Manual d'usuari de la caixa de sensors LSI Modbus

1 Introducció

La Caixa de Sensors Modbus (codi MDMMA1010.x, en el present MSB) és un dispositiu electrònic produït per LSI LASTEM que permet la connexió fàcil i ràpida de sensors ambientals amb sistemes PLC/SCADA; per exemple, les aplicacions fotovoltaiques necessiten connectar amb freqüència diferents tipus de sensors de radiació (de vegades amb el seu propi factor de calibratge), sensors de temperatura i anemòmetres amb els sistemes de supervisió i monitorització de les instal·lacions.
MSB assegura flexibilitat, fiabilitat i la precisió LSI LASTEM, juntament amb l'advantages d'un protocol de comunicació estàndard que s'ha provat durant anys a la feina: Modbus RTU®.
L'instrument mesura els següents paràmetres:

• núm. 1 voltage canal per a la mesura de senyals procedents de radiòmetres (piranòmetres/solarímetres) o de vol genèricstage o senyals de corrent 4 ÷ 20 mA;
• núm. 2 canals per a sensors de temperatura amb resistència tèrmica Pt100 (variant de producte 1) o Pt1000 (variant de producte 4);
• núm. 1 canal per senyal de freqüència (taco-anemòmetre).
• núm. 1 canal per a la connexió al sensor per a la mesura de la distància frontal de la tempesta (cod. DQA601.3), d'aquí denominat simplement sensor de llamps; el canal es gestiona des de les revisions de FW 1.01.

El sampLa velocitat de ling (cicle de lectura dels senyals d'entrada) s'ha establert en 1 segon, excepte el sensor de llamps.ampled amb una taxa de temps programable. L'instrument utilitza la data instantània, sampdirigit dins d'un període programable (taxa de processament) i fixat per endavant per tal de subministrar un conjunt de processaments estadístics; tant les dades instantànies com el processament estadístic es poden transferir mitjançant el protocol Modbus.

MSB s'allotja dins d'un petit contenidor a prova que es pot instal·lar fàcilment.

1.1 Notes sobre aquest manual

Document: INSTUM_03369_ca – Actualització el 12 de juliol de 2021.
La informació continguda en aquest manual es pot modificar sense previ avís. Cap part d'aquest manual no es pot reproduir, ni electrònicament ni mecànicament, sota cap circumstància, sense el permís previ per escrit de LSI LASTEM.
LSI LASTEM es reserva el dret de realitzar canvis en aquest producte sense l'actualització oportuna d'aquest document.
Copyright 2012-2021 LSI LASTEM. Tots els drets reservats.

2 Instal·lació del producte

2.1 Normes generals de seguretat

Si us plau, llegiu les següents normes generals de seguretat per tal d'evitar lesions a les persones i evitar danys al producte o a possibles altres productes relacionats amb ell. Per evitar qualsevol dany, utilitzeu aquest producte exclusivament d'acord amb les instruccions aquí contingudes.

Els procediments d'instal·lació i manteniment només els ha de dur a terme personal de servei autoritzat i qualificat.

Instal·leu l'instrument en un lloc net, sec i segur. La humitat, la pols i les temperatures extremes poden deteriorar o danyar l'instrument. En aquests entorns recomanem la instal·lació dins de contenidors adequats.

Potencia l'instrument d'una manera adequada. Presta atenció i observa les fonts d'alimentació tal com s'indica per al model que tinguis.

Realitzeu totes les connexions de manera adequada. Presteu una atenció estricta als esquemes de connexió subministrats amb l'instrument.

No utilitzeu el producte en cas de sospita de mal funcionament. En cas de sospita de mal funcionament, no engegueu l'instrument i contacteu immediatament amb l'assistència tècnica autoritzada.

No posis en funcionament el producte en presència d'aigua o humitat de condensació.

No col·loqueu el producte en una atmosfera explosiva.
Abans de realitzar qualsevol operació sobre connexions elèctriques, sistema d'alimentació, sensors i aparells de comunicació:

• Desconnecteu la font d'alimentació
• Descarregueu les descàrregues electrostàtiques acumulades tocant un conductor o aparell posat a terra

2.2 Disposició dels components interns

La imatge 1 mostra la disposició dels components dins de la caixa. El bloc de terminals està connectat a un element sensor Pt100 (només aplicable a la variant de producte 1), utilitzable per mesurar la temperatura interna de l'instrument; això s'anomena sensor de temperatura 2. Si voleu utilitzar l'entrada de l'instrument com a punt de mesura addicional, en comparació amb els que ja estan disponibles Temperatura 1, podeu treure el sensor Pt100 i utilitzar els terminals de la placa per al sensor de temperatura extern.

