Leabhar-làimhe cleachdaiche bogsa sensor LSI Modbus
1 Ro-ràdh
Tha Modbus Sensor Box (còd MDMMA1010.x, ris an canar an seo MSB) na inneal dealanach air a thoirt a-mach le LSI LASTEM a leigeas le mothachairean àrainneachd a cheangal gu furasta agus gu sgiobalta le siostaman PLC / SCADA; mar eisimpleir, feumaidh na tagraidhean photovoltaic gu tric eadar-aghaidh diofar sheòrsaichean mothachaidh radiance (uaireannan leis a’ bhàillidh calibration aca fhèin), mothachairean teodhachd agus anemometers leis na siostaman airson cumail sùil air agus sgrùdadh nan ionadan.
Bidh MSB a’ dèanamh cinnteach à sùbailteachd, earbsachd agus mionaideachd LSI LASTEM, còmhla ris an advantages de phròtacal conaltraidh àbhaisteach a chaidh a dhearbhadh san obair airson bhliadhnaichean: Modbus RTU®.
Bidh an inneal a’ tomhas na paramadairean a leanas:
- Thanr. 1 voltage sianal airson comharran a thomhas a’ tighinn bho radiometers (pyranometers / solarimeters) no bho ìre choitcheanntage no comharran làithreach 4 ÷ 20 mA;
- Thanr. 2 airson mothachaidhean teodhachd le Pt100 (caochladh toraidh 1) no Pt1000 (caochladh toraidh 4) an aghaidh teirmeach;
- Thanr. 1 sianal airson comharra tricead (taco-anemometer).
- Thanr. 1 sianal airson ceangal ris an sensor airson astar aghaidh stoirm tàirneanaich a thomhas (trosg. DQA601.3), às an seo dìreach air ainmeachadh mar sensor dealanach; tha an sianal air a riaghladh bho ath-sgrùdaidhean FW 1.01.
Na sampìre ling (cearcall leughaidh nan comharran cuir a-steach) air a shuidheachadh aig 1 diog, ach a-mhàin an sensor dealanaich sampair a stiùireadh le ìre ùine prògramaichte. Bidh an ionnstramaid a’ cleachdadh a’ cheann-latha sa bhad, sampair a stiùireadh taobh a-staigh ùine prògramaichte (ìre giullachd) agus stèidhichte ro-làimh gus seata de ghiollachd staitistig a sholarachadh; faodar an dà chuid an dàta sa bhad agus an giullachd staitistigeil a ghluasad tro phròtacal Modbus.
Tha MSB air a chumail am broinn soitheach beag, dearbhaidh a tha furasta a chuir a-steach.
1.1 Notaichean mun leabhar-làimhe seo
Sgrìobhainn: INSTUM_03369_en - Ùrachadh air 12 Iuchar 2021.
Faodar am fiosrachadh anns an leabhar-làimhe seo atharrachadh gun fios ro-làimh. Chan fhaodar pàirt sam bith den leabhar-làimhe seo ath-riochdachadh, gu dealanach no gu meacanaigeach, fo shuidheachadh sam bith, gun chead sgrìobhte ro-làimh bho LSI LASTEM.
Tha LSI LASTEM a’ glèidheadh na còrach atharrachaidhean a dhèanamh air an toradh seo gun a bhith ag ùrachadh an sgrìobhainn seo ann an deagh àm.
Dlighe-sgrìobhaidh 2012-2021 LSI LASTEM. Còraichean uile glèidhte.
2 Stàladh toraidh
2.1 Riaghailtean sàbhailteachd coitcheann
Feuch an leugh thu na riaghailtean sàbhailteachd coitcheann a leanas gus dochann do dhaoine a sheachnadh agus gus milleadh a sheachnadh air an toradh no air toraidhean eile a dh’ fhaodadh a bhith co-cheangailte ris. Gus milleadh sam bith a sheachnadh, cleachd an toradh seo a-mhàin a rèir an stiùiridh a tha an seo.
Feumaidh na modhan stàlaidh is cumail suas a bhith air an coileanadh le luchd-seirbheis ùghdarraichte agus sgileil a-mhàin.
Stàlaich an inneal ann an àite glan, tioram agus sàbhailte. Faodaidh taiseachd, duslach agus fìor theodhachd a dhol sìos no milleadh a dhèanamh air an ionnstramaid. Ann an leithid de àrainneachdan tha sinn a 'moladh an stàladh taobh a-staigh soithichean freagarrach.
Cumhachd an ionnstramaid ann an dòigh iomchaidh. Thoir aire agus cùm sùil air na solarachaidhean cumhachd mar a chaidh a chomharrachadh airson a’ mhodail a tha nad sheilbh.
Dèan a h-uile ceangal ann an dòigh iomchaidh. Thoir aire chruaidh do na diagraman ceangail a tha air an toirt seachad leis an ionnstramaid.
Na cleachd an toradh ma tha amharas ann mu mhearachdan. Ma tha amharas ann gu bheil e ceàrr, na cuir cumhachd air an ionnstramaid agus cuir fios gu taic theicnigeach ùghdarraichte sa bhad.
Na suidhich obrachadh an toraidh an làthair uisge no taiseachd co-dhlùthachaidh.
Na suidhich obrachadh an toraidh ann an suidheachadh spreadhaidh.
Mus dèan thu gnìomhachd sam bith air ceanglaichean dealain, siostam solar cumhachd, mothachairean agus innealan conaltraidh:
- Dì-cheangail an solar cumhachd
- Cuir a-mach na sgaoilidhean electrostatach cruinnichte a’ suathadh ri stiùiriche no inneal talmhaidh
2.2 Cruth phàirtean a-staigh
Tha dealbh 1 a’ sealltainn cruth nan co-phàirtean am broinn a’ bhogsa. Tha am bloc crìochnachaidh ceangailte ri eileamaid mothachaidh Pt100 (a tha iomchaidh airson tionndadh toraidh 1 a-mhàin), a ghabhas cleachdadh airson teòthachd a-staigh an ionnstramaid a thomhas; tha seo air ainmeachadh mar Teòthachd 2 sensor. Ma tha thu airson cuir a-steach an ionnstramaid a chleachdadh mar phuing tomhais a bharrachd, an taca ris an fheadhainn a tha rim faighinn mar-thà Teòthachd 1, faodaidh tu an sensor Pt100 a thoirt air falbh agus na cinn-uidhe bùird a chleachdadh airson an sensor teòthachd taobh a-muigh.
- PWR-ON, OK/Err, Tx-485, Rx-485: faic §6.2.
- SW1: tagh an roghainn cumhachd anemometer:
- Pos. 1-2: LSI LASTEM anemometer le photo-diode a-staigh.
- Pos. 2-3: anemometer gnèitheach le cumhachd air a thoirt a-mach bho chrìochan a’ bhùird Power In.
- SW2: tagh an sgèile tomhais airson an cuir a-steach teannachadh:
- Pos. 1-2: 0 ÷ 30 mV.
- Pos. 2-3: 0 ÷ 1000 mV.
- SW3: bathar-cruaidh ath-shuidheachadh ionnstramaid (putan-putadh).
- SW4: tagh cuir a-steach an resistor crìochnachaidh (120 ) air loidhne bus RS-485:
- Pos. 1-2: resistor air a chuir a-steach.
- Pos. 2-3: resistor gun a chuir a-steach.
2.3 Ceangal meacanaigeach
Faodar an inneal a chuir a-steach air a ’bhalla le 4 plugaichean balla, agus sgriothan 6 mm, a’ cleachdadh na tuill a chuirear air a ’phannal cùil.
Is e inneal tomhais mionaideach a th’ ann am MSB, ach tha e fo smachd èaladh teirmeach (ged as ìsle); Air an adhbhar seo, tha sinn a 'moladh an inneal a chuir ann an àite dubharach agus sàbhailte bho riochdairean àile (eadhon ged nach eil e riatanach gu soilleir).
2.4 Ceangal dealain
Cumhachd an ionnstramaid a rèir mion-chomharrachadh teicnigeach. Gu sònraichte gheibh thu an obrachadh ceart le bhith a’ cleachdadh na loidhnichean cumhachd agus na loidhnichean conaltraidh iomchaidh.
Fo chòmhdach a ’bhogsa, gheibh thu an diagram a sheallas sreangadh dealain loidhne conaltraidh RS-485 agus mothachairean; tha e air a gheàrr-chunntas tron chlàr a leanas:
(*) Tha uèir 3 air a chleachdadh airson dìoladh loidhne; tha e ceangailte ris an sensor Pt100 / Pt1000 anns an aon àite far a bheil uèir 2 ceangailte cuideachd. Seachain a bhith a’ ceangal drochaid ath-ghoirid eadar uèir 2 agus 3 air bòrd-crìochnachaidh MSB: san dòigh seo chan eil an dìoladh an aghaidh loidhne ag obair gu ceart agus mar thoradh air an sin tha an leughadh teòthachd air atharrachadh leis an strì an aghaidh loidhne. Chan eil e ceart cuideachd, ma thèid sensor 4 uèir Pt100 / Pt1000 a chleachdadh, geàrr-chuairt na uèirichean 3 agus 4: sa chùis seo fàg an uèir 4 gun cheangal.
Cleachd mar iomradh air an diagram ceangail fo chòmhdach bogsa MSB.
(**) Co-cheangailte ri caochladh toraidh 4 a-mhàin: tha teòthachd 2 air a thoirt seachad bhon fhactaraidh tro sensor Pt100 airson teòthachd a-staigh MSB a thomhas. Thoir air falbh an sensor seo bho cheann-uidhe a’ bhùird ma tha feum air an cuir a-steach seo airson sensor teothachd a-muigh.
(***) Stèidhichte air caochladh toraidh.
(****) Feumaidh FW 1.01 no leantainneach.
Aig an toiseach a 'coileanadh an ceangal de na mothachairean a' ruith na càbaill taobh a-staigh na tuill de càball-iùil; feumaidh an càball-iùil nach eil air a chleachdadh a bhith dùinte, a 'cleachdadh, airson example, aon phìos càball. Dèan teannachadh air na stiùiridhean càbaill gu h-iomchaidh gus nach bi duslach, taiseachd no beathaichean taobh a-staigh an t-soithich a’ dol sìos.
Aig an deireadh ceangail na càballan solarachaidh cumhachd. Tha soillseachadh an LED uaine air a’ chairt MSB a’ dearbhadh gu bheil sruth dealain ann (faic §6.2).
Ann am prionnsapal tha sinn a’ moladh na loidhnichean solarachaidh cumhachd a roinn bho na loidhnichean tomhais a thathas a’ cleachdadh airson na mothachairean a cheangal ri MSB, gus na buairidhean electromagnetic a dh’ fhaodadh a bhith ann a lughdachadh cho beag; mar sin seachain na h-aon slighean-rèis airson na diofar sheòrsaichean uèiridh sin. Cuir a-steach an resistor crìochnachaidh loidhne air gach ceann den bhus RS-485 (atharraich SW4).
Bidh an sensor dealanaich air an taobh a-staigh a’ cleachdadh inneal fìor mhothachail a tha comasach air comharran tricead rèidio fhaighinn; gus an comas fàilteachaidh de sgaoilidhean rèidio bolt tàirneanaich a mheudachadh, thathas a’ moladh an sensor a shuidheachadh ann an àite ceart fada bho innealan a dh ’fhaodadh a bhith ag adhbhrachadh dragh electromagnetic mar, ann an seannample, inneal tar-chuir rèidio no innealan tionndadh cumhachd. Is e suidheachadh fìor mhath an sensor seo far nach eil inneal dealain no dealanach sam bith.
2.4.1 Sreath sreath 2
Tha an ceangal ris an loidhne conaltraidh sreathach nr. 2 air a dhèanamh tro cheangalaiche prìne boireann 9 a tha ri fhaighinn taobh a-staigh an ionnstramaid. Ceangail MSB ri PC a’ cleachdadh càball àbhaisteach DTE/DCE (gun a bhith a’ tionndadh). Bidh MSB a’ cleachdadh comharran Rx / Tx a-mhàin, agus mar sin faodar an càball ceangail 9 prìne D-Sub a lughdachadh gus pòlaichean 2, 3 agus 5 a chleachdadh a-mhàin.
Thoir an aire gu bheil comharran dealain loidhne sreathach 2 rim faighinn cuideachd air bòrd-crìochnachaidh 21 agus 22, a’ ceadachadh gnìomhachd conaltraidh leis an sensor dealanaich. Na cleachd an dà cheangal sreathach aig an aon àm, cleachd na cinn-uidhe bùird agus an ceanglaiche sreathach 9-pin (ceangal a’ chiad fhear agus dì-cheangail an dàrna fear, no a chaochladh).
3 Prògramadh agus riaghladh siostam
Tha MSB uidheamaichte le grunn ghnìomhan a dh’ fhaodar a phrògramadh gu furasta tro phrògram emulation terminal (airson example Windows HyperTerminal no prògram malairteach no an-asgaidh sam bith eile a ghabhas luchdachadh a-nuas bhon eadar-lìn).
Tha prògramadh an uidheim air a dhèanamh a’ ceangal loidhne sreathach PC (tro inneal-atharrachaidh USB / RS-232 no dùthchasach) ri loidhne sreathach 2 de MSB (faic §0). Bu chòir am prògram crìochnachaidh a bhith air a phrògramadh mar a leanas:
- Ìre bit: bunaiteach 9600 bps;
- Co-ionannachd: none;
- Modh Terminal: ANSI;
- Echo: ciorramach;
- Smachd sruthadh: chan eil gin.
Bidh MSB a’ toirt cothrom air na gnìomhan aige tro eadar-aghaidh clàr furasta. Tha an clàr-bìdh ri fhaighinn a rèir staid rèiteachaidh an sensor solais (faic §0):
- Mura h-eil an sensor dealanaich air a chomasachadh, dìreach brùth Esc ann an àm sam bith gus an nochd an clàr rèiteachaidh air an inneal-crìochnachaidh.
- Nuair a bhios an sensor dealanaich air a chomasachadh ann am MSB, cleachd aon de na dòighean sin, a’ dèanamh cinnteach co-dhiù gu bheil an sensor air a dhì-cheangal bho chrìochan MSB (faic §2.4):
- Mura h-eil thu airson MSB ath-thòiseachadh, brùth `#' iomadh uair gus an nochd an clàr-taice.
- Ma ghabhas MSB ath-thòiseachadh, brùth air a phutan ath-shuidheachadh (faic §2.2), no thoir air falbh agus cuir a-steach an cumhachd a-rithist; nuair a nochdas an clàr rèiteachaidh air an inneal-crìochnachaidh, brùth gu sgiobalta Esc.
Tha na nithean a leanas anns a’ chlàr rèiteachaidh:
Prìomh chlàr:
- Mu dheidhinn…
- Comunn. PARAMACH.
- Samplanga
- Dàta Tx
- An rèiteachadh bunaiteach.
- Sàbhail config.
- Ath-thòisich an siostam
- Staitistig
Gheibh thu cothrom air na diofar ghnìomhan le putadh, air an inneal-crìochnachaidh, am meur-chlàr àireamhach a fhreagras air an rud a tha thu ag iarraidh. Faodaidh an ath ghnìomh a bhith na chlàr ùr no an t-iarrtas airson am paramadair taghte atharrachadh; anns a 'chùis seo tha e air a shealltainn an luach làithreach paramadair agus an siostam a' feitheamh airson cuir a-steach luach ùr; brùth Enter gus an luach ùr a chaidh a chuir a-steach a dhearbhadh, no brùth air Esc gus tilleadh chun chlàr roimhe gun a bhith ag atharrachadh am paramadair taghte; bidh an iuchair Esc cuideachd a’ gluasad chun chlàr roimhe.
Nota: nuair a dh’ fheumas tu luachan deicheach a chuir an cèill cleachd am dot mar dealaiche deicheach airson cuir a-steach àireamhan.
3.1 Cleachdadh mothachaidh dealanach
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bogsa Sensor Modbus LSI LASTEM
Bidh MSB a ’roinn an loidhne conaltraidh RS-232 airson a’ cheangal PC leis an loidhne a thathar a ’cleachdadh airson conaltradh leis an sensor dealanach; air an adhbhar seo, feumar beagan cùram a ghabhail gus MSB a rèiteachadh agus an sensor dealanaich a chleachdadh leis. Mar sin is e cleachdadh siostam ceart aon inneal a cheangal aig aon àm.
Feumaidh tu an rèiteachadh MSB atharrachadh, dèan cinnteach gun dì-cheangail thu an sensor dealanaich, agus an uairsin gabh chun chlàr rèiteachaidh (faic §0). Lean an stiùireadh seo:
- Atharraich na crìochan rèiteachaidh mar a dh 'fheumar; gu sònraichte am paramadair Sampling Sensor dealanach Ìre bhòtaidh, nuair a tha e eadar-dhealaichte bho neoni bidh e a’ gnìomhachadh loidhne cumhachd an sensor (clamp 19, faic §2.4).
- Clàraich na paramadairean ùra a tha dìreach air an atharrachadh (Sàbhail àithne config).
- Dèan comas air conaltradh leis an sensor dealanaich a’ cleachdadh an àithne Sampling Lightning
Sensor a chur an gnìomh. - Taobh a-staigh 10 diogan dì-cheangail an loidhne sreathach RS-232 leis a 'PC agus ath-stèidhich an ceangal dealain leis an sensor; às deidh na h-ùine seo bheir MSB seachad ath-chlàradh agus sampling an sensor a’ cleachdadh an ìre ùine ainmichte.
- Ma bha feum air ùine nas fhaide gus an ceangal sensor a thoirt air ais, tha e comasach co-dhiù MSB ath-thòiseachadh leis a ’phutan ath-shuidheachadh; An ceann greis bidh MSB a 'dèanamh cinnteach gun obraich thu leis an sensor mar a tha air a chomharrachadh ann an ceum 4.
Ma dh’ fheumas tu MSB ath-chlàradh aon uair eile, dì-cheangail an sensor dealanaich agus lean an stiùireadh mar a tha air a chomharrachadh aig §0.
Às deidh an MSB ath-thòiseachadh, bu chòir an luach tomhais bhon sensor dealanaich a bhith deiseil às deidh ùine as àirde de 10 diogan a bharrachd air an sampìre ling air a mhìneachadh airson a bhòtadh.
3.2 Roghainnean bunaiteach
Tha luachan bunaiteach aig crìochan rèiteachaidh a ghabhas atharrachadh leis a’ chlàr prògramaidh, air an suidheachadh le LSI LASTEM, mar a chaidh aithris sa chlàr a leanas:
Tha clàr prògramadh MSB a’ tabhann na gnìomhan a leanas:
Mu dheidhinn
Gus dàta clàraidh an ionnstramaid a thaisbeanadh: comharra, àireamh sreathach agus dreach den phrògram.
