo
ENDAT/ SSI , SI N- COS OPTI ON BOARD OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
Opis: Ploča enkodera za VACON® NXP sa ulazom za EnDat/SSI apsolutni enkoder i Sin/Cos koder tipa.
Dozvoljeno slotovi: C, D, E (Sin/Cos signali se mogu koristiti samo u utoru C)
Tip ID: 16965
Terminali: Jedan terminalni blok; Vijčane stezaljke (M2.6); Nema kodiranja.
skakači: X1 i X2 (vidi str 5)
Board parametri: Da (vidi str 7)
Apsolutni enkoder je tip enkodera koji može specificirati svoju apsolutnu poziciju. Podaci o položaju se čuvaju čak i tokom nestanka struje ili kvara. Podaci o položaju koje prenosi apsolutni enkoder može se koristiti od strane AC pogona u aplikacijama za upravljanje motorom i upravljanje položajem.
Sin/ Cos enkoder proizvodi par analognih sinusoidnih signala. Postoji nekoliko sinusnih ciklusa (nprample 1024 ili 2048) po mehaničkoj revoluciji.
| Encoder kabl | Heidenhain kabl Max. dužina 100m
Preporučljivo je koristiti kabel koji sadrži pojedinačni štit za svaki upredeni par. |
| Encoder voltage | 5V, 12V ili 15V
Max. strujna potrošnja 300mA |
| Mjerenje koraka/okreta | 4.2 milijarde (maks. 32 bit) |
| Prepoznatljive revolucije | 0 65535 (maks. 16bit) |
| Sin/Cos signalni periodi/okreti | 1 65535 |
| EnDat i SSI brzina prijenosa podataka | 200 kHz |
EnDat je dvosmjerni sinhroni serijski interfejs za enkodere. Za nprampda, podaci o apsolutnoj poziciji enkodera mogu se čitati i parametri enkodera se mogu postaviti preko EnDat veze. Također prosljeđuje poruke koje se odnose na funkcije kodera.
Sve EnDat veze dostupne su u terminalu X6. Ploča koristi EnDat verziju 2.1.
SSI (Sinhroni serijski interfejs) je jednosmjerno sučelje za prijenos apsolutne vrijednosti pozicije.
Apsolutna vrijednost pozicije koja počinje sa najvažnijim bitom (prvi MSB) prenosi se na DATA linije u sinhronizaciji sa CLOCK signalom koji prenosi kontrola. SSI standardna dužina riječi podataka za apsolutne enkodere s jednim okretom je 13 bita, a za apsolutne enkodere s više okreta 25 bita.
Više informacija o EnDat/SSI: http://www.heidenhain.com.
OPTBE ju mp er s
NAPOMENA! Preporučljivo je koristiti napajanje od 12 V ili 15 Vtage umjesto 5 V. OPTBE interfejs ne podržava funkciju “sense” za kompenzaciju voltage drop sa dugim kablovima. Stoga sa napajanjem od 5 V voltagOgraničenje dužine kabla je oko 60 metara sa presekom žice od 0.5 mm2. Sa napajanjem od 5 V voltage preporučljivo je koristiti dvije ili više žica paralelno za priključak napajanja. Jumper X1 bira napajanje enkodera voltage na OPTBE ploči, pogledajte postavke kratkospojnika ispod:
Jumper X2 bira vezu Sin/Cos signala na OPTBE ploči, pogledajte postavke džampera ispod:
NAPOMENA! Budite oprezni s postavkama kratkospojnika, pogrešne postavke mogu oštetiti enkoder.