• PWR-ON, OK/Err, Tx-485, Rx-485: vegeu §6.2.
• SW1: seleccioneu l'opció de potència de l'anemòmetre:
  • Pos. 1-2: anemòmetre LSI LASTEM amb fotodiode intern.
  • Pos. 2-3: anemòmetre genèric amb alimentació dels terminals d'alimentació de la placa.
• SW2: seleccioneu l'escala de mesura per a l'entrada de tensió:
  • Pos. 1-2: 0 ÷ 30 mV.
  • Pos. 2-3: 0 ÷ 1000 mV.
• SW3: maquinari de reinici de l'instrument (botó).
• SW4: seleccioneu la inserció de la resistència de terminació (120 ) a la línia de bus RS-485:
  • Pos. 1-2: resistència inserida.
  • Pos. 2-3: resistència no inserida.

2.3 Subjecció mecànica

La instal·lació de l'aparell es pot fer a la paret mitjançant 4 taps de paret i cargols de 6 mm, mitjançant els forats situats al panell posterior.

MSB és un aparell de mesura de precisió, però està subjecte a fluïdesa tèrmica (encara que sigui mínima); per aquest motiu, recomanem col·locar l'aparell en un lloc ombrívol i protegit dels agents atmosfèrics (encara que no sigui expressament necessari).

2.4 Connexió elèctrica

Alimenta l'instrument segons les especificacions tècniques. En particular, obtindreu el correcte funcionament mitjançant la presa de terra adequada de les línies elèctriques i de comunicació.

Sota la coberta de la caixa, podeu trobar el diagrama que mostra el cablejat elèctric de la línia de comunicació RS-485 i els sensors; es resumeix a través de la taula següent:

(*) El cable 3 s'utilitza per a la compensació de la línia; està connectat al sensor Pt100/Pt1000 al mateix punt on també està connectat el cable 2. Eviteu connectar un pont de drecera entre els cables 2 i 3 a la placa de terminals MSB: d'aquesta manera la compensació de la resistència de la línia no funciona correctament i, en conseqüència, la lectura de temperatura es veu alterada per la resistència de la línia. Tampoc és correcte, en cas d'utilitzar un sensor Pt4/Pt100 de 1000 fils, curtcircuitar els cables 3 i 4: en aquest cas deixar desconnectat el cable 4.

Utilitzeu com a referència el diagrama de connexió sota la coberta de la caixa MSB.

(**) Aplicable només per a la variant de producte 4: la temperatura 2 es subministra de fàbrica mitjançant un sensor Pt100 per mesurar la temperatura interna del MSB. Traieu aquest sensor dels terminals de la placa si cal utilitzar aquesta entrada per a un sensor de temperatura extern.

(***) Basat en la variant del producte.

(****) Requereix FW 1.01 o successius.

En un primer moment, realitzeu la connexió dels sensors passant els cables dins dels forats de les guia-cables; els guia-cables no utilitzats s'han de tancar, utilitzant, per example, un tros de cable. Premeu adequadament les guies del cable per evitar la filtració de pols, humitat o animals dins del contenidor.

Al final connecteu els cables d'alimentació. L'encesa del LED verd de la targeta MSB confirma la presència de corrent elèctric (vegeu §6.2).

En principi recomanem dividir les línies d'alimentació de les línies de mesura utilitzades per a la connexió dels sensors amb MSB, per tal de reduir al mínim les possibles pertorbacions electromagnètiques; així que eviteu l'ús de les mateixes canalitzacions per a aquests diferents tipus de cablejat. Inseriu la resistència de terminacions de línia als dos extrems del bus RS-485 (interruptor SW4).

El sensor de llamps utilitza internament un dispositiu molt sensible capaç de rebre senyals de radiofreqüència; per tal d'optimitzar la seva capacitat de recepció d'emissions de ràdio de trons, es recomana col·locar el sensor en un lloc adequat lluny de dispositius que puguin causar pertorbacions electromagnètiques com, per exemple,ample, aparells de transmissió de ràdio o dispositius de commutació de potència. La posició ideal d'aquest sensor és on no hi ha cap dispositiu elèctric o electrònic.

2.4.1 Línia sèrie 2

La connexió a la línia de comunicació sèrie núm. 2 es realitza mitjançant un connector femella de 9 pins disponible a l'interior de l'instrument. Connecteu MSB a l'ordinador mitjançant un cable DTE/DCE estàndard (no invertint). MSB només utilitza senyals Rx/Tx, de manera que el cablejat del connector D-Sub de 9 pins es pot reduir per utilitzar només els pols 2, 3 i 5.

Tingueu en compte que els senyals elèctrics de la línia sèrie 2 també estan disponibles a bord dels terminals 21 i 22, que permeten les operacions de comunicació amb el sensor de llamps. No utilitzeu les dues connexions sèrie al mateix temps, utilitzeu alternativament els terminals de la placa i el connector sèrie de 9 pins (connecteu el primer i desconnecteu el segon, o viceversa).

