UNITRONICS®
IO-LINK
用户指南
UG_ULK-1616P-M2P6
(IO-Link 集线器,16I/O,PN,M12,IP67)
1. 描述
1.1协议
本文档中使用以下术语/缩写作为同义词：
IOL：IO-Link。
LSB：最低有效位。
MSB：最高有效位。
本设备：相当于“本产品”，指本手册中描述的产品型号或系列。
1.2 目的
本手册包含正确使用设备所需的所有信息，包括必要的功能、性能、使用等信息。它既适合程序员和测试/调试人员自行调试系统并将其与其他单元（自动化系统）连接。 、其他编程设备），以及安装扩展或执行故障/错误分析的服务和维护人员。
在安装本设备并投入使用之前，请仔细阅读本手册。
本手册包含说明和注释，可帮助您逐步完成安装和调试。这确保了无故障。产品的使用。通过熟悉本手册，您将会有所收获。
有以下好处：
- 确保本设备的安全运行。
- 提前tage 该设备的全部功能。
- 避免错误和相关故障。
- 减少维护，避免成本浪费。
1.3 有效范围
本文档中的描述适用于 ULKEIP 系列的 IO-Link 设备模块产品。
1.4 符合性声明
本产品的开发和制造符合适用的欧洲标准和准则（CE、ROHS）。
您可以从制造商或当地销售代表处获取这些合格证书。
2. 安全说明
2.1 安全符号
在尝试安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读这些说明并检查设备。本文档中或设备上可能会出现以下特殊消息，以指示状态信息或警告潜在危险。
我们将安全提示信息分为“危险”、“警告”、“注意”、“注意”四个级别。
| 危险 | 表示严重危险的情况，如果不避免，将导致死亡或严重受伤。 |
| 警告 | 表示危险情况，如不避免，可能会导致死亡或严重伤害。 |
| 注意力 | 表示危险情况，如不避免，可能会导致轻度或中度伤害。 |
| 注意 | 用于提示与人身伤害无关的信息 |
这是危险符号，表示存在电气危险，如果不遵守说明，将导致人身伤害。
这是一个警告符号，表示存在电气危险，如果不遵守说明，可能会导致人身伤害。
这是“注意”符号。 用于警告您潜在的人身伤害危险。 请遵守此符号后面的所有安全说明，以避免受伤或死亡。
这是“注意”符号，用于警告用户可能存在的风险。 不遵守此规定可能会导致设备故障。
2.2 一般安全
该设备只能由合格人员安装、操作、维修和维护。 合格人员是指具有有关电气设备的构造和操作及其安装的技能和知识，并接受过安全培训以识别和避免所涉及危险的人员。
说明书中应声明，如果设备以制造商未规定的方式使用，则设备提供的保护可能会受到损害。
用户修改和/或维修是危险的，并且会使保修失效并免除制造商的任何责任。
产品维护只能由我们的人员进行。未经授权的打开和不当维修产品可能会导致严重的设备损坏或可能对用户造成人身伤害。
如果发生严重故障，请停止使用设备。防止设备的意外操作。如果需要维修，请将设备退回当地代表或销售办事处。
运营公司有责任遵守当地适用的安全法规。
将未使用的设备存放在原包装中。这为设备提供了最佳的防冲击和防潮保护。请确保环境条件符合本相关规定。
2.3 特殊安全
以不受控制的方式启动的过程可能会危及或暴露于其他设备，因此，在调试之前，请确保设备的使用不涉及可能危及其他设备的风险或受到其他设备危害的风险。
电源
该设备只能在有限功率的电流源下运行，即电源必须具有过电压tage、过流保护功能。
防止本设备断电，影响其他设备的安全；或外部设备发生故障，影响本设备的安全。
3. 产品结束view
IO-Link 主站在 IO-Link 设备和自动化系统之间建立连接。 IO-Link主站作为I/O系统的组成部分，既可以安装在控制柜内，也可以直接安装在现场作为远程I/O，其封装等级为IP65/67。
- 专为工业环境而设计，是应用于自动化生产线的系统。
- 结构紧凑，适合安装条件有限的使用场景。
- IP67高防护等级，抗干扰设计，适合苛刻的应用环境。
特别提醒，IP 等级不属于 UL 认证的一部分。
4.技术参数
4.1 ULK-1616P-M2P6
4.1.1 ULK-1616P-M2P6 规格
ULK-1616P-M2P6的技术规格如下：
|
基本参数 |
全系列 |
| 外壳材料 |
PA6+玻璃纤维 |
| 外壳颜色 |
黑色的 |
| 保护级别 |
IP67，环氧全灌封 |
| 尺寸（VV x H x D） |
155毫米x53毫米x28.7毫米 |
| 重量 |
217克 |
| 工作温度 |
-25°C..70°C |
| 存储温度 |
-40℃…85℃ |
| 工作湿度 |
5%…95% |
| 储存湿度 |
5%…95% |
| 工作气压 |
80KPa…106KPa |
| 储存大气压 |
80KPa…106KPa |
| 拧紧扭矩I/O) |
M12：0.5Nm |
| 应用环境： |
符合 EN-61131 |
| 振动测试 |
符合IEC60068-2 |
| 冲击试验 |
符合IEC60068-27 |
| 自由跌落测试 |
符合IEC60068-32 |
| 电磁兼容 (EMC) |
符合IEC61000 -4-2,-3,-4 |
| 认证 |
CE、RoHS |
| 安装孔尺寸 |
Φ4.3mm×4 |
| 模型 | ULK-1616P-M2P6 |
| IOLINK参数 | |
| IO-LINK 设备 | |
| 数据长度 | 2字节输入/2字节输出 |
| 最小周期时间 | |
| 电源参数 | |
| 额定容量tage | |
| 当前用户界面总计 | <1.6安 |
| 总电流 UO | <2.5安 |
| 端口参数（输入） | |
| 输入端口位置 | J1….J8 |
| 输入端口数量 | 最多 16 |
| 即插即用 | |
| 输入信号 | 3 线 PNP 传感器或 2 线无源信号 |
| 输入信号“0” | 低电平0-5V |
| 输出信号“1” | 高电平11-30V |
| 切换阈值 | EN 61131-2 类型 1/3 |
| 开关频率 | 250赫兹 |
| 输入延迟 | 20us |
| 最大负载电流 | 200毫安 |
| 输入/输出连接 | M12 旋转母头 A 编码 |
| 端口参数（输出） | |
| 输出端口位置 | J1….J8 |
| 输出端口数量 | 最多 16 |
| 输出极性 | 即插即用 |
| 输出量tage | 24V（遵循UA） |
| 输出电流 | 500毫安 |
| 输出诊断类型 | 点诊断 |
| 同步工厂 | 1 |
| 开关频率 | 250赫兹 |
| 负载类型 | 电阻式、先导式、肺 |
| 短路保护 | 是的 |
| 过载保护 | 是的 |
| 输入/输出连接 | M12 旋转母头 A 编码 |
4.1.2 ULK-1616P-M2P6 系列 LED 定义
ULK-1616P-M2P6 LED 如下图所示。
- IO-LINK LED
绿色：无通讯连接
绿灯闪烁：通讯正常 普通的
红色：通讯丢失 - 电源指示灯
绿色：模块供电正常
黄色：辅助电源（UA）未连接（对于带输出功能的模块）
灭：模块电源未连接 - 输入/输出 LED
绿色：通道信号正常
红色：端口短路/过载/无UA电源时有输出
- 发光二极管
- 发光二极管
| 地位 | 解决方案 | |
| PWR | 绿色：电源正常 | |
| 黄色：UA无电源 | 检查24脚是否有+2V | |
| 灭：模块未上电 | 检查电源接线 | |
| 关联 | 绿色：无通讯连接 | 检查PLC中各模块的配置 |
| 绿灯闪烁：链路正常，数据通讯正常 | ||
| 熄灭：链路未建立 | 检查电缆 | |
| 红色：与主站通讯中断 | 检查主站状态/ view 连接线 | |
| IO | 绿色：通道信号正常 | |
| 红色：端口短路/过载/无UA电源时有输出 | 检查接线是否正确/测量UA voltage/PLC程序 |
注：当Link指示灯常灭时，如果检查线缆和更换其他模块均无异常，则表明产品工作异常。
请联系厂家进行技术咨询。
4.1.3 ULK-1616P-M2P6 尺寸
ULK-1616P-M2P6的尺寸为155mm×53mm×28.7mm，包含4个Φ4.3mm的安装孔，安装孔深度为10mm，如下图所示：
5. 产品安装
5.1 安装注意事项
为防止产品误动作、故障或对性能和设备造成负面影响，请遵守以下事项。
5.1.1 安装地点
请避免安装在散热高的设备附近（加热器、变压器、大容量电阻等）
请避免安装在电磁干扰严重的设备附近（大型电机、变压器、收发器、变频器、开关电源等）。
本产品采用PN通信。
产生无线电波（噪音）。收发器、电机、逆变器、开关电源等可能会影响产品与其他模块之间的通信。
当这些设备存在时，可能会影响产品与模块之间的通信或损坏模块内部元件。
在这些设备附近使用本产品时，请在使用前确认效果。
当多个模块相互靠近安装时，由于无法散热，模块的使用寿命可能会缩短。
模块之间请保持20mm以上的距离。
5.1.2 应用
请勿使用交流电源。 否则有破裂的危险，严重影响人身和设备的安全。
请避免错误接线。 否则，有破裂和烧坏的危险。 可能会影响人身和设备的安全。
5.1.3 使用
请勿在 40mm 半径范围内弯曲电缆。 否则有断线的危险。
如果您感觉产品异常，请立即停止使用并切断电源后与本公司联系。
5.2 硬件接口
5.2.1 ULK-1616P-M2P6 接口定义
电源接口定义
1. ULK-1616P-M2P6 电源接口定义
电源接口采用5针连接器，管脚定义如下：
| 电源端口管脚定义 | |||
|
港口 M12 女人男人 引脚定义 |
连接类型 | M12，5 针，A 代码公头 |
男性
|
| 允许输入电压tage | 18…30 VDC（类型.24VDC） | ||
| 最大电流 | 1A | ||
| 静态工作电流lc | 80mA | ||
| 电源反接保护 | 是的 | ||
| 紧固扭矩（电源口） | M12：0.5Nm | ||
| 协议 | IOLINK | ||
| 传输速度 | 38.4 kbit/s (COM2) | ||
| 最小周期时间 | 55毫秒 | ||
2. IO Link 端口引脚定义
IO-Link端口采用5针连接器，针脚定义如下：
I/O端口管脚定义
|
港口 M12 A码 女性 |
引脚定义 |
||
 |
|||
|
输入（输入/输出） |
输出 |
||
|
即插即用 |
即插即用 |
||
|
|
||
|
地址分配 |
|||||
|
（-R） |
|||||
|
字节 |
1 | 0 | 字节 | 1 | 0 |
| 位0 | J1P4 | J5P4 | 位0 | J1P4 |
J5P4 |
|
位1 |
J1P2 | J5P2 | 位1 | J1P2 | J5P2 |
| 位2 | J2P4 | J6P4 | 位2 | J2P4 |
J6P4 |
|
位3 |
J2P2 | J6P2 | 位3 | J2P2 | J6P2 |
| 位4 | J3P4 | J7P4 | 位4 | J3P4 |
J7P4 |
|
位5 |
J3P2 | J7P2 | 位5 | J3P2 | J7P2 |
| 位6 | J4P4 | J8P4 | 位6 | J4P4 |
J8P4 |
|
位7 |
J4P2 | J8P2 | 位7 | J4P2 |
J8P2 |
引脚 5 (FE) 连接到模块的接地板。 如果所连接的温度传感器的屏蔽层需要接地，请将5脚连接至屏蔽层，并将模块的接地板接地。
5.2.2 ULK-1616P-M2P6 接线图
1. 输出信号
J1~J8 (DI-PNP)
2. 输出信号
J1~J8 (DI-PNP)
3. 输入/输出信号（自适应）
J1~J8 (DIO-PNP)
5.2.3 ULK-1616P-M2P6 IO 信号地址对应表
1. 适用型号：ULK-1616P-M2P6
|
字节 |
0 | 字节 |
1 |
| 我 0.0/Q0.0 | J5P4 | 我 1.0/Q1.0 |
J1P4 |
|
我 0.1/Q0.1 |
J5P2 | 我 1.1/Q1.1 | J1P2 |
| 我 0.2/Q0.2 | J6P4 | 我 1.2/Q1.2 |
J2P4 |
|
我 0.3/Q0.3 |
J6P2 | 我 1.3/Q1.3 | J2P2 |
| 我 0.4/Q0.4 | J7P4 | 我 1.4/Q1.4 |
J3P4 |
|
我 0.5/Q0.5 |
J7P2 | 我 1.5/Q1.5 | J3P2 |
| 我 0.6/Q0.6 | J8P4 | 我 1.6/Q1.6 |
J4P4 |
|
我 0.7/Q0.7 |
J8P2 | 我 1.7/Q1.7 |
J4P2 |
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UNITRONICS IO-Link HUB A 类设备 [pdf] 用户指南 IO-Link HUB A 类设备、IO-Link HUB、A 类设备、设备 |