OPTBE LEDs
Na OPTBE ploči su dvije LED diode:
- Žuti LED (LED statusa ploče)
Sporo trepće – > Stanje ploče je spremno Brzo treperi – > Stanje ploče je pogrešno - Zelena LED (LED kodera)
UKLJUČENO – > Serijska komunikacija enkodera je OK OFF – > Nema serijske veze s koderom
1.2 I / O t er minalson OPTBE, enc od er t er minal X6
|
Terminal |
Heidenhain boja kod |
Technical podaci |
|
| 1 | DATA+ | Grey |
Data linija 120W/RS-485 |
| 2 | PODACI | Pink | |
| 3 | CLOCK+ | Violet | Linija sata 120W/RS-485 (200kHz) |
| 4 | CLOCK | Žuta | |
| 5 | A+, COS+ | Zeleno/crno |
1Vpp (±0.5V); impedansa 120W; Max. ulaz 350 kHz |
| 6 | A ,COS- | Žuta/crna | |
| 7 | B+, SIN+ | Plava / crna |
1Vpp (±0.5V); impedansa 120W; Max. ulaz 350 kHz |
| 8 | B , SIN- | Crvena / crna | |
| 9 | GND | Bijela / zelena | Ulazno uzemljenje |
|
10 |
Encoder voltage |
Smeđa/zelena |
Voltages: 5V, 12V i 15V Maks. strujna potrošnja 300mA |
Analogni Sin/Cos signali zaslužuju više mjera predostrožnosti za otpornost na buku nego pulsni enkoderi. Preporučljivo je koristiti kabel koji sadrži pojedinačni štit za svaki upredeni par. Koristite jedan par za SIN+/SIN- signale, drugi par za COS+/COS- signale, drugi par za DATA+/DATA- signale i drugi par za CLOCK+/CLOCK- signale.
1.3 OPTBE parametri
Napomene za odabir načina rada:
U režimima “EnDat + Sin/Cos” i “SSI+Sin/Cos” koriste se Sin/Cos signali i apsolutne serijske informacije:
- Režimi se mogu koristiti u VACON-u®NXP utor za opcionu ploču
- Način upravljanja motorom zatvorene petlje može biti
- Jumper X2 je instaliran u OPTBE ploču jer su Sin/Cos signali u režimima “Samo Endat” i “Samo SSI”, koriste se samo apsolutne serijske informacije:
- Režimi se mogu koristiti u VACON-u®NXP utori za opcionu ploču C, D i
- Način upravljanja motorom zatvorene petlje ne može biti Upotreba zatvorene petlje u ovim načinima uzrokuje grešku 43 (greška kodera) sa podkodom 10.
- Jumper X2 je uklonjen sa OPTBE ploče jer Sin/Cos signali nisu
| Broj | Par ameter | Min | Max | Default | Napomena |
|
7.x.1.1 |
Način rada |
4 |
8 |
4 |
4 = EnDat + Sin/Cos (zadano)
5 = Samo EnDat 6 = SSI+Sin/Cos 7 = Samo SSI 8 = Samo Sin/Cos |
| 7.x.1.2 | Puls/revolucija | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
Invert direction |
0 |
1 |
0 |
0 = Ne
1 = Da |
|
7.x.1.4 |
Brzina čitanja |
0 |
4 |
1 |
Vrijeme korišteno za izračunavanje stvarne vrijednosti brzine. Napomena: Koristi vrijednost 1 u režimu zatvorene petlje.
0 = Ne 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
Interpolacija |
0 |
1 |
0 |
Ako je aktiviran, sinusoidni inkrementalni impulsi se koriste za izračunavanje polarnog ugla kako bi se optimizirala tačnost kodera
0 = Ne 1 = Da |
|
7.x.1.6 |
SSI kodiranje podataka |
0 |
1 |
1 |
0 = Binarno
1 = Siva |
| 7.x.1.7 | SSI ukupni bitovi | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI revol bitovi | 0 | 16 | 0 |
1.4 VREDNOSTI OPTBE monitora
| Kod | Monitor ed vrijednost | Jedinica | Descr iption |
| 7.x.2.1 | Frekvencija enkodera | Hz | Frekvencija enkodera u Hz |
| 7.x.2.2 | Brzina kodera | rpm | Brzina kodera u o/min |
| 7.x.2.3 | Com Counter | Brojač poruka za serijsku komunikaciju enkodera 0-65535 | |
|
7.x.2.4 |
Broj okretaja |
U slučaju višeokretnih enkodera, ova nadzirana vrijednost broji okretaje. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | Apsolutna pozicija Hi word | apsolutna pozicija sa 16 bita na 32 bita | |
| 7.x.2.6 | Apsolutna pozicija Lo riječ | apsolutna pozicija do 16 bita |
SI N- COS OPTI NA BORDU OPTAK
OPTAK la yo utandd esc ri pt ion
Opis: Ploča enkodera za VACON® NXP sa ulazom za Sin/Cos tip enkoder.
Programabilna kontrola voltage.
Dozvoljeno slotovi: C (Sin/Cos signali se mogu koristiti samo u utoru C)
Tip ID: 16715
Terminali: Jedan terminalni blok; Vijčane stezaljke (M2.6); Nema kodiranja.
skakači: X1 (vidi str 10)
Board parametri: Da (vidi str 11)
Sin/Cos enkoder proizvodi par analognih sinusoidnih signala. Postoji nekoliko sinusnih ciklusa (nprample 1024 ili 2048) po mehaničkoj revoluciji.
OPTAK set džempera
NAPOMENA! Preporučljivo je koristiti napajanje od 12 V ili 15 Vtage umjesto 5 V. OPTAK interfejs ne podržava funkciju “sense” za kompenzaciju voltage drop sa dugim kablovima. Stoga sa napajanjem od 5 V voltagOgraničenje dužine kabla je oko 60 metara sa presekom žice od 0.5 mm2. Sa napajanjem od 5 V voltage preporučljivo je koristiti dvije ili više žica paralelno za priključak napajanja. Jumper X1 odabire napajanje enkoderatage na OPTAK ploči, pogledajte postavke džampera ispod:
NAPOMENA! Budite oprezni sa postavkom kratkospojnika, pogrešan voltage može oštetiti enkoder.
2 . 3 I / O t er minalson OPTAK, encod er t er minal X6
| Terminal | Tehnički podaci | ||
| 1 | NC |
Nije povezan |
|
| 2 | NC | ||
| 3 | R+ | Max 10Vpp (±5V), Min 1Vpp (±0.5V). Tipično je signal ~2.5Vpp (±1.25V): na referenci | |
| označite trenutak pozitivan signal, drugo vrijeme negativan signal. | |||
| 4 | R- | Impedansa 120Ω | |
| Maksimalni ulaz 350 kHz | |||
| Signal referentne oznake | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); impedansa 120W; Max. ulaz 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); impedansa 120W; Max. ulaz 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | Ulazno uzemljenje | |
|
10 |
Encoder voltage |
Voltages: 5V, 12V i 15V Maks. strujna potrošnja 300mA | |
NAPOMENA! Analogni Sin/Cos signali zaslužuju više mjera predostrožnosti za otpornost na buku nego pulsni enkoderi. Preporučljivo je koristiti kabel koji sadrži pojedinačni štit za svaki upredeni par. Koristite jedan par za SIN+/SIN- signale, drugi par za COS+/COS- signale i drugi par za R+/R- signale.
2 . 4 OPTAK parametara
| Broj | Par ameter | Min | Max | Default | Napomena |
| 7.3.1.1 | Puls/revolucija | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
Invert direction |
0 |
1 |
0 |
0 = Ne
1 = Da |
|
7.3.1.3 |
Brzina čitanja |
0 |
4 |
1 |
Vrijeme korišteno za izračunavanje stvarne vrijednosti brzine. Napomena: Koristite vrijednost 1 u načinu zatvorene petlje.
0 = Ne 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
Interpolacija |
0 |
1 |
0 |
Ako je aktiviran, sinusoidni inkrementalni impulsi se koriste za izračunavanje polarnog ugla kako bi se optimizirala tačnost kodera
0 = Ne 1 = Da |
2 . 5 VREDNOSTI MONITORA OPTAK
| Kod | Monitor ed vrijednost | Jedinica | Descr iption |
| 7.3.2.1 | Frekvencija enkodera | Hz | Frekvencija enkodera u Hz |
| 7.3.2.2 | Brzina kodera | rpm | Brzina kodera u o/min |
I NSTALLATI ON
3 . 1 I n st ling op ti on boards
Opcione ploče OPTBE, OPTAK i OPTAR se mogu koristiti samo sa VACON® NXP pogoni.
OPTAK i OPTAR se mogu povezati slot C. OPTBE ploča se može spojiti slotovi C, D or E, ali Sin/Cos signali se mogu koristiti samo u slotu C. Ako je OPTBE ploča spojena na slotove D ili E, Sin/Cos signali se moraju isključiti pomoću džampera (pogledajte poglavlje 1.2).
Prije početka instalacije isključite pogon iz električne mreže.
Pročitajte više o ovom priručniku i preuzmite PDF:
Dokumenti / Resursi
 |
Danfoss OPTBE Board Functional Extensions [pdf] Korisnički priručnik OPTBE Board Functional Extensions, OPTBE Board, Functional Extensions, Extensions |