3 Programació i gestió del sistema

MSB està equipat amb diverses funcions que es poden programar fàcilment mitjançant un programa d'emulació de terminal (per exampWindows HyperTerminal o qualsevol altre programa comercial o gratuït que es pugui descarregar d'Internet).

La programació de l'aparell es realitza connectant la línia sèrie del PC (mitjançant adaptador USB/ RS-232 o nativa) a la línia sèrie 2 de MSB (vegeu §0). El programa del terminal s'ha de programar de la següent manera:

•  Velocitat de bits: per defecte 9600 bps;
• Paritat: cap;
• Mode de terminal: ANSI;
• Eco: desactivat;
• Control de flux: cap.

MSB proporciona l'accés a les seves funcions mitjançant una interfície de menú senzilla. La disponibilitat del menú depèn de l'estat de configuració del sensor d'il·luminació (vegeu §0):

• Si el sensor de llamps no està habilitat, només cal que premeu Esc en qualsevol moment fins que aparegui el menú de configuració al terminal.
• Quan el sensor de llamps estigui habilitat a MSB, utilitzeu un d'aquests mètodes, assegurant-vos de totes maneres que el sensor estigui realment desconnectat dels terminals MSB (vegeu §2.4):
  • Si no es vol reiniciar MSB, premeu `#' diverses vegades fins que aparegui el menú.
  • Si es pot reiniciar l'MSB, premeu el seu botó de reinici (vegeu §2.2), o traieu i torneu a activar-lo; quan aparegui el menú de configuració al terminal, premeu ràpidament Esc.

El menú de configuració té els elements següents:
Menú principal:

1. Quant a…
2. Comuna. PARAM.
3. Sampling
4. Tx de dades
5. Configuració per defecte.
6. Desa la configuració.
7. Reinicieu el sistema
8. Estadístiques

Podeu accedir a les diferents funcions prement, al terminal, el teclat numèric corresponent a l'element desitjat. La següent funció pot ser un menú nou o la petició de canviar el paràmetre seleccionat; en aquest cas es mostra el valor actual del paràmetre i el sistema espera l'entrada d'un nou valor; premeu Intro per confirmar el nou valor introduït, o premeu Esc per tornar al menú anterior sense canviar el paràmetre seleccionat; la tecla Esc també fa el desplaçament al menú anterior.
Nota: quan necessiteu expressar valors decimals, utilitzeu el punt com a separador decimal per introduir números.

3.1 Ús del sensor de llamps

Manual d'usuari de la caixa de sensors Modbus LSI LASTEM

MSB comparteix la línia de comunicació RS-232 per a la connexió del PC amb la línia utilitzada per comunicar-se amb el sensor de llamps; per aquest motiu, cal prendre alguna precaució per configurar MSB i utilitzar el sensor de llamps amb ell. Per tant, l'ús adequat del sistema és connectar un dispositiu alhora.
En haver de canviar la configuració de l'MSB, assegureu-vos de desconnectar el sensor de llamps i, a continuació, accediu al menú de configuració (vegeu §0). Seguiu aquestes instruccions:

1. Canvieu els paràmetres de configuració segons sigui necessari; especialment el paràmetre Sampling Sensor de llamps Velocitat de sondeig, quan és diferent de zero activa la línia elèctrica del sensor (clamp 19, vegeu §2.4).
2. Enregistreu els paràmetres recentment modificats (ordre Save config).
3. Habiliteu la comunicació amb el sensor de llamps mitjançant l'ordre Sampling Lightning
   Sensor activat.
4. En 10 segons, desconnecteu la línia sèrie RS-232 amb el PC i restabliu la connexió elèctrica amb el sensor; passat aquest temps MSB proporcionar per reprogramar i sampcol·loqueu el sensor amb la velocitat de temps definida.
5. Si es necessitava més temps per restablir la connexió del sensor, de totes maneres és possible reiniciar MSB amb el botó de reinici; al cap d'una estona MSB tingueu cura de fer funcionar el sensor tal com s'indica al pas 4.

En haver de reprogramar MSB una vegada més, desconnecteu el sensor de llamps i seguiu les instruccions que s'indiquen al §0.

Després del reinici de l'MSB, el valor de mesura del sensor de llamps hauria d'estar llest després d'un temps màxim de 10 segons més el samptarifa definida per a la seva votació.

3.2 Configuració per defecte

Els paràmetres de configuració que es poden canviar amb el menú de programació tenen valors per defecte, establerts per LSI LASTEM, tal com s'informa a la taula següent:

3.3 Funcions disponibles des del menú

El menú de programació de MSB ofereix les següents funcions:

Sobre
Per visualitzar les dades de registre de l'instrument: marca, número de sèrie i versió del programa.

Comunicat. param.
Per a cadascuna de les dues línies de comunicació (1= RS-485, 2= RS-232) permet programar alguns paràmetres útils per a la comunicació entre MSB i l'aparell extern (PC, PLC, etc.), en particular:

•  Bit rate, Parity i Stop bits: permet modificar els paràmetres de comunicació sèrie per a cadascuna de les dues línies sèrie. Tingueu en compte que el bit d'aturada=2 només es pot fer quan la paritat està establerta a cap.
• Adreça de xarxa: l'adreça de xarxa de l'instrument. És especialment necessari per al protocol Modbus, per tal de trobar (de manera unívoca) l'instrument respecte als altres connectats a la mateixa línia de comunicació RS-485.
• Param. Modbus: ofereix la possibilitat de modificar alguns paràmetres típics del protocol Modbus, en particular:
  • Swap floating point: és útil en cas que el sistema host requereixi la inversió de dos registres de 16 bits, que representen el valor de coma flotant.
  • Error de coma flotant: mostra el valor utilitzat quan MSB ha d'especificar una dada d'error en els registres que recullen les dades de coma flotant.
  • Error enter: mostra el valor utilitzat quan MSB ha d'especificar una dada d'error en els registres que recullen les dades de format enter.

Sampling
Inclou els paràmetres que ajusten el sampling i el processament dels senyals detectats des de les entrades, especialment:

• Voltage canal d'entrada: paràmetres referits al voltage entrada:
  • Tipus de canal: tipus d'entrada (del radiòmetre o del voltage o senyal genèric actual). Avís: canviar aquest paràmetre requereix el mateix canvi en la posició del pont JP1 que indica el text del missatge al terminal.
  • Conversion param.: paràmetres de conversió del voltage senyal en els valors que representen la magnitud mesurada; en cas que s'utilitzi un radiòmetre, cal introduir un únic valor que correspongui a la sensibilitat del sensor, expressada en µV/W/m2 o mV/W/m2; aquest valor es mostra al certificat de calibratge del sensor; en cas d'entrada mitjançant senyal genèric es requereixen 4 paràmetres, rellevants a l'escala d'entrada (expressada en mV) i a l'escala de sortida corresponent (expressada en la unitat de mesura de la magnitud mesurada); per example si al voltagA l'entrada es connecta un sensor amb sortida 4 ÷ 20 mA, que correspon a una magnitud amb nivell d'escala 0 ÷ 10 m, i el senyal de corrent produeix a l'entrada MSB, mitjançant una resistència de caiguda de 50 , un vol.tagEl senyal de 200 a 1000 mV, per a dues escales d'entrada/sortida s'ha d'introduir els valors següents respectivament: 200, 1000, 0, 10.
• Paràmetre anemòmetre: permet programar els factors de linealització relatius a l'anemòmetre connectat a l'entrada de freqüència. MSB proporciona els paràmetres adequats per a la gestió de LSI LASTEM mod. famílies d'anemòmetres DNA202 i DNA30x; possibles altres anemòmetres es poden linealitzar introduint fins a 3 factors de la funció polinomial que representa la corba de resposta del sensor. Per exampsi hi ha un anemòmetre amb resposta lineal de freqüència de 10 Hz/m/s, el polinomi s'haurà de programar amb els valors següents: X0: 0.0; X1: 0.2; X3: 0.0. Si en canvi disposem d'una taula que proporcioni els valors de la corba de resposta no lineal, es recomana l'ús d'un full de càlcul i del càlcul de la línia de tendència del diagrama de dispersió YX que representa les dades de la taula; mostrant l'equació polinòmica (fins al tercer grau) de la línia de tendència, podem obtenir els valors Xn que s'han d'introduir en MSB. En cas contrari, per obtenir el valor directe de la freqüència, poseu: X0: 0.0; X1: 1.0; X3: 0.0.
• Sensor de llamps: paràmetres relacionats amb el sensor de llamps:
  • Activar: activa al cap d'uns 10 segons la comunicació amb el sensor sense haver de reiniciar MSB; utilitzeu aquesta ordre tal com s'indica a §0.
  • Taxa de sondeig [s, 0-60, 0=inhabilitat]: establiu el sampvelocitat de la distància de la tempesta mesurada pel sensor de llamps; per defecte és zero (no sensor de potència i no sondejat, de manera que la línia sèrie 2 sempre està disponible per a operacions de configuració amb PC).
  • Exterior: defineix l'entorn de funcionament del sensor: exterior (vertader) o interior (fals); valor per defecte: True.
  • Nombre de llamps: nombre de descàrregues elèctriques necessàries perquè el sensor calculi la distància de la tempesta; si és superior a 1 deixar que el sensor ignori les descàrregues esporàdiques detectades en poc temps, evitant així deteccions falses de llamps; valors permesos: 1, 5, 9, 16; valor per defecte: 1.
  • Absència de llamps: correspon al temps, en minuts, en què l'absència de detecció de descàrregues elèctriques determina el retorn del sistema a la condició d'absència de llamps (100 km); valor per defecte: 20.
  • Llindar de control automàtic: determina una sensibilitat automàtica del sensor respecte al soroll de fons detectat; quan aquest paràmetre s'estableix en True, determina que el sensor ignora el valor establert al paràmetre de llindar de Watchdog; valor per defecte: True.
  • Llindar de control: estableix la sensibilitat del sensor a les descàrregues elèctriques en una escala de 0 ÷ 15; més alt és aquest valor, i menor és la sensibilitat del sensor a les descàrregues, per tant més gran és el risc de no detectar descàrregues; menor és aquest valor, més gran és la sensibilitat del sensor, per tant més gran és el risc de falses lectures a causa de descàrregues de fons i no a causa de llamps reals; aquest paràmetre només està actiu quan el paràmetre Llindar del gos de vigilància automàtica s'estableix a Fals; valor per defecte: 2.
  • Rebuig d'espiga: estableix la capacitat del sensor per acceptar o rebutjar descàrregues elèctriques falses que no es deuen als llamps; aquest paràmetre és addicional al paràmetre de llindar de Watchdog i permet configurar un sistema de filtratge addicional per a les descàrregues elèctriques no desitjades; el paràmetre té una escala de 0 a 15; un valor baix determina una menor capacitat del sensor per rebutjar senyals falsos, per tant determina una major sensibilitat del sensor a les pertorbacions; en el cas d'instal·lacions en zones sense pertorbacions és possible/aconsellable augmentar aquest valor; valor per defecte: 2.
  • Reset statistic: el valor True desactiva el sistema de càlcul estadístic dins del sensor que determina la distància des del front de tempesta tenint en compte una sèrie de llamps; això determina que el càlcul de la distància es faci només tenint en compte l'última descàrrega elèctrica única mesurada; valor per defecte: fals.
• Velocitat d'elaboració: és el temps de processament utilitzat per al subministrament de dades estadístiques (mitjana, mínim, màxim, valors de totalització); els valors inclosos als registres Modbus corresponents s'actualitzen segons el temps expressat per aquest paràmetre.

LSI LASTEM
Manual d'usuari de la caixa de sensors Modbus Data Tx Aquest menú permet l'execució d'una operació de diagnòstic ràpida per comprovar la sampdades dirigides i tractades per MSB; directament des del programa d'emulació de terminal, és possible avaluar l'adquisició correcta de senyals per part de l'instrument:

• Taxa de transmissió: mostra la velocitat de transmissió de dades al terminal.
• Start Tx: inicia la transmissió segons la velocitat especificada; es proposa les mesures sampconduït mitjançant MSB (la seqüència de visualització és de l'entrada 1 a l'entrada 4), actualitzant la pantalla automàticament; premeu Esc per aturar la transmissió de dades al terminal.

Configuració per defecte.
Després de la sol·licitud de confirmació de l'operació, aquesta ordre estableix tots els paràmetres als seus valors inicials (configuració de fàbrica); emmagatzemar aquesta configuració a la memòria mitjançant l'ordre Save config. i el maquinari reinicieu l'instrument o utilitzeu l'ordre Reinicia el sistema per activar el nou mode de funcionament.

Desa la configuració.
Després de demanar confirmació de l'operació, s'executa l'emmagatzematge final de tots els canvis als paràmetres modificats anteriorment; si us plau, tingueu en compte que MSB modifica el seu funcionament immediatament des de la primera variació de cada paràmetre (excepte les taxes de bits en sèrie, que necessiten que l'instrument es reinicia necessàriament), per tal de permetre l'avaluació immediata de la modificació executada; Reiniciant l'instrument sense l'execució de l'emmagatzematge final dels paràmetres, es produeix el funcionament de MSB corresponent a la situació anterior a la modificació dels paràmetres.

Reinicieu el sistema
Després de demanar confirmació de l'operació, s'executa el reinici del sistema; avís: aquesta operació anul·la la variació dels paràmetres modificats però no emmagatzemats definitivament.

Estadístiques
Aquest menú permet visualitzar les mateixes dades estadístiques relatives al funcionament de l'instrument, especialment:

• Mostra: mostra el temps des de l'últim inici o reinici de l'instrument, el temps des de l'últim restabliment de les dades estadístiques, els recomptes estadístics rellevants per a les comunicacions executades en dues línies de comunicació sèrie (nombre de bytes rebuts i transferits, nombre de total missatges rebuts, missatges incorrectes i missatges transferits). Per obtenir més informació sobre aquestes dades, llegiu el §6.1.
• Restablir: reinicia els recomptes estadístics.

3.4 Configuració mínima

Per fer funcionar correctament l'MSB amb el seu sistema Modbus, normalment heu de configurar com a mínim de la següent manera:

• Adreça de xarxa: el valor establert per defecte és 1;
• Velocitat de bits: el valor establert per defecte és de 9600 bps;
• Paritat: el valor establert per defecte és Parell;
• Sampling: cal configurar els paràmetres d'aquest menú segons les dades típiques dels sensors utilitzats (sensibilitat del radiòmetre, tipus d'anemòmetre).

Després de modificar els paràmetres, recordeu emmagatzemar-los definitivament a través de Save config. comanda i reinicieu el sistema per tal de fer-los actius (botó de reinici, apagar/encendre o reiniciar l'ordre del sistema). És possible comprovar si l'instrument funciona correctament mitjançant la funció Data Tx, disponible al menú de configuració.

3.5 Reinici de l'instrument

MSB es pot reiniciar a través del menú (vegeu §0) o actuant sobre el botó de reinici situat sota el connector de la línia sèrie 2. En ambdós casos els canvis de configuració, fets a través del menú i no desats, seran cancel·lats completament.

4 Protocol Modbus

MSB implementa el protocol Modbus en mode RTU esclau. Els controls Llegir registres de retenció (0x03) i Llegir registres d'entrada (0x04) són compatibles per accedir a les dades adquirides i calculades pel dispositiu; ambdues ordres proporcionen el mateix resultat.

La informació disponible als registres Modbus fa referència als valors instantanis (últim sampled segons la velocitat d'adquisició d'1 s), i els valors processats (mitjana, mínim, màxim i totalització de la s).ampdades dirigides en el període establert per la taxa de processament).

Les dades instantànies i processades estan disponibles en dos formats diferents: coma flotant i enter; en el primer cas la dada s'inclou en dos registres consecutius de 16 bits i s'expressa en format IEEE32 de 754 bits; la seqüència d'emmagatzematge en dos registres (big endian o little endian) és programable (vegeu §0); en el segon cas, cada dada s'inclou en un sol registre de 16 bits; el seu valor, com que no té cap flotant, es multiplica per un factor fixat segons el tipus de mesura que representa i, per tant, s'ha de dividir pel mateix factor per tal d'obtenir el factor primari (expressat amb decimals correctes) ; la taula següent mostra el factor de multiplicació per a cada mesura:

Tingueu en compte que la lectura de valors enters de freqüència (si els coeficients de linealització s'han establert correctament, vegeu §0 – Paràmetres de l'anemòmetre) no pot superar el valor de 3276.7 Hz.

És possible utilitzar el programa Modpoll per comprovar la connectivitat a través de Modbus d'una manera fàcil i ràpida: és un programa gratuït que es pot descarregar des del lloc. www.modbusdriver.com/modpoll.html.

Podeu utilitzar Modpoll mitjançant la línia d'ordres de l'indicador de Windows o Linux. Per example, per a la versió de Windows podeu executar l'ordre:

Modpoll a 1 r 1 c 20 t 3:float b 9600 p even com1

Substituïu com1 pel port realment utilitzat pel PC i, si cal, els altres paràmetres de comunicació, en cas que s'hagin modificat en comparació amb els paràmetres predeterminats establerts a MSB. Responent a l'ordre, el programa executa la segona consulta de MSB i mostra els resultats a la unitat de visualització de vídeo. Mitjançant els paràmetres r i c és possible fixar les mesures i el seu processament que requereix MSB. Per obtenir més informació sobre les ordres, utilitzeu el paràmetre h.

Si voleu utilitzar un convertidor Ethernet/ RS-232/ RS-485, les sol·licituds Modbus es poden encapsular dins de TCP/IP mitjançant aquesta ordre (per exempleamptenint en compte el convertidor Ethernet disponible al port 7001 i l'adreça IP 192.168.0.10):

Modpoll m enc a 1 r 1 c 20 t 3:float p 7001 192.168.0.10

4.1 Mapa d'adreces

Manual d'usuari de la caixa de sensors Modbus LSI LASTEM

La taula següent mostra la relació entre l'adreça del registre Modbus i sampvalor led (instantani) o calculat (processament estadístic).

5 Especificacions

• Entrades de sensors
  • Sensors sampling rate: totes les entrades sampled a 1 Hz
  • Entrada per a vol de rang baixtage senyals
    • Escales: 0 ÷ 30 mV
    • Resolucions: < 0.5 µV
    • Impedància: 1.6 * 1010
    • Precisió (@ Tamb. 25 °C): < ±5 µV
    • Calibració/escalat: segons l'ús seleccionat; si per radiòmetre/solarímetre
      a través del valor de sensibilitat que es nota des del certificat; si per sensor genèric a través
      factors d'escala d'entrada/sortida
  • Entrada per a Vol de rang alttage senyals
    • Escales: 0 ÷ 1000 mV
    • Resolucions: < 20 µV
    • Precisió (@ Tamb. 25 °C): < 130 µV
    • Calibració/escalat: segons l'ús seleccionat; si per radiòmetre/solarímetre
      a través del valor de sensibilitat que es nota des del certificat; si per sensor genèric a través
      factors d'escala d'entrada/sortida
  • Entrada per a la resistència tèrmica Pt100 (variant de producte 1)
    • Escala: -20 ÷ 100 °C
    • Resolució: 0.04 °C
    • Precisió (@ Tamb. 25 °C): < ±0.1 °C Deriva tèrmica: 0.1 °C / 10 °C Compensació de la resistència de la línia: error 0.06 °C /
  • Entrada per a la resistència tèrmica Pt1000 (variant de producte 4)
    • Escala: -20 ÷ 100 °C
    • Resolució: 0.04 °C
    • Precisió (@ Tamb. 25 °C): < ±0.15 °C (0 <= T <= 100 °C), < ±0.7 °C (-20 <= T <= 0 °C)
    • Deriva tèrmica: 0.1 °C / 10 °C
    • Compensació de la resistència de la línia: error 0.06 °C /
  • Entrada per a senyals de freqüència
    • Escala: 0 ÷ 10 kHz
    • Nivell del senyal d'entrada: 0 ÷ 3 V, suportat 0 ÷ 5 V
    • Sortida de potència per a l'anemòmetre, procedent de l'alimentació general (rectificat i filtrat) o per al fotodíode (anemòmetre LSI LASTEM) 3.3 V limitat a 6 mA (mode seleccionable per interruptor)
    • Entrada de senyal per a sortida de pols de l'anemòmetre, col·lector obert
    • Resolució: 1 Hz
    • Precisió: ±0.5 % del valor mesurat
    • Linealització/adaptació d'escala: mitjançant funció polinomial de tercer grau (per defecte
      valors per a anemòmetres LSI LASTEM, o programables per a diferents tipus de
      sensors)
  • Entrada per al sensor de llamps, mesura de distància frontal de tempesta
    • Escala de mesura: 1 ÷ 40 km expressat en 15 valors: 1, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 17, 20, 24, 27, 31, 34, 37, 40. Valor que representa l'absència de tempesta: 100 km.
    • Sampling amb ritme de temps programable: d'1 a 60 s.
• Processament de les mesures
  • Totes les mesures processades amb taxa comuna programables d'1 a 3600 s
  • Aplicació sobre totes les mesures de càlculs de mitjana, mínima, màxima i total
• Línies de comunicació
  • RS-485
    • Connexió a la placa de terminals amb dos cables (mode semidúplex)
    • Paràmetres sèrie: 8 bits de dades, 1 o 2 bits de parada programables (2 parades només es permeten quan la paritat s'estableix en cap), paritat (cap, imparell, parell), velocitat de bits programable de 1200 a 115200 bps
    • Protocol de comunicació Modbus RTU per a la lectura de sampmesures led i processades (valors expressats en format IEEE32 de 754 bits de coma flotant o en format sencer de 16 bits)
    • Resistència de terminació de línia 120 inserible per interruptor
    • Aïllament galvànic (3 kV, segons norma UL1577)
  • RS-232
    • Connector Sub-D femella de 9 pols, DCE, utilitza només senyals Tx/Rx/Gnd
    • Paràmetres sèrie: 8 bits de dades, 1 o 2 bits de parada programables (2 parades només es permeten quan la paritat s'estableix en cap), paritat (cap, imparell, parell), velocitat de bits programable de 1200 a 115200 bps
    • Sortida d'alimentació de 12 Vdc al pin 9, habilitat per la configuració del sistema
    • Senyals TTL Rx i Tx disponibles als terminals 21 i 22 de la placa
    • Protocol de configuració de l'aparell mitjançant programa terminal
• Poder
  • Vol d’entradatage: 9 ÷ 30 Vdc/Vac
  • Consum d'energia (exclosos tots els dispositius externs/alimentació del sensor): <0.15 W
• Proteccions elèctriques
  • Contra descàrregues electrostàtiques, a totes les entrades del sensor, a la línia de comunicació RS-485, a la línia elèctrica
  • Potència màxima que es pot dissipar: 600 W (10/1000 µs)
• Límits ambientals
  • Temperatura de funcionament: -40 ÷ 80 °C
  • Temperatura d'emmagatzematge/transport: -40 ÷ 85 °C
• Mecànica
  • Mides de la caixa: 120 x 120 x 56 mm
  • Forats de fixació: núm. 4, 90 x 90, mida Ø4 mm
  • Material de la caixa: ABS
  • Protecció del medi ambient: IP65
  • Pes: 320 g

6 Diagnòstic

6.1 Informació estadística

Manual d'usuari de la caixa de sensors Modbus LSI LASTEM

MSB recull algunes dades estadístiques que poden ser útils per al diagnòstic de possibles problemes de funcionament. Les dades estadístiques es poden obtenir a través del menú de programació i gestió del sistema (vegeu §0) i mitjançant l'entrada del menú corresponent.

L'activació de la visualització de dades estadístiques produeix el següent resultat:

Hora d'encesa: 0000 00:01:00 Informació estadística des de: 0000 00:01:00
Com Rx bytes Tx bytes Rx msg Rx err msg Tx msg 1 0 1 0 0 0 2 11 2419 0 0 0

A continuació podeu llegir el significat de la informació mostrada:

• Hora d'encesa: temps d'engegada de l'aparell o des de l'últim reinici [dddd hh:mm:ss].
• Informació estadística des de: hora des de l'últim restabliment de les estadístiques [dddd hh:mm:ss].
• Com: nombre de ports sèrie de l'aparell (1= RS-485, 2= RS-232).
• Rx bytes: nombre de bytes rebuts del port sèrie.
• Tx bytes: nombre de bytes transferits des del port sèrie.
• Rx msg: nombre total de missatges rebuts des del port sèrie (protocol Modbus per al port sèrie 1, protocol TTY/CISS per al port sèrie 2).
• Rx err msg: nombre de missatges incorrectes rebuts des del port sèrie.
• Tx msg: nombre de missatges transferits des del port sèrie.

Per obtenir més informació sobre la informació anterior, consulteu-la al §6.1.

6.2 LEDs de diagnòstic

Mitjançant la il·luminació de LEDs muntats a la targeta electrònica, l'instrument mostra la següent informació:

• LED verd (PWR-ON): s'encén per indicar la presència d'alimentació als terminals 1 i 2 de la placa.
• LED vermells (Rx/Tx-485): senyalen la comunicació amb l'amfitrió.
• LED groc (OK/Err): mostra el funcionament de l'instrument; el tipus intermitent d'aquest LED indica possibles errors de funcionament, tal com es pot veure a la taula següent:

Els possibles errors assenyalats per MSB es mostren mitjançant un missatge adequat visualitzat al menú d'estadístiques que es proposa durant l'accés a les funcions de l'instrument a través del terminal (vegeu §0); l'accés al menú d'estadístiques produeix el restabliment de la senyalització d'error (també mitjançant LED), fins a la propera detecció d'error. Per a més informació sobre els errors gestionats per l'instrument, consulteu el §6.3.

6.3 Resolució de problemes

La taula següent mostra les causes d'alguns problemes detectats pel sistema i els remeis pertinents que es pot adoptar. En cas de detecció d'errors per part del sistema, recomanem comprovar també les dades estadístiques (§6.1) per tenir una imatge completa de la situació.

7 Manteniment

MSB és un aparell de mesura de precisió. Per mantenir la precisió de mesura especificada al llarg del temps, LSI LASTEM recomana comprovar i tornar a calibrar l'instrument cada dos anys.

8 Eliminació

MSB és un dispositiu amb alt contingut electrònic. D'acord amb les normes de protecció i recollida del medi ambient, LSI LASTEM recomana la manipulació de MSB com a residu d'aparells elèctrics i electrònics (RAEE). Per això, al final de la seva vida útil, l'instrument s'ha de mantenir al marge d'altres residus.

LSI LASTEM és responsable del compliment de les línies de producció, venda i eliminació de MSB, salvaguardant els drets del consumidor. L'eliminació no autoritzada de MSB serà sancionada per la llei.

9 Com contactar amb LSI LASTEM

En cas de problema, poseu-vos en contacte amb el suport tècnic de LSI LASTEM enviant un correu electrònic a support@lsilastem.com, o compilant el mòdul de sol·licitud d'assistència tècnica a www.lsi-lastem.com.
Per a més informació, feu referència a les adreces i números següents:

• Telèfon: +39 02 95.414.1 (intercanvi)
• Adreça: via ex SP 161 Dosso n. 9 – 20049 Settala (Milà)
• Web lloc: www.lsi-lastem.com
• Servei comercial: info@lsi-lastem.com
• Servei postvenda: support@lsi-lastem.com

10 Dibuixos de connexió

Documents/Recursos

Caixa de sensors LSI Modbus [pdfManual d'usuari Caixa del sensor Modbus, Sensor Modbus, Caixa del sensor, Sensor, Caixa Modbus

Referències

• Manual d'usuari