Ré Nua Mapála agus
réiteach logánaithe

Lámhleabhar Úsáideora
Níos Cobhsaí
Níos cruinne
Níos cumhachtaí
Shanghai Slamtec Co, Teo Slamtec Co, Teo

Tharview

Is comhleá nuálaíoch é Aurora de theicneolaíochtaí LIDAR, fís, loingseoireacht inertial, agus domhainfhoghlama arna bhforbairt ag SLAMTEC. Comhtháthaíonn sé ardbhraiteoirí logánaithe agus mapála, ag tairiscint logánú sé chéim na saoirse do chórais léarscáilithe ardchruinneas 3D laistigh agus lasmuigh, gan aon spleáchais sheachtracha ag teastáil ag am tosaithe. Ina theannta sin, tagann Aurora le slabhra uirlisí cuimsitheach, lena n-áirítear na bogearraí comhéadan grafach RoboStudio agus trealamh uirlisí SDK le haghaidh forbairt thánaisteach, a chuireann ar chumas úsáideoirí feidhmchláir shaincheaptha a chruthú go tapa agus dlús a chur le himscaradh táirgí. I measc príomhghnéithe an táirge tá:

• Fusion LIDAR + fís dhéshúileach + algartam comhleá ilfhoinse IMU, ag tacú le leathnú seachtrach (GPS/RTK, odaiméadair, etc.)
• Feidhmeanna mapála agus logánaithe 3D laistigh agus lasmuigh a sholáthar
• Teicneolaíocht AI a chomhtháthú chun cumas dearcadh 3D a fheabhsú
• Le slabhra uirlisí iomlán, tacaíocht do leathnú iarratais ar thaobh na gcliant
• Cobhsaíocht córais atá chun tosaigh sa tionscal

1.1 Prionsabal Oibre agus Úsáid
Úsáideann SLAMTEC Aurora an algartam uathúil SLAM de chomhleá LIDAR-vision-IMU ó Slamtec. Trí shaintréithe amhairc agus léasair a chomhcheangal, is féidir leis comhleá sonraí mapa a dhéanamh níos mó ná 10 n-uaire in aghaidh an tsoicind agus suas le milliún méadar cearnach de shonraí léarscáile a tharraingt. Taispeántar léaráid an chórais thíos. Is féidir aschur an chórais a shainmhíniú mar slabhra uirlisí le haghaidh forbairt thánaisteach, lena n-áirítear uirlisí idirghníomhaithe amhairc Robostudio, C ++ sdk, JAVA sdk, Restful API sdk, ROS sdk, etc.

Oibriú bunúsach

2.1 Suiteáil agus Cigireacht

• Soláthar cumhachta trealaimh
• Múnla comhéadan: DC5521
• Ionchur voltage (reatha): DC12V (2A)

1. Moltar adapter cumhachta 12V-2A a úsáid chun gnáthsholáthar cumhachta a chomhlíonadh
2. Moltar ceallraí a úsáid le toirt aschuirtage de 12V agus cumas níos mó ná 5000mAh, is féidir leis an ngnáthsholáthar cumhachta a chomhlíonadh le saolré ceallraí níos mó ná 2 uair an chloig

Feidhm eochair oibríocht

Feidhm	Oibriú cnaipe	Stádas an ghléis
Fuireachas	Brúigh fada an cnaipe cumhachta chun an gléas a chur i mód fuireachais	Téann an solas táscaire amach agus téann an gléas isteach sa mhodh fuireachais
Cumhacht ar	Tar éis don fheiste dul isteach sa mhód fuireachais, brúigh gearr chun modh cumhachta a chur isteach	Athraíonn an solas táscaire ó splancadh dearg go buí, ag dul isteach sa gléas tosaigh stage
Fionraí	Gearr brúigh an cnaipe sos chun staid oibre sosaithe an ghléis a chur isteach.	Lasann an solas táscaire glas

