ユニトロニクス®
IOリンク
ユーザーガイド
UG_ULK-1616P-M2P6
(IO-Link ハブ、16I/O、PN、M12、IP67)
1. 説明
1.1契約
このドキュメントでは、次の用語/略語が同義的に使用されます。
IOL：IOリンク。
LSB: 最下位ビット。
MSB: 最上位ビット。
本装置：「本製品」に相当し、本書に記載されている製品モデルまたはシリーズを指します。
1.2 目的
このマニュアルには、必要な機能、パフォーマンス、使用方法など、デバイスを正しく使用するために必要なすべての情報が含まれています。システムを自分でデバッグし、他のユニット（オートメーション システム、他のプログラミング デバイス）とインターフェイスするプログラマーとテスト/デバッグ担当者、および拡張機能をインストールしたり障害/エラー分析を実行したりするサービスおよびメンテナンス担当者の両方に適しています。
この装置を設置し、操作する前に、このマニュアルをよくお読みください。
このマニュアルには、インストールと試運転を段階的に行うための手順と注意事項が記載されています。これにより、トラブルのない製品の使用が保証されます。このマニュアルをよく理解することで、次のようなメリットが得られます。
次のような利点があります。
- このデバイスの安全な操作を保証します。
- アドバンを取るtagこのデバイスの全機能を説明します。
- エラーや関連する障害を回避します。
- メンテナンスを軽減し、コストの無駄を防ぎます。
1.3 有効範囲
本書の説明は、ULKEIP シリーズの IO-Link デバイスモジュール製品に適用されます。
1.4 適合宣言
この製品は、該当する欧州規格およびガイドライン (CE、ROHS) に準拠して開発および製造されています。
これらの適合証明書は、製造元または最寄りの販売代理店から入手できます。
2. 安全に関する注意事項
2.1 安全シンボル
設置、操作、修理、メンテナンスを行う前に、これらの指示をよく読み、装置を検査してください。ステータス情報を示したり、潜在的な危険を警告したりするために、本書全体または機器に次の特別なメッセージが表示される場合があります。
安全注意情報を「危険」「警告」「注意」「注意」の4段階に分けて表示しています。
| 危険 | 回避しないと死亡または重傷につながる非常に危険な状況を示します。 |
| 警告 | 回避しないと死亡または重傷につながる可能性のある危険な状況を示します。 |
| 注意 | 回避しないと軽度または中程度の傷害につながる可能性のある危険な状況を示します。 |
| 知らせ | 人身傷害に関係のない情報を促すために使用される |
これは「危険」記号であり、指示に従わない場合、人身傷害につながる電気的危険が存在することを示します。
これは警告記号であり、指示に従わない場合、人身傷害を引き起こす可能性がある電気的危険が存在することを示します。
これは「注意」のマークです。 潜在的な人身傷害の危険性を警告するために使用されます。 怪我や死亡を避けるために、この記号に続くすべての安全上の指示に従ってください。
これは、ユーザーに潜在的なリスクを警告するために使用される「通知」シンボルです。 この規定を遵守しないと、装置の故障につながる可能性があります。
2.2 一般的な安全性
この装置の設置、操作、保守、保守は資格のある担当者のみが行ってください。 有資格者とは、電気機器の構造と操作、およびその設置に関する技術と知識を持ち、関連する危険を認識して回避するための安全訓練を受けている人のことです。
取扱説明書には、製造業者が指定していない方法で機器が使用された場合、機器が提供する保護が損なわれる可能性があるという記述がなければなりません。
ユーザーによる改造や修理は危険であり、保証が無効になり、メーカーは一切の責任を負いません。
製品のメンテナンスは弊社の担当者のみが行うことができます。製品を無許可で開封したり、不適切な修理を行うと、機器に大きな損傷が発生したり、ユーザーが負傷したりする可能性があります。
重大な故障が発生した場合は、装置の使用を中止してください。装置の誤操作を防止します。修理が必要な場合は、デバイスを最寄りの代理店または営業所までご返却ください。
現地で適用される安全規制を遵守するのは運営会社の責任です。
未使用の機器は元の梱包箱に保管してください。これにより、デバイスが衝撃や湿気から最大限に保護されます。周囲条件がこの関連規制に準拠していることを確認してください。
2.3 特別な安全性
制御されていない方法で開始されたプロセスは、他の機器を危険にさらしたり、他の機器にさらされたりする可能性があるため、試運転前に、機器の使用に他の機器を危険にさらす可能性のあるリスクが含まれていないこと、または他の機器のリスクによって危険にさらされていないことを確認してください。
電源
このデバイスは、限られた電力の電流源でのみ動作できます。つまり、電源には過電圧が必要です。tag過電流保護機能付き。
本機器の電源障害により他の機器の安全に影響が及ぶこと、または外部機器の故障により本機器の安全に影響が及ぶことを防ぐため。
3.製品オーバーview
IO-Link マスターは、IO-Link デバイスとオートメーション システム間の接続を確立します。IO-Link マスター ステーションは、I/O システムの不可欠な部分として、制御キャビネット内に設置されるか、リモート I/O として現場に直接設置され、そのカプセル化レベルは IP65/67 です。
- 産業環境向けに設計されており、自動化ラインに適用されるシステムです。
- コンパクトな構造で、設置条件が限られた使用シーンに適しています。
- IP67 の高い保護レベル、干渉防止設計、要求の厳しいアプリケーション環境に適しています。
特別に注意していただきたいのですが、IP 定格は UL 認証の一部ではありません。
4. 技術的パラメータ
4.1 ULK-1616P-M2P6
4.1.1 ULK-1616P-M2P6仕様
ULK-1616P-M2P6の技術仕様は次のとおりです。
基本パラメータ | 全シリーズ |
| ハウジング材質 | PA6 + GF |
| ハウジングカラー | 黒 |
| 保護レベル | IP67、エポキシフルポッティング |
| 寸法 (VV x H x D) | 155mmx53mmx28.7mm |
| 重さ | 217グラム |
| 動作温度 | -25°C..70°C |
| 保管温度 | -40℃…85℃ |
| 動作湿度 | 5%…95% |
| 保管湿度 | 5%…95% |
| 動作気圧 | 80KPa…106KPa |
| 保管大気圧 | 80KPa…106KPa |
| 締め付けトルクI/O) | M12:0.5Nm |
| アプリケーション環境: | EN-61131に準拠 |
| 振動試験 | IEC60068-2に準拠 |
| 衝撃試験 | IEC60068-27に準拠 |
| 無料落下テスト | IEC60068-32に準拠 |
| 電磁場 | IEC61000 -4-2、-3、-4に準拠 |
| 認証 | CE、RoHS |
| 取付穴サイズ | Φ4.3mm×4 |
| モデル | ULK-1616P-M2P6 |
| IOLINKパラメータ | |
| IO-LINKデバイス | |
| データ長 | 2バイト入力/2バイト出力 |
| 最小サイクルタイム | |
| 電力パラメータ | |
| 定格巻tage | |
| 現在の合計UI | <1.6A |
| 現在の総UO | <2.5A |
| ポートパラメータ（入力） | |
| 入力ポートの位置 | J1…J8 |
| 入力ポート番号 | 最大16 |
| PNP | |
| 入力信号 | 3線式PNPセンサーまたは2線式パッシブ信号 |
| 入力信号「0」 | 低レベル0-5V |
| 出力信号「1」 | 高レベル11-30V |
| スイッチングしきい値 | EN 61131-2 タイプ1/3 |
| スイッチング周波数 | 250Hz |
| 入力遅延 | 20us |
| 最大負荷電流 | 200mA |
| I / O接続 | M12 スピンメス A コード |
| ポートパラメータ（出力） | |
| 出力ポートの位置 | J1…J8 |
| 出力ポート番号 | 最大16 |
| 出力極性 | PNP |
| 出力巻tage | 24V（UAに従う） |
| 出力電流 | 500mA |
| 出力診断タイプ | ポイント診断 |
| 同期ファクトリー | 1 |
| スイッチング周波数 | 250Hz |
| 荷重タイプ | 抵抗、パイロット任務、肺 |
| 短絡保護 | はい |
| 過負荷保護 | はい |
| I/O接続 | M12 スピンメス A コード |
4.1.2 ULK-1616P-M2P6シリーズLEDの定義
ULK-1616P-M2P6 LEDを下図に示します。
- IO-LINK LED
緑: 通信接続なし
緑点滅: 通信中 普通
赤: 通信が途絶えた - 電源 LED
緑: モジュールの電源は正常です
黄色: 補助電源(UA)が接続されていません(出力機能付きモジュールの場合)
オフ: モジュール電源が接続されていません - 入出力LED
緑: チャンネル信号は正常です
赤: ポートが短絡/過負荷/UA電源がないときに出力があります
- レーダー
- LEDB
| 状態 | 解決 | |
| PWR | 緑: 電源 OK | |
| 黄色: UA電源なし | ピン24に+2Vがあるか確認する | |
| オフ: モジュールの電源が入っていません | 電源配線を確認する | |
| リンク | 緑: 通信接続なし | PLCのモジュールの構成を確認する |
| 緑色の点滅: リンクは正常、データ通信は正常 | ||
| オフ: リンクが確立されていません | ケーブルを確認してください | |
| 赤: マスターステーションとの通信が中断されています | マスターステーションのステータスを確認する / view 接続ライン | |
| IO | 緑: チャンネル信号は正常です | |
| 赤: ポートが短絡/過負荷/UA電源がないときに出力があります | 配線が正しいか確認する/UA volを測定するtage/PLCプログラム |
注意：リンクインジケーターが常に消灯している場合、ケーブルの点検や他のモジュールの交換で異常がない場合は、製品が異常に動作していることを示しています。
技術的なご相談についてはメーカーにお問い合わせください。
4.1.3 ULK-1616P-M2P6の寸法
ULK-1616P-M2P6のサイズは155mm×53mm×28.7mmで、Φ4mmの取り付け穴が4.3つあり、取り付け穴の深さは10mmです（下図参照）。
5. 製品のインストール
5.1インストールに関する注意事項
製品の誤動作、誤動作、性能や機器への悪影響を防ぐため、次の事項をお守りください。
5.1.1 設置場所
放熱性の高い機器（ヒーター、トランス、大容量抵抗器等）の近くへの設置は避けてください。
重大な電磁障害のある機器（大型モーター、変圧器、トランシーバー、周波数変換器、スイッチング電源など）の近くに設置しないでください。
本製品はPN通信を使用します。
トランシーバー、モーター、インバーター、スイッチング電源などから発生する電波（ノイズ）が、本製品と他のモジュール間の通信に影響を及ぼす可能性があります。
これらのデバイスが周囲にあると、製品とモジュール間の通信に影響を与えたり、モジュールの内部コンポーネントが損傷したりする可能性があります。
これらの機器の近くで本製品を使用する場合は、効果をご確認の上ご使用ください。
複数のモジュールを近接して設置すると、放熱ができずモジュールの寿命が短くなる可能性があります。
モジュール間は20mm以上あけてください。
5.1.2 アプリケーション
AC電源は使用しないでください。 そうしないと、破裂の危険があり、人体や機器の安全に重大な影響を及ぼします。
誤配線は避けてください。 破裂や焼損の恐れがあります。 個人や機器の安全に影響を与える可能性があります。
5.1.3 使用方法
半径40mm以内でケーブルを曲げないでください。 断線の恐れがあります。
異常を感じた場合は直ちに使用を中止し、電源をお切りの上当社までご連絡下さい。
5.2 ハードウェアインターフェース
5.2.1 ULK-1616P-M2P6 インターフェース定義
電源ポートの定義
1. ULK-1616P-M2P6 電源ポートの定義
電源ポートは 5 ピン コネクタを使用し、ピンは次のように定義されています。
| 電源ポートピンの定義 | |||
ポート M12 女性と男性 ピンの定義 | 接続タイプ | M12、5ピン、Aコード オス | 男
|
| 許容入力ボリュームtage | DC18～30V（タイプ.DC24V） | ||
| 最大電流 | 1A | ||
| 静的動作電流 lc | s80mA | ||
| 電源逆極性保護 | はい | ||
| 締付トルク（パワーポート） | M12:0.5Nm | ||
| プロトコル | IOリンク | ||
| 転送速度 | 38.4 kbit/s (COM2) | ||
| 最小サイクルタイム | 55ミリ秒 | ||
2. IOリンクポートピンの定義
IO-Link ポートは 5 ピン コネクタを使用し、ピンは次のように定義されています。
I/O ポート ピンの定義
ポート M12 Aコード 女性 | ピンの定義 | ||
 | |||
入力(入出力) | 出力 | ||
PNP | PNP | ||
|
| ||
住所分布 | |||||
(-R) | |||||
バイト | 1 | 0 | バイト | 1 | 0 |
| ビット0 | J1P4 | J5P4 | ビット0 | J1P4 | J5P4 |
ビット1 | J1P2 | J5P2 | ビット1 | J1P2 | J5P2 |
| ビット2 | J2P4 | J6P4 | ビット2 | J2P4 | J6P4 |
ビット3 | J2P2 | J6P2 | ビット3 | J2P2 | J6P2 |
| ビット4 | J3P4 | J7P4 | ビット4 | J3P4 | J7P4 |
ビット5 | J3P2 | J7P2 | ビット5 | J3P2 | J7P2 |
| ビット6 | J4P4 | J8P4 | ビット6 | J4P4 | J8P4 |
ビット7 | J4P2 | J8P2 | ビット7 | J4P2 | J8P2 |
ピン5（FE）はモジュールのグランドプレートに接続されています。接続された温度センサーのシールド層を接地する必要がある場合は、ピン5をシールド層に接続し、モジュールのグランドプレートを接地してください。
5.2.2 ULK-1616P-M2P6 配線図
1. 出力信号
J1～J8（DI-PNP）
2. 出力信号
J1～J8（DI-PNP）
3. 入力/出力信号（自己適応型）
J1～J8（DIO-PNP）
5.2.3 ULK-1616P-M2P6 IO信号アドレス対応表
1. 適用モデル: ULK-1616P-M2P6
バイト | 0 | バイト | 1 |
| 私 0.0/Q0.0 | J5P4 | 私 1.0/Q1.0 | J1P4 |
私 0.1/Q0.1 | J5P2 | 私 1.1/Q1.1 | J1P2 |
| 私 0.2/Q0.2 | J6P4 | 私 1.2/Q1.2 | J2P4 |
私 0.3/Q0.3 | J6P2 | 私 1.3/Q1.3 | J2P2 |
| 私 0.4/Q0.4 | J7P4 | 私 1.4/Q1.4 | J3P4 |
私 0.5/Q0.5 | J7P2 | 私 1.5/Q1.5 | J3P2 |
| 私 0.6/Q0.6 | J8P4 | 私 1.6/Q1.6 | J4P4 |
私 0.7/Q0.7 | J8P2 | 私 1.7/Q1.7 | J4P2 |
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ドキュメント / リソース
 | UNITRONICS IO-Link HUB クラス A デバイス [pdf] ユーザーガイド IO-Link HUB クラス A デバイス、IO-Link HUB、クラス A デバイス、デバイス |