Conaltradh. param.
Airson gach aon de dhà loidhne conaltraidh (1 = RS-485, 2 = RS-232) leigidh e leat cuid de pharamadairean a phrògramadh a tha feumail airson conaltradh eadar MSB agus an uidheamachd a-muigh (PC, PLC, msaa), gu sònraichte:
- Ìre bit, Co-ionannachd agus pìosan stad: leigidh e leat na paramadairean conaltraidh sreathach atharrachadh airson gach aon de dhà loidhne sreathach. Thoir an aire nach urrainn Stop bit = 2 a dhèanamh ach nuair nach eil Co-ionannachd air a shuidheachadh.
- Seòladh lìonra: seòladh lìonra an ionnstramaid. Tha e gu sònraichte riatanach airson protocol Modbus, gus an ionnstramaid a lorg (ann an dòigh gun samhail) spèis don fheadhainn eile ceangailte air an aon loidhne conaltraidh RS-485.
- Modbus param .: tha e a’ toirt cothrom cuid de pharamadairean atharrachadh a tha àbhaisteach do phròtacal Modbus, gu sònraichte:
- Dèan iomlaid air puing fleòdraidh: tha e feumail air eagal ‘s gum feum an siostam aoigheachd dà chlàr 16 bit a thionndadh, a tha a’ riochdachadh luach puing fleòdraidh.
- Mearachd puing-fleòdraidh: tha e a’ sealltainn an luach a thathar a’ cleachdadh nuair a dh’fheumas MSB datum mearachd a shònrachadh anns na clàran a bhios a’ cruinneachadh dàta puing-fleòdraidh.
- Mearachd integer: tha e a’ sealltainn an luach a thathar a’ cleachdadh nuair a dh’ fheumas MSB datum mearachd a shònrachadh anns na clàran a bhios a’ cruinneachadh dàta cruth an t-slànaighear.
Samplanga
Tha e a’ toirt a-steach na paramadairean a bhios ag atharrachadh an sampling agus giollachd chomharran a chaidh a lorg bho na cuir a-steach, gu sònraichte:
- Voltage sianal cuir a-steach: crìochan air an ainmeachadh voltagcuir a-steach:
- Seòrsa seanail: seòrsa cuir a-steach (bho radiometer o bho voltage no comharra gnàthach gnàthach). Rabhadh: feumaidh atharrachadh a’ pharamadair seo an aon atharrachadh ann an suidheachadh geansaidh JP1 mar a tha air a chomharrachadh le teacsa na teachdaireachd air a’ cheann-uidhe.
- Param tionndaidh .: paramadairean tionndaidh voltage comharra anns na luachan a tha a 'riochdachadh an tomhas tomhais; ma thèid radiometer a chleachdadh, tha feum air inntrigeadh aon luach a tha a rèir cugallachd an sensor, air a chuir an cèill ann an µV/W/m2 no mV/W/m2; tha an luach seo air a shealltainn ann an teisteanas calibration an sensor; ma thèid cuir a-steach tro chomharran coitcheann tha feum air 4 paramadairean, a’ buntainn ris an sgèile cuir a-steach (air a chuir an cèill ann am mV) agus ris an sgèile toraidh co-fhreagarrach (air a chuir an cèill san aonad tomhais meud tomhaiste); airson example if aig voltagTha an cuir a-steach ceangailte ri sensor le toradh 4 ÷ 20 mA, a tha a rèir meud le ìre sgèile 0 ÷ 10 m, agus tha an comharra gnàthach a ’toirt a-mach aig cuir a-steach MSB, le bhith a’ cleachdadh an aghaidh drop de 50 , voltage comharra bho 200 gu 1000 mV, airson dà sgèile cuir a-steach / toraidh feumar a chuir a-steach a’ leantainn luachan fa leth: 200, 1000, 0, 10.
- Anemometer param .: leigidh e leat na factaran sreathach a phrògramadh an coimeas ris an anemometer ceangailte ri cuir a-steach tricead. Bidh MSB a’ toirt seachad na crìochan ceart airson riaghladh mod LSI LASTEM. teaghlaichean DNA202 agus DNA30x anemometer; faodar anemometers eile a shìneadh a’ toirt a-steach suas ri 3 factaran den ghnìomh polynomial a tha a’ riochdachadh lùb freagairt an sensor. Airson example, ma tha anemometer ann le freagairt sreathach de tricead 10 Hz/m/s, feumaidh am polynomial a bhith air a phrògramadh leis na luachan a leanas: X0: 0.0; X1: 0.2; X3: 0.0. Ma tha clàr againn an àite sin a bheir seachad luachan lùb freagairt neo-shreathach, thathas a’ moladh cliath-dhuilleag a chleachdadh agus loidhne claonadh YX diagram sgapaidh a thomhas a tha a’ riochdachadh dàta a’ chlàir; a’ taisbeanadh an co-aontar polynomial (suas gu treas ìre) de loidhne claonadh, is urrainn dhuinn na luachan Xn fhaighinn airson a chuir a-steach ann am MSB. Rud eile, gus luach dìreach an tricead fhaighinn, seata: X0: 0.0; X1: 1.0; X3: 0.0.
- Sensor dealanach: paramadairean co-cheangailte ris an sensor dealanaich:
- Cuir an gnìomh: cuir an gnìomh an conaltradh leis an sensor às deidh timcheall air 10 diogan gun a bhith agad ri MSB ath-thòiseachadh; cleachd an àithne seo mar a chithear aig §0.
- Ìre bhòtaidh [s, 0-60, 0 = ciorramach]: suidhich na sampìre ling an astar stoirm tàirneanaich air a thomhas leis an sensor dealanaich; tha bunaiteach neoni (chan e sensor cumhachd agus chan eil e air a phoileachadh, agus mar sin tha loidhne sreathach 2 an-còmhnaidh ri fhaighinn airson obair rèiteachaidh le PC).
- A-muigh: suidhich àrainneachd obrachaidh an sensor: a-muigh (True) no Indoor (False); luach bunaiteach: Fìor.
- Àireamh de dhealanach: àireamh de sgaoilidhean dealain a dh'fheumar gus leigeil leis an sensor obrachadh a-mach an t-astar stoirm; ma tha barrachd air 1 leig leis an sensor a bhith a’ seachnadh sgaoilidhean bho àm gu àm a chaidh a lorg ann an ùine ghoirid, mar sin a’ seachnadh lorgan dealanach meallta; luachan ceadaichte: 1, 5, 9, 16; Luach bunaiteach: 1.
- Neo-làthaireachd dealanach: a rèir na h-ùine, ann am mionaidean, anns a bheil dìth lorg air sgaoilidhean dealain a’ dearbhadh tilleadh an t-siostam gu staid dìth dealanach (100 km); Luach bunaiteach: 20.
- stairsneach faire fèin-ghluasadach: a’ dearbhadh cugallachd fèin-ghluasadach an sensor a thaobh an fhuaim cùil a chaidh a lorg; nuair a tha am paramadair seo air a shuidheachadh gu True bidh e a’ dearbhadh gu bheil an sensor a’ seachnadh an luach a chaidh a shuidheachadh ann am paramadair stairsneach Watchdog; luach bunaiteach: Fìor.
- Ìre faire: a’ suidheachadh cugallachd an sensor gu sgaoilidhean dealain air sgèile 0 ÷ 15; nas àirde tha an luach seo, agus nas ìsle tha an cugallachd mothachaidh do na sgaoilidhean, mar sin tha an cunnart nas motha gun a bhith a’ lorg sgaoilidhean; nas ìsle tha an luach seo, nas àirde tha cugallachd an neach-mothachaidh, agus mar sin tha an cunnart bho leughaidhean meallta mar thoradh air sgaoileadh cùl-raoin agus chan ann mar thoradh air fìor bhuillean dealanach; chan eil am paramadair seo gnìomhach ach nuair a tha am paramadair stairsneach faire Auto air a shuidheachadh gu meallta; Luach bunaiteach: 2.
- Diùltadh spike: a’ suidheachadh comas an sensor gabhail ri no diùltadh sgaoilidhean dealain meallta chan ann mar thoradh air stailcean dealanach; tha am paramadair seo a bharrachd air paramadair stairsneach Watchdog agus leigidh e siostam sìolaidh a bharrachd a shuidheachadh airson sgaoilidhean dealain nach eileas ag iarraidh; tha sgèile aig a 'pharamadair bho 0 gu 15; tha luach ìosal a’ dearbhadh comas nas ìsle aig an sensor comharran meallta a dhiùltadh, mar sin tha e a’ dearbhadh mothachadh nas motha a thaobh buairidhean; ann an cùis stàlaidhean ann an ceàrnaidhean gun dragh tha e comasach / tha e ciallach an luach seo àrdachadh; Luach bunaiteach: 2.
- Staitistig ath-shuidheachadh: tha an fhìor luach a ’dì-chomasachadh an t-siostam àireamhachaidh staitistigeil taobh a-staigh an sensor a bhios a’ dearbhadh an astar bho aghaidh na stoirm a ’beachdachadh air sreath de dhealanach a’ bualadh; tha seo a’ dearbhadh nach tèid an àireamhachadh astair a dhèanamh ach a’ beachdachadh air an aon sgaoileadh dealain mu dheireadh a chaidh a thomhas; luach bunaiteach: meallta.
- Ìre mionnachaidh: is e seo an ùine giollachd a thathar a’ cleachdadh airson dàta staitistigeil a thoirt seachad (luachan cuibheasach, as ìsle, as àirde); Tha luachan a tha air an toirt a-steach do chlàran Modbus an neach-conaltraidh air an ùrachadh a rèir na h-ùine a chuir am paramadair seo an cèill.
LSI LASTEM
Bogsa Sensor Modbus Leabhar-làimhe Cleachdaiche Dàta Tx Tha an clàr-taice seo a’ ceadachadh gnìomhachd breithneachaidh luath a dhèanamh gus sùil a thoirt air na sampdàta air a stiùireadh agus air a phròiseasadh le MSB; gu dìreach bhon phrògram emulation terminal, tha e comasach measadh a dhèanamh air na comharran ceart fhaighinn leis an ionnstramaid:
- Ìre Tx: tha e a’ sealltainn ìre tar-chuir dàta chun cheann-uidhe.
- Tòisich Tx: bidh e a 'tòiseachadh air an tar-chuir a rèir an ìre ainmichte; thathar a’ moladh na ceumannan sampair a stiùireadh le MSB (tha an t-sreath taisbeanaidh bho chuir a-steach 1 gu cuir a-steach 4), ag ùrachadh an taisbeanaidh gu fèin-ghluasadach; brùth Esc gus stad a chuir air sgaoileadh dàta chun cheann-uidhe.
An rèiteachadh bunaiteach.
Às deidh iarrtas airson an obrachadh a dhearbhadh, shuidhich an àithne seo a h-uile paramadair gu na luachan tùsail aca (rèiteachadh factaraidh); stòradh an rèiteachadh seo mar chuimhneachan leis an àithne Save config. agus bathar-cruaidh ath-shuidheachadh an ionnstramaid no cleachd an àithne Ath-thòiseachadh siostam gus am modh obrachaidh ùr a chuir an gnìomh.
Sàbhail config.
Às deidh iarrtas airson an obrachadh a dhearbhadh, bidh e a ’ruith an stòradh mu dheireadh de gach atharrachadh air paramadairean a chaidh atharrachadh roimhe; thoir an aire gu bheil MSB ag atharrachadh a ghnìomhachd sa bhad bhon chiad atharrachadh de gach paramadair (ach a-mhàin na h-ìrean bit sreathach, a dh’ fheumas an ionnstramaid ath-thòiseachadh gu riatanach), gus am faighear measadh sa bhad air an atharrachadh a chaidh a chuir gu bàs; ag ath-thòiseachadh an ionnstramaid gun a bhith a 'cur an gnìomh stòradh deireannach de na crìochan, tha e air a thoirt a-mach obrachadh MSB a rèir an t-suidheachaidh ro atharrachadh nam paramadairean.
Ath-thòisich an siostam
Às deidh iarrtas airson an obrachadh a dhearbhadh, bidh e a’ ruith ath-thòiseachadh an t-siostaim; rabhadh: tha an obrachadh seo a’ cuir dheth atharrachadh crìochan sam bith a chaidh atharrachadh ach nach deach a stòradh gu deimhinnte.
Staitistig
Leigidh an clàr-taice seo leis an aon dàta staitistigeil a thaisbeanadh co-cheangailte ri gnìomhachd an ionnstramaid, gu sònraichte:
- Seall: tha e a’ sealltainn an ùine bho thoiseach tòiseachaidh no ath-thòiseachadh an ionnstramaid mu dheireadh, an ùine bhon ath-shuidheachadh mu dheireadh de dhàta staitistigeil, na cunntasan staitistigeil buntainneach don chonaltradh a chaidh a chuir gu bàs air dà loidhne conaltraidh sreathach (àireamh nam byte a fhuaireadh agus a chaidh a ghluasad, an àireamh iomlan). teachdaireachdan fhaighinn, teachdaireachdan ceàrr agus teachdaireachdan air an gluasad). Airson tuilleadh fiosrachaidh mun dàta seo leugh §6.1.
- Ath-shuidheachadh: bidh e ag ath-shuidheachadh nan cunntasan staitistigeil.
3.4 An rèiteachadh as ìsle
Gus am MSB obrachadh leis an t-siostam Modbus aige gu ceart, mar as trice feumaidh tu co-dhiù a shuidheachadh mar a leanas:
- Seòladh lìonraidh: is e an luach seata bunaiteach 1;
- Ìre bit: is e an luach seata bunaiteach 9600 bps;
- Co-ionannachd: is e eadhon an luach seata bunaiteach;
- Sampling: feumar crìochan a ’chlàr seo a shuidheachadh a rèir dàta àbhaisteach nan mothachairean a chaidh a chleachdadh (cugallachd radiometer, seòrsa anemometer).
Às deidh na paramadairean atharrachadh cuimhnich an stòradh gu deimhinnte tro Save config. àithne agus ath-thòisich an siostam gus am bi iad gnìomhach (putan ath-shuidheachadh, cuir dheth / cuir air no Ath-thòisich òrdugh an t-siostaim). Tha e comasach dearbhadh a bheil an ionnstramaid ag obair san dòigh cheart le bhith a’ cleachdadh gnìomh Data Tx, a tha ri fhaighinn air a’ chlàr rèiteachaidh.
3.5 Ath-thòiseachadh an ionnstramaid
Faodar MSB ath-thòiseachadh tro chlàr (faic §0) no cuir an gnìomh putan ath-shuidheachadh air a chuir fo cheangal loidhne sreathach 2. Anns an dà chùis thèid na h-atharrachaidhean air an rèiteachadh, a chaidh a dhèanamh tron chlàr agus nach deach a shàbhaladh, a chuir dheth gu tur.
4 Modbus pròtacal
Bidh MSB a’ buileachadh protocol Modbus ann am modh tràillean RTU. Tha na smachdan Leugh clàran cumail (0x03) agus clàran cuir a-steach Read (0x04) a’ faighinn taic airson faighinn gu dàta a chaidh fhaighinn agus air a thomhas leis an inneal; bheir an dà àithne an aon toradh.
Tha am fiosrachadh a tha ri fhaighinn ann an clàran Modbus a’ toirt aire do na luachan sa bhad (sampair a stiùireadh a rèir ìre togail 1 s), agus na luachan giullachd (meadhanach, as ìsle, as àirde agus iomlanachd nan s)ampdàta air a stiùireadh san ùine a chaidh a shuidheachadh leis an ìre giollachd).
Tha an dàta sa bhad agus air a phròiseasadh ri fhaighinn ann an dà chruth eadar-dhealaichte: puing fleòdraidh agus an t-sreath iomlan; sa chiad chùis tha an datum air a ghabhail a-steach ann an dà chlàr leantainneach de 16 bit agus tha e air a chuir an cèill ann an cruth 32 bit IEEE754; tha an sreath stòraidh ann an dà chlàr (endian mòr no beag endian) prògramaichte (faic §0); anns an dàrna cùis tha gach datum air a ghabhail a-steach ann an aon chlàr 16 bit; tha a luach, leis nach eil puing fleòdraidh aige, air iomadachadh le factar stèidhichte a rèir an seòrsa tomhais a tha e a’ riochdachadh agus mar sin feumar a roinn leis an aon fhactar gus am prìomh fhactar fhaighinn (air a chuir an cèill leis na deicheamhan ceart) ; tha an clàr gu h-ìosal a’ sealltainn am feart iomadachaidh airson gach tomhais:
Thoir an aire nach urrainn leughadh luachan integer tricead (ma tha na co-èifeachdan loidhneachaidh air an suidheachadh ceart, faic §0 - Anemometer param.) nas àirde na an luach 3276.7 Hz.
Tha e comasach am prògram Modpoll a chleachdadh gus an ceangal tro Modbus a sgrùdadh ann an dòigh furasta is luath: is e prògram an-asgaidh a th’ ann a ghabhas luchdachadh a-nuas bhon làrach www.modbusdriver.com/modpoll.html.
Faodaidh tu Modpoll a chleachdadh le loidhne-àithne de Windows no Linux gu sgiobalta. Airson example, airson tionndadh Windows faodaidh tu an òrdugh a chuir an gnìomh:
Modpoll a 1 r 1 c 20 t 3: fleòdradh b 9600 p eadhon com1
Cuir an àite com1 le port air a chleachdadh gu fìor le PC agus, ma tha sin riatanach, na paramadairean conaltraidh eile, gun fhios nach bi iad air an atharrachadh an coimeas ris na paramadairean bunaiteach a chaidh a shuidheachadh ann am MSB. Le bhith a 'freagairt àithne bidh am prògram a' cur an gnìomh an dàrna ceist mu MSB agus a 'taisbeanadh na toraidhean air aonad taisbeanaidh bhidio. Tro pharamadairean r agus c tha e comasach na ceumannan agus an giullachd a dh’ fheumas MSB a chàradh. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu na h-òrdughan cleachd paramadair h.
Ag iarraidh inneal-tionndaidh Ethernet / RS-232 / RS-485 a chleachdadh, faodar iarrtasan Modbus a chuir a-steach am broinn TCP / IP a’ cleachdadh an àithne seo (airson exampLe beachdachadh air an inneal-tionndaidh Ethernet a tha ri fhaighinn air port 7001 agus seòladh IP 192.168.0.10):
Modpoll m enc a 1 r 1 c 20 t 3: float p 7001 192.168.0.10
4.1 mapa seòlaidhean
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bogsa Sensor Modbus LSI LASTEM
Tha an clàr a leanas a’ sealltainn an dàimh eadar seòladh clàr Modbus agus sampluach stiùirichte (sa bhad) no air a thomhas (giollachd staitistig).
5 Sònrachaidhean
- Cuir a-steach sensors
- Luchd-mothachaidh sampìre ling: a h-uile cuir a-steach sampair a stiùireadh aig 1 Hz
- Cur a-steach airson raon ìosal voltage comharran
- Sgèilean: 0 ÷ 30 mV
- Fuasgladh: < 0.5 µV
- Impedance: 1.6 * 1010
- Cruinneas (@ Tamb. 25 °C): < ±5 µV
- Calibration / sgèileadh: a rèir an cleachdadh a chaidh a thaghadh; ma tha e tro radiometer / solarimeter
tro luach cugallachd ri fhaicinn bhon teisteanas; ma tha sensor coitcheann troimhe
factaran sgèile cuir a-steach / toraidh
- Cur a-steach airson raon àrd voltage comharran
- Sgèilean: 0 ÷ 1000 mV
- Fuasgladh: < 20 µV
- Cruinneas (@ Tamb. 25 °C): < 130 µV
- Calibration / sgèileadh: a rèir an cleachdadh a chaidh a thaghadh; ma tha e tro radiometer / solarimeter
tro luach cugallachd ri fhaicinn bhon teisteanas; ma tha sensor coitcheann troimhe
factaran sgèile cuir a-steach / toraidh
- Cur a-steach airson strì an aghaidh teirmeach Pt100 (caochladh toraidh 1)
- Sgèile: -20 ÷ 100 ° C
- Fuasgladh: 0.04 ° C
- Cruinneas (@ Tamb. 25 ° C): < ±0.1 °C Drift teirmeach: 0.1 ° C / 10 ° C Dìolaidh an aghaidh loidhne: mearachd 0.06 ° C /
- Cur a-steach airson strì an aghaidh teirmeach Pt1000 (caochladh toraidh 4)
- Sgèile: -20 ÷ 100 ° C
- Fuasgladh: 0.04 ° C
- Cruinneas (@ Tamb. 25 °C): < ±0.15 °C (0 <= T <= 100 °C), < ±0.7 °C (-20 <= T <= 0 °C)
- Drift teirmeach: 0.1 ° C / 10 ° C
- Dìolaidh an aghaidh loidhne: mearachd 0.06 ° C /
- Cuir a-steach airson comharran tricead
- Sgèile: 0 ÷ 10 kHz
- Ìre comharra cuir a-steach: 0 ÷ 3 V, le taic 0 ÷ 5 V
- Toradh cumhachd airson anemometer, a gheibhear bho chumhachd coitcheann ann an (ceartachadh agus sìoladh) no airson photodiode (LSI LASTEM anemometer) 3.3 V cuibhrichte gu 6 mA (modh selectable le suidse)
- Cuir a-steach comharran airson toradh cuisle anemometer, neach-cruinneachaidh fosgailte
- Fuasgladh: 1 Hz
- Cruinneas: ± 0.5% luach tomhaiste
- Sreathachadh / atharrachadh sgèile: tro ghnìomh polynomial den treas ìre (àbhaisteach
luachan airson anemometers LSI LASTEM, no prògramaichte airson diofar sheòrsaichean de
mothachairean)
- Cur a-steach airson sensor dealanaich, tomhas astar aghaidh stoirm tàirneanaich
- Sgèile tomhais: 1 ÷ 40 km air a chuir an cèill ann an 15 luachan: 1, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 17, 20, 24, 27, 31, 34, 37, 40. Luach a’ riochdachadh neo-làthaireachd stoirm tàirneanaich: 100 km.
- Sampling le ìre ùine prògramaichte: bho 1 gu 60 s.
- A 'làimhseachadh tomhais
- A h-uile ceum giullaichte le ìre àbhaisteach prògramaichte bho 1 gu 3600 diog
- Cleachdadh air a h-uile tomhas de àireamhachadh cuibheasachd, as ìsle, as àirde agus iomlan
- Sreathan conaltraidh
- RS-485
- Ceangal air bòrd crìochnachaidh le dà uèir (modh leth duplex)
- Paramadairean sreathach: 8 pìos dàta, pìos stad 1 no 2 air a phrògramachadh (2 stad ceadaichte a-mhàin nuair nach eil co-ionannachd air a shuidheachadh), co-ionannachd (chan eil gin, neònach, eadhon), ìre bit prògramaichte bho 1200 gu 115200 bps
- Modbus RTU protocol conaltraidh airson leughadh sampceumannan air an stiùireadh agus air an giullachd (luachan air an cur an cèill ann an cruth puing fleòdraidh 32 bit IEEE754 no ann an cruth 16 bit slàn)
- Crìochnachadh loidhne resistor 120 a ghabhas a chuir a-steach le suidse
- Insaladh galvanic (3 kV, a rèir riaghailt UL1577)
- RS-232
- 9 pòlaichean Bidh ceanglaiche boireann fo-D, DCE, a’ cleachdadh dìreach comharran Tx/Rx/Gnd
- Paramadairean sreathach: 8 pìos dàta, pìos stad 1 no 2 air a phrògramachadh (2 stad ceadaichte a-mhàin nuair nach eil co-ionannachd air a shuidheachadh), co-ionannachd (chan eil gin, neònach, eadhon), ìre bit prògramaichte bho 1200 gu 115200 bps
- Toradh cumhachd 12 Vdc air prìne 9, air a chomasachadh le rèiteachadh an t-siostaim
- Comharran Rx agus Tx TTL rim faighinn air cinn-uidhe bùird 21 agus 22
- Pròtacal rèiteachaidh an uidheim tro phrògram crìochnachaidh
- RS-485
- Cumhachd
- Teachd a-steach voltage: 9 ÷ 30 Vdc/Vac
- Caitheamh cumhachd (gun a bhith a’ biathadh inneal taobh a-muigh / mothachaidh): <0.15 W
- Dìon dealain
- An aghaidh sgaoileadh electrostatach, air a h-uile cuir a-steach mothachaidh, air loidhne conaltraidh RS-485, air loidhne cumhachd
- Cumhachd as àirde a ghabhas a chuir às: 600 W (10/1000 µs)
- Crìochan àrainneachd
- Teòthachd obrachaidh: -40 ÷ 80 ° C
- Teòthachd taigh-bathair/còmhdhail: -40 ÷ 85 ° C
- Meacanaig
- Meud bogsa: 120 x 120 x 56 mm
- Tuill cheangail: nr. 4, 90 x 90, meud Ø4 mm
- Stuth bogsa: ABS
- Dìon na h-àrainneachd: IP65
- Cuideam: 320 g
6 Diagnosach
6.1 Fiosrachadh staitistigeil
Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bogsa Sensor Modbus LSI LASTEM
Bidh MSB a’ cruinneachadh cuid de dhàta staitistig a dh’ fhaodadh a bhith feumail airson duilgheadasan obrachaidh a dh’ fhaodadh a bhith ann. Gheibhear an dàta staitistig tro chlàr airson prògramadh agus riaghladh an t-siostaim (faic §0) agus tron inntrigeadh clàr ceart.
Bheir gnìomhachadh taisbeanadh dàta staitistig an toradh a leanas:
Cumhachd air ùine: 0000 00:01:00 Fiosrachadh staitistigeil bho: 0000 00:01:00
Com Rx bytes Tx bytes Rx msg Rx err msg Tx msg 1 0 1 0 0 0 2 11 2419 0 0 0
An seo gu h-ìosal faodaidh tu brìgh an fhiosrachaidh a tha air a thaisbeanadh a leughadh:
- Cumhachd ann an tìde: àm cumhachd suas an uidheim no bhon ath-shuidheachadh mu dheireadh [dddd hh: mm: ss].
- Fiosrachadh staitistigeil bhon uair sin: ùine bhon ath-shuidheachadh staitistig mu dheireadh [dddd hh: mm: ss].
- Com: àireamh de phuirt inneal sreathach (1 = RS-485, 2 = RS-232).
- Rx bytes: an àireamh de bytes a fhuaireadh bhon phort sreathach.
- Tx bytes: an àireamh de bytes air an gluasad bhon phort sreathach.
- Rx msg: an àireamh iomlan de theachdaireachdan a fhuaireadh bho phort sreathach (pròtacal Modbus airson port sreathach 1, protocol TTY / CISS airson port sreathach 2).
- Rx err msg: an àireamh de theachdaireachdan ceàrr a fhuaireadh bhon phort sreathach.
- Tx msg: an àireamh de theachdaireachdan a chaidh a ghluasad bhon phort sreathach.
Airson tuilleadh fiosrachaidh mun fhiosrachadh gu h-àrd thoir sùil air anns an §6.1 .
6.2 LEDan Diagnostic
Tro sholais LEDs air an cur suas air cairt dealanach, tha an ionnstramaid a’ sealltainn an fhiosrachaidh a leanas:
- Green LED (PWR-ON): bidh e a’ lasadh gus comharrachadh gu bheil solar cumhachd air bòrd cinn-uidhe 1 agus 2.
- LEDan dearga (Rx/Tx-485): bidh iad a’ comharrachadh a’ chonaltraidh leis an òstair.
- LED buidhe (OK/Err): tha e a’ sealltainn obrachadh an ionnstramaid; tha an seòrsa frasaidh den LED seo a’ comharrachadh mhearachdan obrachaidh a dh’ fhaodadh a bhith ann, mar a chì thu sa chlàr gu h-ìosal:
Tha mearachdan a dh’ fhaodadh a bhith air an comharrachadh le MSB air an sealltainn le teachdaireachd cheart air a thaisbeanadh anns a ’chlàr de staitistig a thathar a’ moladh nuair a ruigeas tu gnìomhan an ionnstramaid tro inneal-crìochnachaidh (faic §0); bidh an ruigsinneachd sa chlàr staitistig a’ toirt a-mach ath-shuidheachadh nan comharran mearachd (cuideachd tro LED), gus an lorgar an ath mhearachd. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu na mearachdan a tha air an stiùireadh leis an ionnstramaid coimhead suas ann an §6.3.
6.3 A ’losgadh trioblaid
Tha an clàr gu h-ìosal a’ sealltainn adhbharan cuid de dhuilgheadasan a lorg an siostam agus na leigheasan iomchaidh a dh’ fhaodar a chleachdadh. Ma thèid mearachdan a lorg leis an t-siostam, tha sinn a’ moladh sùil a thoirt air an dàta staitistigeil cuideachd (§6.1) gus dealbh iomlan fhaighinn den t-suidheachadh.
7 Cumail suas
Tha MSB na inneal tomhais mionaideach. Gus an cruinneas tomhais ainmichte a chumail suas thar na h-ùine, tha LSI LASTEM a’ moladh an ionnstramaid a sgrùdadh agus ath-calibachadh gach dà bhliadhna.
8 Fuasgladh
Tha MSB na inneal le susbaint dealanach àrd. A rèir inbhean dìon agus cruinneachadh na h-àrainneachd, tha LSI LASTEM a’ moladh a bhith a’ làimhseachadh MSB mar sgudal air uidheamachd dealain is dealanach (RAEE). Air an adhbhar seo, aig deireadh a bheatha, feumar an ionnstramaid a chumail air leth bho sgudal eile.
Tha LSI LASTEM cunntachail airson gèilleadh loidhnichean toraidh, reic agus cuidhteas MSB, a’ dìon còirichean an neach-cleachdaidh. Thèid faighinn cuidhteas MSB gun chead a pheanasachadh leis an lagh.
9 Mar a chuireas tu fios gu LSI LASTEM
Ma tha duilgheadas ann cuir fios gu taic theicnigeach LSI LASTEM a’ cur post-d gu support@lsilastem.com, no a’ cur ri chèile am modal iarrtas taic theicnigeach aig www.lsi-lastem.com.
Airson tuilleadh fiosrachaidh thoir iomradh air seòlaidhean agus àireamhan gu h-ìosal:
- Àireamh fòn: +39 02 95.414.1 (iomlaid)
- Seòladh: tro ex SP 161 Dosso n. 9 - 20049 Settala (Milano)
- Web làrach: www.lsi-lastem.com
- Seirbheis malairteach: info@lsi-lastem.com
- Seirbheis às dèidh reic: taic@lsi-lastem.com
10 Dealbhan ceangail
Sgrìobhainnean/Goireasan
![]() |
Bogsa mothachaidh LSI Modbus [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Bogsa mothachaidh modbus, sensor modbus, bogsa mothachaidh, sensor, bogsa modbus |