Cur síos ar an solas táscaire

Modh gealánacha an ghléis	Cur síos
Tá dearg geal i gcónaí	Tosaithe suas
Flicker buí	Tosaithe críochnaithe, téann an gléas isteach sa chéim tosaigh
Buí fada geal	Tús curtha le córas a chur i gcrích, ag fanacht le tosú ar an léarscáiliú
Tá glas geal i gcónaí	Ag an obair
Splancadh dearg	Eisceacht feiste
Glas gealánacha	Brúigh an cnaipe sos chun an gléas a chur ar sos

Cur síos ar straitéis radhairc
Tacaíonn Aurora le trí mhodh aistrithe radharc. Is féidir le húsáideoirí radhairc a athrú de réir an tuairisc thíos chun an éifeacht úsáide a chinntiú. Ní mhainníonn an córas an polasaí laistigh a úsáid.

Catagóir radhairc	dhíon	Mór_scála_taobh istigh	amuigh faoin aer
Gnéithe radharc	Tá breathnóireacht léasair sách saibhir, agus tá go leor radhairc den chineál céanna sa timpeallacht, atá seans maith le radhairc fhadhb dúnta earráideach	Tá an radharc leathan, agus tá sé éasca níos mó ná an raon breathnóireachta léasair. Tá an breathnóireacht iomlán sách tanaí, agus tá an timpeallacht inathraithe	Oscailte, limistéar radharc mór, tír-raon éagsúla oiriúnuithe ann
Cás tipiciúil	Foirgnimh oifige, oifigí, rialtas ionaid/institiúidí leighis/óstáin, etc	Go leor páirceála móra, ionaid siopadóireachta, stáisiúin subway, hallaí feithimh, ionaid rialtais/institiúidí leighis/stocaireacht óstáin le mórchuid réimsí (radar thar raon breathnóireachta), etc	Radhairc tipiciúil lasmuigh, páirceanna, sráideanna, lawns, etc., tá limistéar iomlán níos mó ag roinnt ionaid faoi dhíon, mar shampla staidiam ciorclach agus giomnáisiam

2.2 Ceangal Gléas agus Teagaisc
Obair ullmhúcháin
a. Íosluchtaigh robostudio, an chomhéadain iargúlta
Téigh go dtí an t-oifigeach le do thoil webláithreán gréasáin le híoslódáil Bogearraí bainistíochta agus forbartha robot inscálaithe RoboStudio | SLAMTEC , Is bogearraí idirghníomhaíochta grafacha é UI cianda arna fhorbairt ag SLAMTEC, is féidir le húsáideoirí Robostudio a úsáid chun nasc a bhunú le Aurora, chun monatóireacht a dhéanamh ar shuíomh mapála agus cumraíocht uaslódáil a bhaint amach files agus feidhmeanna eile
b. Ceangail an láimhseáil le Aurora agus é a úsáid tar éis an gléas a thiomáint ar
 Oibríochtaí bunúsacha
a. Tosaigh RoboStudio Connect Device
b. Sa fhuinneog aníos, cuir isteach an IP 192.168.11.1 sa bharra Seoladh IP agus cliceáil ar an gcnaipe "Ceangail" chun an gléas a nascadh

c. Sula dtosaíonn tú ar an léarscáiliú, bain úsáid as glaonna API nó RoboStudio chun straitéisí cuí a roghnú (féach an cur síos ar an gcás thuas), agus ansin tosú ar thástáil mapála tar éis don tseirbhís atosú. An modh socraithe sonrach RoboStudio

d. Tionscnamh Aurora
Sula gcuirtear tús leis an léarscáiliú, tuairiscíonn an córas go bhfuil vslam ag tosú, agus ní mór oibríocht tosaigh Aurora a dhéanamh. Seo a leanas an oibríocht tosaigh sonrach:

1. Faigh achar le gnéithe soiléire, tabhair aghaidh air, coinnigh Aurora i staid chothrománach thart ar fad 2-3m, agus cuir tús leis.
2. Coinnigh an gléas ríomhaire boise ina stad. Lean ar aghaidh leis an oibríocht seo go dtí go n-imíonn an comhartha exclamation ón gcomhéadan idirghníomhach. Cuir tús leis an bpróiseas foirmeálta mapála, mar a thaispeántar san fhigiúr thíos.

e. Úsáid an aurora_remote chun view scamall pointe, sa fhuinneog aníos, cuir isteach an IP 192.168.11.1 sa bharra Seoladh IP, agus ansin cliceáil ar an gcnaipe "Ceangail" chun an gléas a nascadh

Cliceáil “Scoránaigh Fráma View” ar an mbarra uirlisí ar dheis chun na híomhánna agus na gnéithe gné a bhreathnaíonn an ceamara a thaispeáint

Cliceáil “Scoránaigh IMU View” ar an mbarra uirlisí ar dheis chun treoluas uilleach Gíreascóip Gíreascóip an mheaisín tástála reatha agus an luasghéarú líneach sna trí ais (X, Y, Z) den mheaisín tástála reatha a thaispeáint go dinimiciúil

f. Uasghrádú firmware
i. Cumhacht ar ghléas Aurora
ii. Ceangail an ríomhaire le hotspot Aurora nó Ethernet
iii. Tabhair cuairt ar 192.168.11.1 brabhsálaí agus cuir isteach an leathanach seo a leanas

iv. Cliceáil "Sínigh isteach" chun dul isteach ar an leathanach logála isteach

v. Cuir isteach cuntas agus pasfhocal
vi. riar: riarachán 111
vii. Cliceáil “Córas” → “Nuashonrú Firmware” → “Roghnaigh File” chun an firmware uasghrádaithe a roghnú

viii. Cliceáil "Start Firmware Update" chun an firmware a uasghrádú.
ix. Fan go mbeidh “rath” le feiceáil sa loga uasghrádaithe, uasghrádú críochnaithe.
g. Úsáid SDK le haghaidh forbairt thánaisteach
Soláthraíonn SLAMTEC Aurora sraith saibhir uirlisí SDK. Is féidir le húsáideoirí an uirlis SDK cuí a roghnú le haghaidh forbairt thánaisteach, lena n-áirítear:

• C++ SDK
• Java SDK
• SDK ROS

Moltaí do phleanáil bhealaigh do chásanna tipiciúla

Prionsabal iomlán bealaigh fála

➢ Cinntigh an oiread breathnuithe agus is féidir le linn an phróisis scanadh
➢ Déan iarracht réimsí nua a scanadh oiread agus is féidir agus tóg lúb áirithe
➢ Seachain tionchar rudaí dinimiciúla oiread agus is féidir
➢ Siúil oiread lúb dúnta agus is féidir

 Nótaí:

1. Cliceáil an cnaipe “Clear Map” le do thoil sula n-ullmhaíonn tú chun mapa nua iomlán a chruthú, nó ní féidir a chinntiú go dtiocfaidh an t-inneall barrfheabhsaithe mapála i bhfeidhm
2. Tar éis don lúb filleadh ar an mbunús, coinnigh an robot ag gluaiseacht agus tóg níos mó cosáin forluiteacha. Ná stop ag bogadh láithreach
3. Tar éis filleadh ar bhunús an lúb, mura bhfuil an léarscáil dúnta, leanúint ar aghaidh ag siúl go dtí go mbeidh sé dúnta
4. I gcás limistéir dúnta, seachain an seanchosán a ghlacadh agus tomhaltas cuimhne a laghdú
5. Isteach agus amach
   Ní mór duit dul isteach agus amach ar an leataobh chun a chinntiú go bhfuil an léasair agus an fhís coitianta view roimh dul isteach, agus na sonraí a nascadh níos fearr
   Ag dul isteach agus ag fágáil spás teoranta: Tar éis spás teoranta a scanadh, is gá a bhreathnú an bhfuil na rudaí tagartha leordhóthanach agus an bhfuil na gnéithe struchtúracha soiléir le linn an phróisis scanadh.

Mura gcomhlíontar an dá choinníoll thuas, déan iarracht an view i dtreo gné-réimse dea-struchtúrtha agus tú ag imeacht, agus ag seachaint aon athruithe suntasacha sa pheirspictíocht.

Nótaí

Sonraíochtaí úsáide bunúsacha
➢ Is trealamh cruinn é SLAMTEC Aurora. Féadfaidh fórsaí seachtracha a bheith ag titim nó a bheith buailte le damáiste trealaimh, rud a fhágann go mbeidh obair neamhghnácha nó cruinneas míchruinn, nó fiú damáiste iomlán don trealamh
➢ Moltar éadach bog tirim nó éadach glantacháin féin-sholáthair a úsáid chun an trealamh a ghlanadh. Coinnigh na páirteanna radair agus lionsa glan le do thoil agus ná déan teagmháil dhíreach leo le do lámha
➢ Ná clúdaigh nó ná déan teagmháil leis an gcuid diomailt teasa den chorp le linn úsáide. Nuair a bhíonn teocht an fheiste ró-ard le linn úsáide, féadfaidh sé oibriú go neamhghnách

Tosaigh an chéim tosaigh

➢ Le linn chéim tosaigh tosaithe trealaimh, is gá a chinntiú go bhfuil an trealamh cobhsaí agus saor ó chroitheadh ​​oiread agus is féidir.
➢ Le linn thúsaithe, ba cheart go ndíreodh Aurora ar limistéir le níos mó gnéithe, agus ba cheart go mbeadh an fad laistigh de 2-3m, ag seachaint timpeallachtaí le níos lú gnéithe cosúil le machairí oscailte, timpeallachtaí athraonta cosúil le limistéir mhóra gloine, agus limistéir le rudaí níos dinimiciúla, in ord. chun a áirithiú go mbeidh gnéithe tosaithe leordhóthanacha agus chun torthaí sonraí níos fearr a fháil. Tar éis a bheith ina stad ar feadh 3 soicind agus ag fanacht leis an gcóras a thosú go rathúil, tosú ag bogadh an fheiste agus cuir isteach an stát oibre

Céim oibre trealaimh

➢ Seachain rothlú tapa an chomhlachta nó stadanna tobann, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le sraonadh agus crith tapa agus mór a bheith ag an trealamh freisin, rud a chuirfidh isteach ar chruinneas agus éifeacht na mapála go pointe áirithe.
➢ Agus scanadh á dhéanamh, moltar siúl ar ghnáthluas siúil. I gcás cásanna le níos lú gnéithe, spásanna cúnga, casadh, etc., moltar go mall síos
➢ Faoi ghnáthchoinníollacha siúil, níor chóir go mbeadh an trealamh tilt níos mó ná 20 ° oiread agus is féidir
➢ Agus radhairc laistigh á scanadh ag baint le seomraí nó urláir iolracha, le do thoil oscail an doras laistigh roimh ré. Agus tú ag dul tríd an doras, scanadh go mall agus fan ar thaobh an dorais ar feadh tréimhse ama chun a chinntiú go bhféadfar na gnéithe ar an dá thaobh den doras a scanadh ag an am céanna. Mura bhfuil an doras ar oscailt le linn an scanadh, cas timpeall go mall roimh druidim leis an doras, cas an ionstraim ar shiúl ón doras, cas do dhroim chun an doras a oscailt, agus dul isteach go mall.

Stair athbhreithnithe

Dáta	Leagan	Cur síos
10/11/2024	1.0	Leagan Tosaigh

Doiciméid / Acmhainní

SLAMTEC Réiteach Mapála agus Logánaithe Aurora [pdfLámhleabhar Úsáideora Réiteach Mapála agus Logánaithe Aurora, Aurora, Réiteach Mapála agus Logánaithe, Réiteach Logánaithe, Réiteach

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora